Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Aby daç kierowcy wi´cej czasu na reakcj´, sygna∏ akustyczny mo˝e
ostrzegaç kierowc´ o obecnoÊci pojazdów nadje˝d˝ajàcych z du˝à
pr´dkoÊcià z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a, gdy
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest w stan ON.
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do 28
km/h.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
Jazda
Zasi´g detekcyjny funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)
Nadje˝d˝ajàcy pojazd
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 mPr´dkoÊçPrzybli˝ona
odleg∏oÊç ostrzegania
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 343 (Black plate)
3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samochodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja (RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki od-
st´p.
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym kàtem.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Podczas parkowania na stromym wzniesieniu, np. w górzystym terenie,
na wyboistej drodze itp.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funkcji (RCTA).
• BezpoÊrednio po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego, gdy
funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
• Gdy czujniki radarowe nie mogà wykryç
pojazdów z powodu przeszkód.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà akcesoria (takie jak uchwyt na
rowery).
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):
• Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà, którà przeje˝-
d˝ajà inne pojazdy.
• Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany pojazd, które mogà odbijaç fale elektrycz-
ne w kierunku ty∏u samochodu, jest ma∏a.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 344 (Black plate)
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝na regulowaç w ustawieniach g∏oÊnoÊci sy-
gna∏u akustycznego funkcji (RCTA) na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 133)
Wyciszanie sygna∏u akustycznego
Sygna∏ akustyczny mo˝na tymczasowo wyciszyç, naciskajàc przycisk stero-
wania zespo∏em wskaêników, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest ekran wykrywania przeszkód.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Wykry-
wanie przez kamer´ tylnà niedost´pne. Usuƒ brud z kamery tylnej”
Obiektyw kamery mo˝e byç zabrudzony, pokryty Êniegiem lub lodem. W ta-
kiej sytuacji po oczyszczeniu obiektywu uk∏ad powinien pracowaç normalnie.
(Zanim uk∏ad wznowi prac´ konieczne mo˝e byç przejechanie okreÊlonego
dystansu.)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Wykry-
wanie przez kamer´ tylnà niedost´pne”
Je˝eli komunikat ten wyÊwietlany jest po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu
akumulatora 12-woltowego, nale˝y skr´ciç kierownic´ w lewo, a nast´pnie
w prawo, gdy samochód stoi na p∏askim pod∏o˝u.
Je˝eli komunikat ten wyÊwietlany jest tylko, gdy dêwignia przek∏adni nap´-
dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R, obiektyw kamery mo˝e byç zabrudzony.
Nale˝y wyczyÊciç obiektyw tylnej kamery.
Sytuacje, w których tylna kamera z funkcjà detekcji mo˝e dzia∏aç niepra-
wid∏owo
Niektórzy piesi w nast´pujàcych sytuacjach mogà nie zostaç rozpoznani
przez tylnà kamer´ z funkcjà detekcji i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo:
• Piesi, którzy pochyleni sà do przodu lub kucajà.
• Piesi, którzy le˝à.
• Piesi, którzy biegnà.
• Piesi, którzy nagle znajdà si´ w zasi´gu detekcyjnym.
• Osoby jadàce rowerem, deskorolkà lub innym lekkim pojazdem.
• Piesi noszàcy zbyt du˝e ubranie, takie jak p∏aszcz przeciwdeszczowy,
d∏uga suknia itp. zmieniajàce ich sylwetk´.
• Piesi, których sylwetka jest cz´Êciowo zas∏oni´ta przez obiekt, taki jak wózek
lub parasol.
• Piesi, którzy sà s∏abo widoczni w ciemnoÊci, np. w nocy.
W nast´pujàcych sytuacjach piesi mogà nie zostaç rozpoznani przez tylnà
kamer´ z funkcjà detekcji i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo:
• Podczas cofania w czasie niekorzystnych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy tylna kamera jest zas∏oni´ta (przywierajàcy brud, Ênieg, lód itp.) lub
zadrapana.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, jak np. promienie s∏oƒca lub blask reflektorów
innych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio na tylnà kamer´.
• Podczas cofania w miejscach, gdzie oÊwietlenie zewn´trzne nagle si´
zmienia, jak np. podczas wjazdu lub wyjazdu z gara˝u lub parkingu pod-
ziemnego.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 347 (Black plate)
W nast´pujàcych sytuacjach tylna kamera z funkcjà detekcji mo˝e zadzia∏aç,
nawet je˝eli w zasi´gu detekcyjnym nie znajdujà si´ piesi:
• Obiekty przestrzenne, takie jak s∏upek, pacho∏ek, p∏ot lub zaparkowany
pojazd.
• Poruszajàce si´ obiekty, takie jak samochód lub motocykl.
• Obiekty poruszajàce si´ w stron´ samochodu podczas cofania, takie jak
flagi czy ka∏u˝e lub znajdujàce si´ w powietrzu, takie jak dym, para, deszcz
lub Ênieg.
• Droga pokryta jest wzorem poniewa˝ jest to droga brukowa lub szutrowa,
tory tramwajowe, roboty drogowe, bia∏e linie, przejÊcia dla pieszych lub
spadajàce na drog´ liÊcie.
• Podczas cofania na metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas cofania w stron´ pobocza lub nierównoÊci na drodze.
• Obiekty odbijajàce si´ w ka∏u˝y lub mokrej drodze.
• Cienie padajàce na drog´.
• Podczas cofania na wyboistej drodze.
• Samochód jest znacznie przechylony np. podczas przewo˝enia ci´˝kiego
baga˝u.
• Podczas cofania w stron´ wzniesienia lub spadku.
• Zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowano opony o rozmiarze
innym ni˝ zalecany przez Toyot´.
• Gdy ty∏ samochodu jest podniesiony lub opuszczony np. podczas przewo-
˝enia baga˝u.
• Gdy w pobli˝u tylnej kamery zainstalowano element elektroniczny, taki jak
podÊwietlana tablica rejestracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna) lub tylne
Êwiat∏o przeciwmgielne.
• Gdy do tylnego zderzaka przymocowana jest os∏ona, taka jak np. dodat-
kowa listwa ozdobna.
• Gdy ustawienie tylnej kamery zosta∏o zmienione w wyniku kolizji czy innego
uderzenia lub tylna kamera zosta∏a zdemontowana, a nast´pnie ponownie
zamontowana.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany jest zaczep holowniczy.
• Gdy tylna kamera jest zas∏oni´ta (przywierajàcy brud, Ênieg, lód itp.) lub
zadrapana.
• Gdy woda zalewa obiektyw tylnej kamery.
• Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajduje si´ migajàce Êwiat∏o, takie jak Êwia-
t∏a awaryjne innego pojazdu.
Sytuacje, w których dzia∏anie tylnej kamery z funkcjà detekcji mo˝e byç
trudne do zauwa˝enia.
Podczas u˝ywania systemu audio, z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu lub dêwi´ku wentylatora w uk∏adzie klimatyzacji sygna∏
akustyczny mo˝e byç trudny do us∏yszenia.
Gdy temperatura we wn´trzu jest bardzo wysoka lub bardzo niska, ekran
systemu audio mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
3484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 348 (Black plate)
• Gdy naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica rejestra-
cyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
• Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony o nie-
w∏aÊciwym rozmiarze.
• Gdy czujnik zosta∏ pomalowany lub zosta∏a na niego przyklejona naklejka.
Je˝eli funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) zadzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym
Nawet je˝eli funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym, kontrola uk∏adu hamulcowego
zostanie wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach, umo˝liwiajàc jazd´ i opuszczenie
obszaru. Kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e zostaç przerwana równie˝
przez naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego. Ponowne naciÊni´cie peda-
∏u przyspieszenia umo˝liwi opuszczenie obszaru i dalszà jazd´.
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parkowa-
nia (przeszkody statyczne) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Pogoda
• Gdy czujnik lub jego otoczenie jest bardzo
goràce lub bardzo zimne.
• Gdy wieje silny wiatr.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu361
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 361 (Black plate)
Ponowne w∏àczenie funkcji wspomagania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Aby w∏àczyç funkcj´ wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u), gdy zostanie ona wy∏àczona w wyniku zadzia∏ania, nale-
˝y jà ponownie uruchomiç (
S. 350) lub przycisk rozruchu prze∏àczyç w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON. Je˝eli funkcja zostanie wy∏àczona, zaÊwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”. (
S. 115)
Dodatkowo, je˝eli nie ma ju˝ pojazdu zbli˝ajàcego si´ z prawej bàdê z lewej stro-
ny z ty∏u samochodu lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (z jazdy do przodu na jazd´
do ty∏u lub odwrotnie), funkcja zostanie automatycznie ponownie uruchomiona.
Je˝eli funkcja zostanie w∏àczona, zgaÊnie lampka kontrolna „PKSB OFF”.
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u) nie wykryje pojazdu
Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà lub
zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
przeszkody.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
Obiekty, które znajdujà si´ bardzo blisko czujnika radarowego.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 24 km/h.
*: W zale˝noÊci od warunków funkcja mo˝e zareagowaç na niektóre rodzaje
pojazdów i/lub obiektów.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Je˝eli uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania jest w∏àczony
i kontrolowany jest uk∏ad hamulcowy, sygna∏ ostrzegawczy b´dzie informowa∏
kierowc´.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu367
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 367 (Black plate)
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parkowa-
nia (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´ bez-
poÊrednio przed ulicà, którà przeje˝d˝ajà
pojazdy.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana,
znak lub zaparkowany samochód, które
mogà odbijaç fale elektryczne w kierunku
ty∏u samochodu, jest ma∏a.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ wirujàce obiekty, takie jak wentyla-
tor w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
3684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 368 (Black plate)
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Obiekty i pojazdy z czujnikami radarowymi nie sà zaprojektowane do wykry-
wania:
• Nieruchomych obiektów.
• Pojazdów oddalajàcych si´ od samochodu.
• Pieszych, motocykli, rowerów itp.*
• Obiektów, które znajdujà si´ bardzo blisko czujnika radarowego.
• Gdy pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu
poruszajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 8 km/h.
• Gdy pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu
poruszajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 24 km/h.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których czujniki radarowe mogà nie wykrywaç obiektów.
• Gdy czujnik lub jego otoczenie jest bardzo goràce lub bardzo zimne.
• Gdy tylny zderzak jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp.
• Gdy samochód zalewany jest wodà lub podczas intensywnego deszczu.
• Gdy zasi´g detekcyjny czujnika radarowego jest zas∏oni´ty przez sàsiedni
pojazd.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
• Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony o nie-
w∏aÊciwym rozmiarze.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica re-
jestracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, auto-
matycznie chowana antena lub bezprzewodowa antena, umieszczone sà
w pobli˝u czujników.
• Gdy ustawienie czujnika radarowego zosta∏o zmienione w wyniku kolizji
czy innego uderzenia lub czujnik radarowy zosta∏ zdemontowany, a na-
st´pnie ponownie zamontowany.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy pojazd zbli˝a si´ bardzo szybko z ty∏u samochodu.
Sytuacje, w których czujnik radarowy mo˝e nie wykrywaç pojazdów.
• Pojazd zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej stro-
ny z ty∏u samochodu, gdy wykonywany
jest manewr skr´cania podczas cofania.
• Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu369
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 369 (Black plate)