W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód po-
rusza∏ si´ przez pewien czas) po przywróceniu normalnych warunków pracy
komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu
lub bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed
samochodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne
Êwiat∏o Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik ra-
darowy mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo roz-
poznane. W takiej sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „Uk∏ad PCS
niedost´pny. Patrz instrukcja obs∏ugi”
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu257
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 257 (Black plate)
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´ w zale˝-
noÊci od wykrytego obiektu):
2584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
r yzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wy-
korzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywania
obiektów (
S. 258) znajdujàcych si´ przed samochodem. Je˝eli
uk∏ad stwierdzi wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem,
sygnalizacja ostrzegawcza poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci
wykonania manewru wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie
zwi´kszona, aby pomóc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi bardzo wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiek-
tem, nastàpi samoczynne uruchomienie hamulców w celu podj´-
cia próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowania si∏y zderzenia
oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(
S. 264)
Wykrywane obiekty i dost´pne funkcje
RegionWykrywane
obiektyDost´pne funkcje Kraje/regiony
A• Pojazdy
• RowerzyÊci
• PiesiPrzedkolizyjne ostrzega-
nie, przedkolizyjne wspo-
maganie hamowania,
przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanie,
awaryjne wspomaganie
kierowania, wspomaga-
nie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na
skrzy˝owaniuAndora, Austria, Belgia,
Bu∏garia, Chorwacja,
Cypr, Czechy, Dania,
Estonia, Finlandia,
Francja, Grecja,
Hiszpania, Holandia,
Irlandia, Islandia, Izrael,
Litwa, Luksemburg,
¸otwa, Malta, Monako,
Niemcy, Norwegia,
Polska, Por tugalia,
Rumunia, Szwajcaria,
Szwecja, S∏owacja,
S∏owenia, Turcja,
Ukraina, W´gry, Wielka
Brytania, W∏ochy,
Wyspy Kanaryjskie
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 258 (Black plate)
Wykaz krajów i regionów wymienionych w tabeli jest aktualny na dzieƒ 1 lu-
tego 2021 r. W zale˝noÊci od tego, kiedy samochód zosta∏ sprzedany, wykaz
krajów i regionów mo˝e byç ró˝ny. W celu uzyskania szczegó∏owych informa-
cji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego
prawdopodobieƒstwa kolizji
czo∏owej, rozlega si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy zale-
cajàcy kierowcy wykonanie
manewru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystàpienia kolizji czo∏owej uk∏ad sa-
moczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania w stosunku do si∏y naciÊni´cia
peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka zderzenia czo∏owego, nast´puje
samoczynne uruchomienie hamulców, aby wspomóc unikni´cie kolizji
lub zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej nastàpi zderzenie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
Jazda
RegionWykrywane
obiektyDost´pne funkcje Kraje/regiony
B PojazdyPrzedkolizyjne ostrzega-
nie, przedkolizyjne wspo-
maganie hamowania,
przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanieAzerbejd˝an, Gruzja
Funkcje uk∏adu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 259 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
Jazda
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona
naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 263 (Black plate)
Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa obiekty w oparciu
o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i spo-
sób poruszania si´. Jednak obiekt mo˝e nie
zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci oto-
czenia, sposobu poruszania si´, postawy lub
kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu. (
S. 270)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane
obiekty.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
2684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
óRegion A
óRegion B
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 268 (Black plate)
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt znaj-
dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego obiek-
tu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu
lub wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu na
pasie przeciwnym, który zatrzyma∏ si´,
aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-
wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa stu-
dzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 269 (Black plate)
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów punktu po-
boru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub
banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elektrow-
ni, pojazdów wyposa˝onych w czujniki radarowe lub innych miejsc, w których
mogà wyst´powaç silne fale radiowe lub zak∏ócenia elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radiowe
(tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z torami itp.)
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy opuÊcili ju˝ pas ruchu samochodu.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym
pojazdem lub przejÊciem dla pieszych.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd lub
przechodzàcy pieszy zatrzyma si´ przed wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd skr´-
ca w lewo lub w prawo przed samocho-
dem.
• Region A: Podczas jazdy w kierunku nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykryty
przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏towne
przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.
2704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 270 (Black plate)
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´ do-
k∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie budowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na przy-
k∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radiowe
(tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z torami itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl lub rower (region B).
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski, taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa bez
∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogowa
naczepa.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu271
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 271 (Black plate)