• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Region A: Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy rower, rower z du˝ym ∏a-
dunkiem na baga˝niku, rower dwuosobowy lub rower o unikalnym kszta∏cie
(rower z koszykiem dla dziecka, tandem itp.).
• Region A: Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub
pieszy jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Region A: Gdy pieszy lub rowerzysta ma na sobie ponad gabarytowe
ubrania (p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich syl-
wetka jest zas∏oni´ta.
• Region A: Gdy pieszy pochylony jest do przodu, przykucni´ty lub rowe-
rzysta pochylony do przodu.
• Region A: Gdy pieszy lub rowerzysta porusza si´ szybko.
• Region A: Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub
inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie poru-
sza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podnie-
siona lub opuszczona.
2724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 272 (Black plate)
2784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´
dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady napra-
wy nawierzchni lub pozosta∏y na niej
nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te) linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowa-
nia podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu itp.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 278 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
Jazda
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub prawo lub po kr´tej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciemnione z powodu zabrudzenia lub nie-
w∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem wiatru od przeje˝d˝ajà-
cego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 279 (Black plate)
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
przypominajàcy o koniecznoÊci trzymania ràk
na kierownicy i symbol przedstawiony na ilu-
stracji. Podczas korzystania z uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy (LTA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów, trzymaç
r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania funkcji trzymania pasa ruchu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funkcja zo-
stanie tymczasowo wstrzymana. Ten sposób ostrzegania jest równie˝ urucha-
miany, gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód porusza si´ po zakr´cie, komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´
wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny
ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny,
czas jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustra-
cji oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 288 (Black plate)
Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej elementami konstrukcyjnymi, np. w tunelu
lub na moÊcie.
Sytuacje, w których funkcja redukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja redukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo:
Podczas jazdy w zakr´cie w gór´ lub w dó∏ wzniesienia.
Gdy tor jazdy samochodu jest ró˝ny od kszta∏tu zakr´tu.
Gdy pr´dkoÊç samochodu podczas wje˝d˝ania w zakr´t jest bardzo wysoka.
Gdy kierownica zostanie gwa∏townie obrócona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 313 (Black plate)
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci (BSM) wykryje pojazd,
gdy
Samochód jest wyprzedzany przez pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim pasem
ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprzedzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) nie wykryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierunku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty.*
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pasem.*
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od samochodu.*
Pojazdy, które sà szybko wyprzedzane przez samochód.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja (BSM) mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy samochodem a pojazdem wchodzàcym
w zasi´g detekcyjny jest znaczàca.
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny pojazd pozostaje w zasi´gu detek-
cyjnym.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏dowanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych ∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub podczas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsiednim pasie ruchu znajduje si´ zbyt daleko.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 327 (Black plate)
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w zasi´g detekcyjny porusza si´ z podobnà
pr´dkoÊcià.
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci samochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funkcji (BSM).
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub podczas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
a pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas ruchu znajduje si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà akcesoria (takie jak uchwyt na
rowery).
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏dowanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych ∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 328 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
Jazda
Czujniki
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏owe
wykrywanie przeszkód przez czujniki. Wybrane przypadki wyszczególnione sà
poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte Êniegiem bàdê lodem. (Oczysz-
czenie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà, na
wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje lub przeszkody
mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki sà w jakikolwiek sposób zas∏oni´te.
Gdy samochód jest znacznie przechylony.
Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klakso-
nów samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych
du˝ych pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd wyposa˝ony w czujniki parkowania.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy czujniki zostanà zalane du˝à iloÊcià wody, np. podczas przeje˝d˝a-
nia przez zalanà drog´.
Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy, bezprzewodowa an-
tena lub Êwiat∏a przeciwmgielne.
Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Gdy zasi´g detekcyjny jest ograniczony przez obiekt, taki jak np. znak.
W warunkach intensywnego nas∏onecznienia lub bardzo niskiej tempe-
ratury otoczenia.
Przestrzeƒ bezpoÊrednio pod zderzakiem nie jest wykrywana.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
Zosta∏o zamontowane nieoryginalne (ni˝sze) zawieszenie.
Gdy zamontowana jest podÊwietlana tablica rejestracyjna.
Oprócz wymienionych powy˝ej mogà zdarzyç si´ przypadki, ˝e pewne
obiekty mogà znaleêç si´ bli˝ej, ni˝ jest to sygnalizowane, ze wzgl´du na
swój specyficzny kszta∏t lub w∏aÊciwoÊci.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 337 (Black plate)