2022 TOYOTA C-HR freno

4764-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Se è in funzione il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido o il
controllo della frenata, entra in funzione un cicalino e viene visualizzato un
messaggio sul display multifunzione, per avvertire il guidatore .
A seconda della situazione, il controllo di limitazione della p otenza del
sistema ibrido funziona per limitare l’accelerazione oppure per limitare il più
possibile la potenza erogata.
● Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione
(limitazione dell’accelerazione)
L’accelerazione maggiore di un certo valore è limitata dal sist ema.
Display multifunzione: “Rilevato oggetto Accelerazione ridotta”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Non suona
● Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione
(potenza limitata il più possibile)
Il sistema ha stabilito che è necessaria un’operazione di frena ta più decisa
del normale.
Display multifunzione: “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Segnale acustico corto
● Il controllo dei freni è in funzione
Il sistema ha determinato che è necessaria una frenata d’emerge nza.
Display multifunzione: “FRENARE!”
Indicatore PKSB OFF: Non illuminato
Cicalino: Segnale acustico corto
● Il veicolo viene arrestato dall’attivazione del sistema
Il veicolo è stato arrestato dall’attivazione del controllo dei freni.
Display multifunzione: “Passare al pedale del freno.” (se il pe dale
dell’acceleratore non è premuto, apparirà il messaggio “Premere pedale
freno”).
Indicatore PKSB OFF: illuminato
Cicalino: Segnale acustico corto
Messaggi visualizzati e cicalini per il controllo di limitazion e della
potenza del sistema ibrido e il controllo della frenata

4794-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
●Figura 3: Quando entra in funzione il controllo dei freni
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Ora
Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido inizia a
funzionare
Il sistema determina che esiste un’elevata possibilità di colli sione con
l’oggetto rilevato
Potenza del sistema ibrido ridotta
Il sistema determina che esiste una possibilità estremamente el evata di
collisione con l’oggetto rilevato
Il controllo dei freni inizia a funzionare
Forza di controllo dei freni aumentata
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Esempio: Display multifunzione: “Passare al pedale del freno”

4804-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■Se è entrata in funzione l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Se il veicolo viene arrestato in seguito all’entrata in funzion e dell’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio, l’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio viene disattivata e si illumina l’indicatore PKSB OF F. Se l’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio entra in funzione quando no n è necessario, il
controllo del freno può essere annullato premendo il pedale del freno oppure
aspettando per circa 2 secondi che questo venga annullato autom aticamente. Quindi,
il veicolo potrà essere guidato premendo il pedale dell’acceler atore.
■ Riattivazione dell’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Per riattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio quando è stata
disattivata per via della sua entrata in funzione, attivare nuo vamente il sistema
(P. 475), oppure portare l’interruttore motore su spento e, quin di, nuovamente su ON.
Inoltre, quando viene soddisfatta una qualsiasi delle seguenti condizioni, il sistema
verrà riattivato automaticamente e l’indicatore PKSB OFF si disattiverà:
● Viene selezionata la posizione di innesto P
● L’oggetto non viene più rilevato nella direzione di marcia del veicolo
● La direzione di marcia del veicolo subisce una variazione
■ Se viene visualizzato il messaggio “Frenata di assistenza al parcheggio non
disponibile” e “Assistenza al pa rcheggio non disponibile Pulire il sensore di
assistenza al parcheggio” sul display multifunzione e l’indicat ore PKSB OFF
lampeggia
● Un sensore potrebbe essere coperto da ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. Rimuovere il
ghiaccio, la neve, la sporcizia, ecc. dal sensore per riportare il sistema alle condizioni
normali.
Se continua ad apparire questo messaggio, anche dopo aver rimos so la sporcizia dal
sensore, oppure se esso è apparso inizialmente quando il sensor e non era sporco,
far controllare immediatamente il veicolo da un qualsiasi conce ssionario autorizzato
Toyota, da un’officina autorizzata Toyota o da un altro profess ionista adeguatamente
qualificato e attrezzato.
● È possibile che il sensore sia gelato.
Una volta sciolto il ghiaccio, il sistema tornerà a funzionare normalmente.
● Può darsi che la superficie del sensore sia esposta a un flusso continuo di acqua.
Quando il sistema determinerà che non vi è più il problema, ess o tornerà a
funzionare normalmente.
■ Se il terminale della batteria da 12 volt è stato disconnesso e riconnesso
È necessario inizializzare il sistema. Per inizializzare il sis tema, è possibile guidare il
veicolo in linea retta per 5 secondi o più a una velocità di cir ca 35 km/h o superiore.
Inoltre, per i veicoli con la funzione di assistenza alla frena ta nelle manovre di
parcheggio, ruotare completamente il volante verso destra e ver so sinistra con il
veicolo fermo.

4814-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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AVVISO
■Avvertenze relative all’utilizzo del sistema
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, così facendo si pot rebbe incorrere in un
incidente.
Guidare prestando sempre attenzione alla sicurezza dell’ambient e circostante il
veicolo.
In funzione delle condizioni meteorologiche, del veicolo e dell a strada, ecc. il sistema
potrebbe non funzionare.
Le capacità di rilevazione dei sensori e dei radar sono limitat e. Guidare prestando
sempre attenzione alla sicurezza dell’ambiente circostante il v eicolo.
● Il guidatore rimane sempre unico responsabile di una guida sicura. Guidare
sempre con prudenza, prestando attenzione a quanto avviene sull a strada. Il
sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è progettato per
contribuire a ridurre la gravità delle collisioni. Tuttavia, in certe situazioni potrebbe
non funzionare.
● Il sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio non è progettato
per arrestare completamente il veicolo. Inoltre, anche se il si stema ha arrestato il
veicolo, è necessario premere il pedale del freno immediatament e, dato che il
controllo del freno verrà annullato nel giro di circa 2 secondi .
● È estremamente pericoloso verificare il funzionamento del sistema guidando
intenzionalmente il veicolo in direzione di un muro, ecc. Non t entare mai azioni
simili.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Funzione di assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio (per oggetti fissi)
Questa funzione funziona in situazioni come quelle sotto riport ate qualora
venga rilevato un oggetto nella direzione di marcia del veicolo .
■Quando si marcia a bassa velocità e il pedale del freno non è
premuto, o è premuto in ritardo
: Se presente
Se i sensori rilevano un oggetto fisso, per esempio un muro, su lla
traiettoria di marcia del veicolo e il sistema determina che si potrebbe
verificare una collisione se il veicolo dovesse spostarsi
improvvisamente in avanti a causa dell’azionamento involontario del
pedale dell’acceleratore, oppure se il veicolo si dovesse spost are a
causa dell’errato posizionamento della leva del cambio, o duran te il
parcheggio o la marcia a velocità moderata, il sistema entrerà in
funzione per ridurre l’impatto con l’oggetto fisso rilevato e c ontenere il
danno risultante.
Esempi di funzionamento del sistema

4854-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti
fissi) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva s e l’indicatore PKSB OFF non è acceso o non lampeggia
(P. 157, 159) e tutte le seguenti condizioni risultano soddisfat te:
● Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attiva ta.
• La velocità del veicolo è di circa 15 km/h o inferiore.
• È presente un oggetto fisso sulla traiettoria di marcia del ve icolo, a una distanza
da 2 a 4 m circa da esso.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determin a che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una colli sione.
● Controllo freni
• Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determin a che è necessario
azionare il freno immediatamente per evitare una collisione.
■ La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti
fissi) cessa di funzionare nei seguenti casi
La funzione si interrompe se risulta soddisfatta una delle cond izioni seguenti:
● Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disatt ivata.
• Il sistema determina che la collisione è ormai inevitabile con un azionamento dei
freni normale.
• L’oggetto fisso non si trova più a una distanza da 2 a 4 m cir ca rispetto al veicolo
oppure sulla traiettoria di marcia del veicolo.
● Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disatt ivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato ar restato con il
controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stat o arrestato mediante il
controllo freni.
• L’oggetto fisso non si trova più a una distanza da 2 a 4 m cir ca rispetto al veicolo
oppure sulla traiettoria di marcia del veicolo.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro)
Questa funzione si attiva in situazioni come quelle sotto ripor tate qualora
venga rilevato un veicolo nella direzione di marcia del veicolo .
■Quando si effettua una retromarcia, con un veicolo in avvicinamento
e il pedale del freno non è premuto, o viene premuto in ritardo
 P. 448
: Se presente
Se un sensore radar posteriore rileva un veicolo in avvicinamento
dall’angolo posteriore destro o sinistro del veicolo e il siste ma
determina che vi è un’elevata possibilità di collisione, tale f unzione
attiva il controllo dei freni per ridurre la possibilità di uno scontro con il
veicolo in avvicinamento.
Esempi di funzionamento del sistema
Tipi di sensori

4884-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che
transitano trasversalmente dietro) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva s e l’indicatore PKSB OFF non è acceso o non lampeggia
(P. 157, 159) e tutte le seguenti condizioni risultano soddisfat te:
● Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attiva ta.
• La velocità del veicolo è di circa 15 km/h o inferiore.
• Veicoli che si avvicinano dall’angolo posteriore destro o sini stro del proprio veicolo
a una velocità di marcia di circa 8 km/h o superiore.
• La leva del cambio è in posizione R.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determin a che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una colli sione con il veicolo in
avvicinamento.
● Controllo freni
• Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determin a che è necessario
azionare il freno immediatamente per evitare una collisione con un veicolo in
avvicinamento.
■ La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che
transitano trasversalmente dietro) cessa di funzionare nei segu enti casi
La funzione si interrompe se risulta soddisfatta una delle cond izioni seguenti:
● Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disatt ivata.
• È bastato l’azionamento normale dei freni per evitare la colli sione.
• Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore d estro o sinistro del
veicolo.
● Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disatt ivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato a rrestato con il
controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stat o arrestato mediante il
controllo freni.
• Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore d estro o sinistro del
veicolo.