3954-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■Condizioni di funzionamento di ciascuna funzione
● Funzione di avviso di allontanamento dalla corsia
Questa funzione è attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni seguenti.
• Il sistema LTA è attivo.
• La velocità del veicolo è uguale o superiore a circa 50 km/h*1.
• Il sistema riconosce le linee di corsia bianche (o gialle) opp ure una carreggiata*2.
(Quando una linea bianca [o gialla] o una corsia*2 viene riconosciuta solo su un
lato, il sistema funziona solo per il lato riconosciuto.)
• La larghezza della corsia è uguale o maggiore a circa 3 m.
• Non è azionata la leva indicatore di direzione. (Veicolo dotat o di BSM: Tranne
quando un altro veicolo si trova nella corsia corrispondente al lato di azionamento
dell’indicatore di direzione)
• Il veicolo non sta affrontando una curva stretta.
• Non sono presenti malfunzionamenti del sistema. ( P. 3 9 8 )
*1: La funzione è operativa anche se la velocità del veicolo è inferiore a circa
50 km/h quando la funzione di centraggio corsia è in funzione.
*2: Margine tra l’asfalto e la banchina, per esempio erba, terra o un cordolo
● Funzione Steering assist
Oltre alla situazione operativa della funzione di avviso di all ontanamento dalla
corsia, questa funzione si attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni
seguenti.
• Se l’accelerazione o la decelerazione del veicolo non è uguale o superiore a un
dato stabilito.
• Il volante non viene azionato con una forza di sterzata suffic iente per il cambio di
corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono in funzione.
• TRC o VSC non sono disattivati.
• L’avviso di guida senza mani non viene visualizzato. ( P. 3 9 7 )
● Funzione di avvertimento stabilizzatore veicolo
Questa funzione è attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni seguenti.
• L’impostazione “l’avviso anti-sbandamento” in sul display mul tifunzione è
impostata su “ATTIVA”. ( P. 7 8 8 )
• La velocità del veicolo è uguale o superiore a circa 50 km/h.
• La larghezza della corsia è uguale o maggiore a circa 3 m.
• Non sono presenti malfunzionamenti del sistema. ( P. 3 9 8 )
3964-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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● Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione è attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni seguenti.
• Il sistema LTA è attivo.
• L’impostazione del “Centraggio corsia” in del display multifu nzione è
regolata su “ATTIVA”. ( P. 788)
• Questa funzione riconosce le linee di corsia bianche (o gialle ) oppure la posizione
di un veicolo che precede (tranne nel caso in cui il veicolo ch e precede sia di
piccole dimensioni, per esempio una motocicletta).
• Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico sull ’intera gamma di
velocità è in funzione nella modalità di controllo della distan za tra veicolo e
veicolo.
• La larghezza della corsia è compresa tra circa 3 e 4 m.
• Non è azionata la leva indicatore di direzione.
• Il veicolo non sta affrontando una curva stretta.
• Non sono presenti malfunzionamenti del sistema. ( P. 3 9 8 )
• Il veicolo non viene fatto accelerare o decelerare di un valor e fisso o superiore.
• Il volante non viene azionato con una forza di sterzata suffic iente per il cambio di
corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono in funzione.
• TRC o VSC non sono disattivati.
• L’avviso di guida senza mani non viene visualizzato. ( P. 3 9 7 )
• Il veicolo viene guidato al centro di una corsia.
• La funzione Steering assist non è attiva.
■ Annullamento temporaneo delle funzioni
● Se vengono meno le condizioni di funzionamento, la funzione potrebbe disattivarsi
temporaneamente. Quando le condizioni di funzionamento vengono nuovamente
rispettate, la funzione si riattiva automaticamente. ( P. 3 9 5 )
● Se le condizioni di funzionamento (P. 396) non risultano più soddisfatte mentre è
operativa la funzione di centraggio della corsia, potrebbe atti varsi il cicalino per
segnalare che la funzione è stata temporaneamente disattivata.
■ Funzione Steering assist/funzione di centraggio corsia
● A seconda della velocità del veicolo, della situazione di allontanamento dalla corsia,
delle condizioni della strada, ecc. il guidatore potrebbe avere l’impressione che la
funzione non sia attiva o la funzione potrebbe non essere attiv a.
● Il controllo sterzo da parte della funzione viene escluso dall’azionamento del volante
da parte del guidatore.
● Non tentare di provare il funzionamento della funzione Steering assist.
4124-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Esempio di marcia con decelerazione e di marcia in colonna
Quando la velocità del veicolo che precede è inferiore a quella impostata
Quando viene rilevato un veicolo che precede, il sistema decelera
automaticamente il veicolo. Quando è necessaria una maggiore de celerazione
della velocità del veicolo, il sistema aziona i freni (a questo punto le luci di stop si
accenderanno). Il sistema risponderà ai cambiamenti della veloc ità del veicolo che
precede per mantenere la distanza tra veicolo e veicolo imposta ta dal guidatore. Un
avvertimento di avvicinamento segnala al guidatore quando il si stema non può
attivare una decelerazione sufficiente per evitare che il veico lo si avvicini al veicolo
che precede.
Quando il veicolo che precede si ferma, si ferma anche il propr io veicolo (il veicolo
viene fermato dal controllo di sistema). Dopo che il veicolo ch e precede comincia
ad avanzare, premendo verso l’alto la leva del regolatore della velocità di crociera o
premendo il pedale dell’acceleratore (operazione per rimettere in marcia il veicolo)
si ripristinerà la marcia in colonna. Se non si esegue l’operaz ione per rimettere in
marcia il veicolo, il controllo del sistema continuerà a manten ere fermo il veicolo.
Se si aziona la leva indicatore di direzione e il veicolo si mu ove verso una corsia di
sorpasso marciando a 80 km/h o più, quest’ultimo accelererà in modo da favorire il
sorpasso di un veicolo che sta sorpassando.
L’identificazione di una corsia di sorpasso da parte del sistem a può essere
determinata unicamente in base alla posizione del volante nel v eicolo (posizione
del guidatore sul lato sinistro oppure sul lato destro.) Se il veicolo viene guidato in
una regione all’interno della quale la corsia di sorpasso di tr ova su di un lato
differente rispetto a quello nel quale il veicolo viene normalm ente guidato, il veicolo
stesso potrebbe accelerare quando la leva indicatore di direzio ne viene azionata
nella direzione opposta a quella della corsia di sorpasso (ad e s., se il guidatore
utilizza normalmente il veicolo in una regione all’interno dell a quale le corsie di
sorpasso si trovano sulla destra, ma si reca successivamente in una regione
all’interno della quale le corsie di sorpasso si trovano sulla sinistra, il veicolo
potrebbe accelerare all’attivazione dell’indicatore di direzion e destro).
Esempio di accelerazione
Quando davanti non ci sono più veicoli che viaggiano più lentam ente
rispetto alla velocità impostata
Il sistema accelera finché non viene raggiunta la velocità impo stata. A quel punto il
sistema ritorna alla velocità di crociera costante.
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
BSM (monitoraggio punti ciechi)
Il monitor di rilevazione punti ciechi è un sistema che utilizza dei sensori radar
posteriori installati sulla parte interna del paraurti posterio re, sul lato destro e
sinistro, per aiutare il guidatore a verificare le condizioni d i sicurezza prima di
cambiare corsia.
Indicatori degli specchietti retrovisori esterni
Quando viene rilevata la presenza di un veicolo nel punto cieco degli specchietti
retrovisori esterni o di un veicolo che si avvicina ad alta vel ocità da dietro al punto
cieco, l’indicatore dello specchietto retrovisore esterno sul l ato del rilevazione si
illumina. Se viene azionata la leva indicatore di direzione ver so il lato di rilevazione,
l’indicatore dello specchietto retrovisore esterno lampeggia.
Indicatore BSM DISATTIVATO
Si illumina quando il monitor di rilevazione punti ciechi è dis attivato.
: Se presente
Riepilogo generale delle funzioni del monitor di rilevazione punti ciechi
4804-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■Se è entrata in funzione l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Se il veicolo viene arrestato in seguito all’entrata in funzion e dell’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio, l’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio viene disattivata e si illumina l’indicatore PKSB OF F. Se l’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio entra in funzione quando no n è necessario, il
controllo del freno può essere annullato premendo il pedale del freno oppure
aspettando per circa 2 secondi che questo venga annullato autom aticamente. Quindi,
il veicolo potrà essere guidato premendo il pedale dell’acceler atore.
■ Riattivazione dell’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Per riattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio quando è stata
disattivata per via della sua entrata in funzione, attivare nuo vamente il sistema
(P. 475), oppure portare l’interruttore motore su spento e, quin di, nuovamente su ON.
Inoltre, quando viene soddisfatta una qualsiasi delle seguenti condizioni, il sistema
verrà riattivato automaticamente e l’indicatore PKSB OFF si disattiverà:
● Viene selezionata la posizione di innesto P
● L’oggetto non viene più rilevato nella direzione di marcia del veicolo
● La direzione di marcia del veicolo subisce una variazione
■ Se viene visualizzato il messaggio “Frenata di assistenza al parcheggio non
disponibile” e “Assistenza al pa rcheggio non disponibile Pulire il sensore di
assistenza al parcheggio” sul display multifunzione e l’indicat ore PKSB OFF
lampeggia
● Un sensore potrebbe essere coperto da ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. Rimuovere il
ghiaccio, la neve, la sporcizia, ecc. dal sensore per riportare il sistema alle condizioni
normali.
Se continua ad apparire questo messaggio, anche dopo aver rimos so la sporcizia dal
sensore, oppure se esso è apparso inizialmente quando il sensor e non era sporco,
far controllare immediatamente il veicolo da un qualsiasi conce ssionario autorizzato
Toyota, da un’officina autorizzata Toyota o da un altro profess ionista adeguatamente
qualificato e attrezzato.
● È possibile che il sensore sia gelato.
Una volta sciolto il ghiaccio, il sistema tornerà a funzionare normalmente.
● Può darsi che la superficie del sensore sia esposta a un flusso continuo di acqua.
Quando il sistema determinerà che non vi è più il problema, ess o tornerà a
funzionare normalmente.
■ Se il terminale della batteria da 12 volt è stato disconnesso e riconnesso
È necessario inizializzare il sistema. Per inizializzare il sis tema, è possibile guidare il
veicolo in linea retta per 5 secondi o più a una velocità di cir ca 35 km/h o superiore.
Inoltre, per i veicoli con la funzione di assistenza alla frena ta nelle manovre di
parcheggio, ruotare completamente il volante verso destra e ver so sinistra con il
veicolo fermo.
4994-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Tenere ben dritto il volante e
procedere parallelamente alla
strada (o al cordolo) in modo da
mantenere una distanza di circa
1 m dai veicoli parcheggiati.
● Procedere lentamente.
● Il sistema avvierà la ricerca di
uno spazio di parcheggio.
● Durante la ricerca del
parcheggio, la leva indicatore
di direzione ( P. 322) può
essere azionata per indicare
uno spazio di parcheggio sul
lato sinistro o destro.
● Se si arresta la funzione, premere una volta l’interruttore S-IPA per
disattivarla.
● Quando si individua uno spazio di parcheggio, la schermata cambia.
Quando viene emesso un bip di
tonalità normale e sul display
appare l’icona di Stop ( P. 493),
arrestare il veicolo.
Se la leva del cambio viene portata su R, viene emesso un bip d i
tonalità acuta e ha inizio il controllo di assistenza.
● Quando si avvia l’azionamento automatico del volante, nell’area di
visualizzazione dedicata appaiono il display dell’azionamento
automatico del volante e l’indicatore del livello di assistenza (P. 493).
● Per arrestare il controllo di assistenza, premere l’interruttore S-IPA.
Circa 1 m
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5044-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■Riepilogo delle funzioni
Per uscire da uno spazio di parcheggio in linea, selezionare la direzione
desiderata e il sistema di assistenza all’azionamento del volan te guiderà il
veicolo in una posizione dalla quale sarà possibile partire.
Con la leva del cambio su P,
premere l’interruttore S-IPA,
selezionare la modalità di uscita
assistita dai parcheggi in linea e
azionare la leva indicatore di
direzione per selezionare la
direzione di partenza
desiderata.
L’azionamento automatico del
volante entra in funzione
quando la posizione della leva
del cambio viene modificata in
base alle indicazioni fornite dal
sistema.
Viene emesso un segnale
acustico e compare un
messaggio di avvertimento per
informare il guidatore quando il
veicolo raggiunge la posizione
da cui è possibile partire.
In funzione delle condizioni della posizione di parcheggio, le istruzioni per
raggiungere i punti di partenza per la marcia avanti e per la r etromarcia, nonché
per l’azionamento automatico del volante, vengono ripetute ogni volta che si
rendono necessarie manovre multiple, dal momento dell’azionamen to
automatico del volante in e fino al raggiungimento di una posi zione dalla
quale sarà possibile partire.
Come uscire da uno spazio di parcheggio in linea (modalità di u scita
assistita dai parcheggi in linea)
5054-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■Utilizzo della modalità di uscita assistita dai parcheggi in li nea alla
partenza
Con la leva del cambio su P,
premere l’interruttore S-IPA e
verificare che la schermata sul
display multifunzione passi a
“Uscita parch. parall.”.
Azionare la leva indicatore di direzione ( P. 322) per selezionare la
direzione di partenza verso destra o verso sinistra.
In presenza di eventuali ostacoli nella direzione di partenza d el veicolo, il
sistema determina che è impossibile partire e il sistema di ass istenza viene
disattivato.
Quando la leva del cambio viene posizionata su R (o D) in base
all’istruzione visualizzata sullo schermo ( P. 493), viene emesso un bip
di tonalità acuta e inizia il controllo di assistenza.
I punti dal in avanti riguardano i casi nei quali nella finest ra dei
suggerimenti appare “Retrocedi” dopo aver azionato la leva indi catore
di direzione per selezionare una direzione di partenza.
● Quando si avvia l’azionamento automatico del volante, nell’area di
visualizzazione dedicata appaiono il display dell’azionamento
automatico del volante e l’indic atore del livello di assistenza (P. 493).
● Per arrestare il controllo di assistenza, premere l’interruttore S-IPA.
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