2022 TOYOTA C-HR sensor

• Biler, der nærmer sig fra
parkeringsbåsene ved siden af din bil*
• Afstanden mellem sensoren og den
bil, der nærmer sig, er for kort
*: Afhængig af forholdene kan registrering
af et køretøj og/eller objekt finde sted.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
RCTA-funktionen registrerer muligvis ikke
køretøjer korrekt i følgende situationer:
• Når sensoren er fejljusteret på grund
af et kraftigt slag mod sensoren eller
området rundt om den.
• Når mudder, sne, is, klistermærker osv.
dækker sensoren eller området
omkring den over bagkofangeren
• Ved kørsel på en vejoverflade, hvor
der ligger vand, i ugunstigt vejr, fx
kraftig regn, sne eller tåge
• Når flere biler nærmer sig med kort
afstand mellem hver bil
•
Når en bil nærmer sig med høj hastighed
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en cykelholder
eller en sneplov• Ved bakning op af en stigning med en
kraftig ændring i hældningen
• Ved bakning ud fra en parkeringsbås i
en spids vinkel
• Ved kørsel med anhænger
• Når der er en væsentlig forskel i højde
mellem din bil og det køretøj, der
kommer ind i registreringsområdet
• Når en sensor eller området rundt om
en sensor er meget varmt eller koldt
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Når du bakker og drejer
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
300

• Når en bil drejer ind i
registreringsområdet
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
I følgende situationer kan det oftere ske,
at RCTA-funktionen unødvendigt
registrerer et køretøj og/eller objekt:
• Når parkeringsbåsen vender ud mod
en gade, hvor der kører biler
• Når der er kort afstand mellem din bil
og metalgenstande som autoværn,
mure, skilte eller parkerede biler, som
kan reflektere elektriske bølger mod
bilen• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en cykelholder
eller en sneplov
• Når et køretøj kører forbi på siden af
din bil
• Når et registreret køretøj drejer, mens
det kører mod bilen
• Når der er roterende objekter i
nærheden af bilen, fx en ventilator
eller et airconditionsystem
• Når der kastes eller sprøjtes vand mod
bagkofangeren, fx fra en sprinkler
• Objekter i bevægelse (flag,
udstødningsgas, store regndråber
eller snefnug, vand på vejen osv.)
• Når der er kort afstand mellem din bil
og et autoværn, en mur osv., der
kommer ind i registreringsområdet
• Riste og rendestene
• Når en sensor eller området rundt om
en sensor er meget varmt eller koldt
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
301
4
Kørsel

• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
4.5.12 PKSB
(parkeringsbremseassistent)*
*: Hvis monteret
Parkeringsbremseassistenten omfatter
følgende funktioner, der aktiveres ved
kørsel med lav hastighed eller bakning,
fx ved parkering. Når systemet
vurderer, at risikoen for en kollision
med et registreret objekt er høj, vises
en advarsel for at opfordre føreren til at
undvige. Hvis systemet vurderer, at der
er ekstremt høj risiko for en kollision
med et registreret objekt, aktiveres
bremserne automatisk for at hjælpe
med at undgå kollisionen eller reducere
kollisionskraften.
PKSB-system
(parkeringsbremseassistent)
Parkeringsbremseassistentfunktion
(ubevægelige objekter)
Ultralydssensorer bruges til at registrere
statiske objekter som fx en væg i
registreringsområdet under kørsel ved
lav hastighed eller bakning. (→S. 307)
Parkeringsbremseassistentfunktion
(trafik bag bilen) (hvis monteret)
Radarsensorer bag på bilen bruges til at
registrere biler, der nærmer sig bagfra i
registreringsområdet, under bakning.
(→S. 309)
Aktivering/deaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Toyota-parkeringsbremseassistenten kan
aktiveres/deaktiveres på multi-
informationsdisplayet. Brug
instrumentbetjeningsknapperne til at
aktivere/deaktivere parkeringshjælpen.
(→S. 104)1. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
"<" eller ">", og vælg
.
2. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
"∧" eller "∨", og vælg
.
3. Tryk på
på
instrumentbetjeningsknappen for at
aktivere/deaktivere systemet.
Når parkeringsbremsefunktionen er
deaktiveret, lyser PKSB
OFF-indikatoren (→S. 98).
Systemet aktiveres igen, når det er
deaktiveret, ved at vælge
på
multi-informationsdisplayet, vælge
og derefter Til. Hvis systemet
deaktiveres på denne måde, kan det
ikke aktiveres igen ved at slå
tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON.
Visninger og summere for
effektbegrænsning for hybridsystemet
og bremsestyring
Hvis styringen til begrænsning af
hybridsystemets effekt eller
bremsestyringen aktiveres, lyder en
summer, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet for at advare
føreren. Afhængigt af situationen
aktiveres effektbegrænsning for
hybridsystemet for enten at begrænse
accelerationen eller begrænse effekten
mest muligt.
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret
(begrænsning af acceleration)
Acceleration over en vis mængde
begrænses af systemet.
Multi-informationsdisplay: "Object
Detected, Acceleration Reduced."
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Aktiveres ikke
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
302

6Hybridsystemets effekt er reduceret
7Systemet vurderer, at der er meget
stor risiko for kollision med et registreret
objekt
8Bremsestyringen aktiveres
9Bremsestyringens kraft øges
10Eksempel: Multi-informationsdisplay:
"BREMS!"
11Eksempel: Multi-informationsdisplay:
"Flyt fod til bremsepedal."
Hvis parkeringsbremseassistenten har
været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser. Hvis
parkeringsbremseassistenten aktiveres
unødvendigt, kan bremsestyringen
annulleres ved at træde på
bremsepedalen eller vente ca. 2 sekunder,
til den annulleres automatisk. Bilens kan
derefter betjenes ved at trykke speederen
ned.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er deaktiveret på grund af
aktivering af
parkeringsbremseassistenten, ved enten
at aktivere systemet igen (→S. 302) eller
slå tændingskontakten fra og derefter slå
den til igen.
Hvis en eller flere af følgende betingelser
er opfyldt, aktiveres systemet desuden
igen automatisk, og PKSB OFF-
indikatoren slukker:
• Gearstillingen P er valgt
• Objektet registreres ikke længere i
bilens kørselsretning
• Bilens kørselsretning ændresHvis "Parking Support Brake
Unavailable" og "Parking assist
unavailable. Clean parking assist
sensor" vises på multi-
informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren blinker
• En sensor kan være dækket af is, sne,
snavs osv. Fjern eventuelt is, sne,
snavs m.m. fra sensoren, så systemet
kan fungere normalt igen.
Hvis meddelelsen fortsat vises, efter
at sensoren er rengjort, eller hvis den
vises, selvom sensoren er ren, skal
bilen efterses hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• Sensoren kan være frossen.
Når isen smelter, fungerer systemet
normalt igen.
• Der løber muligvis konstant vand over
sensorens overflade.
Når systemet vurderer, at der ikke er
et problem, vender det tilbage til
normal tilstand.
Hvis en pol på 12-voltsbatteriet har
været frakoblet og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet
initialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t. På biler med
parkeringsbremseassistent skal rattet
desuden drejes helt til venstre og højre
med bilen standset.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
305
4
Kørsel

ADVARSEL!
Advarsler vedr. brugen af systemet
Du må ikke stole blindt på systemet, da
det kan medføre en ulykke.
Hold altid øje med bilens omgivelser,
mens du kører.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene, vejret osv. aktiveres
systemet muligvis ikke.
Sensorernes og radarernes
registreringsevne er begrænset. Hold
altid øje med bilens omgivelser, mens
du kører.
• Føreren alene er ansvarlig for sikker
kørsel. Kør altid forsigtigt, og hold
øje med omgivelserne.
Parkeringsbremseassistentsystemet
er beregnet til at bidrage til, at en
kollision bliver mindre alvorlig. I
nogle situationer aktiveres det dog
ikke.
• Parkeringsbremseassistentsystemet
er ikke beregnet til at stoppe bilen
helt. Selvom systemet har stoppet
bilen, skal du desuden træde på
bremsepedalen med det samme, da
bremsestyringen annulleres efter ca.
2 sekunder.
• Det er ekstremt farligt at kontrollere
systemets funktion ved forsætligt at
køre bilen mod en mur osv. Du må
aldrig foretage sådanne handlinger.
ADVARSEL!(Fortsat)
Brug af parkeringsbremseassistenten
I følgende situationer skal
parkeringsbremseassistenten
deaktiveres, da systemet kan aktiveres,
selvom der ikke er risiko for en kollision.
• Når bilen efterses ved hjælp af en
chassisruller, en chassisdynamo eller
en friruller
• Når bilen læsses på et skib, en
lastvogn eller et andet
transportmiddel
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en
cykelholder eller en sneplov
• Vask i automatisk vaskehal
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der anvendes snekæder,
pladsbesparende reservehjul eller
nødreparationssæt til punktering
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
306

4.5.13 Parkeringsbremseassistentfunktion (ubevægelige objekter)*
*: Hvis monteret
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, fx en mur, i bilens kørselsretning,
og systemet vurderer, at der kan ske en kollision, hvis bilen pludselig bevæger sig
fremad, fordi der utilsigtet trædes på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede
retning på grund af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav
hastighed, aktiveres systemet for at begrænse effekten af kollisionen med det
registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et objekt registreres i
bilens køreretning.
Ved kørsel med lav hastighed, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for sent på bremsen
Hvis der trædes for hårdt på speederen
Når bilen kører i den utilsigtede retning, fordi der er valgt et forkert gear
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
307
4
Kørsel

Sensortyper
→S. 289
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 96, S. 98), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Der befinder sig et statisk objekt i
bilens kørselsretning på en afstand
af ca. 2 til 4 m.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
opbremsning straks for at undgå en
kollision.
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) slår fra, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Systemet vurderer, at en kollision er
uundgåelig med normal
bremsedrift.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
Parkeringsbremseassistentfunktionens
registreringsområde (ubevægelige
objekter)
Registreringsområdet for
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) adskiller sig fra
registreringsområdet for Toyota
parkeringshjælpsensoren. (→S. 292)
Selvom Toyota parkeringshjælpsensoren
registrerer et objekt og afgiver en
advarsel, bliver
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) derfor muligvis
ikke aktiveret.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 294
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 295
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 296
Hvis
parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) aktiveres unødigt,
fx ved en jernbaneoverskæring
→S. 305
Når bilen skal vaskes
→S. 296
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
308

4.5.14 Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
*: Hvis monteret
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer sig bagfra fra
bilens højre eller venstre side, og systemet vurderer, at der er stor risiko for en
kollision, udfører denne funktion bremsestyring for at reducere risikoen for en
kollision med bilen, der nærmer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et køretøj registreres i
bilens køreretning.
Ved bakning, når en bil nærmer sig, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for sent på
bremsen
Sensortyper
→S. 285
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 96, S. 98), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Biler, der nærmer sig fra højre eller
venstre bag ved bilen med en
hastighed på ca. 8 km/t eller
derover.– Gearvælgeren står på R.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision
med et køretøj, der nærmer sig.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
nødopbremsning for at undgå en
kollision med et køretøj, der nærmer
sig.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
309
4
Kørsel