2022 TOYOTA C-HR sensor

Hver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Afslut parallelparkeringsfunktion→Fra
*: Parkeringshjælpfunktionen til vinkelret
parkering kan kobles til, når
funktionsbetingelserne er opfyldt
(→S. 316). Når betingelserne ikke er
opfyldt, slås den fra.
Vejledningsskærm
Vejledningsskærmen vises på
multi-informationsdisplayet.
1Drift displayområde
Viser driftstilstanden for den
intelligente parkeringshjælp.
2Stop display
Når denne lyser, skal du straks træde
på bremsen og stoppe bilen.
3Indikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet
frem til bilens stopposition/den
position, hvor den assisterede styring
ophører.
4S-IPA skifteikon
Vises, når hjælpefunktionen kan
ændres, og systemet kan slås til eller
fra på S-IPA-kontakten.
5Rat autodrift display
Vises, når automatisk betjening af
rattet udføres.
6Toyota parkeringshjælp-sensor
display/dørposition (åbne/lukke) display
→S. 289
7Rådgivningsdisplay
Følg instruktionerne på skærmen, og
udfør de anviste handlinger.
Som et eksempel viser illustrationen
displayet, der angiver, at du skal
træde på bremsepedalen for at styre
bilens hastighed og kontrollere
sikkerheden for omgivelserne.
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende tilfælde.
Assisteret styring annulleres, hvis
• Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiveret
• Der opstår en systemfejl
• Systemet vurderer, at
parkeringsmiljøet ikke er egnet til
hjælpefunktionen
Når den assisterede styring afbrydes,
skal du holde godt fast i rattet, træde på
bremsen og stoppe bilen.
Du skal starte forfra, da systemet er slået
fra. Når du fortsætter parkeringen
manuelt, skal du betjene rattet på
normal vis.
Assisteret styring stoppes, hvis
• Rattet er aktiveret
• Bilens hastighed overstiger 7 km/t
under hjælpestyring
• PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret (hvis monteret)
Når assisteret styring er stoppet, kan
den aktiveres igen ved at følge
vejledningen på skærmen.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
312

PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) med
anvendelse af den intelligente
parkeringshjælp (hvis monteret)
Hvis systemet registrerer en forhindring,
der kan resultere i en kollision, mens den
intelligente parkeringshjælp er
aktiveret, anvendes begrænsning af
hybridsystemets effekt og
bremsestyringen i PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten), uanset
om PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 302)
• Når PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret, stoppes den intelligente
parkeringshjælp midlertidigt, og
brugen af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) vises
på multi-informationsdisplayet.
(→S. 302)
• Når brugen af den intelligente
parkeringshjælp er stoppet 3 gange
på grund af aktivering af
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten),
annulleres den intelligente
parkeringshjælp.
• Når den intelligente parkeringshjælp
bliver tilgængelig, efter at
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) har
været aktiveret, får du vist en
meddelelse, som beder dig skifte gear,
på multi-informationsdisplayet.
Brugen af den intelligente
parkeringshjælp kan fortsættes ved at
skifte gear som angivet i meddelelsen
på multi-informationsdisplayet og
ved at trykke på S-IPA-kontakten
(→S. 311) igen.Gearskift mens den intelligente
parkeringshjælp er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at føreren vil
køre fremad eller bakke, fortsætter
hjælpen, selvom føreren har skiftet gear,
før systemet bad om dette. Men
eftersom førerens handling afviger fra
den, systemet beder om, kan antallet af
drejemanøvrer være højere.
S-IPA-indikator i instrumentet
(→S. 98)
Denne indikator lyser, når den
intelligente parkeringshjælp foretager
automatisk betjening af rattet. Når
betjeningen er afsluttet, blinker
indikatoren i en kort periode, hvorefter
den slukkes.
Pop-up-display for Toyota
parkeringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten)
registrerer en forhindring, når den
intelligente parkeringshjælp er aktiv,
vises Toyota parkeringshjælpsensoren
automatisk på vejledningsskærmen
(→S. 289), uanset om PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 302)
Hvis bilens hastighed er tæt på at
overstige hastighedsgrænsen under
assisteret styring
Der lyder en summer og vises en
meddelelse, som angiver, at bilens
hastighed kan være højere end
hastighedsgrænsen for handlingen. Når
meddelelsen vises, skal du straks træde
bremsepedalen ned for at reducere
hastigheden. Hvis bilens hastighed
fortsat øges, annulleres den assisterede
styring, når bilen når over en bestemt
hastighed. (→S. 327)
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
313
4
Kørsel

8. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
9. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
10. Sæt gearvælgeren i R.
11. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan det være
nødvendigt at gentage nogle trin.
12. Når bilen er næsten helt inde i den
ønskede parkeringsbås, og der lyder
et højt bip, og stopindikatoren vises
på displayet, skal du stoppe bilen.
Parallelparkeringshjælpen er nu
afsluttet.
• Herefter kan du frit manøvrere bilen
til den ønskede parkeringsposition.
• Husk at kontrollere området foran
og bag bilen direkte og via spejlene,
mens du bakker.
Funktionsbetingelser for
parallelparkeringsfunktion
• For at kunne anvende
parallelparkeringshjælpen korrekt
skal du køre langsomt (med en
hastighed, så bilen hurtigt kan
stoppes) parallelt med vejen (eller
rabatten) og holde en afstand på ca.
1 m til eventuelle parkerede biler.
• Funktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.• Sidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringsbåsen. Hvis
denne registrering ikke kan foretages
(→S. 331), genereres der ingen
vejledning.
• Hvis der ikke er nogen parkerede biler,
kan parkeringsbåsen ikke findes.
Hjælpefunktionen til parallelparkering
kan derfor ikke anvendes.
• Hvis omgivelserne omkring
parkeringsbåsen ikke kan registreres,
kan hjælpefunktionen til
parallelparkering muligvis ikke
anvendes.
• Vejledningen fortsætter, til bilens
hastighed er ca. 30 km/t eller højere,
eller funktionen slås fra på
S-IPA-kontakten.
Timing af tryk på S-IPA-kontakten
I følgende situationer kan
hjælpefunktionen også anvendes under
parkering ved hjælp af hjælpefunktionen
til parallelparkering. I disse situationer
skal parkeringsproceduren udføres som
angivet på multi-informationsdisplayet.
• I trin
1trykkes på S-IPA-kontakten,
efter at bilen er kørt forbi den ønskede
parkeringsbås.
Hvis bilen ikke stoppes i trin
1, kan
du ved at trykke én gang på
S-IPA-kontakten, mens bilen kører,
vælge "Parallelparkering" og gå
direkte til trin
2.
• Bilen køres frem til positionen i trin
3, uden at der trykkes på
S-IPA-kontakten. Derefter trykkes på
S-IPA-kontakten, efter at
gearstillingen er skiftet til R.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
316

ADVARSEL!
Ved brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
I følgende situation er det vigtigt at
køre forsigtigt, da sidesensorerne
muligvis ikke kan registrere objekter
korrekt, hvilket kan medføre en ulykke.
Når et objekt befinder sig i et område,
der er uden for sidesensorernes
registreringsområde.
1Objekt
BEMÆRKNING
• Hjælpefunktionen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke bruges i
andre situationer end ved udkørsel
fra en parallelparkeringsbås. Hvis den
assisterede styring startes utilsigtet,
skal du træde bremsepedalen ned og
standse bilen og derefter trykke på
S-IPA-kontakten for at annullere den
assisterede styring.
• Sensorernes registreringsrækkevidde
(→S. 292) er begrænset. Kontrollér
omgivelserne direkte, og stop bilen
ved at træde på bremsepedalen, hvis
der er risiko for påkørsel.
• Der registreres muligvis ikke
genstande, der befinder sig tæt på
jorden. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det ser
ud til, at bilen vil køre ind i en
forhindring, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
• Ved udkørsel til en position, du kan
køre videre fra, skal du kontrollere
omgivelserne direkte.Parkering ved siden af andre biler
(assisteret baglæns parkering)
Oversigt over funktioner
Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkelret på
bilen. Hvis pladsen kan registreres, kan
vejledningen for kørsel fremad anvendes.
Afhængig af parkeringspladsen og andre
forhold kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere sving.
1Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkelret på
bilen. Tryk derefter 2 gange på
S-IPA-kontakten for at vælge
hjælpefunktionen til baglæns parkering.
2Automatisk styring af rattet starter,
når bilen begynder at bevæge sig.
3Der afgives en lyd, og der vises et
skærmbillede, som informerer dig, når
bilen når den position, du kan bakke fra.
Hvis den registrerede
parkeringsplads eller vejens bredde
(afstanden til vejsiden modsat
parkeringspladen) er smal, eller hvis
der er forhindringer foran bilen, gives
der ingen vejledning.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
321
4
Kørsel

11. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan det være
nødvendigt at gentage nogle trin.
12. Når bilen er næsten helt inde i den
ønskede parkeringsbås, og der lyder
et højt bip, og stopindikatoren vises
på displayet (→S. 312), skal du stoppe
bilen.
Hjælpefunktionen til vinkelret
parkering er nu afsluttet.
• Af sikkerhedsmæssige grunde lyder
summeren lidt før, bilen er helt inde i
parkeringsbåsen. På dette tidspunkt
afsluttes systemets funktion også.
Hold godt fast i rattet, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen, til du holder helt
inde i parkeringsbåsen.
• Husk at kontrollere området foran
og bag bilen direkte og via spejlene,
mens du bakker.
Funktionsbetingelser for
hjælpefunktionen til vinkelret
parkering
• For at funktionen kan fungere korrekt,
skal du køre langsomt (med en
hastighed, så bilen hurtigt kan
stoppes). Hold helt stille, når midten
af parkeringsbåsen er næsten
vinkelret på bilen, og tryk derefter på
S-IPA-kontakten.
• Funktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
• Sidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringsbåsen. Hvis
denne registrering ikke kan foretages
(→S. 331), genereres der derfor ingen
vejledning.• Hvis der ikke er nogen parkerede biler,
kan parkeringsbåsen ikke findes.
Derfor kan hjælpefunktionen til
vinkelret parkering ikke anvendes.
• Hvis omgivelserne omkring
parkeringsbåsen ikke kan registreres,
kan hjælpefunktionen til vinkelret
parkering muligvis ikke anvendes.
•
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan den ønskede
parkeringsbås muligvis ikke anvendes,
hvis der ikke er nok plads foran bilen til,
at parkeringsfunktionen kan udføres.
1Ønsket parkeringsbås
2Væg
Tip til brug af hjælpefunktionen til
vinkelret parkering
1. Hold en afstand på ca.1mfra
eventuelle parkerede biler, og kør mod
den ønskede parkeringsbås. Hvis
afstanden mellem din bil og
eventuelle parkerede biler er for stor,
kan de forreste og bagerste
sidesensorer muligvis ikke registrere
de parkerede biler.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
324

2. Stop, så midten af den ønskede
parkeringsbås er vinkelret på bilen. Du
må først trykke på S-IPA-kontakten,
når bilen holder helt stille.
BEMÆRKNING
• Hvis der er ujævnheder i vejen, eller
den hælder, kan parkeringsbåsen ikke
indstilles korrekt. Bilen kan derfor
blive parkeret i en vinkel eller uden for
parkeringsbåsen. I disse situationer
kan du ikke bruge hjælpefunktionen
til vinkelret parkering.
BEMÆRKNING(Fortsat)
• Ved parkering i en smal parkeringsbås
kommer bilen tæt på bilerne ved siden
af. Hvis det ser ud til, at bilen vil køre
ind i noget, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
• Der registreres muligvis ikke
genstande, der befinder sig tæt på
jorden. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det ser
ud til, at bilen vil køre ind i en
forhindring, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
• Afhængigt af omgivelserne, fx andre
parkerede biler, kan bilen blive
parkeret i en vinkel eller uden for
parkeringsbåsen. Du kan om
nødvendigt justere bilens placering
manuelt.
Meddelelser på multi-informationsdisplayet
Hvis den intelligente parkeringshjælp ikke kan anvendes, eller hvis systemet stoppes,
annulleres osv., vises en af følgende meddelelser på multi-informationsdisplayet. Følg de
anvisninger, der angives på displayet.
Når systemet ikke kan anvendes
Meddelelse Situation/håndteringsmetode
"IPA System Check Visit Your
Dealer"Der kan være fejl i systemet.
Slå tændingskontakten fra, og start hybridsystemet.
Hvis meddelelsen vises igen, skal du straks få bilen ef-
terset hos en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør
eller andre kvalificerede fagfolk.
"Currently Unavailable"Der kan være fejl i systemet.
Servostyringssystemet er midlertidigt overophedet.
Slå tændingskontakten fra, vent lidt, og start derefter
hybridsystemet igen.
Hybridsystemindikatoren er ikke aktiveret.
Start hybridsystemet.
Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Sensoren er frosset.
Når sensoren tør op, fungerer systemet normalt igen.
12-voltsbatteriet har været afmonteret og monteret igen.
Kør bilen ligeud i mindst 5 sekunder med en hastighed
på mindst 35 km/t.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
325
4
Kørsel

Sikkerhedsforanstaltninger under brug
Sensorer
Registrerer bilen, så parkeringsbåsen kan
bestemmes.
1Sidesensorer for
2Sidesensorer bag
• Sensorens registreringsrækkevidde
under brug af hjælpefunktionen til
vinkelret parkering
1Ønsket parkeringsbås
• Sensorens registreringsrækkevidde
under brug af hjælpefunktionen til
parallelparkering
1Ønsket parkeringsbås
• Når der er en parkeret bil bag den
ønskede parkeringsbås, kan den
muligvis ikke registreres på grund af
afstanden. Afhængigt af bilens form
eller andre forhold kan
registreringsrækkevidden være
kortere, eller registrering kan muligvis
ikke foretages.
• Andre genstande end parkerede biler
som fx stolper og vægge registreres
muligvis ikke. Selvom disse genstande
kan registreres, kan den ønskede
parkeringsbås afvige.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
328

ADVARSEL!
• Systemet må ikke bruges i følgende
situationer, da det muligvis ikke kan
assistere korrekt under parkeringen
og kan medføre en ulykke.
– I områder, hvor der ikke er
parkeringsbåse
– På en parkeringsplads uden
belægning og streger, fx en
parkeringsplads med underlag af
sand eller grus
– På en parkeringsplads, der skråner
eller er ujævn
– På en tiliset, snedækket eller glat vej
– Hvis asfalten smelter på grund af
varmt vejr
– Hvis der er en forhindring mellem
bilen og den ønskede parkeringsbås
– Hvis der køres med snekæder eller
pladsbesparende reservehjul (hvis
monteret)
• Brug kun dæk fra producenten.
Systemet fungerer muligvis ikke
korrekt. Kontakt en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk for skift af
dæk.
• Systemet kan muligvis ikke parkere
bilen på det valgte sted i følgende
situationer.
– Dækkene er meget slidte, eller
dæktrykket er lavt
– Bilen er meget tungt lastet
– Bilen hælder til siden, fordi bagage
osv. er placeret i den ene side af
bilen
– Parkeringspladsen har opvarmning
for at forhindre, at vejoverfladen
fryser.
I alle andre situationer, hvor den
indstillede position og bilens position
afviger meget, skal bilen efterses af en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
ADVARSEL!
• Husk, at følge nedenstående
sikkerhedsforanstaltninger for
hjælpefunktionen til udkørsel fra
parallelparkering.
Hjælpefunktionen til udkørsel fra
parallelparkering er en funktion, der
bruges ved udkørsel fra
parallelparkering. Funktionen kan dog
muligvis ikke bruges, hvis der
registreres forhindringer eller personer
foran bilen. Denne funktion må kun
bruges ved udkørsel fra
parallelparkering. Hvis kontrol af
styring anvendes, skal systemet enten
slås fra på S-IPA-kontakten, eller rattet
skal betjenes for at stoppe styringen.
• Hvis hjælpefunktionen til udkørsel
fra parallelparkering ved en fejl
bruges i nedenstående situationer,
kan bilen køre ind i en forhindring.
Udkørselsfunktionen anvendes i en
retning, hvor der er en forhindring, men
forhindringen ikke registreres af
sidesensorerne (eksempelvis hvis bilen
holder tæt op ad en stolpe).
• Følgende sikkerhedsforanstaltninger
skal følges, da sensorerne kan holde
op med at fungere korrekt, hvilket
kan medføre en ulykke.
– Udsæt ikke sensoren for kraftige
stød ved at slå på den m.m.
Sensorerne fungerer muligvis ikke
korrekt.
– Ved brug af højtryksrenser til
bilvask må der ikke sprøjtes vand
direkte på sensorerne. Udstyret
fungerer muligvis ikke korrekt, hvis
det udsættes for et højt vandtryk.
Hvis bilens kofanger støder imod
noget, kan udstyret muligvis ikke
fungere korrekt på grund af en fejl i
sensorerne. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
330