2022 TOYOTA C-HR stop start

– Når der er en væsentlig forskel i
hastighed mellem din bil og det
køretøj, der kommer ind i
registreringsområdet
– Når forskellen i hastighed mellem
din bil og et andet køretøj ændres
– Når et køretøj kommer ind i
registreringsområdet med ca.
samme hastighed som din bil
– Når et køretøj forbliver i
registreringsområdet, når din bil
starter fra et stop
– Ved kørsel op eller ned ad flere på
hinanden følgende stejle
hældninger som fx bakker,
hulninger i vejen osv.
– Ved kørsel på veje med skarpe sving,
flere sving efter hinanden eller
ujævn overflade
– Når vejbanerne er brede eller ved
kørsel langs kanten af en vejbane,
og køretøjet i en tilstødende
vejbane er for langt væk fra din bil
– Når der er monteret en cykelholder
eller andet tilbehør bag på bilen
– Når der er en væsentlig forskel i
højde mellem din bil og det køretøj,
der kommer ind i
registreringsområdet
– Umiddelbart efter BSM-systemet er
slået til
– Ved kørsel med anhænger• I følgende situationer kan det oftere
ske, at BSM-funktionen unødvendigt
registrerer et køretøj og/eller objekt:
– Når sensoren er fejljusteret på
grund af et kraftigt slag mod
sensoren eller området rundt om
den.
– Når der er kort afstand mellem din
bil og et autoværn, en mur osv., der
kommer ind i registreringsområdet
– Ved kørsel op eller ned ad flere på
hinanden følgende stejle
hældninger som fx bakker,
hulninger i vejen osv.
– Når vejbanerne er smalle eller ved
kørsel langs kanten af en vejbane,
og et køretøj i en anden vejbane end
de tilstødende vejbaner, kommer
ind i registreringsområdet
– Ved kørsel på veje med skarpe sving,
flere sving efter hinanden eller
ujævn overflade
– Når hjulene skrider ud eller snurrer
rundt
– Når der kun er kort afstand mellem
din bil og et bagvedkørende køretøj
– Når der er monteret en cykelholder
eller andet tilbehør bag på bilen
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
288

Tilkobling til PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) (hvis
monteret)
Hvis systemet registrerer en forhindring,
som kan resultere i en kollision, mens den
intelligente parkeringshjælp er aktiveret,
aktiveres nødbremserne, uanset om
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 313)ADVARSEL!
• Ved bakning eller kørsel fremad skal
du kontrollere området foran, bag og
omkring bilen direkte og langsomt
bakke eller køre frem, mens du
tilpasser bilens hastighed ved at
træde på bremsepedalen.
• Hvis det ser ud til, at bilen kan ramme
en fodgænger, en anden bil eller en
anden forhindring, skal du stoppe
bilen ved at træde på bremsepedalen
og trykke på S-IPA-kontakten
(→S. 311) for at slå systemet fra.
Diagram over indstillinger og funktioner i den intelligente parkeringshjælp
HjælpefunktionParkerings-
typeOversigt over funktioner Se side
Parallelparkeringsfunk-
tionParallelpar-
keringHjælp gives til at registrere den
ønskede parkeringsplads samt til at
finde den position, hvorfra baknin-
gen skal påbegyndes. Hjælp gives, fra
bilen begynder at bakke, til den hol-
der på den ønskede parkeringsplads.S. 314
Funktion til udkørsel fra
parallelparkeringUdkørsel fra
parallelpar-
keringHjælpen starter, når bilen er parallel-
parkeret. Hjælp gives til at styre bilen
fra parkeringspladsen til en position,
hvorfra den kan køre videre.S. 318
Hjælp til baglæns parke-
ring (med vejlednings-
funktion til fremkørsel)Vinkelret
parkeringHjælpen starter, når bilen holder stille
foran den ønskede parkeringsplads,
og bruges under bakning ind i en
parkeringsplads, herunder hjælp til at
finde den position, hvorfra baknin-
gen skal påbegyndes.S. 321
Skift af hjælpefunktion
Skift ved hjælp af S-IPA-kontakten
Tryk på kontaktenDu kan nu skifte funktion eller annullere
og genstarte hjælpefunktioner.
Når tændingskontakten er slået til, kører
bilen højst ca. 30 km/t, og hver gang der
trykkes på S-IPA-kontakten, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor.
Den valgte funktion vises på
driftsskærmen på multi-
informationsdisplayet. (→S. 312)
Hver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren ikke står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Parallelparkeringsfunktion→Hjælp til
baglæns parkering
*→Fra
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
311
4
Kørsel

Hver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Afslut parallelparkeringsfunktion→Fra
*: Parkeringshjælpfunktionen til vinkelret
parkering kan kobles til, når
funktionsbetingelserne er opfyldt
(→S. 316). Når betingelserne ikke er
opfyldt, slås den fra.
Vejledningsskærm
Vejledningsskærmen vises på
multi-informationsdisplayet.
1Drift displayområde
Viser driftstilstanden for den
intelligente parkeringshjælp.
2Stop display
Når denne lyser, skal du straks træde
på bremsen og stoppe bilen.
3Indikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet
frem til bilens stopposition/den
position, hvor den assisterede styring
ophører.
4S-IPA skifteikon
Vises, når hjælpefunktionen kan
ændres, og systemet kan slås til eller
fra på S-IPA-kontakten.
5Rat autodrift display
Vises, når automatisk betjening af
rattet udføres.
6Toyota parkeringshjælp-sensor
display/dørposition (åbne/lukke) display
→S. 289
7Rådgivningsdisplay
Følg instruktionerne på skærmen, og
udfør de anviste handlinger.
Som et eksempel viser illustrationen
displayet, der angiver, at du skal
træde på bremsepedalen for at styre
bilens hastighed og kontrollere
sikkerheden for omgivelserne.
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende tilfælde.
Assisteret styring annulleres, hvis
• Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiveret
• Der opstår en systemfejl
• Systemet vurderer, at
parkeringsmiljøet ikke er egnet til
hjælpefunktionen
Når den assisterede styring afbrydes,
skal du holde godt fast i rattet, træde på
bremsen og stoppe bilen.
Du skal starte forfra, da systemet er slået
fra. Når du fortsætter parkeringen
manuelt, skal du betjene rattet på
normal vis.
Assisteret styring stoppes, hvis
• Rattet er aktiveret
• Bilens hastighed overstiger 7 km/t
under hjælpestyring
• PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret (hvis monteret)
Når assisteret styring er stoppet, kan
den aktiveres igen ved at følge
vejledningen på skærmen.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
312

Parallelparkering (hjælpefunktion til
parallelparkering)
Oversigt over funktioner
Hvis en parkeringsplads kan registreres,
ledes du frem, indtil du når
startpositionen for assisteret styring.
Derefter kan du anvende
hjælpefunktionen til parallelparkering.
Afhængig af parkeringspladsen og andre
forhold kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere sving.
1Kør fremad med bilen parallelt med
kantstenen eller vejen, og stop, så midten
af den ønskede parkeringsplads er stort
set vinkelret på bilen. Tryk derefter 1 gang
på S-IPA-kontakten for at vælge
hjælpefunktionen til parallelparkering.
2Kør lige frem parallelt med vejen eller
kantstenen, så parkeringspladsen
registreres.
3Der afgives en lyd og en visning, som
informerer dig om, når bilen er i en
position, hvor assisteret styring kan
bruges, så bakningen kan påbegyndes. Når
gearvælgeren flyttes som angivet i
vejledningen, starter den automatiske
betjening af rattet.
Hvis den registrerede parkeringsplads
eller vejens bredde (afstanden til
vejsiden modsat parkeringspladen) er
smal, eller hvis der er forhindringer
foran bilen, gives der ingen vejledning.
4Parkeringen er udført
Hjælpefunktionen er nu afsluttet.
Afhængig af forholdene omkring
parkeringspladsen gentages
vejledningen til startpunktet for
kørsel fremad og bakning samt
automatisk betjening af rattet, hver
gang manøvrering med flere sving er
nødvendig efter trin 3, fra det
tidspunkt bilen begynder at bakke,
til parkeringen er fuldført.
Parkering
1. Stop, så midten af den ønskede
parkeringsbås er næsten vinkelret på
bilen. Tryk derefter én gang på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at
visningen på multi-
informationsdisplayet skifter til
"Parallelparkering".
• Funktionen skifter, hver gang du
trykker på S-IPA-kontakten.
(→S. 311)
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
314

• Når bilens hastighed er mindst ca.
30 km/t eller højere, skifter
skærmen ikke til visningen
"Parallelparkering", når der trykkes
på S-IPA-kontakten.
2. Kør lige frem parallelt med vejen (eller
kantstenen), og hold en afstand på ca.
1 m til eventuelle parkerede biler.
• Kør langsomt frem.
• Systemet begynder at søge efter en
parkeringsbås.
• Mens du leder efter en
parkeringsbås, kan du aktivere
blinklyskontakten (→S. 206) for at
vælge en parkeringsbås på venstre
eller højre side.
• Når du stopper funktionen, skal du
trykke én gang på S-IPA-kontakten
for at slå funktionen fra. Når der
registreres en parkeringsbås,
ændrer skærmen visning.
3. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.4. Når gearstillingen ændres til R, lyder
et højt bip, og den assisterede styring
starter.
• Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
(→S. 312) i visningsområdet.
• Den assisterede styring stoppes ved
at trykke på S-IPA-kontakten.
5. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, kontrollér, at
der ikke er nogen forhindringer i
parkeringsbåsen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden ved at
træde på bremsepedalen.
• Hvis du bakker for hurtigt, lyder en
kraftig biplyd, og den assisterede
styring stopper. (→S. 312)
• Hvis bilen ikke kan køres direkte ind i
den ønskede parkeringsbås i første
forsøg, og det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin
6.
Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin
12.
6. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
7. Flyt gearvælgeren til D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor).
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
315
4
Kørsel

Udkørsel fra parallelparkering
(parkeringshjælp til udkørsel fra
parallelparkering)
Oversigt over funktioner
Ved udkørsel fra en parallelparkering skal
du vælge den retning, du vil køre ud i. Den
assisterede styring af rattet aktiveres for
at føre bilen til en position, du kan starte
fra.
1Stil gearvælgeren på P, tryk på
S-IPA-kontakten, vælg funktionen til
udkørsel fra parallelparkering, og aktiver
blinklyset i den ønskede udkørselsretning.
2Automatisk styring af rattet starter,
når gearvælgeren flyttes efter systemets
anvisninger.
3Der afgives en lyd, og der vises et
skærmbillede, som informerer dig, når
bilen når den position, du kan starte fra.
Afhængigt af betingelserne i
parkeringsbåsen gentages
vejledningen til startpunkterne for
kørsel fremad og bakning samt den
automatiske betjening af rattet, når
det er nødvendigt at foretage flere
manøvrer, fra den automatiske
betjening af rattet begynder i
2, til
bilen er i en position, hvor den kan
køre videre.
Brug af hjælpefunktionen til udkørsel
fra parallelparkering
1. Sæt gearvælgeren i P, tryk på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at
visningen på multi-
informationsdisplayet skifter til
"Forlad parallelpark.".
2. Aktivér blinklyskontakten (→S. 206)
for at vælge, om du vil køre ud til
venstre eller højre.
Hvis der er forhindringer i den
retning, bilen kører mod, vurderer
systemet, at det ikke er muligt at køre
ud, og den assisterede styring
stopper.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
318

3. Hvis gearvælgeren skiftes til R (eller
D) afhængigt af visningen på
skærmen (→S. 312), lyder et højt bip,
og den assisterede styring starter.
Trin
4og de efterfølgende trin
gælder for situationer, hvor der i
displayet vises "Bak", når
blinklyskontakten er blevet aktiveret
for at vælge udkørselsretning.
• Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
(→S. 312) i visningsområdet.
• Den assisterede styring stoppes ved
at trykke på S-IPA-kontakten.
4. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
• Hvis du bakker for hurtigt, lyder en
kraftig biplyd, og den assisterede
styring stopper. (→S. 312)
5. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
6. Flyt gearvælgeren til D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor).7. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
• Hvis bilen ikke kan køre ud i første
forsøg, og det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du gå
til trin
8.
• Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin
14.
8. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
9. Sæt gearvælgeren i R.
10. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan det være
nødvendigt at gentage nogle trin.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
319
4
Kørsel

ADVARSEL!
Ved brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
I følgende situation er det vigtigt at
køre forsigtigt, da sidesensorerne
muligvis ikke kan registrere objekter
korrekt, hvilket kan medføre en ulykke.
Når et objekt befinder sig i et område,
der er uden for sidesensorernes
registreringsområde.
1Objekt
BEMÆRKNING
• Hjælpefunktionen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke bruges i
andre situationer end ved udkørsel
fra en parallelparkeringsbås. Hvis den
assisterede styring startes utilsigtet,
skal du træde bremsepedalen ned og
standse bilen og derefter trykke på
S-IPA-kontakten for at annullere den
assisterede styring.
• Sensorernes registreringsrækkevidde
(→S. 292) er begrænset. Kontrollér
omgivelserne direkte, og stop bilen
ved at træde på bremsepedalen, hvis
der er risiko for påkørsel.
• Der registreres muligvis ikke
genstande, der befinder sig tæt på
jorden. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det ser
ud til, at bilen vil køre ind i en
forhindring, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
• Ved udkørsel til en position, du kan
køre videre fra, skal du kontrollere
omgivelserne direkte.Parkering ved siden af andre biler
(assisteret baglæns parkering)
Oversigt over funktioner
Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkelret på
bilen. Hvis pladsen kan registreres, kan
vejledningen for kørsel fremad anvendes.
Afhængig af parkeringspladsen og andre
forhold kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere sving.
1Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkelret på
bilen. Tryk derefter 2 gange på
S-IPA-kontakten for at vælge
hjælpefunktionen til baglæns parkering.
2Automatisk styring af rattet starter,
når bilen begynder at bevæge sig.
3Der afgives en lyd, og der vises et
skærmbillede, som informerer dig, når
bilen når den position, du kan bakke fra.
Hvis den registrerede
parkeringsplads eller vejens bredde
(afstanden til vejsiden modsat
parkeringspladen) er smal, eller hvis
der er forhindringer foran bilen, gives
der ingen vejledning.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
321
4
Kørsel