5.1 Før du begynner å kjøre.........178
5.1.1Kjørebilen.............178
5.1.2 Last og bagasje..........183
5.1.3 Kjøring med tilhenger.......183
5.2Kjøreprosedyrer.............188
5.2.1 Tenningsbryter..........188
5.2.2 Girkasse..............192
5.2.3 Blinklyshendel...........196
5.2.4 Parkeringsbrems..........197
5.2.5 Bremseholdfunksjon........200
5.3 Bruke lys og viskere...........201
5.3.1 Hovedlysbryter..........201
5.3.2 AHS (Adaptivt fjernlyssystem)
*. .204
5.3.3 AHB (automatisk fjernlys)*.....207
5.3.4 Tåkelysbryter...........209
5.3.5 Vindusviskere og -spyler......209
5.4 Bruke kjørestøttesystemene......212
5.4.1 Programvareoppdatering.....212
5.4.2 Toyota Safety Sense
Trafikksikkerhetspakke......213
5.4.3 Førerskjerm
*............220
5.4.4 PCS (Pre-Collision-system)....221
5.4.5 LTA (Filfølgeassistanse)......230
5.4.6 LDA (Lane Departure Alert)....233
5.4.7 RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent)).........237
5.4.8 Dynamisk radarcruisekontroll . . .240
5.4.9 Cruisekontroll...........248
5.4.10 Hastighetsbegrenser
*......250
5.4.11 Nødstoppsystem.........252
5.4.12 Blindsonedetektor
*........254
5.4.13 SEA (trygg utgang)*.......258
5.4.14 Toyota parkeringshjelp*.....262
5.4.15 Varsling av kryssende trafikk
bak bilen (RCTA)
*.........269
5.4.16 Ryggekameraregistrering
(RCD)
*..............274
5.4.17 PKSB (Parkeringshjelpbrems)*. .277
5.4.18 Statiske gjenstander foran
og bak bilen
*...........280
5.4.19 Kjøretøy som beveger seg bak
bilen
*...............282
5.4.20 Fotgjengere bak bilen*......2835.4.21 Statiske gjenstander rundt bilen
(biler med avansert parkering) . .285
5.4.22 Toyota Teammate Advanced
Park
*...............286
5.4.23 Snømodus*............317
5.4.24 X-MODE*.............317
5.4.25 Hjelpesystemer for sikker
kjøring..............321
5.5Kjøretips.................325
5.5.1Tipsforvinterkjøring........325
5.5.2 Forholdsregler for nyttekjøretøyer .327
Kjøring5
177
bz4x.2203.ev.vh
2. Velg filen som omfatter den tidligere
kontrollerte systemversjonen.
Oppdatere programvaren
En melding vises i multimediedisplayet
hvis en programvareoppdatering er
tilgjengelig. Følg instruksjonene som
vises på skjermen.
Oppdatering av programvaren kan endre
måten funksjonene brukes på og
funksjoner kan være lagt til.
Du finner mer informasjon om endringer
eller tillegg på nettstedet for
brukerhåndboken.
Forholdsregler for
programvareoppdatering
• Etter en programvareoppdatering vil
det ikke være mulig å gå tilbake til en
tidligere versjon.
• Avhengig av kommunikasjonsmiljøet
og innholdet i en oppdatering, kan en
programvareoppdatering ta flere
timer. Selv om en oppdatering
stoppes midlertidig når
tenningsbryteren slås av, vil den
fortsette når tenningsbryteren settes
tilbake i ON-stilling.
• Toyota Safety Sense
Trafikksikkerhetspakke kan fortsatt
brukes mens en
programvareoppdatering pågår.
• I følgende situasjoner kan en
programvareoppdatering utføres
automatisk:
– Når et mulig systemproblem ellerannet sikkerhetsmessig problem
korrigeres*1
– Når et juridisk problem korrigeres*1
– Når små korrigeringer som ikke
påvirker systemdriften eller ytelsen,
uføres
*2
*1
Alle tilgjengelige oppdateringer kan
installeres og programvaren oppdateres
til den nyeste versjonen.
*2Et meldingsskjermbilde vises ikke.
Kontrollere oppdateringsmeldingen for
kjørehjelpfunksjonen
Følgende punkter kan kontrolleres eller
utføres.
• Programvareversjon,
oppdateringsdetaljer, forholdsregler,
bruksmetoder osv.
• En lenke for å vise
oppdateringshistorikken for
programvaren
• Programvareoppdatering
5.4.2 Toyota Safety Sense
Trafikksikkerhetspakke
Toyota Safety Sense
Trafikksikkerhetspakke består av
hjelpesystemene for sikker kjøring og
bidrar til en trygg og komfortabel
kjøreopplevelse:
ADVARSEL!
Toyota Safety Sense
Trafikksikkerhetspakke
Toyota Safety Sense
Trafikksikkerhetspakke fungerer under
antagelsen om at føreren kjører sikkert,
og er utviklet for å bidra til å redusere
sammenstøtet for passasjerene i en
kollisjon og hjelpe føreren under
normale kjøreforhold. I og med at det er
en grense for graden av hva systemet
kan gjenkjenne og kontrollere, må man
ikke stole for mye på systemet. Føreren
er ansvarlig for å være oppmerksom på
omgivelsene til bilen og
kjøresikkerheten.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
213
5
Kjøring
Dynamisk radarcruisekontroll
→s. 240
Hastighetsbegrenser (utstyrsavhengig)
→s. 250
Nødstoppsystem
→s. 252
Følere brukt av Toyota Safety Sense
Trafikksikkerhetspakke
Ulike følere er vant til å hente inn
nødvendig informasjon for bruk av
systemene.
Følere som registrerer omgivelsesforhold
Foran
ARadarføler foran
BFrontkamera
Bak (radarfølere på sidene bak) Følere som registrerer førerforhold
(utstyrsavhengig)
AFørerskjermkamera
ADVARSEL!
Forhindre feil på radarfølerne
Ta følgende forholdsregler. Hvis ikke
det gjøres, fungerer kanskje ikke en
radarføler som den skal, noe som kan
føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
• Hold radarfølerne og
radarfølerdekslene rene til enhver
tid.
Rengjør forsiden av en radarføler
eller forsiden eller baksiden av et
radarfølerdeksel hvis det er skittent
eller dekket av vanndråper, snø e.l.
Bruk en myk klut til å fjerne skitt når
du rengjør radarføleren og
radarfølerdekselet slik at de ikke blir
skadet.
ARadarføler
BRadarfølerdeksel
• Ikke fest tilbehør, klistremerker
(inkludert gjennomsiktige
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
215
5
Kjøring
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Ikke la væske komme i kontakt med
frontkameraet.
• Ikke la sterkt lys skinne inn i
frontkameraet.
• Unngå å skade linsen til kameraet
foran eller la den bli skitten. Når du
rengjør innsiden av frontruten, må du
ikke la glassrens komme i kontakt
med linsen på frontkameraet. Ikke ta
på linsen til kameraet foran. Hvis
linsen til kameraet foran er skitten
eller skadet, kontakter du en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
• Ikke utsett frontkameraet for et
kraftig støt.
• Ikke endre posisjonen eller retningen
til kameraet foran eller fjern det.
• Ikke ta frontkameraet fra hverandre.
• Ikke endre noen deler rundt kameraet
foran, slik som det innvendige speilet
eller taket.
• Ikke fest tilbehør som kan blokkere
kameraet foran, til panseret,
frontgrillen eller støtfangeren foran.
For detaljer, kontakt en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
• Hvis du skal montere et surfebrett
eller en annen lang gjenstand på
taket, må du kontrollere at dette ikke
vil være til hinder for frontkameraet.
• Unngå å endre frontlysene eller andre
lys.
Monteringsområdet til kameraet foran
på frontruten
Hvis systemet fastslår at det kan komme
dugg på frontruten, vil det automatisk
aktivere varmeapparatet for å fjerne
dugg fra frontruten i området rundt
kameraet foran. Når du rengjør, må du
være forsiktig så du ikke berører
ADVARSEL!(Fortsettelse)
området rundt kameraet foran før
frontruten er nedkjølt. Hvis du berører
den, kan det gi brannskader.
Forholdsregler for førerskjermkamera
(utstyrsavhengig)
Ta følgende forholdsregler. Hvis ikke det
gjøres, fungerer kanskje ikke
førerskjermkameraet og systemene som
de skal, noe som kan føre til en ulykke og
alvorlige personskader.
• Ikke utsett førerskjermkameraet eller
området rundt for kraftige støt.
Hvis det utsettes for et kraftig støt,
kan førerskjermkameraet bli
forskjøvet og føreren kan kanskje ikke
registreres riktig. Hvis dette skjer, må
du få bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
• Ikke demonter eller modifiser
førerskjermkameraet.
• Ikke fest tilbehør, klistremerker
(inkludert gjennomsiktige
klistremerker) osv. til
førerskjermkameraet eller området
rundt.
• Ikke la førerskjermkameraet eller
området rundt bli vått.
• Ikke dekk til førerskjermkameraet eller
plasser noe foran det.
• Hold linsen til førerskjermkameraet
fritt for skade.
• Unngå å berøre linsen til
førerskjermkameraet eller la den bli
skitten.
Når det er skitt eller fingeravtrykk på
kameralinsen, rengjøres den med en
tørr, myk klut som ikke lager riper
eller skader.
• Når du rengjør linsen, må du ikke
bruke rengjøringsmidler eller
organiske løsemidler som kan skade
plast.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
217
5
Kjøring
• Når det er snø, gjørme osv. på et
registrerbart kjøretøy
• Når du kjører på denne typen veier:
– Veier med skarpe svinger eller
svingete veier
– Veier med ulike hellinger, som
plutselige oppover- eller
nedoverbakker
– Veier som heller mot venstre eller
høyre
– Veier med dype hjulspor
– Veier som er ujevne
– Bølgete eller humpete veier
• Når rattet dreies ofte eller plutselig
• Når bilen ikke er i en konstant posisjon
i et kjørefelt
• Når deler som er knyttet til dette
systemet, bremsene osv., er kalde eller
svært varme, våte osv.
• Når hjulene er feiljustert
• Når du kjører på glatte veier, som når
de er dekket med is, snø, grus e.l.
• Når kursen til bilen avviker fra formen
til en sving
• Når bilens hastighet er svært høy når
du kjører inn i en sving
• Når du kjører inni/utavet
parkeringshus, garasje, bilheis osv.
• Når du kjører inn i et parkeringshus
• Når du kjører gjennom et område hvor
det er hindringer som kan komme i
kontakt med bilen, slik som høyt gress,
greiner, gardiner osv.
Situasjoner der kjørefeltet kanskje
ikke blir registrert
• Når kjørefeltet er veldig bredt eller
smalt
• Umiddelbart etter bytte av kjørefelt
eller kjøring gjennom et kryss
• Når du kjører i et midlertidig kjørefelt
eller et kjørefelt som er regulert av
veiarbeid
• Når det er strukturer, mønstre,
skygger i omgivelsene som ligner
kjørefeltlinjer• Når kjørefeltlinjene ikke er tydelige
eller du kjører på vått underlag
• Når en kjørefeltlinje er på en
fortauskant
• Ved kjøring på en lys, reflekterende
vei, slik som betong
Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres
• Når det er en feil i dette systemet eller
et tilknyttet system, slik som
bremsene, styrefunksjonen e.l.
• Når VSC, TRC eller andre
sikkerhetssystemer er aktivert
• Når VSC, TRC eller andre
sikkerhetssystemer er slått av
Endringer i driftslyd og pedalrespons
for bremsene
• Når bremsene har vært aktivert, kan
du høre bremselyder og
bremsepedalresponsen kan endre seg,
men dette indikerer ikke en feil.
• Når systemet er i drift, kan
bremsepedalen føles stivere enn
forventet eller lettere. Uansett kan
bremsepedalen trykkes lenger inn.
Trykk bremsepedalen lenger inn ved
behov.
Situasjoner der førerskjermen kanskje
ikke fungerer som den skal
(utstyrsavhengig)
I blant annet følgende situasjoner er det
ikke sikkert at førerskjermkameraet kan
registrere førerens ansikt, og funksjonen
fungerer kanskje ikke som den skal.
• Hvis temperaturen inne i bilen er høy,
for eksempel etter at bilen har stått
parkert i solen
• Når et veldig kraftig lys, slik som solen
eller frontlysene fra et følgende
kjøretøy, skinner inn i
førerskjermkameraet
• Når lysstyrken til omgivelsene inne i
bilen endres raskt på grunn av skygger
fra omkringliggende strukturer osv.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
219
5
Kjøring
• Når et veldig kraftig lys, slik som solen
eller frontlysene fra et møtende
kjøretøy, skinner på førerens ansikt
• Når lys, enten inne i eller utenfor bilen,
reflekteres fra glassene til briller eller
solbriller
• Når det er flere ansikter i
registreringsområdet til
førerskjermkameraet, slik som når en
forsetepassasjer lener seg mot
førersetet
• Når førerskjermkameraet blir blokkert
av rattet, en hånd som holder i rattet,
en arm osv.
• Når føreren bruker hatt
• Når føreren bruker øyelapp
• Når føreren bruker briller eller
solbriller som begrenser overføring av
infrarøde stråler
• Når føreren bruker kontaktlinser
• Når føreren bruker munnbind
• Når føreren ler eller har øynene bare
litt åpne
• Når øynene, nesen, munnen eller
formen til ansiktet til føreren er
blokkert
• Når føreren bruker sminke som gjør
det vanskelig å registrere øynene,
nesen, munnen eller formen på
ansiktet
• Når førerens øyne er blokkert av
rammen på briller, solbriller, hår e.l.
• Når det er en enhet i bilen som avgir
infrarøde stråler, slik som et uoriginalt
førerovervåkingssystem.
Sertifisering
→s. 4975.4.3 Førerskjerm*
*Utstyrsavhengig
Grunnleggende funksjoner
Under kontrollert kjøring registrerer
førerskjermkameraet posisjonen og
retningen føreren er vendt, og om øynene
deres er åpne eller lukkede. Ved hjelp av
dette, bestemmer systemet om føreren
sjekker omgivelsene sine og om føreren
kan kjøre.
Varselfunksjon
I situasjoner som den følgende, lyder en
varsellyd og en melding vises for å advare
føreren.
Når systemet fastslår at føreren ikke
følger med på veien eller øynene til
føreren er lukket.
Når førerens ansikt ikke kan registreres
eller systemet fastslår at føreren har en
dårlig kjørestilling.
Ansiktsg jenkjenning
Som en funksjon for personlig
identifisering, har førerskjermsystemet
en funksjon for ansiktsgjenkjenning.
Se "Mine innstillinger" for hvordan du
bruker funksjonen for
ansiktsgjenkjenning, prioritet med annen
personlig identifisering og tilknyttede
tilpassede innstillinger.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
220
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Førerskjermen er ikke designet for å
forhindre at føreren kjører uforsiktig
eller har en dårlig kjørestilling. Følg
godt med på omgivelsene for å sikre
trygg kjøring.
• Førerskjermen kan ikke redusere
tretthet. Hvis du føler at du ikke kan
konsentrere deg eller er trett, bør du
ta en pause og sove litt for å sikre
trygg kjøring.
Varselfunksjon
Disse funksjonene fungerer kanskje ikke
når bilens hastighet er lav.
Situasjoner der førerskjermen kanskje
ikke fungerer som den skal
→s. 219
Endre innstillinger for førerskjermen
Innstillingene for førerskjermen kan
endres gjennom tilpassede innstillinger.
(→s. 449)
5.4.4 PCS (Pre-Collision-system)
Pre-Collision-systemet bruker følere til å
registrere gjenstander (→s. 221) i bilens
bane. Når systemet fastslår at
sannsynligheten for en frontkollisjon med
en registrerbar gjenstand er høy, ber en
varsling føreren om å foreta
unnamanøver, og den potensielle
bremsekraften øker for å hjelpe føreren
med å unngå kollisjon. Hvis systemet
fastslår at sannsynligheten for en
kollisjon er svært høy, aktiveres
bremsene automatisk for å bidra til å
unngå kollisjonen eller redusere
sammenstøtet i kollisjonen.
Pre-Collision-systemet kan
deaktiveres/aktiveres, og varseltiden kan
endres. (→s. 229)
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Følg godt med på
omgivelsene for å sikre trygg kjøring.
Bruk aldri Pre-Collision-systemet i
stedet for vanlig bremsing. Dette
systemet kan ikke bidra til å unngå
eller redusere sammenstøtet ved en
kollisjon i alle situasjoner. Hvis du
stoler for mye på dette systemet for å
kjøre trygt, kan det føre til en ulykke
og alvorlige personskader.
• Selv om Pre-Collision-systemet er
laget for å bidra til å unngå og
redusere sammenstøtet ved en
kollisjon, kan effektiviteten endre
seg under ulike forhold. Derfor kan
det ikke alltid oppnå samme
ytelsesnivå. Les nøye gjennom
følgende punkter. Stol ikke for mye
på dette systemet, og kjør alltid
sikkert.
– Sikker bruk:→s. 213
Deaktivere Pre-Collision-systemet
Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Registrerbare gjenstander
Systemet kan registrere følgende som
registrerbare gjenstander. (Registrerbare
gjenstander er ulike avhengig av
funksjonen.)
• Kjøretøy
• Sykler
*
• Fotgjengere
• Motorsykler*
*
Registreres bare som en registrerbar
gjenstand når de beveger seg.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
221
5
Kjøring
– Når du svinger til venstre/høyre og
nærmer deg en fotgjenger som går i
samme retning som bilen og
fortsetter rett frem
• I tillegg til det ovennevnte, kan det
hende at styrehjelpen for
nødssituasjoner ikke aktiveres i blant
annet følgende situasjoner:
– Når en registrerbar gjenstand er for
nær bilen
– Når det ikke er tilstrekkelig plass til
å foreta unnamanøvre eller det er en
hindring i unnamanøverretningen
– Når det kommer et møtende
kjøretøyEndre Pre-Collision-innstillingen
• Pre-Collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres gjennom en
tilpasset innstilling. (→s. 448)
Systemet aktiveres hver gang
tenningsbryteren settes i ON-stilling.
• PCS-varsellampen tennes og en
melding vises i
multiinformasjonsdisplayet når
systemet deaktiveres.
A"Pre-Collision-system Off"
(Pre-Collision-system av)
• Pre-Collision-innstillingen kan endres
i tilpassede innstillinger. (→s. 448)
• Når tiden for Pre-Collision-varsel
endres, vil også styrehjelp for
nødssituasjoner (unntatt den aktive
styrefunksjonen) endres. Når "Later"
(senere) er valgt, aktiveres ikke
styrehjelpen for nødssituasjoner
(unntatt aktiv styrehjelp) i de fleste
tilfeller.
• Biler med førerskjermkamera: Når
systemet registrerer at førere ikke er
vendt fremover, vil Pre-Collision-
varselet og styrehjelpen for
nødssituasjoner aktiveres med tiden
"Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
• Når den dynamiske
radarcruisekontrollen er aktivert, vil
Pre-Collision-varselet aktiveres med
tiden "Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
229
5
Kjøring