– Når rattet dreies mot banen til et
møtende kjøretøy
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
• I blant annet følgende situasjoner er
det ikke sikkert at en registrerbar
gjenstand kan registreres av følerne
foran, og systemet fungerer kanskje
ikke skikkelig:
– hvis en registrerbar gjenstand
nærmer seg bilen
– Når bilen din eller en registrerbar
gjenstand beveger seg
– Når en registrerbar gjenstand gjør
en brå manøver (som plutselig
svinging, akselerasjon eller
bremsing)
– Når du plutselig nærmer deg en
registrerbar gjenstand
– Når den registrerbare gjenstanden
er i nærheten av en vegg, gjerde,
autovern, kumlokk, stålplate i veien,
eller et annet kjøretøy
– Når det er en struktur over en
registrerbar gjenstand
– Når en del av en registrerbar
gjenstand er skjult av en annen
gjenstand (stor bagasje, paraply,
autovern osv.)
– Når flere registrerbare gjenstander
overlapper hverandre
– Når et sterkt lys, for eksempel solen,
gjenspeiles i en registrerbar
gjenstand
– Når en registrerbar gjenstand er
hvit og ser svært lys ut
– Når fargen eller lysstyrken til en
registrerbar gjenstand gjør at den
går i ett med omgivelsene
– Når en registrerbar gjenstandplutselig dukker opp foran bilen
– Når du møter et kjøretøy som er
diagonalt
– Hvis et kjøretøy foran er en
barnesykkel, har stor last, har en
ekstra passasjer eller har uvanlig
form (sykkel med barnesete,
tandemsykkel osv.)
– Hvis en fotgjenger eller syklist er
kortere enn ca. 1 m eller høyere enn
ca. 2 m.
– Når en silhuett av en fotgjenger
eller syklist er utydelig (for
eksempel når de bruker regnfrakk,
langt skjørt e.l.)
– Når en fotgjenger eller syklist bøyer
seg fremover eller sitter på huk
– Når en fotgjenger eller syklist
beveger seg i høy fart
– Når en fotgjenger triller barnevogn,
rullestol, sykkel eller annet kjøretøy
– Når en registrerbar gjenstand går i
ett med omgivelsene, for eksempel
når det er lite lys (ved morgengry
eller skumring) eller mørkt (om
kvelden eller i en tunnel)
– Når bilen ikke har kjørt i en viss
periode etter at EV-systemet ble
startet
– Når du svinger til venstre/høyre
eller noen sekunder etter at du har
svinget til venstre/høyre
– Når du kjører rundt en sving og
noen sekunder etter at du har kjørt
rundt en sving
– Når du svinger til venstre/høyre og
et møtende kjøretøy kjører i et
kjørefelt tre eller flere kjørefelt fra
bilen
– Når du svinger til venstre/høyre og
retningen til bilen er veldig
forskjellig fra retningen til trafikken
i møtende kjørefelt
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
228
– Når du svinger til venstre/høyre og
nærmer deg en fotgjenger som går i
samme retning som bilen og
fortsetter rett frem
• I tillegg til det ovennevnte, kan det
hende at styrehjelpen for
nødssituasjoner ikke aktiveres i blant
annet følgende situasjoner:
– Når en registrerbar gjenstand er for
nær bilen
– Når det ikke er tilstrekkelig plass til
å foreta unnamanøvre eller det er en
hindring i unnamanøverretningen
– Når det kommer et møtende
kjøretøyEndre Pre-Collision-innstillingen
• Pre-Collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres gjennom en
tilpasset innstilling. (→s. 448)
Systemet aktiveres hver gang
tenningsbryteren settes i ON-stilling.
• PCS-varsellampen tennes og en
melding vises i
multiinformasjonsdisplayet når
systemet deaktiveres.
A"Pre-Collision-system Off"
(Pre-Collision-system av)
• Pre-Collision-innstillingen kan endres
i tilpassede innstillinger. (→s. 448)
• Når tiden for Pre-Collision-varsel
endres, vil også styrehjelp for
nødssituasjoner (unntatt den aktive
styrefunksjonen) endres. Når "Later"
(senere) er valgt, aktiveres ikke
styrehjelpen for nødssituasjoner
(unntatt aktiv styrehjelp) i de fleste
tilfeller.
• Biler med førerskjermkamera: Når
systemet registrerer at førere ikke er
vendt fremover, vil Pre-Collision-
varselet og styrehjelpen for
nødssituasjoner aktiveres med tiden
"Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
• Når den dynamiske
radarcruisekontrollen er aktivert, vil
Pre-Collision-varselet aktiveres med
tiden "Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
229
5
Kjøring
5.4.5 LTA (Filfølgeassistanse)
LTA-funksjoner
• Når du kjører på en vei med tydelige
kjørefeltlinjer med dynamisk
radarcruisekontroll aktivert,
registreres kjørefeltlinjer og kjøretøy
foran og rundt bilen ved hjelp av
kameraet foran og radarføleren, og
rattet betjenes for å opprettholde
bilens posisjon i kjørefeltet.
Bruk bare denne funksjonen på
motorveier. Funksjonen fungerer ikke
hvis ikke dynamisk radarcruisekontroll
er aktivert.
I situasjoner der kjørefeltlinjene er
vanskelig å se eller ikke er synlige, for
eksempel når du står i kø, gis det hjelp
ved å vise banen til kjøretøy foran og
rundt bilen.
Hvis systemet fastslår at rattet ikke har
blitt betjent på en viss periode eller det
ikke holdes et godt grep i rattet, varsles
føreren via et display, og denne
funksjonen kanselleres midlertidig.
Hvis det holdes et godt grep i rattet, vil
funksjonen starte igjen.• Når funksjonen er aktivert, og det er
sannsynlig at bilen vil kjøre ut av
kjørefeltet, blir føreren varslet via
displayet og en varsellyd.
Når varsellyden høres, må du kontrollere
området rundt bilen og forsiktig betjene
rattet for å styre bilen tilbake til midten
av kjørefeltet.
ADVARSEL!
Før LTA-systemet brukes
• Ikke stol for mye på LTA-systemet.
LTA-systemet er ikke et system som
gir automatisk assistanse ved kjøring
og er ikke et system som reduserer
behovet for å være oppmerksom for
å kjøre på en trygg måte. Føreren er
ansvarlig for å være oppmerksom på
omgivelsene og betjene rattet ved
behov for å sørge for sikkerheten.
Føreren er også ansvarlig for å ta
pauser når han/hun er sliten, for
eksempel ved kjøring i lang tid.
• Hvis føreren ikke styrer bilen og er
oppmerksom, kan det føre til en
ulykke.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
230
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Slå av LTA-systemet med
LTA-bryteren når systemet ikke
brukes.
Driftsbetingelser for funksjonen
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
• LTA-systemet registrerer
kjørefeltlinjer eller banen til kjøretøy
foran eller rundt bile (unntatt når
kjøretøyet foran er lite, for eksempel
en motorsykkel).
• Den dynamiske radarcruisekontrollen
er aktivert.
• Bredden til kjørefeltet er ca. 3 til 4 m.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.
• Bilen akselererer eller bremser ikke
ned mer enn en viss menge.
• Rattet blir ikke dreiet med stor kraft.
• Varselet for at hendene ikke er på
rattet (→s. 231) vises ikke.
• Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• En funksjon kan kanselleres
midlertidig når driftsbetingelsene ikke
oppfylles lenger. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 231)
• Hvis driftsbetingelsene for en
funksjon ikke lenger er oppfylt mens
funksjonen er aktivert, kan en
varsellyd avgis for å indikere at
funksjonen har blitt midlertidig
kansellert.
• Styrehjelpfunksjonen kan overstyres
ved at føreren dreier rattet.Lane departure warning-funksjon når
LTA er aktivert
• Selv om varselmetoden for LDA
endres til vibrasjon i rattet, og bilen
kjører ut av kjørefeltet mens LTA er
aktivert, høres varsellyden for å varsle
føreren.
• Hvis rattet dreies i den grad som
trengs for å skifte kjørefelt, vil
systemet fastslå at bilen ikke kjører ut
av kjørefeltet og varsel avgis ikke.
Varsel for at hendene ikke er på rattet
I følgende situasjoner vises en melding
som ber føreren om å holde hendene på
rattet og ikonet som vises i
illustrasjonen, vises i
multiinformasjonsdisplayet for å varsle
føreren. Hvis systemet registrerer at
hendene holdes på rattet, kanselleres
varselet. Når du bruker systemet, må du
ha et godt grep i rattet, uansett om
varselet aktiveres eller ikke.
• Når systemet fastslår at føreren ikke
holder hendene på rattet mens
funksjonen er aktivert
Hvis ingen betjening registreres i løpet
av en viss periode, avgis en varsellyd,
varselet aktiveres og funksjonen
kanselleres midlertidig. Dette varselet
kan også aktiveres hvis føreren
kontinuerlig dreier rattet litt.
Avhengig av tilstanden til bilen,
kjøringen og veioverflaten, er det ikke
sikkert at varselfunksjonen aktiveres.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
231
5
Kjøring
Aktivere/deaktivere systemet
LTA vil bytte mellom aktivert/deaktivert
hver gang LTA-bryteren trykkes.
LTA-indikatoren tennes når LTA aktiveres.
ADVARSEL!
Situasjoner der funksjonene kanskje
ikke vil fungere som de skal
Funksjonene fungerer kanskje ikke
skikkelig og bilen kan kjøre ut av
kjørefeltet i følgende situasjoner. Ikke
stol helt og holdent på disse
funksjonene. Føreren er ansvarlig for å
være oppmerksom på omgivelsene og
betjene rattet ved behov for å sørge for
sikkerheten.
• Når et kjøretøy foran eller rundt bilenskifter kjørefelt (bilen din kan følge
kjøretøyet foran eller rundt bilen og
også skifte kjørefelt)
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Når et kjøretøy foran eller rundt bilen slingrer (bilen din kan slingre
tilsvarende og kjøre ut av
kjørefeltet)
• Når et kjøretøy foran eller rundt bilen kjører ut av et kjørefelt (bilen din
kan følge kjøretøyet foran eller
rundt bilen og også kjøre ut av
kjørefeltet)
• Når et kjøretøy foran eller rundt bilen kjører svært nær venstre/høyre
kjørefeltlinje (bilen din kan følge
kjøretøyet foran eller rundt bilen og
også kjøre ut av kjørefeltet)
• Når det er bevegelige gjenstander eller strukturer i området rundt
(avhengig av plasseringen til den
bevegelige gjenstanden eller
strukturen i forhold til bilen din, kan
bilen din slingre)
• Når bilen blir truffet av sterk sidevind eller luftdraget fra andre kjøretøy i
nærheten
• Situasjoner der følerne kanskje ikke fungerer som de skal: →s. 218
• Situasjoner der kjørefeltet kanskje ikke blir registrert: →s. 219
• Når er det nødvendig å deaktivere systemet: →s. 213
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
232
Betjeningsdisplay for betjening av styreassistanse
Driftsstatusen til LTA-systemet er indikert.
Indikator Kjørefeltvisning Styreikon Situasjon
HvitGråGråLTA står i standby
GrønnGrønnGrønnLTA er aktivert
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeGrønnBilen kjører ut av kjørefeltet mot
siden der kjørefeltvisningen blinker
5.4.6 LDA (Lane Departure Alert)
Grunnleggende funksjoner
LDA-systemet varsler føreren hvis bilen
kjører ut av gjeldende kjørefelt eller kurs
*,
og kan også dreie rattet litt for å unngå at
du kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*.
Kameraet foran brukes til å registrere
kjørefeltlinjer eller en kurs
*.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
LDA-funksjon (lane departure alert)
Når systemet registrerer at bilen kanskje
kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*, vises
et varsel i et display, og enten høres en
varsellyd eller så vibrerer rattet for å
varsle føreren.
Kontroller området rundt bilen og drei
rattet forsiktig for styre bilen tilbake til
midten av kjørefeltet eller kursen
*.
Hvis systemet fastslår at bilen kan
kollidere med et kjøretøy i et kjørefelt ved
siden av, aktiveres LDA selv om
blinklysene slås på.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
233
5
Kjøring
Funksjon for å hindre at bilen kjører ut
av kjørefeltet
Hvis systemet fastslår at det er
sannsynlig at bilen vil kjøre ut av
kjørefeltet eller kursen
*, gir det hjelp
gjennom å dreie på rattet for å bidra til å
unngå at bilen kjører ut av kjørefeltet eller
kursen.
Hvis systemet fastslår at rattet ikke har
blitt betjent i en viss periode eller det ikke
holdes et godt grep i rattet, kan en
varselmelding vises og en varsellyd kan
høres for å varsle føreren.
Hvis systemet fastslår at bilen kan
kollidere med et kjøretøy i et kjørefelt ved
siden av, aktiveres funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet selv
om blinklysene slås på.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.Funksjon for forslag om pause
Hvis bilen slingrer, vises en melding og en
varsellyd høres for å be føreren om å ta en
pause.
ADVARSEL!
Før du bruker LDA-systemet
• Ikke stol for mye på LDA-systemet.
LDA-systemet er et system som gir
automatisk hjelp under kjøring. Men
det er ikke et system som reduserer
behovet for å være oppmerksom for
å kjøre på en trygg måte. Føreren er
ansvarlig for å være oppmerksom på
omgivelsene og betjene rattet ved
behov for å sørge for sikkerheten.
Føreren er også ansvarlig for å ta
pauser når han/hun er sliten, for
eksempel ved kjøring i lang tid.
• Hvis føreren ikke styrer bilen og er
oppmerksom, kan det føre til en
ulykke.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
234
Driftsbetingelser for hver funksjon
• Lane Departure Alert / Funksjon for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
høyere. Bruk kan være mulig når
bilens hastighet er ca. 40 km/t eller
høyere hvis kjøretøy, motorsykler,
sykler eller fotgjengere registreres i
nærheten av kjørefeltet.
– Systemet gjenkjenner et kjørefelt
eller en kurs
*. (Når det gjenkjennes
på bare den ene siden, aktiveres
systemet kun for denne siden.)
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Unntatt når et kjøretøy registreres i
retningen som blinklyshendelen
betjenes.)
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Bilen akselererer eller bremser ikke
ned mer enn en viss menge.
– Rattet dreies ikke nok til å skifte
kjørefelt.
*Grense mellom asfalt og gress, jord
e.l., eller strukturer slik som fortau,
autovern osv.
• Funksjon for forslag om pause
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
høyere.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
Midlertidig kansellering av funksjoner
En funksjon kan kanselleres midlertidig
når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger. Men når driftsbetingelsene
oppfylles igjen, starter funksjonen igjen
automatisk. (→s. 235)Bruke LDA-funksjonen / funksjonen for
å hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
• Avhengig av bilens hastighet,
veiforhold, vinkel for kjøring ut av
kjørefeltet osv., er det ikke sikkert at
funksjonen for å hindre at bilen kjører
ut av kjørefeltet merkes eller at
funksjonen aktiveres.
• Avhengig av forholdene, kan
varsellyden høres selv om vibrasjon er
valgt gjennom en tilpasset innstilling.
• Hvis en kurs
*ikke er tydelig eller rett,
er det ikke sikkert at LDA-funksjonen
eller funksjonen for å hindre at bilen
kjører ut av kjørefeltet aktiveres.
• LDA-funksjonen eller funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
aktiveres kanskje ikke hvis systemet
bedømmer at bilen styres for å unngå
en fotgjenger eller parkert kjøretøy.
• Det er kanskje ikke mulig for systemet
å bedømme om det er fare for en
kollisjon med et kjøretøy i kjørefeltet
ved siden av.
• Styrehjelpfunksjonen for funksjonen
for å hindre at bilen kjører ut av
kjørefeltet kan overstyres ved at
føreren dreier rattet.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
235
5
Kjøring