2022 TOYOTA BZ4X Ev system

• Når et veldig kraftig lys, slik som solen
eller frontlysene fra et møtende
kjøretøy, skinner på førerens ansikt
• Når lys, enten inne i eller utenfor bilen,
reflekteres fra glassene til briller eller
solbriller
• Når det er flere ansikter i
registreringsområdet til
førerskjermkameraet, slik som når en
forsetepassasjer lener seg mot
førersetet
• Når førerskjermkameraet blir blokkert
av rattet, en hånd som holder i rattet,
en arm osv.
• Når føreren bruker hatt
• Når føreren bruker øyelapp
• Når føreren bruker briller eller
solbriller som begrenser overføring av
infrarøde stråler
• Når føreren bruker kontaktlinser
• Når føreren bruker munnbind
• Når føreren ler eller har øynene bare
litt åpne
• Når øynene, nesen, munnen eller
formen til ansiktet til føreren er
blokkert
• Når føreren bruker sminke som gjør
det vanskelig å registrere øynene,
nesen, munnen eller formen på
ansiktet
• Når førerens øyne er blokkert av
rammen på briller, solbriller, hår e.l.
• Når det er en enhet i bilen som avgir
infrarøde stråler, slik som et uoriginalt
førerovervåkingssystem.
Sertifisering
→s. 4975.4.3 Førerskjerm*
*Utstyrsavhengig
Grunnleggende funksjoner
Under kontrollert kjøring registrerer
førerskjermkameraet posisjonen og
retningen føreren er vendt, og om øynene
deres er åpne eller lukkede. Ved hjelp av
dette, bestemmer systemet om føreren
sjekker omgivelsene sine og om føreren
kan kjøre.
Varselfunksjon
I situasjoner som den følgende, lyder en
varsellyd og en melding vises for å advare
føreren.
Når systemet fastslår at føreren ikke
følger med på veien eller øynene til
føreren er lukket.
Når førerens ansikt ikke kan registreres
eller systemet fastslår at føreren har en
dårlig kjørestilling.
Ansiktsg jenkjenning
Som en funksjon for personlig
identifisering, har førerskjermsystemet
en funksjon for ansiktsgjenkjenning.
Se "Mine innstillinger" for hvordan du
bruker funksjonen for
ansiktsgjenkjenning, prioritet med annen
personlig identifisering og tilknyttede
tilpassede innstillinger.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
220

ADVARSEL!
Sikker bruk
• Førerskjermen er ikke designet for å
forhindre at føreren kjører uforsiktig
eller har en dårlig kjørestilling. Følg
godt med på omgivelsene for å sikre
trygg kjøring.
• Førerskjermen kan ikke redusere
tretthet. Hvis du føler at du ikke kan
konsentrere deg eller er trett, bør du
ta en pause og sove litt for å sikre
trygg kjøring.
Varselfunksjon
Disse funksjonene fungerer kanskje ikke
når bilens hastighet er lav.
Situasjoner der førerskjermen kanskje
ikke fungerer som den skal
→s. 219
Endre innstillinger for førerskjermen
Innstillingene for førerskjermen kan
endres gjennom tilpassede innstillinger.
(→s. 449)
5.4.4 PCS (Pre-Collision-system)
Pre-Collision-systemet bruker følere til å
registrere gjenstander (→s. 221) i bilens
bane. Når systemet fastslår at
sannsynligheten for en frontkollisjon med
en registrerbar gjenstand er høy, ber en
varsling føreren om å foreta
unnamanøver, og den potensielle
bremsekraften øker for å hjelpe føreren
med å unngå kollisjon. Hvis systemet
fastslår at sannsynligheten for en
kollisjon er svært høy, aktiveres
bremsene automatisk for å bidra til å
unngå kollisjonen eller redusere
sammenstøtet i kollisjonen.
Pre-Collision-systemet kan
deaktiveres/aktiveres, og varseltiden kan
endres. (→s. 229)
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Følg godt med på
omgivelsene for å sikre trygg kjøring.
Bruk aldri Pre-Collision-systemet i
stedet for vanlig bremsing. Dette
systemet kan ikke bidra til å unngå
eller redusere sammenstøtet ved en
kollisjon i alle situasjoner. Hvis du
stoler for mye på dette systemet for å
kjøre trygt, kan det føre til en ulykke
og alvorlige personskader.
• Selv om Pre-Collision-systemet er
laget for å bidra til å unngå og
redusere sammenstøtet ved en
kollisjon, kan effektiviteten endre
seg under ulike forhold. Derfor kan
det ikke alltid oppnå samme
ytelsesnivå. Les nøye gjennom
følgende punkter. Stol ikke for mye
på dette systemet, og kjør alltid
sikkert.
– Sikker bruk:→s. 213
Deaktivere Pre-Collision-systemet
Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Registrerbare gjenstander
Systemet kan registrere følgende som
registrerbare gjenstander. (Registrerbare
gjenstander er ulike avhengig av
funksjonen.)
• Kjøretøy
• Sykler
*
• Fotgjengere
• Motorsykler*
*
Registreres bare som en registrerbar
gjenstand når de beveger seg.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
221
5
Kjøring

Systemfunksjoner
Pre-Collision-varsel
Når systemet fastslår at sannsynligheten
for en kollisjon er høy, høres en varsellyd
og et ikon og en varselmelding vises i
multiinformasjonsdisplayet for å be
føreren om å foreta unnamanøver.
Hvis den registrerbare gjenstanden er et
kjøretøy, utføres moderat bremsing med
varselet.
A"Pre-Collision System" (Pre-Collision-
system)
Hvis systemet fastslår at gasspedalen blir
trykket hardt inn, vises det følgende
ikonet og meldingen i
multiinformasjonsdisplayet.
A"Accelerator pedal is pressed"
(gasspedalen trykkes inn)
Pre-Collision-systemets
bremseassistanse
Hvis systemet fastslår at sannsynligheten
for en kollisjon er høy og bremsingen fra
føreren er utilstrekkelig, økes
bremsekraften.Pre-Collision-bremsekontroll
Hvis systemet fastslår at sannsynligheten
for en kollisjon er svært høy, aktiveres
bremsene automatisk for å bidra til å
unngå kollisjonen eller redusere
sammenstøtet i kollisjonen.
Nødstyreassistanse
Hvis systemet fastslår at følgende
betingelser er oppfylt, gis det hjelp for å
bidra til å forbedre bilens stabilitet og
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet.
Under kjørehjelp vil følgende ikon vises i
multiinformasjonsdisplayet, i tillegg til
Pre-Collision-varselet.
• Sannsynligheten for en kollisjon er
høy
• Det er tilstrekkelig med plass innenfor
kjørefeltet for å foreta unnamanøvrer
• Føreren betjener rattet
Under kjørehjelp aktiveres
Pre-Collision-varsel og en melding vises
for å varsle føreren.
Støtte for å unngå kollisjon i veikryss
(venstre/høyre sving)
I blant annet følgende situasjoner
aktiveres Pre-Collision-varsel og
Pre-Collision-bremsing hvis systemet
fastslår at sannsynligheten for en
kollisjon er høy. Avhengig av veikrysset,
er det ikke sikkert at kjørehjelpen
fungerer som den skal.
• Når du svinger til venstre/høyre i et
veikryss og krysser banen til en
møtende bil
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
222

•Når du svinger til venstre/høyre og en
møtende fotgjenger eller sykkel
registreres
Støtte for å unngå kollisjon i veikryss
(kryssende biler)
I veikryss osv. aktiveres Pre-Collision-
varsel og Pre-Collision-bremsing hvis
systemet fastslår at sannsynligheten for
en kollisjon med et kjøretøy eller
motorsykkel er høy. Avhengig av
veikrysset, er det ikke sikkert at
kjørehjelpen fungerer som den skal.Begrense akselerasjon ved lav hastighet
Når du kjører i lav hastighet og
gasspedalen trykkes hardt inn og
systemet fastslår at en kollisjon er
sannsynlig, begrenses EV-
systemeffekten eller bremsene aktiveres
litt for å begrense akselerasjon. Under
drift høres en varsellyd og en
varselindikator og melding vises i
multiinformasjonsdisplayet.
A"Accelerator Pedal is Pressed"
(gasspedalen er trykket inn)
ADVARSEL!
Pre-Collision-bremsing
• Det brukes stor bremsekraft mens
Pre-Collision-bremsefunksjonen er i
drift.
• Funksjonen for Pre-Collision-
bremsing er ikke beregnet for
langvarig stopp. Hvis bilens stoppes
av Pre-Collision-bremsing, skal
føreren bruke bremsene etter behov.
• Pre-Collision-bremsefunksjonen
fungerer ikke hvis visse handlinger
utføres av føreren. Hvis gasspedalen
trykkes hardt inn eller rattet dreies,
kan systemet mene at føreren
utfører unnamanøver og kan hindre
at kollisjonssikringens
bremsefunksjon fungerer.
• Hvis bremsepedalen er trykket inn,
kan systemet avgjøre om føreren
utfører nødvendig unnamanøver og
kanskje utsette driftstiden til
Pre-Collision-bremsekontrollen.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
223
5
Kjøring

ADVARSEL!(Fortsettelse)
Begrense akselerasjon ved lav
hastighet
Hvis rattet dreies, kan systemet fastslå
at føreren foretar en unnamanøver og
kan hindre at funksjonen for å begrense
akselerasjon ved lav hastighet
aktiveres.
Nødstyreassistanse
• Styrehjelpen for nødssituasjoner
kanselleres når systemet fastslår at
kontrollen for å hindre at bilen kjører
ut av kjørefeltet er fullført.
• Avhengig av handlinger som utføres
av føreren, er det ikke sikkert at
styrehjelpen for nødssituasjoner
aktiveres, eller driften kan
kanselleres.
– Hvis gasspedalen trykkes hardt
inn, rattet dreies kraftig,
bremsepedalen trykkes inn eller
ADVARSEL!(Fortsettelse)
blinklyshendelen betjenes, kan
systemet fastslå at føreren foretar
en unnamanøver og det er ikke
sikkert at styrehjelpen for
nødssituasjoner aktiveres.
– Mens styrehjelpen for
nødssituasjoner er aktivert og
gasspedalen trykkes hardt inn,
rattet dreies kraftig eller
bremsepedalen trykkes inn, kan
systemet fastslå at føreren foretar
en unnamanøver, og styrehjelpen
for nødssituasjoner kan kanselleres.
– Når styrehjelpen for
nødssituasjoner er aktivert og rattet
holdes eller dreies i motsatt retning
enn det systemet gjør, kanselleres
funksjonen.
Driftsbetingelser for hver funksjon i Pre-Collision-systemet
Pre-Collision-systemet aktiveres og systemet registrerer at det er stor fare for en
frontkollisjon med en registrert gjenstand.
Det kan imidlertid hende at systemet ikke aktiveres i følgende situasjoner:
• Når bilen ikke har blitt kjørt i en viss periode etter at en pol i 12-voltsbatteriet har blitt
koblet fra og koblet til igjen
• Når giret står i R-stilling
• Hvis VSC OFF-indikatoren lyser (kun Pre-Collision-systemets varselfunksjon fungerer)
Følgende er driftshastighetene og kanselleringsbetingelsene for hver funksjon:
• Pre-Collision-varsel
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøyCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 180 km/t
Møtende kjøretøy Ca. 30 til 180 km/t Ca. 80 til 220 km/t
Sykler Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Fotgjengere Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Motorsykler foran, stillestå-
ende motorsyklerCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Møtende motorsykler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
224

Hvis du dreier kraftig eller brått på rattet mens Pre-Collision-varselet er aktivt, kan
Pre-Collision-varselet bli kansellert.
• Pre-Collision-systemets bremseassistanse
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøyCa. 30 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Sykler Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
Fotgjengere Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
Motorsykler foran, stillestå-
ende motorsyklerCa. 30 til 180 km/t Ca. 10 til 80 km/t
• Pre-Collision-bremsing
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøyCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 180 km/t
Møtende kjøretøy Ca. 30 til 180 km/t Ca. 80 til 220 km/t
Sykler Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Fotgjengere Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Motorsykler foran, stillestå-
ende motorsyklerCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Møtende motorsykler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
Hvis noe av det følgende inntreffer mens Pre-Collision-systemets bremsefunksjon er
aktivert, vil den deaktiveres:
– Gasspedalen er trykket hardt inn
– Rattet dreies kraftig eller plutselig
• Nødstyreassistanse
Styrehjelpen for nødssituasjoner aktiveres ikke når blinklysene blinker.
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøy, sykler, fotgjengere,
motorsyklerCa. 40 til 80 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Mens styrehjelpen for nødssituasjoner er aktivert og noe av det følgende utføres, kan
driften av styrehjelpen for nødssituasjoner kanselleres:
– Gasspedalen er trykket hardt inn
– Rattet dreies kraftig eller plutselig
– Bremsepedalen er trykket inn
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
225
5
Kjøring

• Støtte for å unngå kollisjon i veikryss (venstre/høyre sving)
Støtte for å unngå kollisjon i veikryss (for biler som svinger til venstre/høyre) aktiveres
ikke når blinklysene ikke blinker.
Registrerbare gjen-
standerHastighetHastighet for motgå-
ende kjøretøyRelativ hastighet
mellom bilen og
gjenstanden
Møtende kjøretøy Ca. 5 til 40 km/t Ca. 5 til 75 km/t Ca. 10 til 115 km/t
Fotgjengere Ca. 5 til 30 km/t – Ca. 5 til 40 km/t
Sykler Ca. 5 til 30 km/t – Ca. 5 til 50 km/t
Møtende motorsykler Ca. 5 til 40 km/t Ca. 5 til 75 km/t Ca. 10 til 115 km/t
• Støtte for å unngå kollisjon i veikryss (kryssende biler)
Registrerbare gjen-
standerHastighetHastighet for krys-
sende kjøretøyRelativ hastighet
mellom bilen og
gjenstanden
Kjøretøy (side) Ca. 5 til 60 km/t■Bilens hastighet
eller lavere
■Ca. 40 km/t eller
lavereCa. 5 til 60 km/t
Motorsykler (side) Ca. 5 til 60 km/t■Bilens hastighet
eller lavere
■Ca. 40 km/t eller
lavereCa. 5 til 60 km/t
• Begrense akselerasjon ved lav hastighet
Funksjonen for å begrense akselerasjon ved lav hastighet aktiveres ikke når blinklysene
blinker.
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøyCa. 0 til 15 km/t Ca. 0 til 15 km/t
Fotgjengere Ca. 0 til 15 km/t Ca. 0 til 15 km/t
Sykler Ca. 0 til 15 km/t Ca. 0 til 15 km/t
Mens funksjonen for å begrense
akselerasjon ved lav hastighet er aktivert
og noen av følgende handlinger utføres,
kanselleres funksjonen for å begrense
plutselig akselerasjon ved lav hastighet:
• Gasspedalen slippes opp
• Rattet dreies kraftig eller plutselig
Registrering av registrerbare
gjenstander
Gjenstander registreres basert på
størrelse, form og bevegelse. Avhengig
av lysstyrken i omgivelsene, bevegelse,
stilling og retning for en registrerbar
gjenstand, er det ikke sikkert at denregistreres og systemet fungerer som
det skal. Systemet registrerer former, for
eksempel følgende, som registrerbare
gjenstander.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
226

Situasjoner der systemet kan
aktiveres selv om sannsynligheten for
en kollisjon ikke er høy
• I noen situasjoner, for eksempel
følgende, kan systemet fastslå at
sannsynligheten for en kollisjon er
høy og aktiveres:
– Når du passerer en registrerbar
gjenstand
– Når du skifter kjørefelt mens du
kjører forbi en registrerbar
gjenstand
– Når du plutselig nærmer deg en
registrerbar gjenstand
– Når du nærmer deg en registrerbar
gjenstand eller en annen gjenstand
ved siden av veien, for eksempel
autovern, stolper, trær, vegger osv.
– hvis det er en registrerbar
gjenstand eller en annen gjenstand i
veikanten ved inngangen til en
sving
– Når det er mønstre eller maling
foran bilen som kan forveksles med
en registrerbar gjenstand
– Når du kjører forbi en registrerbar
gjenstand som skifter kjørefelt eller
svinger til venstre/høyre
– Når du kjører forbi en registrerbargjenstand som har stoppet for å
svinge til venstre/høyre
– Når en registrerbar gjenstand
stopper rett før den kommer inn i
banen til bilen
– Når du kjører gjennom et sted med
konstruksjoner over veien
(trafikkskilt, plakat osv.)
– Når du nærmer deg en elektrisk
bomstasjon, bom ved
parkeringsplass eller andre
barrierer som åpnes og lukkes
– Når du svinger til venstre/høyre og
et møtende kjøretøy eller fotgjenger
krysser foran bilen
– Når du prøver å svinge til
venstre/høyre foran et møtende
kjøretøy eller fotgjenger
– Når du svinger til venstre/høyre og
et møtende kjøretøy eller fotgjenger
stopper rett før de kommer inn i
banen til bilen
– Når du svinger til venstre/høyre og
et møtende kjøretøy svinger til
venstre/høyre foran bilen
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
227
5
Kjøring