•Når du svinger til venstre/høyre og en
møtende fotgjenger eller sykkel
registreres
Støtte for å unngå kollisjon i veikryss
(kryssende biler)
I veikryss osv. aktiveres Pre-Collision-
varsel og Pre-Collision-bremsing hvis
systemet fastslår at sannsynligheten for
en kollisjon med et kjøretøy eller
motorsykkel er høy. Avhengig av
veikrysset, er det ikke sikkert at
kjørehjelpen fungerer som den skal.Begrense akselerasjon ved lav hastighet
Når du kjører i lav hastighet og
gasspedalen trykkes hardt inn og
systemet fastslår at en kollisjon er
sannsynlig, begrenses EV-
systemeffekten eller bremsene aktiveres
litt for å begrense akselerasjon. Under
drift høres en varsellyd og en
varselindikator og melding vises i
multiinformasjonsdisplayet.
A"Accelerator Pedal is Pressed"
(gasspedalen er trykket inn)
ADVARSEL!
Pre-Collision-bremsing
• Det brukes stor bremsekraft mens
Pre-Collision-bremsefunksjonen er i
drift.
• Funksjonen for Pre-Collision-
bremsing er ikke beregnet for
langvarig stopp. Hvis bilens stoppes
av Pre-Collision-bremsing, skal
føreren bruke bremsene etter behov.
• Pre-Collision-bremsefunksjonen
fungerer ikke hvis visse handlinger
utføres av føreren. Hvis gasspedalen
trykkes hardt inn eller rattet dreies,
kan systemet mene at føreren
utfører unnamanøver og kan hindre
at kollisjonssikringens
bremsefunksjon fungerer.
• Hvis bremsepedalen er trykket inn,
kan systemet avgjøre om føreren
utfører nødvendig unnamanøver og
kanskje utsette driftstiden til
Pre-Collision-bremsekontrollen.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
223
5
Kjøring
ADVARSEL!(Fortsettelse)
Begrense akselerasjon ved lav
hastighet
Hvis rattet dreies, kan systemet fastslå
at føreren foretar en unnamanøver og
kan hindre at funksjonen for å begrense
akselerasjon ved lav hastighet
aktiveres.
Nødstyreassistanse
• Styrehjelpen for nødssituasjoner
kanselleres når systemet fastslår at
kontrollen for å hindre at bilen kjører
ut av kjørefeltet er fullført.
• Avhengig av handlinger som utføres
av føreren, er det ikke sikkert at
styrehjelpen for nødssituasjoner
aktiveres, eller driften kan
kanselleres.
– Hvis gasspedalen trykkes hardt
inn, rattet dreies kraftig,
bremsepedalen trykkes inn eller
ADVARSEL!(Fortsettelse)
blinklyshendelen betjenes, kan
systemet fastslå at føreren foretar
en unnamanøver og det er ikke
sikkert at styrehjelpen for
nødssituasjoner aktiveres.
– Mens styrehjelpen for
nødssituasjoner er aktivert og
gasspedalen trykkes hardt inn,
rattet dreies kraftig eller
bremsepedalen trykkes inn, kan
systemet fastslå at føreren foretar
en unnamanøver, og styrehjelpen
for nødssituasjoner kan kanselleres.
– Når styrehjelpen for
nødssituasjoner er aktivert og rattet
holdes eller dreies i motsatt retning
enn det systemet gjør, kanselleres
funksjonen.
Driftsbetingelser for hver funksjon i Pre-Collision-systemet
Pre-Collision-systemet aktiveres og systemet registrerer at det er stor fare for en
frontkollisjon med en registrert gjenstand.
Det kan imidlertid hende at systemet ikke aktiveres i følgende situasjoner:
• Når bilen ikke har blitt kjørt i en viss periode etter at en pol i 12-voltsbatteriet har blitt
koblet fra og koblet til igjen
• Når giret står i R-stilling
• Hvis VSC OFF-indikatoren lyser (kun Pre-Collision-systemets varselfunksjon fungerer)
Følgende er driftshastighetene og kanselleringsbetingelsene for hver funksjon:
• Pre-Collision-varsel
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøyCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 180 km/t
Møtende kjøretøy Ca. 30 til 180 km/t Ca. 80 til 220 km/t
Sykler Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Fotgjengere Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Motorsykler foran, stillestå-
ende motorsyklerCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Møtende motorsykler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
224
Hvis du dreier kraftig eller brått på rattet mens Pre-Collision-varselet er aktivt, kan
Pre-Collision-varselet bli kansellert.
• Pre-Collision-systemets bremseassistanse
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøyCa. 30 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Sykler Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
Fotgjengere Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
Motorsykler foran, stillestå-
ende motorsyklerCa. 30 til 180 km/t Ca. 10 til 80 km/t
• Pre-Collision-bremsing
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøyCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 180 km/t
Møtende kjøretøy Ca. 30 til 180 km/t Ca. 80 til 220 km/t
Sykler Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Fotgjengere Ca. 5 til 80 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Motorsykler foran, stillestå-
ende motorsyklerCa. 5 til 180 km/t Ca. 5 til 80 km/t
Møtende motorsykler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
Hvis noe av det følgende inntreffer mens Pre-Collision-systemets bremsefunksjon er
aktivert, vil den deaktiveres:
– Gasspedalen er trykket hardt inn
– Rattet dreies kraftig eller plutselig
• Nødstyreassistanse
Styrehjelpen for nødssituasjoner aktiveres ikke når blinklysene blinker.
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy foran, stillestående
kjøretøy, sykler, fotgjengere,
motorsyklerCa. 40 til 80 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Mens styrehjelpen for nødssituasjoner er aktivert og noe av det følgende utføres, kan
driften av styrehjelpen for nødssituasjoner kanselleres:
– Gasspedalen er trykket hardt inn
– Rattet dreies kraftig eller plutselig
– Bremsepedalen er trykket inn
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
225
5
Kjøring
– Når du svinger til venstre/høyre og
nærmer deg en fotgjenger som går i
samme retning som bilen og
fortsetter rett frem
• I tillegg til det ovennevnte, kan det
hende at styrehjelpen for
nødssituasjoner ikke aktiveres i blant
annet følgende situasjoner:
– Når en registrerbar gjenstand er for
nær bilen
– Når det ikke er tilstrekkelig plass til
å foreta unnamanøvre eller det er en
hindring i unnamanøverretningen
– Når det kommer et møtende
kjøretøyEndre Pre-Collision-innstillingen
• Pre-Collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres gjennom en
tilpasset innstilling. (→s. 448)
Systemet aktiveres hver gang
tenningsbryteren settes i ON-stilling.
• PCS-varsellampen tennes og en
melding vises i
multiinformasjonsdisplayet når
systemet deaktiveres.
A"Pre-Collision-system Off"
(Pre-Collision-system av)
• Pre-Collision-innstillingen kan endres
i tilpassede innstillinger. (→s. 448)
• Når tiden for Pre-Collision-varsel
endres, vil også styrehjelp for
nødssituasjoner (unntatt den aktive
styrefunksjonen) endres. Når "Later"
(senere) er valgt, aktiveres ikke
styrehjelpen for nødssituasjoner
(unntatt aktiv styrehjelp) i de fleste
tilfeller.
• Biler med førerskjermkamera: Når
systemet registrerer at førere ikke er
vendt fremover, vil Pre-Collision-
varselet og styrehjelpen for
nødssituasjoner aktiveres med tiden
"Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
• Når den dynamiske
radarcruisekontrollen er aktivert, vil
Pre-Collision-varselet aktiveres med
tiden "Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
229
5
Kjøring
5.4.5 LTA (Filfølgeassistanse)
LTA-funksjoner
• Når du kjører på en vei med tydelige
kjørefeltlinjer med dynamisk
radarcruisekontroll aktivert,
registreres kjørefeltlinjer og kjøretøy
foran og rundt bilen ved hjelp av
kameraet foran og radarføleren, og
rattet betjenes for å opprettholde
bilens posisjon i kjørefeltet.
Bruk bare denne funksjonen på
motorveier. Funksjonen fungerer ikke
hvis ikke dynamisk radarcruisekontroll
er aktivert.
I situasjoner der kjørefeltlinjene er
vanskelig å se eller ikke er synlige, for
eksempel når du står i kø, gis det hjelp
ved å vise banen til kjøretøy foran og
rundt bilen.
Hvis systemet fastslår at rattet ikke har
blitt betjent på en viss periode eller det
ikke holdes et godt grep i rattet, varsles
føreren via et display, og denne
funksjonen kanselleres midlertidig.
Hvis det holdes et godt grep i rattet, vil
funksjonen starte igjen.• Når funksjonen er aktivert, og det er
sannsynlig at bilen vil kjøre ut av
kjørefeltet, blir føreren varslet via
displayet og en varsellyd.
Når varsellyden høres, må du kontrollere
området rundt bilen og forsiktig betjene
rattet for å styre bilen tilbake til midten
av kjørefeltet.
ADVARSEL!
Før LTA-systemet brukes
• Ikke stol for mye på LTA-systemet.
LTA-systemet er ikke et system som
gir automatisk assistanse ved kjøring
og er ikke et system som reduserer
behovet for å være oppmerksom for
å kjøre på en trygg måte. Føreren er
ansvarlig for å være oppmerksom på
omgivelsene og betjene rattet ved
behov for å sørge for sikkerheten.
Føreren er også ansvarlig for å ta
pauser når han/hun er sliten, for
eksempel ved kjøring i lang tid.
• Hvis føreren ikke styrer bilen og er
oppmerksom, kan det føre til en
ulykke.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
230
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Slå av LTA-systemet med
LTA-bryteren når systemet ikke
brukes.
Driftsbetingelser for funksjonen
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
• LTA-systemet registrerer
kjørefeltlinjer eller banen til kjøretøy
foran eller rundt bile (unntatt når
kjøretøyet foran er lite, for eksempel
en motorsykkel).
• Den dynamiske radarcruisekontrollen
er aktivert.
• Bredden til kjørefeltet er ca. 3 til 4 m.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.
• Bilen akselererer eller bremser ikke
ned mer enn en viss menge.
• Rattet blir ikke dreiet med stor kraft.
• Varselet for at hendene ikke er på
rattet (→s. 231) vises ikke.
• Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• En funksjon kan kanselleres
midlertidig når driftsbetingelsene ikke
oppfylles lenger. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 231)
• Hvis driftsbetingelsene for en
funksjon ikke lenger er oppfylt mens
funksjonen er aktivert, kan en
varsellyd avgis for å indikere at
funksjonen har blitt midlertidig
kansellert.
• Styrehjelpfunksjonen kan overstyres
ved at føreren dreier rattet.Lane departure warning-funksjon når
LTA er aktivert
• Selv om varselmetoden for LDA
endres til vibrasjon i rattet, og bilen
kjører ut av kjørefeltet mens LTA er
aktivert, høres varsellyden for å varsle
føreren.
• Hvis rattet dreies i den grad som
trengs for å skifte kjørefelt, vil
systemet fastslå at bilen ikke kjører ut
av kjørefeltet og varsel avgis ikke.
Varsel for at hendene ikke er på rattet
I følgende situasjoner vises en melding
som ber føreren om å holde hendene på
rattet og ikonet som vises i
illustrasjonen, vises i
multiinformasjonsdisplayet for å varsle
føreren. Hvis systemet registrerer at
hendene holdes på rattet, kanselleres
varselet. Når du bruker systemet, må du
ha et godt grep i rattet, uansett om
varselet aktiveres eller ikke.
• Når systemet fastslår at føreren ikke
holder hendene på rattet mens
funksjonen er aktivert
Hvis ingen betjening registreres i løpet
av en viss periode, avgis en varsellyd,
varselet aktiveres og funksjonen
kanselleres midlertidig. Dette varselet
kan også aktiveres hvis føreren
kontinuerlig dreier rattet litt.
Avhengig av tilstanden til bilen,
kjøringen og veioverflaten, er det ikke
sikkert at varselfunksjonen aktiveres.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
231
5
Kjøring
Aktivere/deaktivere systemet
LTA vil bytte mellom aktivert/deaktivert
hver gang LTA-bryteren trykkes.
LTA-indikatoren tennes når LTA aktiveres.
ADVARSEL!
Situasjoner der funksjonene kanskje
ikke vil fungere som de skal
Funksjonene fungerer kanskje ikke
skikkelig og bilen kan kjøre ut av
kjørefeltet i følgende situasjoner. Ikke
stol helt og holdent på disse
funksjonene. Føreren er ansvarlig for å
være oppmerksom på omgivelsene og
betjene rattet ved behov for å sørge for
sikkerheten.
• Når et kjøretøy foran eller rundt bilenskifter kjørefelt (bilen din kan følge
kjøretøyet foran eller rundt bilen og
også skifte kjørefelt)
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Når et kjøretøy foran eller rundt bilen slingrer (bilen din kan slingre
tilsvarende og kjøre ut av
kjørefeltet)
• Når et kjøretøy foran eller rundt bilen kjører ut av et kjørefelt (bilen din
kan følge kjøretøyet foran eller
rundt bilen og også kjøre ut av
kjørefeltet)
• Når et kjøretøy foran eller rundt bilen kjører svært nær venstre/høyre
kjørefeltlinje (bilen din kan følge
kjøretøyet foran eller rundt bilen og
også kjøre ut av kjørefeltet)
• Når det er bevegelige gjenstander eller strukturer i området rundt
(avhengig av plasseringen til den
bevegelige gjenstanden eller
strukturen i forhold til bilen din, kan
bilen din slingre)
• Når bilen blir truffet av sterk sidevind eller luftdraget fra andre kjøretøy i
nærheten
• Situasjoner der følerne kanskje ikke fungerer som de skal: →s. 218
• Situasjoner der kjørefeltet kanskje ikke blir registrert: →s. 219
• Når er det nødvendig å deaktivere systemet: →s. 213
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
232
Betjeningsdisplay for betjening av styreassistanse
Driftsstatusen til LTA-systemet er indikert.
Indikator Kjørefeltvisning Styreikon Situasjon
HvitGråGråLTA står i standby
GrønnGrønnGrønnLTA er aktivert
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeGrønnBilen kjører ut av kjørefeltet mot
siden der kjørefeltvisningen blinker
5.4.6 LDA (Lane Departure Alert)
Grunnleggende funksjoner
LDA-systemet varsler føreren hvis bilen
kjører ut av gjeldende kjørefelt eller kurs
*,
og kan også dreie rattet litt for å unngå at
du kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*.
Kameraet foran brukes til å registrere
kjørefeltlinjer eller en kurs
*.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
LDA-funksjon (lane departure alert)
Når systemet registrerer at bilen kanskje
kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*, vises
et varsel i et display, og enten høres en
varsellyd eller så vibrerer rattet for å
varsle føreren.
Kontroller området rundt bilen og drei
rattet forsiktig for styre bilen tilbake til
midten av kjørefeltet eller kursen
*.
Hvis systemet fastslår at bilen kan
kollidere med et kjøretøy i et kjørefelt ved
siden av, aktiveres LDA selv om
blinklysene slås på.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
233
5
Kjøring