Funksjon for å hindre at bilen kjører ut
av kjørefeltet
Hvis systemet fastslår at det er
sannsynlig at bilen vil kjøre ut av
kjørefeltet eller kursen
*, gir det hjelp
gjennom å dreie på rattet for å bidra til å
unngå at bilen kjører ut av kjørefeltet eller
kursen.
Hvis systemet fastslår at rattet ikke har
blitt betjent i en viss periode eller det ikke
holdes et godt grep i rattet, kan en
varselmelding vises og en varsellyd kan
høres for å varsle føreren.
Hvis systemet fastslår at bilen kan
kollidere med et kjøretøy i et kjørefelt ved
siden av, aktiveres funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet selv
om blinklysene slås på.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.Funksjon for forslag om pause
Hvis bilen slingrer, vises en melding og en
varsellyd høres for å be føreren om å ta en
pause.
ADVARSEL!
Før du bruker LDA-systemet
• Ikke stol for mye på LDA-systemet.
LDA-systemet er et system som gir
automatisk hjelp under kjøring. Men
det er ikke et system som reduserer
behovet for å være oppmerksom for
å kjøre på en trygg måte. Føreren er
ansvarlig for å være oppmerksom på
omgivelsene og betjene rattet ved
behov for å sørge for sikkerheten.
Føreren er også ansvarlig for å ta
pauser når han/hun er sliten, for
eksempel ved kjøring i lang tid.
• Hvis føreren ikke styrer bilen og er
oppmerksom, kan det føre til en
ulykke.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
234
Driftsbetingelser for hver funksjon
• Lane Departure Alert / Funksjon for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
høyere. Bruk kan være mulig når
bilens hastighet er ca. 40 km/t eller
høyere hvis kjøretøy, motorsykler,
sykler eller fotgjengere registreres i
nærheten av kjørefeltet.
– Systemet gjenkjenner et kjørefelt
eller en kurs
*. (Når det gjenkjennes
på bare den ene siden, aktiveres
systemet kun for denne siden.)
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Unntatt når et kjøretøy registreres i
retningen som blinklyshendelen
betjenes.)
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Bilen akselererer eller bremser ikke
ned mer enn en viss menge.
– Rattet dreies ikke nok til å skifte
kjørefelt.
*Grense mellom asfalt og gress, jord
e.l., eller strukturer slik som fortau,
autovern osv.
• Funksjon for forslag om pause
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
høyere.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
Midlertidig kansellering av funksjoner
En funksjon kan kanselleres midlertidig
når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger. Men når driftsbetingelsene
oppfylles igjen, starter funksjonen igjen
automatisk. (→s. 235)Bruke LDA-funksjonen / funksjonen for
å hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
• Avhengig av bilens hastighet,
veiforhold, vinkel for kjøring ut av
kjørefeltet osv., er det ikke sikkert at
funksjonen for å hindre at bilen kjører
ut av kjørefeltet merkes eller at
funksjonen aktiveres.
• Avhengig av forholdene, kan
varsellyden høres selv om vibrasjon er
valgt gjennom en tilpasset innstilling.
• Hvis en kurs
*ikke er tydelig eller rett,
er det ikke sikkert at LDA-funksjonen
eller funksjonen for å hindre at bilen
kjører ut av kjørefeltet aktiveres.
• LDA-funksjonen eller funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
aktiveres kanskje ikke hvis systemet
bedømmer at bilen styres for å unngå
en fotgjenger eller parkert kjøretøy.
• Det er kanskje ikke mulig for systemet
å bedømme om det er fare for en
kollisjon med et kjøretøy i kjørefeltet
ved siden av.
• Styrehjelpfunksjonen for funksjonen
for å hindre at bilen kjører ut av
kjørefeltet kan overstyres ved at
føreren dreier rattet.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
235
5
Kjøring
Varsel for at hendene ikke er på rattet
I følgende situasjoner vises en melding
som ber føreren om å dreie rattet og et
ikon, og en varsellyd høres for å varsle
føreren. Når du bruker systemet, må du
ha et godt grep i rattet, uansett om
varselet aktiveres eller ikke.
• Når systemet fastslår at føreren ikke
holder et godt grep i rattet, eller rattet
ikke betjenes når styrehjelpen for
funksjonen for å hindre at bilen kjører
ut av kjørefeltet er aktivert
Hvor lenge varsellyden høres, blir lenger
når hyppigheten for aktivering av
styrehjelpen øker. Selv om systemet
bedømmer at rattet er betjent, høres
varsellyden i en viss periode.
Funksjon for forslag om pause
Hvis bilen slingrer, vises en melding og
en varsellyd høres for å be føreren om å
ta en pause.
Avhengig av tilstanden til bilen og
veioverflaten, er det ikke sikkert at
funksjonen for forslag om pause
aktiveres.Endre LDA-innstillinger
• LDA-systemet kan aktiveres/
deaktiveres gjennom en tilpasset
innstilling. (→s. 448)
• Innstillingene for LDA kan endres
gjennom tilpassede innstillinger.
(→s. 448)
ADVARSEL!
Situasjoner der LDA ikke skal brukes
Deaktiver LDA-systemet i følgende
situasjoner. Unnlatelse av å gjøre dette
kan føre til en ulykke.
• Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
Systemet fungerer kanskje ikke
skikkelig og bilen kan kjøre ut av
kjørefeltet i følgende situasjoner. Ikke
stol helt og holdent på disse
funksjonene. Føreren er ansvarlig for å
være oppmerksom på omgivelsene og
betjene rattet ved behov for å sørge for
sikkerheten.
• Når grensen mellom asfalt og gress,
jord e.l., eller strukturer slik som et
fortau, autovern osv. ikke er tydelig
eller rett
• Når bilen blir truffet av sterk sidevind
eller luftdraget fra andre kjøretøy i
nærheten
• Situasjoner der kjørefeltet kanskje
ikke blir registrert:→s. 219
• Situasjoner der følerne kanskje ikke
fungerer som de skal:→s. 218
• Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres:→s. 219
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
236
Betjening av displayer og system
Driftsstatusen til lane departure alert-funksjonen og styreassistanse for funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet er indikert.
IndikatorKjørefeltvis-
ningStyreikon Situasjon
Lyser oransjeLyser ikke Lyser ikke System er deaktivert
Lyser ikke
GråLyser ikkeSystemet registrerer ingen kjørefelt-
linjer
Lyser ikke
HvitLyser ikke Systemet registrerer kjørefeltlinjer
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeLyser ikkeLDA-funksjonen er aktivert for siden
som kjørefeltvisningen blinker på
GrønnOransjeGrønnFunksjonen som hindrer at bilen kjø-
rer ut av kjørefeltet er aktivert for si-
den som kjørefeltvisningen lyser for
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeGrønnLDA-funksjonen / funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
er aktivert for siden som kjørefeltvis-
ningen blinker
5.4.7 RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))
RSA-systemet gjenkjenner spesifikke
veiskilt med frontkameraet og/eller
navigasjonssystemet (utstyrsavhengig)
(når informasjon om fartsgrense er
tilgjengelig) for å informere føreren via
displayet og varsellyder.
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Følg godt med på
omgivelsene for å sikre trygg kjøring.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Ikke stol helt og holdent på RSA. RSA
støtter føreren ved å gi informasjon
om veiskilt, men erstatter ikke
førerens egen sikt og
oppmerksomhet. Føreren er
ansvarlig for å kjøre på en trygg
måte. Følg godt med på omgivelsene
for å sikre trygg kjøring.
Situasjoner der RSA ikke skal brukes
Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
Situasjoner der følerne kanskje ikke
fungerer som de skal:→s. 218
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
237
5
Kjøring
Displayfunksjon
• Når frontkameraet gjenkjenner et skilt
eller hvis informasjon fra et skilt er
tilgjengelig i navigasjonssystemet
(utstyravhengig), vises skiltet på
multiinformasjonsdisplayet.
• Flere skilter kan vises.
Antall skilter som vises, kan være
begrenset avhengig av bilens
spesifikasjoner.
Driftsbetingelser for visning av skilt
Skilt vises når følgende betingelser er
oppfylt:
• Systemet har registrert et skilt
I følgende situasjoner stoppes kanskje
visningen av et vist skilt:
• Når et nytt skilt ikke er registrert på en
viss avstand
• Når systemet fastslår at veien du
kjører på har endret seg, for eksempel
etter en venstre- eller høyresving
Situasjoner der visningsfunksjonen
kanskje ikke vil fungere som den skal
I følgende situasjoner fungerer kanskje
ikke RSA-systemet som det skal og
registrerer kanskje ikke skilt eller kan
vise feil skilt. Dette indikerer imidlertid
ikke en feil.
• Når et skilt er skittent, falmet, skjevt
eller bøyd
• Når kontrasten til et elektrisk skilt er
lav
• Når hele eller deler av et skilt er skjult
av et tre, stolpe e.l.
• Når et skilt bare registreres av
kameraet foran i en kort periode
• Når kjøreomgivelsene (svinger, skifte
av kjørefelt osv.) bedømmes feil
• Når et skilt står umiddelbart etter en
motorveiavkjørsel eller er i et
tilgrensende kjørefelt rett før
sammenslåing
• Når det er festet klistremerker bak på
bilen foran• Når et skilt som ligner et
systemkompatibelt skilt, registreres
som et systemkompatibelt skilt
• Når et fartsgrenseskilt for en vei
lenger fremme fortsatt er innenfor
registreringsområdet til kameraet
foran
• Når du kjører rundt en rundkjøring
• Når et skilt som er beregnet for
lastebiler o.l., registreres
• Når bilen kjøres i et land med en
annen trafikkretning
• Biler med navigasjonssystem: Når
kartdataene for navigasjonssystemet
er utdatert
• Biler med navigasjonssystem: Når
navigasjonssystemet ikke kan brukes
I dette tilfellet kan fartsgrenseskilt
som vises i
multiinformasjonsdisplayet og
navigasjonssystemdisplayet være
forskjellige.
Varslingsfunksjon
RSA-systemet varsler føreren i følgende
situasjoner.
• Hvis bilens hastighet overskrider
grensen for hastighetsvarsel for det
viste fartsgrenseskiltet, blir
skiltvisningen uthevet og en varsellyd
høres.
•
Hvis RSA-systemet gjenkjenner et inn-
kjøring forbudt-skilt og registrerer at
bilen har kjørt inn i et innkjøring for-
budt-området basert på kartinforma-
sjonen fra navigasjonssystemet, blinker
innkjøring forbudt-skiltet og en
varsellyd høres. (Biler med
navigasjonssystem)
Driftsbetingelser for
varslingsfunksjonene
• Varslingsfunksjon ved for høy
hastighet
Denne funksjonen aktiveres når
følgende betingelse er oppfylt:
– Et fartsgrenseskilt gjenkjennes av
systemet.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
238
• Forbikjøring forbudt-skilter
Forbikjøring forbudt starter
Forbikjøring forbudt
opphører
• Andre veiskilter
Innkjøring forbudt*
Slutt på forbud
Stopp
Advarsel
*For biler med navigasjonssystem
• Fartsgrense med
tilleggsinformasjon
*1
Våt
Regn
Is
Tilleggsinformasjon fin-
nes*2
Avkjørsel på høyre side*3
Avkjørsel på venstre side*3
Tid
*1Vises samtidig med et fartsgrenseskilt.
*2Innhold ikke gjenkjent.
*3Hvis blinklysene ikke brukes ved skifte
av kjørefelt, vises ikke dette merket.
• Avhengig av spesifikasjonene for
bilen, kan skilt som vises, overlappe.
Eksempel på duplikatvisning
Endre RSA-innstillinger
Følgende innstillinger for RSA kan endres
gjennom tilpassede innstillinger.
(→s. 449)
5.4.8 Dynamisk
radarcruisekontroll
Denne dynamiske radarcruisekontrollen
registrerer kjøretøy foran, fastslår den
aktuelle avstanden til bilen foran, og
opprettholder passende avstand til bilen
foran. Ønsket avstand til bilen foran kan
stilles inn ved hjelp av hendelen for
dynamisk radarcruisekontroll.
Bruk bare den dynamiske
radarcruisekontrollen på motorveier.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
240
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Ikke stol for mye på dette
systemet, og vær oppmerksom på
omgivelsene for å sørge for sikker
kjøring.
• Den dynamiske
radarcruisekontrollen hjelper føreren
ved å redusere kjørebyrden. Men
hjelpesystemet har begrensninger.
Les nøye gjennom følgende punkter.
Stol ikke for mye på dette systemet,
og kjør alltid sikkert.
Forhold der systemet kanskje ikke
fungerer som det skal:→s. 246
• Angi egnet hastighet i henhold til
fartsgrense, trafikkforhold,
veiforhold, værforhold osv. Føreren
er ansvarlig for å bekrefte den
angitte hastigheten.
• Selv om systemet fungerer som det
skal, kan forholdene rundt bilen
foran slik de ses av føreren, være
annerledes enn det som registreres
av systemet. Derfor må føreren være
oppmerksom, vurdere risiko og sørge
for sikkerheten. Hvis du stoler for
mye på dette systemet for å kjøre
trygt, kan det føre til en ulykke og
alvorlige personskader.
Forholdsregler for hjelpesystemer for
sikker kjøring
Ta hensyn til følgende forholdsregler,
fordi det er begrensninger i hjelpen
som systemet kan gi. Hvis du stoler for
mye på denne funksjonen, kan det føre
til en ulykke og alvorlige personskader.
• Detaljer for støtte gitt til føreren Den
dynamiske radarcruisekontrollen er
kun beregnet til å hjelpe føreren med
å fastslå avstanden mellom førerens
egen bil og en bil som kjører foran.
Det er ikke et system som tillater
uforsiktig eller uoppmerksom
kjøring, og det hjelper ikke til i
forhold med dårlig sikt. Føreren må
være oppmerksom på omgivelsene,
selv når bilen stopper.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Detaljer for støtte gis slik at føreren
kan vurdere dem Den dynamiske
radarcruisekontrollen fastslår om
avstanden mellom førerens egen bil
og en bil som kjører foran, er
innenfor et angitt område. Den er
ikke i stand til å utføre andre
beregninger. Det er derfor helt
nødvendig at føreren er årvåken og
kan avgjøre om det er farer i enhver
situasjon.
• Detaljer for støtte gis slik at føreren
kan bruke systemet Den dynamiske
radarcruisekontrollen har ikke
funksjoner som vil forhindre eller
unngå kollisjoner med biler som
kjører foran. Hvis det er mulighet for
at det oppstår en farlig situasjon, må
føreren derfor umiddelbart ta full
kontroll over bilen og iverksette
tiltak for å kjøre sikkert.
Situasjoner der den dynamiske
radarcruisekontrollen ikke skal
brukes
Ikke bruk den dynamiske
radarcruisekontrollen i følgende
situasjoner. Siden systemet ikke vil
kunne gi egnet kontroll, kan bruk av
systemet føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
• Veier der det er fotgjengere, syklister
o.l.
• Når du kjører på en innkjørsel til eller
en avkjørsel fra en motorvei
• Når varsellydene avgis ofte
• Situasjoner der følerne kanskje ikke
fungerer som de skal:→s. 218
• Situasjoner der kjørefeltet kanskje
ikke blir registrert:→s. 219
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
241
5
Kjøring
Grunnleggende funksjoner
AKjøring med cruisekontroll:
Når det ikke er noen bil foran
Bilen kjører i hastigheten føreren har
angitt.
Hvis den innstilte hastigheten
overskrides ved kjøring i
nedoverbakke, blinker den innstilte
hastigheten og en varsellyd høres.
BHastighetsreduksjon og
hastighetsjustering
Når det registreres en forankjørende
bil som kjører saktere enn angitt
hastighet
Hvis det registreres en forankjørende
bil, reduserer bilen hastigheten
automatisk, og hvis større
hastighetsreduksjon er nødvendig,
aktiveres bremsene (bremselysene
tennes). Bilen kontrolleres for å
opprettholde den innstilte avstanden
i henhold til endringer i hastigheten
til den forankjørende bilen. Hvis
hasitghetsreduksjon ikke er
tilstrekkelig og bilen nærmer seg den
forankjørende bilen, høres
avstandsvarslingen.
CAkselerasjon
Når det ikke lenger er biler foran som
kjører saktere enn den angitte
hastigheten
Bilen akselererer til den innstilte
hastigheten nås, og gjenopptar
cruisekontroll med konstant
hastighet.
DOppstart: Hvis et kjøretøy foran
stopper, stopper bilen også
(kontrollert stopp). Når bilen foran
har startet, kan dynamisk
radarcruisekontroll gjenopptas ved å
trykke på bryteren "RES" eller trykke
på gasspedalen (starte kjøringen).
Hvis du ikke begynner å kjøre, vil
kontrollert stopp fortsette.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
242