Illustra-
sjonsnum-
merAvstand til
forankjø-
rende kjø-
retøyOmtrentlig
avstand (bi-
lens hastighet:
100 km/t
3Middels cirka 30 m
4Kort Ca. 25 m
Den faktiske avstanden varierer i henhold
til bilens hastighet. Og når bilen stoppes
av systemkontroll, blir den stoppet i en
bestemt avstand til kjøretøyet foran,
avhengig av situasjonen, uansett
innstilling.
Driftsbetingelser
• Girstillingen D er valgt.
• Ønsket angitt hastighet kan angis når
bilens hastighet er ca. 30 km/t eller
høyere. (Hvis bilens hastighet angis
når bilens hastighet er under ca.
30 km/t, vil den angitte hastigheten
angis til ca. 30 km/t)
Akselerering etter å ha angitt bilens
hastighet
Som med normal kjøring, kan
akselerasjon utføres ved å trykke inn
gasspedalen. Etter akselerering går bilen
tilbake til den angitte hastigheten. Men
ved bruk av dynamisk
radarcruisekontroll kan bilens hastighet
reduseres til under den angitte
hastigheten for å opprettholde
avstanden til kjøretøyet foran.
Når bilen stoppes av systemkontroll
under hastighetstilpasning
• Når "RES"-bryteren trykkes mens bilen
er stoppet av systemkontrollen, hvis
kjøretøyet foran begynner å kjøre
innen ca. 3 sekunder, fortsetter
hastighetstilpasning.
• Hvis kjøretøyet foran begynner å kjøre
innen ca. 3 sekunder etter at bilen
stoppes av systemkontroll, fortsetter
hastighetstilpasning.Automatisk kansellering av dynamisk
radarcruisekontroll
I følgende situasjoner kanselleres
dynamisk radarcruisekontroll
automatisk:
• Når bremsekontrollen eller
effektkontrollen til et hjelpesystem
for sikker kjøring er aktivert (for
eksempel: Pre-Collision-system,
kjør-start-kontroll)
• Når parkeringsbremsen har blitt
betjent
• Når bilen stoppes av systemkontrollen
i en bratt helling
• Når noe av følgende registreres mens
bilen er stoppet av systemkontrollen:
– Førerens sikkerhetsbelte er ikke
festet
– Førerdøren åpnes
– Det har gått ca. 3 minutter siden
bilen ble stoppet
Parkeringsbremsen kan bli aktivert
automatisk.
Girstillingen kan skifte til P automatisk.
(→s. 194)
• Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres:→s. 219
Varselmelding og varsellyder for
dynamisk radarcruisekontroll
Sikker bruk:→s. 213
Forankjørende kjøretøy som føleren
kanskje ikke registrerer på riktig måte
I følgende situasjoner, avhengig av
forholdene, hvis systemet ikke kan gi
tilstrekkelig nedbremsing eller
akselerasjon, betjener du
bremsepedalen eller gasspedalen.
Siden føleren kanskje ikke kan registrere
disse typene kjøretøy på riktig måte,
fungerer kanskje ikke (→s. 246)
avstandsvarslingen.
• Når et kjøretøy kjører inn foran bilen
eller skifter kjørefelt bort fra bilen
svært langsomt eller raskt
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
245
5
Kjøring
• Ved bytte av kjørefelt
• Når et forankjørende kjøretøy kjører
med lav hastighet
• Når et kjøretøy stopper i samme
kjørefelt som bilen
• Når en motorsykkel kjører i samme
kjørefelt som bilen
Forhold der systemet kanskje ikke
fungerer som det skal
I følgende situasjoner bruker du
bremsepedalen (eller gasspedalen,
avhengig av situasjonen) etter behov.
Siden føleren kanskje ikke kan registrere
kjøretøy på riktig måte, er det ikke
sikkert at systemet fungerer som det
skal.
• Når et kjøretøy foran plutselig
bremser
• Når du skifter kjørefelt i lav hastighet,
for eksempel ved kø
Avstandsvarsling
I situasjoner der bilen nærmer seg
kjøretøyet foran og systemet ikke kan
sørge for tilstrekkelig bremsing, for
eksempel hvis et kjøretøy kjører inn foran
bilen, blinker et varsel og en varsellyd
høres for å varsle føreren. Bruk
bremsepedalen for å sørge for riktig
avstand til bilen foran.
Det er ikke sikkert varsler vises når
I følgende situasjoner aktiveres kanskje
ikke varslingen selv om avstanden til
bilen foran er kort.
• Når kjøretøyet foran kjører i samme
hastighet eller raskere enn bilen din
• Når kjøretøyet foran kjører i svært lav
hastighet
• Like etter at bilens hastighet er angitt
• Når gasspedalen trykkes innFunksjon for hastighetsreduksjon i
svinger
Når en sving registreres, vil bilens
hastighet begynne å redusere. Når
svingen er slutt, avsluttes reduksjonen av
bilens hastighet.
Avhengig av situasjonen vil bilens
hastighet gå tilbake til den angitte
hastigheten.
I situasjoner der dynamisk radarcruisekon-
troll må brukes, som når et kjøretøy foran
kutter inn foran bilen din, avbrytes funks-
jonen for hastighetsreduksjon i svinger.
Situasjoner der funksjonen for
hastighetsreduksjon i sving kanskje
ikke fungerer som den skal
I blant annet følgende situasjoner
fungerer kanskje ikke funksjonen for
hastighetsreduksjon i sving:
• Når bilen kjører rundt en slak sving
• Når gasspedalen trykkes inn
• Når bilen kjører rundt en svært kort
sving
Funksjon for å hindre forbikjøring
Hvis et registrert kjøretøy i
forbikjøringsfeltet kjører saktere enn
bilen din, hindres forbikjøring.
Funksjonen for å hindre forbikjøring
aktiveres ikke hvis det er kø i
forbikjøringsfeltet eller bilene kjører i lav
hastighet.
Denne funksjonen er ikke tilgjengelig for
bilen uten DCM.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
246
• Når den registrerte fartsgrensen er
den samme som den angitte
hastigheten
• Når den registrerte fartsgrensen er
utenfor hastighetsområdet til den
dynamiske radarcruisekontrollen
Endre innstillinger for dynamisk
radarcruisekontroll
Innstillingene for dynamisk
radarcruisekontroll kan endres gjennom
tilpassede innstillinger. (→s. 448)
5.4.9 Cruisekontroll
Bilen kan kjøre i en angitt hastighet selv
om gasspedalen ikke trykkes inn.
Bruk bare cruisekontrollen på motorveier.
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Derfor må du ikke stole
for mye på dette systemet. Føreren
er ansvarlig for å være oppmerksom
på omgivelsene til bilen og
kjøresikkerheten.
• Angi egnet hastighet i henhold til
fartsgrense, trafikkforhold,
veiforhold, værforhold osv. Føreren
er ansvarlig for å bekrefte den
angitte hastigheten.
Situasjoner der cruisekontroll ikke
skal brukes
Ikke bruk cruisekontrollen i følgende
situasjoner. Siden systemet ikke vil
kunne gi egnet kontroll, kan bruk av
systemet føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
• På vei med skarpe kurver
• På vei med mange kurver
• På glatte veier, for eksempel dekket
med regn, is eller snø
• I bratte nedoverbakker, eller der det
er plutselige endringer mellom opp-
og nedoverbakker kan bilens
hastighet overstige den innstilte
hastigheten når du kjører nedover en
bratt bakke.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Systemkomponenter
Målervisning
AAngi hastigheten
BCruisekontrollindikator
Brytere
ABryter for kjøreassistanse
BBryter for kjøreassistansemodus
CKanselleringsbryter
D"-"-bryter
E"+"-bryter/"RES"-bryter
Angi hastigheten
1. Trykk på valgbryteren for hjelpemodus
for sikker kjøring for å velge
cruisekontroll.
Indikatoren for cruisekontroll tennes.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
248
• Når parkeringsbremsen har blitt
betjent
• Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres:→s. 219
5.4.10 Hastighetsbegrenser*
*Utstyrsavhengig
Du kan angi en maksimal hastighet med
bryteren for hastighetsbegrenseren.
Hastighetsbegrenseren hindrer at
hastigheten overstiger den angitte
hastigheten.
ADVARSEL!
Situasjoner der
hastighetsbegrenseren ikke skal
brukes
• Situasjoner der følerne kanskje ikke
fungerer som de skal:→s. 218
• Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Systemkomponenter
Målervisning
AAngi hastigheten
BIndikator for hastighetsbegrenserBrytere
ABryter for kjøreassistanse
BBryter for kjøreassistansemodus
CKanselleringsbryter
D"-"-bryter
E"+"-bryter/"RES"-bryter
Angi maksimal hastighet
1. Trykk på valgbryteren for hjelpemodus
for sikker kjøring for å velge
hastighetsbegrenseren.
Indikatorlampen for
hastighetsbegrenseren vil lyse hvitt.
2. Øk eller reduser til ønsket hastighet,
og trykk på valgbryteren for
hjelpesystemet for sikker kjøring for å
angi maksimal hastighet.
Indikatoren for
hastighetsbegrenseren vil skifte fra å
lyse hvitt til grønt.
Den angitte hastigheten vises i
multiinformasjonsdisplayet i grønt.
Hvis bilens hastighet angis mens
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
250
Endringer i driftslyd og pedalrespons
for bremsene
→s. 322
Hastighetsbegrenser med
veiskiltassistent
Når RSA-funksjonen er aktivert og
hastighetsbegrenseren er aktivert og et
fartsgrenseskilt registreres, vises den
registrerte fartsgrensen med en
opp-/ned-pil. Den angitte hastigheten
kan økes/reduseres til den registrerte
fartsgrensen ved å trykke på og holde
inne "+"-bryteren eller "-"-bryteren.
Når den angitte hastigheten er lavere
enn den registrerte fartsgrensen
Trykk og hold inne "+"-bryteren.
Når den angitte hastigheten er høyere
enn den registrerte fartsgrensen
Trykk og hold inne "-"-bryteren.Hastighetsbegrenseren med
veiskiltassistent fungerer kanskje ikke
som den skal når
Siden hastighetsbegrenser med
veiskiltassistent kanskje ikke fungerer
som den skal i situasjoner der RSA ikke er
aktivert eller ikke kan registrere skilt på
riktig måte (→s. 238), må du bekrefte den
faktiske fartsgrensen når du bruker
denne funksjonen.
I følgende situasjoner er det ikke sikkert
at den angitte hastigheten endres til den
registrerte fartsgrensen ved å trykke på
og holde inne "+"-bryteren eller
"-"-bryteren:
• Når den registrerte fartsgrensen er
den samme som den angitte
hastigheten
• Når den registrerte fartsgrensen er
utenfor hastighetsområdet til
hastighetsbegrenseren
5.4.11 Nødstoppsystem
Nødstoppsystemet er et system som
automatisk bremser ned og stopper bilen
innenfor kjørefeltet hvis føreren ikke kan
fortsette å kjøre bilen, for eksempel hvis
de opplever et medisinsk nødstilfelle osv.
Under LTA-kontroll, hvis systemet ikke
registrerer kjørehandlinger, slik som at
føreren ikke holder i rattet, og fastslår at
føreren ikke reagerer, bremses bilen og
stoppes innenfor kjørefeltet den befinner
seg i for å bidra til å unngå kollisjon eller
redusere sammenstøtet ved en kollisjon.
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Følg godt med på
omgivelsene for å sikre trygg kjøring.
Nødstoppsystemet er utviklet for å gi
støtte i en nødssituasjon der det er
vanskelig for føreren å fortsette å
kjøre, for eksempel hvis de opplever
et medisinske nødstilfelle. Det er ikke
beregnet for å støtte kjøring når
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
252
ADVARSEL!(Fortsettelse)
føreren er trøtt eller ved dårlig fysisk
helse, eller uoppmerksom kjøring.
• Selv om nødstoppsystemet skal
redusere hastigheten til bilen
innenfor kjørefeltet for å bidra til å
unngå eller redusere sammenstøtet
ved en kollisjon hvis systemet
fastslår at det er vanskelig for
føreren å fortsette å kjøre, kan
effektiviteten til systemet variere i
henhold til ulike forhold. Derfor kan
det ikke alltid oppnå samme
ytelsesnivå. Og hvis
driftsbetingelsene ikke er oppfylt,
aktiveres ikke denne funksjonen.
• Etter at nødstoppsystemet er
aktivert og kjøring blir mulig igjen,
begynner du å kjøre igjen
umiddelbart eller, om nødvendig,
parkerer bilen på veiskulderen og
setter opp en varseltrekant for å
varsle andre førere om bilen din.
• Etter at dette systemet har vært
aktivert skal passasjerene se til
føreren etter behov og utføre tiltak
for å hindre fare, slik som å flytte til et
trygt sted, for eksempel veiskulderen
eller bak autovernet.
• Dette systemet registrerer tilstanden
til føreren gjennom betjeningen av
rattet. Systemet aktiveres kanskje
hvis føreren er bevisst, men utilsiktet
ikke betjener bilen på en stund.
Systemet aktiveres kanskje ikke hvis
det ikke kan fastslå om føreren er
oppmerksom, for eksempel hvis
føreren lener seg mot rattet.
• Biler med førerskjermkamera:
Situasjoner der førerskjermen
kanskje ikke fungerer som den skal:
→s. 219
Oppsummering av systemet
Driften til dette systemet er delt inn i fire
kontrolltilstander. Gjennom
kontrolltilstand "varselfase 1" og
"varselfase 2" fastslår systemet om
føreren er oppmerksom og reagerer mensdet avgir et varsel og kontrollerer bilens
hastighet. Hvis systemet fastslår at
føreren ikke reagerer, vil det aktivere
kontrolltilstanden "fase for nedbremsing
til stopp" og "stopp og hold-fase" og
bremse ned og stoppe bilen. Det vil
deretter fungere kontinuerlig i "stopp og
hold-fasen".
Driftsbetingelser
Dette systemet aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt:
• Når LTA er på
• Når bilens hastighet er ca. 50 km/t
eller høyere
Betingelser for kansellering
I følgende situasjoner kanselleres
systemet:
• Når LTA-kontrollen har blitt kansellert
(LTA-bryteren er trykket osv.)
• Når den dynamiske
radarcruisekontrollen har blitt
kansellert
• Når det registreres handlinger fra
føreren (rattet holdes, betjening av
bremsepedalen, gasspedalen,
parkeringsbremsen,
varselblinklysbryteren eller
blinklyshendelen)
• Når bryteren for hjelpesystem for
sikker kjøring trykkes i stopp og
hold-fasen
• Når tenningsbryteren settes fra PÅ til
AV
• Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres:→s. 219
LTA-kontroll når drift er kansellert
Når nødstoppsystemet kanselleres, kan
LTA-kontrollen også kanselleres.
Varselfase 1
Hvis kjørehandlinger ikke registreres
etter at varselet for at hendene ikke er på
rattet avgis, høres en varsellyd i
intervaller og en melding vises for å
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
253
5
Kjøring
varsle føreren, og systemet vil bedømme
om føreren reagerer eller ikke. Hvis
kjørehandlinger, slik som å holde i rattet,
ikke utføres i løpet av en viss periode, vil
systemet gå inn i varselfase 2.
Biler med førerskjermkamera: Avhengig
av type registrering av førerens mangel
på reaksjon, kan systemet hoppe over
varselfase 1 og starte kontroll av
varselfase 2.
Varselfase 2
Etter at systemet går inn i varselfase 2,
høres en varsellyd i korte intervaller og en
melding vises for å varsle føreren, og
bilen vil bremse langsomt ned. Hvis
kjørehandlinger, slik som å holde i rattet,
ikke utføres i løpet av en viss periode, vil
systemet fastslå at føreren ikke reagerer
og gå inn i fasen for nedbremsing og
stopp.
Audiosystemet dempes til føreren
reagerer.
Når bilen bremser ned, kan bremselysene
tennes, avhengig av veiforholdene osv.
Når bilen har bremset ned en viss
mengde, blinker varselblinklysene.
Fase for nedbremsing og stopp
Når systemet bedømmer at føreren ikke
reagerer, høres en varsellyd kontinuerlig
og en melding vises for å varsle føreren,
og bilen vil bremse langsomt ned og
stoppe. Mens bilen bremser ned, blinker
varselblinklysene for å varsle andre førere
om nødssituasjonen.
Stopp og hold-fase
Når bilen stoppes, aktiveres
parkeringsbremsen automatisk. Når
systemet går inn i stopp og hold-fasen,
høres varsellyden kontinuerlig,
varselblinklysene blinker for å varsle
andre førere om nødssituasjonen og
dørene låses opp.5.4.12 Blindsonedetektor*
*Utstyrsavhengig
Blindsonedetektoren er et system som
bruker radarsensorene på innsiden av
støtfangeren bak på venstre og høyre
side til å bistå føreren ved filskifte.
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
• Blindsonedetektoren er en
tilleggsfunksjon som varsler føreren
om at det er et kjøretøy i blindsonen
til de utvendige speilene eller
nærmer seg raskt bakfra inn i
blindsonen. Ikke stol helt og holdent
på blindsonedetektoren. Funksjonen
kan ikke bedømme om det er trygt å
skifte felt, og hvis du stoler for mye
på systemet, kan det føre til en
ulykke og alvorlige personskader.
Siden systemet kanskje ikke fungerer
som det skal under visse forhold, må
føreren selv bekrefte sikkerheten.
Systemkomponenter
AMålerkontrollbrytere
Slå blindsonedetektoren på/av.
BIndikatorer i utvendig speil
Når en bil oppdages i en blindsone i et
sidespeil eller nærmer seg raskt
bakfra inn i en blindsone, lyser
speilindikatoren på denne siden. Hvis
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
254
blinklyshendelen på denne siden
betjenes, blinker
sidespeilindikatoren.
CIndikator for informasjon om sikker
kjøring
Lyser når blindsonedetektoren er
slått av. På dette tidspunktet vises
"Blind Spot Monitor OFF"
(blindsonedetektor AV) i
multiinformasjonsdisplayet.
Sikt til indikator i utvendig speil
I sterkt sollys kan det være vanskelig å se
indikatoren i det utvendige speilet.
Tilpasning
Noen funksjoner kan tilpasses. (→s. 449)
Sertifisering
→s. 505
ADVARSEL!
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
Følerne for blindsonedetektoren er
montert bak venstre og høyre side av
støtfangeren bak. Gjør følgende for å
sikre at blindsonedetektoren fungerer
som den skal.
• Hold følerne og området rundt på
støtfangeren bak rent til enhver tid.
Hvis en føler eller området rundt på
støtfangeren bak er skitne eller
dekket med snø, kan det hende at
blindsonedetektoren ikke fungerer,
og det vises en varselmelding
(→s. 415). I denne situasjonen tørker
du bort skitten eller snøen, og kjører
bilen med driftsbetingelsene til
blindsonedetektoren (→s. 257)
oppfylt i ca. 10 minutter. Hvis
varselmeldingen ikke forsvinner, må
du få bilen kontrollert av en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Ikke fest tilbehør, klistremerker
(inkludert gjennomsiktige
klistremerker), aluminiumstape e.l.
til en føler eller området rundt på
støtfangeren bak.
• Ikke utsett en føler eller området
rundt på støtfangeren bak for
kraftige støt. Hvis en føler kommer
bare litt ut av stilling, kan det hende
at systemet ikke fungerer som det
skal og ikke registrerer kjøretøy på
riktig måte. I følgende situasjoner
må du få bilen kontrollert av en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
– En føler eller området rundt er
utsatt for et kraftig støt.
– Hvis området rundt en føler får en
ripe eller bulk, eller en del av dem
har løsnet.
• Du må ikke ta føleren fra hverandre.
• Ikke endre føleren eller området rundt
på støtfangeren bak.
• Hvis en føler eller støtfangeren bak
må fjernes/monteres eller skiftes ut,
kontakter du en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
• Ikke lakker støtfangeren bak i en
annen farge enn en offisiell farge fra
Toyota.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
255
5
Kjøring