• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en umiddelbar bremseoperasjon er
nødvendig for å unngå en kollisjon.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Systemet fastslår at kollisjonen kan
unngås med normal
bremseoperasjon.
– Den statiske gjenstanden er ikke
lenger ca. 2 til 4 m unna eller i bilens
kjøreretning.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Den statiske gjenstanden er ikke
lenger ca. 2 til 4 m unna eller i bilens
kjøreretning.
Registreringsområde
Registreringsområdet til systemet er
annerledes enn registreringsområdet til
Toyota parkeringshjelp. (→s. 266)
Derfor, selv om Toyota parkeringshjelp
registrerer en statisk gjenstand og gir en
advarsel, er det ikke sikkert at
parkeringsstøttebremsen blir aktivert.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 264
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 2655.4.19 Kjøretøy som beveger seg
bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis radarføleren bak registrerer at et
kjøretøy nærmer seg fra høyre eller
venstre side bak bilen og systemet
fastslår at sannsynligheten for en
kollisjon er høy, utfører denne funksjonen
bremsekontroll for å redusere faren for et
sammenstøt med kjøretøyet som nærmer
seg.
Eksempler på funksjonsaktivering
Denne funksjonen aktiveres i blant annet
følgende situasjoner når et kjøretøy
registreres i bilens kjøreretning.
Ved rygging, et kjøretøy nærmer seg og
bremsepedalen ikke trykkes inn, eller trykkes
inn sent
Type følere
→s. 255
ADVARSEL!
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
→s. 255
Systemet aktiveres når
Funksjonen aktiveres når indikatoren for
informasjon om sikker kjøring ikke lyser
(→s. 127, s. 410) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
282
– Bilens hastighet er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Kjøretøy nærmer seg fra høyre eller
venstre bak bilen i en kjørehastighet
på ca. 8 km/t eller mer.
– Giret står i R-stilling.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en nødbremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
Registreringsområde
Registreringsområdet for kjøretøy som
beveger seg bak bilen er annerledes enn
registreringsområdet til RCTA-
funksjonen (→s. 271). Derfor kan det
være at kjøretøy som beveger seg bak
bilen ikke aktiveres selv om
RCTA-funksjonen registrerer kjøretøy og
avgir et varsel.RCTA-varsellyd
Uansett om RCTA-funksjonen er på eller
av, hvis parkeringsstøttebremsen ikke er
deaktivert når bremsekontrollen
aktiveres, vil varsellyden høres for å
varsle føreren.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 272
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 273
5.4.20 Fotgjengere bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis ryggekameraføleren registrerer en
fotgjenger bak bilen under rygging og
systemet fastslår at sannsynligheten for å
kollidere med den registrerte
fotgjengeren er høy, høres en varsellyd.
Hvis systemet fastslår at sannsynligheten
for å kollidere med den registrerte
fotgjengeren er svært høy, vil bremsene
aktiveres automatisk for å bidra til å
redusere sammenstøtet i kollisjonen.
Eksempler på systemhandlinger
Når en fotgjenger registreres bak bilen
ved rygging, trykkes ikke bremsepedalen
inn eller trykkes sent inn.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
283
5
Kjøring
Multimediadisplay
Viser en melding for å be føreren om å
foreta en unnamanøver når en fotgjenger
registreres i registreringsområdet bak
bilen. (En melding vil også vises i
multiinformasjonsdisplayet.)
AIkon for fotgjengerregistrering
B“BRAKE!” (Brems!)
ADVARSEL!
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) aktiveres
unødvendig
Trykk inn bremsepedalen umiddelbart
etter at parkeringsstøttebremsen blir
aktivert. (Aktivering av funksjonen
kanselleres ved å trykke inn
bremsepedalen.)
Riktig bruk av
parkeringsstøttebremsen
→s. 274
Systemet aktiveres når
Funksjonen aktiveres når indikatoren for
informasjon om sikker kjøring ikke lyser
(→s. 127, s. 410) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
– Bilens hastighet er 15 km/t eller
lavere.
– Giret står i R-stilling.
– Ryggekameraføleren registrerer en
fotgjenger bak bilen under rygging
og systemet fastslår atsannsynligheten for å kollidere med
den registrerte fotgjengeren er høy.
– Når det registreres en fotgjenger
bak bilen.
– Parkeringsstøttebremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon.
• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
–
Parkeringsstøttebremsen bestemmer
at en nødbremseoperasjon er
nødvendig for å unngå en kollisjon
med en fotgjenger.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Fotgjengerne registreres ikke lenger
bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Fotgjengerne registreres ikke lenger
bak bilen.
Aktivere fotgjengere bak bilen på nytt
→s. 280
Registreringsområde
Registreringsområdet for fotgjengere
bak bilen er annerledes enn
registreringsområdet til RCD-funksjonen
(→s. 274). Derfor kan det være at
fotgjengere bak bilen ikke aktiveres selv
om RCD-funksjonen registrerer en
fotgjenger og avgir et varsel.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
284
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Hvis det oppstår en feil eller du
merker begrensninger i systemet
mens du bruker
fjernkontrollfunksjonen, skjer
følgende automatisk:
– Fjernkontrollfunksjonen blir
kansellert
– Bilen stopper
– Girstillingen endres til P og
parkeringsbremsen blir aktivert
– Tenningsbryteren blir slått av (for
noen feil slås ikke tenningsbryteren
av eller kan ikke slås av. Sett deg inn
i bilen og utfør korrigerende tiltak i
henhold til meldingen som vises på
smarttelefonen.)
– Dørene forblir låst
• Når du starter
fjernkontrollfunksjonen, låser du opp
dørene med fjernkontrollen i den
elektroniske nøkkelen.
• Når fjernkontrollfunksjonen er
aktivert skal føreren holde seg innen
ca.3mfrabilen. Hvis føreren er mer
ennca.3mfrabilen, stoppes
fjernkontrollfunksjonen midlertidig
og en melding vises på
smarttelefonen. Bruk av
fjernkontrollfunksjonen kan fortsette
ved å gå nærmere bilen.
• Frontlysene slås på hvis omgivelsene
er mørke.
• Hvis systemet kanselleres på grunn av
en feil, blinker nødblinklysene.
Nødblinklysene slås av hvis noen av
følgende betingelser blir oppfylt:
– En dør blir åpnet
– Det har gått 3 minutter siden
nødblinklysene begynte å blinke
• Fjernkontrollfunksjonen kan bare
startes når følgende betingelser er
oppfylt:
– Når EV-systemet starter, etter at
hjelpemodus er valgt
– Når tenningsbryteren er av
– Når det fjernstyrte klimaanlegget er
aktivert
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Låsing kan være forsinket etter at
dørene er låst opp med
fjernkontrollen, hvis dørene ble låst
med smart inngangsfunksjon.
OBS
Forholdsregler for bruk av avansert
parkering
Hvis 12-voltsbatteriet var utladet eller
har blitt fjernet og montert, folder du inn
og ut de utvendige speilene.
Ved bruk av fjernkontrollfunksjonen
• Kontroller batterinivået til
smarttelefonen før du bruker
fjernkontrollfunksjonen. Hvis
batteriet i smarttelefonen lades ut
mens fjernkontrollfunksjonen er i
bruk, stoppes hjelpen midlertidig. Og
hvis batterinivået til smarttelefonen
er 20 % eller mindre når du prøver å
starte fjernkontrollfunksjonen, starter
ikke fjernkontrollfunksjonen.
• Slå på Bluetooth-
kommunikasjonsfunksjonen på
smarttelefonen før du bruker
fjernkontrollfunksjonen.
Fjernkontrollfunksjonen kan ikke
brukes hvis Bluetooth-funksjonen er
slått av.
• Ikke slå av Bluetooth-funksjonen på
smarttelefonen eller koble fra
multimediesystemet mens du bruker
fjernkontrollfunksjonen. Hvis bilen
ikke kan kobles til via Bluetooth, kan
ikke fjernkontrollfunksjonen brukes.
• Hvis du mottar et anrop e.l., åpner en
annen app mens du bruker
fjernkontrollfunksjonen, stoppes
fjernkontrollfunksjonen midlertidig.
Hjelpen kan fortsette hvis Remote
Park-appen åpnes igjen innen
3 minutter. Hvis det går 3 minutter
eller mer, kanselleres hjelpen.
• Mens du bruker
fjernkontrollfunksjonen og
hjemknappen eller strømknappen på
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
291
5
Kjøring
OBS(Fortsettelse)
smarttelefonen trykkes og skjermen
er låst, stoppes
fjernkontrollfunksjonen midlertidig.
Hjelpen kan fortsette hvis Remote
Park-appen åpnes igjen innen
3 minutter. Hvis det går 3 minutter
eller mer, kanselleres hjelpen.
• Ikke bruk Remote Park-appen med
andre enheter en de som er bekreftet
av produsenten. Det kan føre til at
systemet ikke fungerer som det skal.
• Når omgivelsestemperaturen er lav,
kan det ta litt tid før systemet starter
på grunn av lading av 12-
voltsbatteriet.
• Hvis spenningen i 12-voltsbatteriet
faller, kanselleres hjelpen.
• Når du bruker fjernkontrollfunksjonen
i en helling, vil bilens hastighet være
mindre og avstanden til gjenstander i
nærheten blir lenger enn på jevne
overflater.
• Hvis det oppstår en midlertidig
systemfeil etter at bilen er stoppet av
den elektroniske parkeringsbremsen
eller giret er satt i P-stilling, kan
tenningsbryteren slås av og systemet
kan bli kansellert. Hvis dette skjer, må
du få bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
• Hvis det oppstår en systemfeil, kan
hjelpen stoppes midlertidig. Hvis
systemet går tilbake til normal drift,
kan driften fortsette. Følg innholdet
på smarttelefonskjermen for å
fortsette driften.
• Fjernkontrollfunksjonen kan ikke
startes hvis EV-systemet har blitt
startet med en uoriginal fjernkontroll.
• Etter at fjernkontrollfunksjonen er
ferdig, blir parkeringsbremsen
aktivert som i følge bestemmelser.
Siden parkeringsbremsen kan fryse og
dermed ikke kan frigjøres, må du ikke
bruke fjernkontrollfunksjonen i svært
OBS(Fortsettelse)
kalde områder. Og hvis
parkeringsbremsen fryser, kan den
lage en lyd når den frigjøres. Dette
indikerer imidlertid ikke en feil.
• Ikke bruk fjernkontrollfunksjonen med
en elektronisk nøkkel med utladet
batteri.
• Fjernkontrollfunksjonen kan ikke
startes mens bilens ladekontakt er
koblet til. Hvis hjelpen startes
utilsiktet, kan den avsluttes på
unormal måte.
Type kameraer og følere for avansert
parkering
Kameraer og følere brukes til å registrere
parkerte kjøretøy, slik at det blir enklere å
identifisere parkeringsplasser.
Frontkamera
Sidekameraer
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
292
– Når det regner eller har regnet, og
veidekket er vått og reflekterende,
eller det er vannpytter
– Når området rundt bilen er mørkt
eller i motlys
– Når fargen eller lysstyrken på
veidekket er ujevn
– Når parkeringsplassen ligger i en
bakke
– Når det er diagonale linjer
(tilgangsområde) i nærheten av
parkeringsplassen
– Når parkeringsplassens utseende
påvirkes av skygge fra et parkert
kjøretøy (som skygger fra grillen,
stigbrettet osv.)
– Når det er montert tilbehør som
hindrer sikten til kameraet
– Når parkeringsplasslinjene er slitt
eller tilsmusset, og derfor utydelige
– Når parkeringsplassens utseende
påvirkes av skygge fra bilen eller
trær
Informasjon om følerregistrering
→s. 263
Gjenstander som kanskje ikke kan
registreres av føleren
→s. 264
Situasjoner der føleren kanskje ikke
fungerer som den skal
→s. 264
Situasjoner der parkeringshjelp
kanskje ikke aktiveres selv om det ikke
er noen sannsynlighet for kollisjon
→s. 265Slå Advanced Park på/av
Trykk på hovedbryteren for Advanced
Park.
Hvis bryteren trykkes mens assistanse
pågår, blir assistansen kansellert.
Driftsbetingelser for avansert
parkering
Hjelpen starter når alle følgende
betingelser er oppfylt:
• Bremsepedalen er trykket inn
• Bilen stanses
• Sikkerhetsbeltet for førersetet er
festet
• Rattet er ikke i bruk
• Gasspedalen er ikke trykket inn
• Alle dørene er lukket
• De utvendige speilene er ikke foldet
inn
• Parkeringsbremsen står ikke på
• Den dynamiske radarcruisekontrollen
er ikke aktivert
• ABS, VSC, TRAC, PCS og PKSB er ikke
aktivert
• Bilen kjører ikke i en bratt helling
• VSC og TRAC er ikke slått av
Hvis hjelpen ikke kan startes,
kontrollerer du meldingene som vises
i multimediedisplayet (→s. 316)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
294
Popup-display for Toyota
parkeringshjelp
Uavhengig av om Toyota parkeringshjelp
er av eller på (→s. 262), vil popup-
displayet for Toyota parkeringshjelp
automatisk vises over
veiledningsdisplayet hvis en gjenstand
registreres av Toyota parkeringshjelp, når
avansert parkering er aktivert.
Bruk av bremsekontroll når avansert
parkering er aktivert
Hvis systemet fastslår at muligheten for
kollisjon med en registrert bevegelig eller
stillestående gjenstand er høy mens
avansert parkering er aktivert, vil
EV-systemeffektkontrollen og
bremsekontrollen aktiveres.
Hvis bremsekontroll aktiveres, vil
avansert parkering bli satt på vent, og en
melding vises i
multiinformasjonsdisplayet.
Varsellyd
Avhengig av lyder i omgivelsene eller
lyder fra andre systemer, kan det være
vanskelig å høre varsellyden til dette
systemet.
Hvis det vises en svart skjerm i
multimediedisplayet når avansert
parkering er aktivert
Systemet påvirkes av radiobølger eller
det kan ha oppstått en funksjonsfeil. Hvis
en radioantenne er montert nær et
kamera, flytter du den så langt unna
kameraene som mulig. Hvis det ikke er
montert en radioantenne nær et kamera
og skjermbildet ikke går tilbake til
normalen etter at du har slått
tenningsbryteren av og deretter startet
EV-systemet på nytt, må du få bilen
kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted autorisert
av Toyota eller et annet pålitelig verksted.Funksjon for tverrparkering
(forover/bakover) for avansert
parkering
Funksjonsbeskrivelse
Funksjonen for vinkelrett parkering
(forover/bakover) kan brukes hvis ønsket
parkeringsplass kan registreres når bilen
stoppes i nærheten og vinkelrett mot
midten av parkeringsplassen. Avhengig
av tilstanden på parkeringsplassen osv.
kan dessuten stillingen for girspaken
endres av hjelpkontrollen hvis bilens
kjøreretning må endres.
Parkere med funksjonen for
tverrparkering (forover/bakover)
1. Stopp bilen i en stilling i nærheten av
og i rett vinkel mot midten av den
ønskede parkeringsplassen.
Hvis det er parkeringsplasslinjer
ACa.1m*
BCa. 2,5 m*
CCa. 6 m eller mer*
DCa. 5,5 m eller mer*
Systemet kan aktiveres selv om det
bare er en parkeringsplasslinje på den
ene siden av parkeringsplassen.
*Dette er et referansemål for
registrering av en parkeringsplass.
Avhengig av omgivelsene, er det ikke
sikkert at registrering er mulig.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
296
4. Utfør handlingene som
instruksjonsdisplayene angir til bilen
stopper på ønsket parkeringsplass.
Når bilen stopper, vises "Advanced
Park Finished" (avansert parkering
fullført), og parkeringshjelp avsluttes.
Hvis du velger
i
multimediedisplayet, roteres bilen
som vises i skjermbildet for fullføring
av parkeringshjelp.
Hvis du føler at bilen kommer nær en
bil, gjenstand, person eller grøft i
omgivelsene
Trykk inn bremsepedalen for å stoppe
bilen, og endre girstillingen for å endre
bilens kjøreretning. Hjelpen vil bli satt på
vent. Hvis du trykker på "Start"-knappen,
gjenopptas imidlertid hjelpen, og bilen vil
kjøre i retningen som den valgte
girstillingen tilsier.
OBS
Bruke funksjonen for tverrparkering
(forover/bakover)
• Kontroller at det ikke er noen
hindringer innenfor de gule
hjelpelinjene og mellom bilen og
ønsket parkeringslomme. Hvis det er
hindringer mellom bilen og ønsket
parkeringsplass, eller mellom de gule
hjelpelinjene, kansellerer du
funksjonen.
• Ettersom det ikke vil være mulig å angi
ønsket parkeringsplass på riktig måte
hvis parkeringsplassen ligger i en
bakke eller har høydeforskjeller, kan
det hende at bilen havner utenfor
OBS(Fortsettelse)
ønsket parkeringsplass eller står
skrått. Du skal derfor ikke bruke
funksjonen for denne typen
parkeringsplass.
• Når du parkerer på en smal
parkeringsplass, kan det hende at
bilen kommer tett på et kjøretøy som
er parkert på siden. Hvis det er fare for
kollisjon, trykker du inn
bremsepedalen for å stoppe bilen.
• Hvis et registrert kjøretøy er smalt
eller står parkert svært nær
fortauskanten, vil parkeringshjelpen
også parkere bilen tett inntil
fortauskanten. Hvis det virker
sannsynlig at bilen vil kollidere med
noe eller kjøre ut av veien, trykker du
inn bremsepedalen for å stoppe bilen,
og trykker deretter på hovedbryteren
for avansert parkering for å deaktivere
systemet.
Funksjon for vinkelrett utkjøring av
parkeringsplass (forover/bakover) for
avansert parkering
Funksjonsbeskrivelse
Når du kjører ut fra en vinkelrett
parkeringsplass og systemet fastslår at
utkjøring er mulig, kan funksjonen for
vinkelrett utkjøring (forover/bakover)
brukes. Og avhengig av omgivelsene, kan
girstillingen endres av systemet hvis det
er nødvendig å endre kjøreretningen til
bilen.
Funksjon for vinkelrett utkjøring av
parkeringsplass (forover/bakover)
1. Med bremsepedalen trykket inn og
giret i P-stilling, trykker du på
hovedbryteren for avansert parkering
og kontrollerer at valgskjermbildet for
utkjøring vises i multimediedisplayet.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
298