2022 TOYOTA BZ4X slå på

5.4.5 LTA (Filfølgeassistanse)
LTA-funksjoner
• Når du kjører på en vei med tydelige
kjørefeltlinjer med dynamisk
radarcruisekontroll aktivert,
registreres kjørefeltlinjer og kjøretøy
foran og rundt bilen ved hjelp av
kameraet foran og radarføleren, og
rattet betjenes for å opprettholde
bilens posisjon i kjørefeltet.
Bruk bare denne funksjonen på
motorveier. Funksjonen fungerer ikke
hvis ikke dynamisk radarcruisekontroll
er aktivert.
I situasjoner der kjørefeltlinjene er
vanskelig å se eller ikke er synlige, for
eksempel når du står i kø, gis det hjelp
ved å vise banen til kjøretøy foran og
rundt bilen.
Hvis systemet fastslår at rattet ikke har
blitt betjent på en viss periode eller det
ikke holdes et godt grep i rattet, varsles
føreren via et display, og denne
funksjonen kanselleres midlertidig.
Hvis det holdes et godt grep i rattet, vil
funksjonen starte igjen.• Når funksjonen er aktivert, og det er
sannsynlig at bilen vil kjøre ut av
kjørefeltet, blir føreren varslet via
displayet og en varsellyd.
Når varsellyden høres, må du kontrollere
området rundt bilen og forsiktig betjene
rattet for å styre bilen tilbake til midten
av kjørefeltet.
ADVARSEL!
Før LTA-systemet brukes
• Ikke stol for mye på LTA-systemet.
LTA-systemet er ikke et system som
gir automatisk assistanse ved kjøring
og er ikke et system som reduserer
behovet for å være oppmerksom for
å kjøre på en trygg måte. Føreren er
ansvarlig for å være oppmerksom på
omgivelsene og betjene rattet ved
behov for å sørge for sikkerheten.
Føreren er også ansvarlig for å ta
pauser når han/hun er sliten, for
eksempel ved kjøring i lang tid.
• Hvis føreren ikke styrer bilen og er
oppmerksom, kan det føre til en
ulykke.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
230

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Slå av LTA-systemet med
LTA-bryteren når systemet ikke
brukes.
Driftsbetingelser for funksjonen
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
• LTA-systemet registrerer
kjørefeltlinjer eller banen til kjøretøy
foran eller rundt bile (unntatt når
kjøretøyet foran er lite, for eksempel
en motorsykkel).
• Den dynamiske radarcruisekontrollen
er aktivert.
• Bredden til kjørefeltet er ca. 3 til 4 m.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.
• Bilen akselererer eller bremser ikke
ned mer enn en viss menge.
• Rattet blir ikke dreiet med stor kraft.
• Varselet for at hendene ikke er på
rattet (→s. 231) vises ikke.
• Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• En funksjon kan kanselleres
midlertidig når driftsbetingelsene ikke
oppfylles lenger. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 231)
• Hvis driftsbetingelsene for en
funksjon ikke lenger er oppfylt mens
funksjonen er aktivert, kan en
varsellyd avgis for å indikere at
funksjonen har blitt midlertidig
kansellert.
• Styrehjelpfunksjonen kan overstyres
ved at føreren dreier rattet.Lane departure warning-funksjon når
LTA er aktivert
• Selv om varselmetoden for LDA
endres til vibrasjon i rattet, og bilen
kjører ut av kjørefeltet mens LTA er
aktivert, høres varsellyden for å varsle
føreren.
• Hvis rattet dreies i den grad som
trengs for å skifte kjørefelt, vil
systemet fastslå at bilen ikke kjører ut
av kjørefeltet og varsel avgis ikke.
Varsel for at hendene ikke er på rattet
I følgende situasjoner vises en melding
som ber føreren om å holde hendene på
rattet og ikonet som vises i
illustrasjonen, vises i
multiinformasjonsdisplayet for å varsle
føreren. Hvis systemet registrerer at
hendene holdes på rattet, kanselleres
varselet. Når du bruker systemet, må du
ha et godt grep i rattet, uansett om
varselet aktiveres eller ikke.
• Når systemet fastslår at føreren ikke
holder hendene på rattet mens
funksjonen er aktivert
Hvis ingen betjening registreres i løpet
av en viss periode, avgis en varsellyd,
varselet aktiveres og funksjonen
kanselleres midlertidig. Dette varselet
kan også aktiveres hvis føreren
kontinuerlig dreier rattet litt.
Avhengig av tilstanden til bilen,
kjøringen og veioverflaten, er det ikke
sikkert at varselfunksjonen aktiveres.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
231
5
Kjøring

Betjeningsdisplay for betjening av styreassistanse
Driftsstatusen til LTA-systemet er indikert.
Indikator Kjørefeltvisning Styreikon Situasjon
HvitGråGråLTA står i standby
GrønnGrønnGrønnLTA er aktivert
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeGrønnBilen kjører ut av kjørefeltet mot
siden der kjørefeltvisningen blinker
5.4.6 LDA (Lane Departure Alert)
Grunnleggende funksjoner
LDA-systemet varsler føreren hvis bilen
kjører ut av gjeldende kjørefelt eller kurs
*,
og kan også dreie rattet litt for å unngå at
du kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*.
Kameraet foran brukes til å registrere
kjørefeltlinjer eller en kurs
*.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
LDA-funksjon (lane departure alert)
Når systemet registrerer at bilen kanskje
kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*, vises
et varsel i et display, og enten høres en
varsellyd eller så vibrerer rattet for å
varsle føreren.
Kontroller området rundt bilen og drei
rattet forsiktig for styre bilen tilbake til
midten av kjørefeltet eller kursen
*.
Hvis systemet fastslår at bilen kan
kollidere med et kjøretøy i et kjørefelt ved
siden av, aktiveres LDA selv om
blinklysene slås på.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
233
5
Kjøring

Funksjon for å hindre at bilen kjører ut
av kjørefeltet
Hvis systemet fastslår at det er
sannsynlig at bilen vil kjøre ut av
kjørefeltet eller kursen
*, gir det hjelp
gjennom å dreie på rattet for å bidra til å
unngå at bilen kjører ut av kjørefeltet eller
kursen.
Hvis systemet fastslår at rattet ikke har
blitt betjent i en viss periode eller det ikke
holdes et godt grep i rattet, kan en
varselmelding vises og en varsellyd kan
høres for å varsle føreren.
Hvis systemet fastslår at bilen kan
kollidere med et kjøretøy i et kjørefelt ved
siden av, aktiveres funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet selv
om blinklysene slås på.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.Funksjon for forslag om pause
Hvis bilen slingrer, vises en melding og en
varsellyd høres for å be føreren om å ta en
pause.
ADVARSEL!
Før du bruker LDA-systemet
• Ikke stol for mye på LDA-systemet.
LDA-systemet er et system som gir
automatisk hjelp under kjøring. Men
det er ikke et system som reduserer
behovet for å være oppmerksom for
å kjøre på en trygg måte. Føreren er
ansvarlig for å være oppmerksom på
omgivelsene og betjene rattet ved
behov for å sørge for sikkerheten.
Føreren er også ansvarlig for å ta
pauser når han/hun er sliten, for
eksempel ved kjøring i lang tid.
• Hvis føreren ikke styrer bilen og er
oppmerksom, kan det føre til en
ulykke.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
234

Driftsbetingelser for hver funksjon
• Lane Departure Alert / Funksjon for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
høyere. Bruk kan være mulig når
bilens hastighet er ca. 40 km/t eller
høyere hvis kjøretøy, motorsykler,
sykler eller fotgjengere registreres i
nærheten av kjørefeltet.
– Systemet gjenkjenner et kjørefelt
eller en kurs
*. (Når det gjenkjennes
på bare den ene siden, aktiveres
systemet kun for denne siden.)
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Unntatt når et kjøretøy registreres i
retningen som blinklyshendelen
betjenes.)
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Bilen akselererer eller bremser ikke
ned mer enn en viss menge.
– Rattet dreies ikke nok til å skifte
kjørefelt.
*Grense mellom asfalt og gress, jord
e.l., eller strukturer slik som fortau,
autovern osv.
• Funksjon for forslag om pause
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
høyere.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
Midlertidig kansellering av funksjoner
En funksjon kan kanselleres midlertidig
når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger. Men når driftsbetingelsene
oppfylles igjen, starter funksjonen igjen
automatisk. (→s. 235)Bruke LDA-funksjonen / funksjonen for
å hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
• Avhengig av bilens hastighet,
veiforhold, vinkel for kjøring ut av
kjørefeltet osv., er det ikke sikkert at
funksjonen for å hindre at bilen kjører
ut av kjørefeltet merkes eller at
funksjonen aktiveres.
• Avhengig av forholdene, kan
varsellyden høres selv om vibrasjon er
valgt gjennom en tilpasset innstilling.
• Hvis en kurs
*ikke er tydelig eller rett,
er det ikke sikkert at LDA-funksjonen
eller funksjonen for å hindre at bilen
kjører ut av kjørefeltet aktiveres.
• LDA-funksjonen eller funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
aktiveres kanskje ikke hvis systemet
bedømmer at bilen styres for å unngå
en fotgjenger eller parkert kjøretøy.
• Det er kanskje ikke mulig for systemet
å bedømme om det er fare for en
kollisjon med et kjøretøy i kjørefeltet
ved siden av.
• Styrehjelpfunksjonen for funksjonen
for å hindre at bilen kjører ut av
kjørefeltet kan overstyres ved at
føreren dreier rattet.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
235
5
Kjøring

Varsel for at hendene ikke er på rattet
I følgende situasjoner vises en melding
som ber føreren om å dreie rattet og et
ikon, og en varsellyd høres for å varsle
føreren. Når du bruker systemet, må du
ha et godt grep i rattet, uansett om
varselet aktiveres eller ikke.
• Når systemet fastslår at føreren ikke
holder et godt grep i rattet, eller rattet
ikke betjenes når styrehjelpen for
funksjonen for å hindre at bilen kjører
ut av kjørefeltet er aktivert
Hvor lenge varsellyden høres, blir lenger
når hyppigheten for aktivering av
styrehjelpen øker. Selv om systemet
bedømmer at rattet er betjent, høres
varsellyden i en viss periode.
Funksjon for forslag om pause
Hvis bilen slingrer, vises en melding og
en varsellyd høres for å be føreren om å
ta en pause.
Avhengig av tilstanden til bilen og
veioverflaten, er det ikke sikkert at
funksjonen for forslag om pause
aktiveres.Endre LDA-innstillinger
• LDA-systemet kan aktiveres/
deaktiveres gjennom en tilpasset
innstilling. (→s. 448)
• Innstillingene for LDA kan endres
gjennom tilpassede innstillinger.
(→s. 448)
ADVARSEL!
Situasjoner der LDA ikke skal brukes
Deaktiver LDA-systemet i følgende
situasjoner. Unnlatelse av å gjøre dette
kan føre til en ulykke.
• Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
Systemet fungerer kanskje ikke
skikkelig og bilen kan kjøre ut av
kjørefeltet i følgende situasjoner. Ikke
stol helt og holdent på disse
funksjonene. Føreren er ansvarlig for å
være oppmerksom på omgivelsene og
betjene rattet ved behov for å sørge for
sikkerheten.
• Når grensen mellom asfalt og gress,
jord e.l., eller strukturer slik som et
fortau, autovern osv. ikke er tydelig
eller rett
• Når bilen blir truffet av sterk sidevind
eller luftdraget fra andre kjøretøy i
nærheten
• Situasjoner der kjørefeltet kanskje
ikke blir registrert:→s. 219
• Situasjoner der følerne kanskje ikke
fungerer som de skal:→s. 218
• Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres:→s. 219
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
236

Displayfunksjon
• Når frontkameraet gjenkjenner et skilt
eller hvis informasjon fra et skilt er
tilgjengelig i navigasjonssystemet
(utstyravhengig), vises skiltet på
multiinformasjonsdisplayet.
• Flere skilter kan vises.
Antall skilter som vises, kan være
begrenset avhengig av bilens
spesifikasjoner.
Driftsbetingelser for visning av skilt
Skilt vises når følgende betingelser er
oppfylt:
• Systemet har registrert et skilt
I følgende situasjoner stoppes kanskje
visningen av et vist skilt:
• Når et nytt skilt ikke er registrert på en
viss avstand
• Når systemet fastslår at veien du
kjører på har endret seg, for eksempel
etter en venstre- eller høyresving
Situasjoner der visningsfunksjonen
kanskje ikke vil fungere som den skal
I følgende situasjoner fungerer kanskje
ikke RSA-systemet som det skal og
registrerer kanskje ikke skilt eller kan
vise feil skilt. Dette indikerer imidlertid
ikke en feil.
• Når et skilt er skittent, falmet, skjevt
eller bøyd
• Når kontrasten til et elektrisk skilt er
lav
• Når hele eller deler av et skilt er skjult
av et tre, stolpe e.l.
• Når et skilt bare registreres av
kameraet foran i en kort periode
• Når kjøreomgivelsene (svinger, skifte
av kjørefelt osv.) bedømmes feil
• Når et skilt står umiddelbart etter en
motorveiavkjørsel eller er i et
tilgrensende kjørefelt rett før
sammenslåing
• Når det er festet klistremerker bak på
bilen foran• Når et skilt som ligner et
systemkompatibelt skilt, registreres
som et systemkompatibelt skilt
• Når et fartsgrenseskilt for en vei
lenger fremme fortsatt er innenfor
registreringsområdet til kameraet
foran
• Når du kjører rundt en rundkjøring
• Når et skilt som er beregnet for
lastebiler o.l., registreres
• Når bilen kjøres i et land med en
annen trafikkretning
• Biler med navigasjonssystem: Når
kartdataene for navigasjonssystemet
er utdatert
• Biler med navigasjonssystem: Når
navigasjonssystemet ikke kan brukes
I dette tilfellet kan fartsgrenseskilt
som vises i
multiinformasjonsdisplayet og
navigasjonssystemdisplayet være
forskjellige.
Varslingsfunksjon
RSA-systemet varsler føreren i følgende
situasjoner.
• Hvis bilens hastighet overskrider
grensen for hastighetsvarsel for det
viste fartsgrenseskiltet, blir
skiltvisningen uthevet og en varsellyd
høres.
•
Hvis RSA-systemet gjenkjenner et inn-
kjøring forbudt-skilt og registrerer at
bilen har kjørt inn i et innkjøring for-
budt-området basert på kartinforma-
sjonen fra navigasjonssystemet, blinker
innkjøring forbudt-skiltet og en
varsellyd høres. (Biler med
navigasjonssystem)
Driftsbetingelser for
varslingsfunksjonene
• Varslingsfunksjon ved for høy
hastighet
Denne funksjonen aktiveres når
følgende betingelse er oppfylt:
– Et fartsgrenseskilt gjenkjennes av
systemet.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
238

• Forbikjøring forbudt-skilter
Forbikjøring forbudt starter
Forbikjøring forbudt
opphører
• Andre veiskilter
Innkjøring forbudt*
Slutt på forbud
Stopp
Advarsel
*For biler med navigasjonssystem
• Fartsgrense med
tilleggsinformasjon
*1
Våt
Regn
Is
Tilleggsinformasjon fin-
nes*2
Avkjørsel på høyre side*3
Avkjørsel på venstre side*3
Tid
*1Vises samtidig med et fartsgrenseskilt.
*2Innhold ikke gjenkjent.
*3Hvis blinklysene ikke brukes ved skifte
av kjørefelt, vises ikke dette merket.
• Avhengig av spesifikasjonene for
bilen, kan skilt som vises, overlappe.
Eksempel på duplikatvisning
Endre RSA-innstillinger
Følgende innstillinger for RSA kan endres
gjennom tilpassede innstillinger.
(→s. 449)
5.4.8 Dynamisk
radarcruisekontroll
Denne dynamiske radarcruisekontrollen
registrerer kjøretøy foran, fastslår den
aktuelle avstanden til bilen foran, og
opprettholder passende avstand til bilen
foran. Ønsket avstand til bilen foran kan
stilles inn ved hjelp av hendelen for
dynamisk radarcruisekontroll.
Bruk bare den dynamiske
radarcruisekontrollen på motorveier.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
240