varsle føreren, og systemet vil bedømme
om føreren reagerer eller ikke. Hvis
kjørehandlinger, slik som å holde i rattet,
ikke utføres i løpet av en viss periode, vil
systemet gå inn i varselfase 2.
Biler med førerskjermkamera: Avhengig
av type registrering av førerens mangel
på reaksjon, kan systemet hoppe over
varselfase 1 og starte kontroll av
varselfase 2.
Varselfase 2
Etter at systemet går inn i varselfase 2,
høres en varsellyd i korte intervaller og en
melding vises for å varsle føreren, og
bilen vil bremse langsomt ned. Hvis
kjørehandlinger, slik som å holde i rattet,
ikke utføres i løpet av en viss periode, vil
systemet fastslå at føreren ikke reagerer
og gå inn i fasen for nedbremsing og
stopp.
Audiosystemet dempes til føreren
reagerer.
Når bilen bremser ned, kan bremselysene
tennes, avhengig av veiforholdene osv.
Når bilen har bremset ned en viss
mengde, blinker varselblinklysene.
Fase for nedbremsing og stopp
Når systemet bedømmer at føreren ikke
reagerer, høres en varsellyd kontinuerlig
og en melding vises for å varsle føreren,
og bilen vil bremse langsomt ned og
stoppe. Mens bilen bremser ned, blinker
varselblinklysene for å varsle andre førere
om nødssituasjonen.
Stopp og hold-fase
Når bilen stoppes, aktiveres
parkeringsbremsen automatisk. Når
systemet går inn i stopp og hold-fasen,
høres varsellyden kontinuerlig,
varselblinklysene blinker for å varsle
andre førere om nødssituasjonen og
dørene låses opp.5.4.12 Blindsonedetektor*
*Utstyrsavhengig
Blindsonedetektoren er et system som
bruker radarsensorene på innsiden av
støtfangeren bak på venstre og høyre
side til å bistå føreren ved filskifte.
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
• Blindsonedetektoren er en
tilleggsfunksjon som varsler føreren
om at det er et kjøretøy i blindsonen
til de utvendige speilene eller
nærmer seg raskt bakfra inn i
blindsonen. Ikke stol helt og holdent
på blindsonedetektoren. Funksjonen
kan ikke bedømme om det er trygt å
skifte felt, og hvis du stoler for mye
på systemet, kan det føre til en
ulykke og alvorlige personskader.
Siden systemet kanskje ikke fungerer
som det skal under visse forhold, må
føreren selv bekrefte sikkerheten.
Systemkomponenter
AMålerkontrollbrytere
Slå blindsonedetektoren på/av.
BIndikatorer i utvendig speil
Når en bil oppdages i en blindsone i et
sidespeil eller nærmer seg raskt
bakfra inn i en blindsone, lyser
speilindikatoren på denne siden. Hvis
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
254
Display for følerregistrering, avstand til
gjenstand
Følernes deteksjonsrekkevidde (biler
uten Advanced Park)
ACa. 100 cm
BCa. 150 cm
CCa.60cm
Illustrasjonen viser følernes rekkevidde.
Vær oppmerksom på at følerne ikke kan
registrere gjenstander som er ekstremt
nær bilen.
Følernes rekkevidde kan variere avhengig
av gjenstandens form osv.Følernes deteksjonsrekkevidde (biler
med Advanced Park)
ACa. 200 cm
Illustrasjonen viser følernes rekkevidde.
Vær oppmerksom på at følerne ikke kan
registrere gjenstander som er ekstremt
nær bilen.
Følernes rekkevidde kan variere avhengig
av gjenstandens form osv.
Avstand og varsellyd
Biler uten avansert parkering
Omtrentlig avstand til hinder Varsellyd
Føler foran:
Ca. 100 cm til 60 cm
*
Føler bak:
Ca. 150 cm til 60 cm*
Sakte
Ca. 60 cm til 45 cm
*Middels
Ca. 45 cm til 30 cm*Hurtig
Ca. 30 cm til 15 cm
Kontinuerlig
Mindre enn ca. 15 cm
*Automatisk dempefunksjon for varsellyd er aktivert. (→s. 267)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
266
Biler med avansert parkering
Omtrentlig avstand til hinder Varsellyd
Føler i midten foran:
Ca. 200 cm til 100 cm
Føler i midten bak:
Ca. 200 cm til 150 cm
Sideføler:
Ca. 200 cm til 165 cm
Hjørneføler:
Ca. 200 cm til 60 cmHøres ikke (kun display)
Føler i midten foran:
Ca. 100 cm til 60 cm
*
Føler i midten bak:
Ca. 150 cm til 60 cm*
Sideføler:
Ca. 165 cm til 60 cm*
Sakte
Sideføler: Ca. 60 cm til 40 cm
*
Andre enn sideføler: Ca. 60 cm til 45 cm*Middels
Sideføler: Ca. 40 cm til 30 cm
*
Andre enn sideføler: Ca. 45 cm til 30 cm*Hurtig
Mindre enn ca. 30 cm
Kontinuerlig
Mindre enn ca. 15 cm
*Automatisk dempefunksjon for varsellyd er aktivert. (→s. 267)
Varsellyden og avstanden til
g jenstanden
En varsellyd høres når følerne registrerer
noe.
• Varsellyden piper raskere når bilen
nærmer seg en gjenstand. Når bilen er
innenfor ca. 30 cm fra gjenstanden,
høres varsellyden konstant.
• Når to eller flere følere registrerer en
statisk gjenstand samtidig, høres
varsellyden for den nærmeste
gjenstanden.
• Selv når følerne er i drift vil
varsellyden være dempet i noen
situasjoner (automatisk
dempefunksjon for varsellyd).
Justere volumet for varsellyden
Volumet for varsellyden kan justeres i
multiinformasjonsdisplayet.
Bruk målerkontrollbryterne til å endre
innstillinger. (→s. 134)1. Trykk på
ellerpå
målerkontrollbryteren for å velge
.
2. Trykk på
ellerpå
målerkontrollbryteren for å velge
, og trykk deretter på og hold inne.
3. Velg volumet og trykk deretter på
.
Hver gang bryteren trykkes, skifter
volumnivået mellom 1, 2 og 3.
Dempe en varsellyd midlertidig
Når en gjenstand registreres, vises den
midlertidige dempebryteren i
multimediesystemdisplayet.
Trykk på
for å dempe en varsellyd for
Toyota parkeringshjelp, RCTA og RCD
helt.
Dempingen kanselleres automatisk i
følgende situasjoner:
• Når girstillingen endres.
• Når bilens hastighet overstiger en viss
hastighet.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
267
5
Kjøring
Overvåkingsområder for funksjonen for
varsling av kryssende trafikk bak bilen
Områdene som kjøretøy kan registreres i,
er angitt nedenfor.
Varsellyden kan varsle om raskere
kjøretøy som kommer fra lenger unna.
Eksempel:
Kjøretøy
som nær-
mer segHastighetA
Omtrentlig
varslings-
avstand
Hurtig 56 km/t 40 m
Sakte 8 km/t 5,5 m
Funksjonen for varsling av kryssende
trafikk bak bilen aktiveres når
Funksjonen for varsling av kryssende
trafikk bak bilen betjenes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
• Tenningsbryteren står i ON-stilling.
• RCTA-funksjonen er på.
• Giret står i R-stilling.
• Bilens hastighet er under ca. 15 km/t.
• Hastigheten til kjøretøyet som
nærmer seg, er mellom ca. 8 og
56 km/t.Justere volumet for varsellyden
Volumet for varsellyden kan justeres i
multiinformasjonsdisplayet.
Volumet til RCTA-varsellyden kan
justeres i
i
multiinformasjonsdisplayet. (→s. 267)
Dempe en varsellyd midlertidig
Når en gjenstand registreres, vises den
midlertidige dempebryteren i
multimediesystemdisplayet. Trykk på
for å dempe en varsellyd for Toyota
parkeringshjelp, RCTA og RCD helt.
Dempingen kanselleres automatisk i
følgende situasjoner:
• Når girstillingen endres.
• Når bilens hastighet overstiger en viss
hastighet.
• Når det er feil i en føler eller systemet
er midlertidig utilgjengelig.
• Når den aktiverte funksjonen
deaktiveres manuelt.
• Når tenningsbryteren er slått av.
Forhold der systemet ikke vil
registrere et kjøretøy
Funksjonen for varsling av kryssende
trafikk bak bilen er ikke utviklet for å
registrere følgende typer kjøretøy
og/eller objekter:
• Biler som nærmer seg rett bakfra
• Kjøretøy som rygger inn i en
parkeringsplass ved siden av bilen
• Biler som følerne ikke registrerer på
grunn av hindringer
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
271
5
Kjøring
• når vann sprutes eller sprayes mot
støtfangeren bak, f.eks. fra en spreder
• gjenstander som beveger seg (flagg,
eksosrøyk, store regndråper eller
snøfnugg, regnvann på veioverflaten
osv.)
• når det er kort avstand mellom bilen
din og et autovern, en vegg e.l. som
kommer inn i registreringsområdet
• gitter og grøfter
• når en føler, eller området rundt en
føler, er ekstremt varmt eller kaldt
• Hvis opphenget er endret eller det er
montert dekk av en annen størrelse
enn det som er spesifisert
• hvis bilen er hevet eller senket foran
pga. lasten i den
5.4.16 Ryggekameraregistrering
(RCD)*
*Utstyrsavhengig
Når bilen rygger, kan funksjonen for
bakkameraregistrering registrere
fotgjengere i registreringsområdet bak
bilen. Hvis en fotgjenger registreres,
høres en summer og et ikon vises på
multimediadisplayet for å informere
føreren om fotgjengeren.
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Dette systemet har begrenset evne til å
gjenkjenne og kontrollere.
Føreren skal alltid kjøre trygt ved alltid
være å ansvarlig, ikke stole blindt på
systemet og ha forståelse for
situasjonene i omgivelsene.
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
Ta hensyn til følgende, ellers er det fare
for at det kan oppstå en ulykke.
• Du må alltid rengjøre kameraet, men
unngå å skade det.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Ikke monter uoriginale elektroniske
deler (som opplyst nummerskilt,
tåkelys osv.) i kameraområdet.
• Ikke utsett kameraområdet for
kraftige støt. Hvis kameraområdet
utsettes for et kraftig støt, må du få
bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
• Du må aldri demontere, bygge om
eller lakkere kameraet.
• Ikke fest tilbehør eller klistremerker
på kameraet.
• Ikke monter uoriginale
beskyttelsesdeler (støtfangerdekor
osv.) på støtfangeren bak.
• Sørg for riktig lufttrykk i dekkene.
• Sørg for at bakluken er helt lukket.
RCD-funksjon er slått av
I følgende situasjoner slås systemet av.
Det kan hende at RCD-funksjonen ikke
virker som den skal, og da er det fare
for at det kan oppstå en ulykke.
• Det tas ikke hensyn til innholdet som
er nevnt ovenfor.
• Andre hjuloppheng enn originaldeler
fra Toyota er montert.
Multimediadisplay
AIkon for fotgjengerregistrering
Vises automatisk når en fotgjenger
registreres.
(Hver gang tenningsbryteren slås av og
deretter settes i ON-stilling, aktiveres
RCD-funksjonen automatisk.)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
274
Slå RCD-funksjonen på/av
Bruk målerkontrollbryterne til å
aktivere/deaktivere RCD-funksjonen.
(→s. 134)
1. Trykk på
ellerfor å velge.
2. Trykk på
ellerfor å velge
"RCD", og trykk deretter på.
Når RCD-funksjonen er deaktivert,
lyser indikatoren for informasjon om
hjelpesystem for sikker kjøring
(→s. 127). På dette tidspunktet vises
RCD-indikatoren og "Rear Camera
Detection OFF"
(ryggekameraregistrering AV) i
multiinformasjonsdisplayet.
Når en fotgjenger registreres
Hvis funksjonen bakkameraregistrering
registrerer en fotgjenger i registrering-
sområdet, fungerer summeren og
fotgjengerregistreringen på følgende måte:
AHvis en fotgjenger registreres i
områdetASummer: Aktiveres gjentatte ganger
Ikon for registrering av fotgjenger:
Blinker
BHvis en fotgjenger registreres i
områdetBSummer (hvis bilen står stille):
Aktiveres 3 ganger
Summer (mens bilen rygger, hvis en
fotgjenger nærmer seg bak bilen):
Aktiveres gjentatte gangerIkon for registrering av fotgjenger:
Blinker
CHvis systemet registrerer at bilen kan
kollidere med en fotgjenger i området
CVarsellyd: Høres gjentatte ganger
Ikon for registrering av fotgjenger:
Blinker
Funksjonen for ryggekameraregistrering
er i funksjon når
• tenningsbryteren står i ON-stilling.
• Funksjonen for
ryggekameraregistrering er på.
• Giret står i R-stilling.
• Avansert parkering er ikke aktivert.
Stille inn varsellydvolumet
Volumet for varsellyden kan justeres i
multiinformasjonsdisplayet. (→s. 267)
Bruk målerkontrollbryterne til å endre
innstillinger. (→s. 134)
Dempe en varsellyd midlertidig
Når en gjenstand registreres, vises den
midlertidige dempebryteren i
multimediesystemdisplayet. Trykk på
for å dempe en varsellyd for Toyota
parkeringshjelp, RCTA og RCD helt.
Dempingen kanselleres automatisk i
følgende situasjoner:
• Når girstillingen endres.
• Når bilens hastighet overstiger en viss
hastighet.
• Når det er feil i en føler eller systemet
er midlertidig utilgjengelig.
• Når den aktiverte funksjonen
deaktiveres manuelt.
• Når tenningsbryteren er slått av.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
• Noen fotgjengere, for eksempel
følgende, registreres kanskje ikke av
funksjonen for
ryggekameraregistrering. Det hindrer
at systemet fungerer som det skal:
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
275
5
Kjøring
– Hvis retningen til kameraet bak har
blitt endret
– hvis en slepekrok er montert bak på
bilen
– når vann strømmer over
ryggekameralinsen
– Når ryggekameraet er dekket med
noe (skitt, snø, is osv.) eller er ripet
– hvis det er et blinkende lys i
registreringsområdet, f.eks.
varselblinklysene på et annet
kjøretøy
– Når en kjetting eller et
nødreparasjonssett for punkterte
dekk brukes
• Situasjoner der funksjonen for
ryggekameraregistrering kan være
vanskelig å legge merke til
– Det kan være vanskelig å høre
varsellyden på grunn av støy i
omgivelsene, volumet til
audiosystemet er høyt,
klimaanlegget er i bruk osv.
– Hvis temperaturen i kupeen er
ekstremt høy eller lav, kan det
hende at audiosystemskjermbildet
ikke fungerer som det skal.
5.4.17 PKSB
(Parkeringshjelpbrems)*
*Utstyrsavhengig
Parkeringshjelpbremsesystemet består
av følgende funksjoner, som aktiveres ved
kjøring i lav hastighet eller rygging, for
eksempel ved parkering. Hvis systemet
registrerer at det er høy sannsynlighet for
en kollisjon med en registrert gjenstand
eller en fotgjenger, aktiveres en advarsel
for å få føreren til å foreta en
unnamanøver. Hvis systemet registrerer
at det er svært stor fare for kollisjon med
en registrert gjenstand eller en
fotgjenger, aktiveres bremsene
automatisk for å bidra til å unngå kollisjon
eller redusere kraften i et eventuelt
sammenstøt.PKSB-system (Parkeringshjelpbrems)
Statiske g jenstander foran og bak bilen
(utstyrsavhengig)
→s. 280
Kjøretøy som beveger seg bak bilen
(utstyrsavhengig)
→s. 282
Fotg jengere bak bilen (utstyrsavhengig)
→s. 282
Statiske g jenstander rundt bilen (biler
med avansert parkering)
→s. 285
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Stol ikke for mye på systemet, det kan
føre til en ulykke.
Du må alltid kontrollere sikkerheten
rundt bilen mens du kjører.
Avhengig av bilen og veiforholdene,
været osv. kan det hende at systemet
ikke fungerer.
Registreringsevnen til følere og radarer
er begrenset. Du må alltid kontrollere
sikkerheten rundt bilen mens du kjører.
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
Parkeringshjelpbremssystemet er
utviklet for å gi støtte til å redusere
skadeomfanget ved kollisjoner. Det
er imidlertid mulig at det ikke
fungerer i visse situasjoner.
• Parkeringshjelpbremssystemet er
ikke utviklet for å stanse bilen helt
opp. Og selv om systemet har stanset
bilen, er det nødvendig å trykke inn
bremsepedalen umiddelbart, siden
bremsekontrollen avbrytes etter
omtrent 2 sekunder.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
277
5
Kjøring
• Figur 3 Når EV-systemeffektkontroll
og bremsekontroll er aktivert
AEV-systemeffekt
BBremsekraft
CTid
DEV-systemeffektkontrollen starter
(systemet fastslår at sannsynligheten
for en kollisjon med en registrert
gjenstand er høy)
EBremsekontroll aktiveres (systemet
fastslår at muligheten for kollisjon
med en registrert gjenstand er stor)
Hvis parkeringsstøttebrems er aktivert
Hvis bilen stanses på grunn av aktivering
av parkeringsstøttebremsen, deaktiveres
parkeringsstøttebremsen og indikatoren
for informasjon om sikker kjøring tennes.
Hvis parkeringsstøttebremsen aktiveres
unødvendig, kan bremsekontroll
kanselleres ved å trykke inn
bremsepedalen eller vente i ca.
2 sekunder før den kanselleres
automatisk. Deretter kan bilen betjenes
ved å trykke inn gasspedalen.
Aktivere parkeringsstøttebremsen
igjen
For å aktivere parkeringsstøttebremsen
på nytt når den har blitt deaktivert på
grunn av bruk av
parkeringsstøttebremsen, aktiverer du
enten systemet igjen (→s. 278), eller slår
tenningsbryteren av og deretter tilbake
til ON-stilling.
Hvis noen av følgende betingelser er
oppfylt, vil systemet i tillegg automatisk
bli aktivert på nytt og indikatoren for
informasjon om sikker kjøring slukker:• Giret settes i P-stilling
• Gjenstanden blir ikke lenger oppdaget
i bilens kjøreretning
• Bilens kjøreretning endres
*
*
Unntatt når fotgjengere bak bilen er
aktivert.
Varsellyd for Toyota parkeringshjelp
Uansett om Toyota parkeringshjelp er
aktivert eller ikke, hvis
parkeringsstøttebremsen er aktivert og
følerne foran og bak registrerer en
gjenstand og bremsekontroll utføres, vil
varsellyden til Toyota parkeringshjelp
høres for å varsle føreren om omtrentlig
avstand til gjenstanden.
Hvis en 12-volts batteripol har blitt
koblet fra og koblet til igjen
Systemet må initialiseres. For å
initialisere systemet, kjører du bilen rett
fremover i 5 sekunder eller mer i en
hastighet på ca. 35 km/t eller høyere.
5.4.18 Statiske gjenstander
foran og bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis følerne registrerer en statisk
gjenstand, for eksempel en vegg, i
kjøreretningen til bilen, og systemet
fastslår at en kollisjon kan oppstå på
grunn av at bilen plutselig beveger seg
fremover på grunn av utilsiktet bruk av
gasspedalen, bilen beveger seg i utilsiktet
retning på grunn av valg av feil girstilling
eller ved parkering eller kjøring i lav
hastighet, vil systemet aktiveres for å
redusere sammenstøtet med den
registrerte statiske gjenstanden og
redusere skadene.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
280