2021 TOYOTA YARIS CROSS park assist

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YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K61_fr
TABLE DES MATIÈRES
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à
la conduite
Toyota Safety Sense ................ 231
PCS (Système de sécurité de pré-
collision)................................. 236
LTA (Aide au suivi de voie)....... 247
Régulateur de vitesse actif sur toute
la plage des vitesses ............. 257
Limiteur de vitesse ................... 269
RSA (Assistant de signalisation rou-
tière) ...................................... 271
BSM (Surveillance de l’angle mort)
............................................... 276
Aide au stationnement Toyota à cap-
teurs....................................... 281
RCTA (Alerte de trafic transversal
arrière) ................................... 291
PKSB (Freinage d’aide au stationne-
ment) ..................................... 297
Fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (obstacles statiques)
............................................... 302
Fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (trafic transversal
arrière) ................................... 305
Toyota Teammate Advanced Park
............................................... 307
Sélecteur de mode de conduite 337
Mode tout-chemin (véhicules 4RM)
............................................... 338
Mode neige (véhicules 4RM) ... 339
Système d’assistance à la descente
(véhicule 4RM) ...................... 340
Système FAPE (Filtre à particules
essence) ................................ 342
Systèmes d’aide à la conduite . 343
4-6. Conseils de conduite
Conseils de conduite d’un véhicule
hybride ................................... 350
Conseils de conduite en hiver .. 352
5-1. Utilisation du système de climati-
sation et du désembueur
Système de climatisation automa-
tique ....................................... 356
Volant de direction chauffant/chauf-
fages de sièges...................... 362
5-2. Utilisation des éclairages inté-
rieurs
Détail des éclairages intérieurs 364
5-3. Utilisation des rangements
Détail des rangements ............. 366
Équipements de coffre ............. 369
5-4. Autres équipements intérieurs
Autres équipements intérieurs . 373
6-1. Entretien et soin
Nettoyage et protection de l’exté-
rieur du véhicule .................... 382
Nettoyage et protection de l’inté-
rieur du véhicule .................... 385
6-2. Entretien
Prescriptions d’entretien........... 388
5Équipements intérieurs
6Entretien et soin

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Conduite
Conduite
4-1. Avant de prendre le volant
Conduite du véhicule ............. 179
Chargement et bagages ........ 186
Traction d’une caravane/remorque
............................................ 187
4-2. Procédures de conduite
Contacteur de démarrage (véhi-
cules dépourvus de système
d’accès et de démarrage “mains
libres”) ................................. 194
Contacteur de démarrage (puis-
sance) (véhicules équipés d’un
système d’accès et de démar-
rage “mains libres”) ............. 196
Mode électrique EV ............... 200
Transmission hybride ............ 202
Commodo de clignotants ....... 205
Frein de stationnement .......... 205
Maintien du freinage .............. 208
4-3. Utilisation des éclairages et des
essuie-glaces
Sélecteur d’éclairage ............. 211
AHS (Système de feux de route
adaptatifs) ........................... 216
AHB (Feux de route automatiques)
............................................ 220
Sélecteur d’antibrouillards ..... 223
Essuie-glaces et lave-glace de
pare-brise ............................ 224
Essuie-glace et lave-glace de
lunette arrière ...................... 227
4-4. Ravitaillement en carburant
Ouverture du bouchon de réservoir
de carburant ........................ 229
4-5. Utilisation des systèmes d’aide
à la conduite
Toyota Safety Sense .............. 231
PCS (Système de sécurité de pré-
collision) ............................... 236
LTA (Aide au suivi de voie) ..... 247
Régulateur de vitesse actif sur
toute la plage des vitesses .. 257
Limiteur de vitesse ................. 269
RSA (Assistant de signalisation
routière) ............................... 271
BSM (Surveillance de l’angle mort)
............................................. 276
Aide au stationnement Toyota à
capteurs ............................... 281
RCTA (Alerte de trafic transversal
arrière) ................................. 291
PKSB (Freinage d’aide au station-
nement)................................ 297
Fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (obstacles statiques)
............................................. 302
Fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (trafic transversal
arrière) ................................. 305
Toyota Teammate Advanced Park
............................................. 307
Sélecteur de mode de conduite
............................................. 337
Mode tout-chemin (véhicules 4RM)
............................................. 338
Mode neige (véhicules 4RM) . 339
Système d’assistance à la des-
cente (véhicule 4RM) ........... 340

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Fonction de stationnement en
bataille
L’assistance est fournie depuis le point
où le véhicule est à l’arrêt à proximité
de la place de stationnement visée
jusqu’au moment où il est garé dans
cette dernière. ( P.313)
■Fonction de stationnement en cré-
neau
L’assistance est fournie depuis le point
où le véhicule est à l’arrêt à proximité
de la place de stationnement visée
jusqu’au moment où il est garé dans
cette dernière. ( P.315)
■Fonction de sortie de stationne-
ment en créneau
L’assistance est fournie depuis l’empla-
cement où est stationné le véhicule
jusqu’à un point d’où vous pouvez faci-
lement sortir de la place de stationne-
ment. ( P.318)
■Fonction de mémorisation
L’assistance est fournie pour guider le
véhicule jusqu’à l’intérieur d’une place
AVERTISSEMENT
●Ne vous contentez jamais d’observer
uniquement l’écran d’affichage du sys- tème multimédia pour contrôler le péri-mètre derrière le véhicule. L’image
affichée peut être différente de la situa- tion telle qu’elle est en réalité. Reculer en n’utilisant qu’un écran pour regarder
peut mener à un accident, comme une collision avec un autre véhicule par exemple. Lorsque vous reculez, veillez
à regarder directement avec vos yeux ou utilisez les rétroviseurs pour vous assurer de la sécurité du périmètre
autour du véhicule, surtout vers l’arrière.
●Sachant que le volant de direction tourne tout seul lorsque le système
Advanced Park est en fonction, prenez garde à ce qui suit.
• Faites attention à ce que votre cravate,
votre écharpe ou votre bras ne risque pas de se prendre dedans. Tenez le haut de votre corps à bonne distance du
volant de direction. De même, ne lais- sez pas les enfants s’approcher du volant de direction.
• Si vous portez les ongles longs, le risque existe qu’ils se prennent dans le
volant de direction pendant qu’il tourne, avec pour résultat une blessure.
• En situation d’urgence, appuyez sur la
pédale de frein pour arrêter le véhicule, puis appuyez sur le bouton principal du système Advanced Park pour le désac-
tiver.
●Lorsque vous stationnez, assurez-vous que la place de stationnement visée
puisse accueillir le véhicule avant d’entamer la manœuvre.
●Il peut arriver que le système Advanced
Park soit annulé et que le véhicule se mette en mouvement lorsque les événe-ments suivants se produisent. Un acci-
dent pouvant s’ensuivre, veillez à freiner immédiatement lorsque cela se produit.
• Lorsque vous ouvrez la porte conduc-teur alors que l’aide au stationnement
est en action
• Lorsque vous ne mettez pas en exécu- tion les instructions du système
Advanced Park dans un certain délai alors que l’aide au stationnement est en action
• Lorsque vous appuyez sur la pédale de frein et mettez à l’arrêt le véhicule pen-dant un certain temps alors que l’aide
au stationnement est en action
• Lorsqu’une défaillance du système Advanced Park survient alors que l’aide
au stationnement est en action
Fonctions du système
Advanced Park

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
de stationnement préalablement enre-
gistrée. ( P.320)
Appuyez sur le bouton principal du sys-
tème Advanced Park.
Si vous appuyez sur le bouton pendant que
l’assistance est en cours d’exécution, elle
est annulée.
■Conditions de fonctionnement
L’assistance commence lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies:
●Vous appuyez sur la pédale de frein
●Le véhicule est à l’arrêt
●La ceinture de sécurité conducteur est attachée
●Vous ne tournez pas le volant de direction
●La pédale d’accélérateur est au repos
●Toutes les portes sont fermées
●Les rétroviseurs extérieurs ne sont pas escamotés
●Le frein de stationnement n’est pas serré
●Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage des vitesses n’est pas en fonction
●Les systèmes ABS, VSC, TRC, PCS et
PKSB ne sont pas en action
●Vous n’êtes pas en train de supprimer une place de stationnement enregistrée
●Le sol n’est pas en forte déclivité
●Le système Advanced Park est en fonction
●Les systèmes VSC et TRC ne sont pas
désactivés
Vérifiez si des messages sont affichés à l’affi-
chage du système multimédia lorsque vous
n’arrivez pas à démarrer l’assistance.
( P.325)
Activation/désactivation du
système Advanced Park
AVERTISSEMENT
■Pour assurer un fonctionnement cor-
rect du système Advanced Park
●Ne pas utiliser le système Advanced Park dans les situations suivantes:
• En des lieux autres que des places de
stationnement courantes
• Lorsque le sol de la place de stationne- ment est recouvert de sable ou de gra-
vier et que son emplacement n’est pas clairement délimité
• Lorsque la place de stationnement n’est
pas de niveau, mais en pente ou avec des différences de hauteur
• Lorsque la chaussée est verglacée,
lisse ou recouverte de neige
• Lorsqu’il fait très chaud et que l’asphalte
est en fusion
• Lorsqu’il y a un obstacle entre votre véhicule et la place de stationnement
visée ou à l’intérieur de cette dernière (à l’intérieur de la case affichée en bleu)
• Dans les zones à forte densité de pié-
tons ou de circulation automobile
• Lorsque la place de stationnement n’est pas adaptée (trop étroite ou trop courte
pour votre véhicule)
• Lorsque les images manquent de net- teté parce que l’optique de la caméra
est sale ou enneigée, ou soumise à une lumière intense ou une ombre
• Lorsque vous avez monté sur le véhi-
cule la roue de secours ou les chaînes à neige

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
couleur de chacun, sa fonction varie comme
suit.
ou : Sélection d’une autre
place de stationnement possible.
ou : Place de stationnement
que vous avez sélectionnée.
: Sélectionnez pour passer en mode
de stationnement en créneau
: Sélectionnez pour passer en mode de
stationnement en bataille
Affichage des instructions
Bouton “Dém.”
Sélectionnez pour démarrer l’assistance au
stationnement.
Bouton “MODE”
Sélectionnez pour alterner entre la fonction
de mémorisation et la fonction de stationne-
ment en bataille/stationnement en créneau.
( P.322)
Bouton d’enregistrement
Sélectionnez pour entamer l’enregistrement
d’un place de stationnement.
Bouton de configuration de la per-
sonnalisation
Sélectionnez pour afficher l’écran de confi-
guration du système Advanced Park.
Écran de guidage (lorsque vous
reculez)
Lignes de guidage (jaune et rouge)
Matérialisent au sol des points entre le
milieu du bord du pare-chocs avant ou
arrière et le point d’arrêt visé (jaune)* et à
0,3 m (1 ft.) environ (rouge) du véhicule.
Affichage de l’aide au stationne-
ment Toyota
 P.281
Indication RCTA (Alerte de trafic
transversal arrière)
 P.292
Affichage de l’action du contrôle par
freinage
“Freinez!” est affiché.
Bouton de configuration de la per-
sonnalisation
Sélectionnez pour afficher l’écran de confi-
guration du système Advanced Park.
Icône d’état fonctionnel
Affichée lorsque le système Advanced Park
est en fonction.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Lorsque la distance jusqu’au point d’arrêt
visé est supérieure à 2,5 m (8,2 ft.), la
ligne s’affiche à 2,5 m (8,2 ft.) devant le
véhicule.
■Affichage contextuel de l’aide au sta-
tionnement Toyota
Que l’aide au stationnement Toyota soit inac- tif ou au contraire actif ( P.282), s’il détecte un obstacle alors que le système Advanced
Park est en fonction, son affichage contextuel apparaît automatiquement en superposition de l’écran de guidage.
■Intervention du contrôle par freinage
pendant que le système Advanced Park est en fonction
Si, pendant que le système Advanced Park est en fonction, il est évalué une probabilité
élevée de collision avec un obstacle détecté fixe ou mobile, le contrôle par réduction de la puissance du système hybride et le contrôle
par freinage interviennent.
●Si le contrôle par freinage intervient, le sys-
tème Advanced Park est suspendu dans ses manœuvres et un message s’affiche à l’écran multifonctionnel.
●Si le système Advanced Park est sus-pendu dans ses manœuvres 3 fois sur
intervention du contrôle par freinage, il se désactive.
Dans certaines situations comme celles
décrites ci-après, le système Advanced
Park est annulé ou suspendu dans ses
manœuvres.
L’assistance est annulée dans les
situations suivantes:
 Vous appuyez sur le bouton principal
du système Advanced Park
 Vous mettez la position de sélection
sur P à un moment où le système ne
vous le demande pas
 Vous serrez le frein de stationne-
ment
 Une porte est ouverte
 La ceinture de sécurité conducteur
est détachée
 Les rétroviseurs extérieurs sont
escamotés
 Le système TRC ou VSC est désac-
tivé
 Le système TRC, VSC ou ABS inter-
vient
 Vous appuyez sur le contacteur de
démarrage
 Le système Advanced Park déter-
mine que les conditions de station-
nement sont telles qu’elles ne
permettent plus de poursuivre
l’assistance
 Le système Advanced Park est
défaillant
Si l’assistance est annulée, un mes-
sage est présenté à l’affichage multi-
média. ( P.329) Tenez fermement le
volant en mains et appuyez sur la
pédale de frein pour arrêter le véhicule.
Le système Advanced Park ayant été
arrêté dans ses manœuvres, remettez-
le en fonction ou terminez manuelle-
ment la manœuvre de stationnement,
en tournant le volant de direction.
L’assistance est suspendue dans les
situations suivantes:
 Vous tournez le volant de direction
 Vous appuyez sur la pédale d’accé-
lérateur
 Vous changez la position de sélec-
tion pendant que le véhicule est en
mouvement (sauf position P)
 Le contrôle par freinage intervient
 Le PCS (Système de sécurité de
pré-collision) intervient
Annulation/suspension du sys-
tème Advanced Park

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Si l’assistance a été suspendue, vous
pouvez la reprendre en suivant les ins-
tructions affichées à l’affichage multi-
média ( P.331)
■Description de la fonction
Vous pouvez utiliser la fonction de sta-
tionnement en bataille si, lorsque le
v éh ic u le e st a rr ê t é à c ôt é d e l a pl a ce de
stationnement visée et perpendiculaire-
ment à son axe médian, cette place de
stationnement est détectée. Par ail-
leurs, selon les conditions tenant à la
place de stationnement, etc., s’il est
nécessaire d’inverser le sens de
marche du véhicule, elle vous aide
dans les manœuvres au volant de
direction, également.
■Pour vous garer à l’aide de la
fonction de stationnement en
bataille
1 Arrêtez le véhicule à proximité de la
place de stationnement visée et
perpendiculairement à son axe
médian.
1m (3,3ft.)
2 Appuyez sur le bouton principal du
système Advanced Park et
contrôlez que l’affichage multimédia
vous présente une place de station-
nement possible.
 Si le système détecte une place
dans laquelle votre véhicule peut
stationner, elle est mise en surbril-
lance par une case.
 S’il est possible d’utiliser la place de
stationnement pour s’y garer en cré-
neau, sélectionnez-la puis appuyez
sur pour passer en mode de
stationnement en créneau.
 Selon l’environnement autour du
véhicule, il peut arriver que cette
fonction soit inutilisable. Selon les
informations présentées à l’affichage
multimédia, utilisez la fonction sur
une autre place de stationnement.
3 Sélectionnez le bouton “Dém.”.
Un message s’affiche à l’écran multifonc- tionnel accompagné d’un signal sonore, et
Fonction de stationnement en
bataille

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
l’assistance commence.
 Lorsque vous relâchez la pédale de
frein, le message “Déplacement en
marche avant...” s’affiche et le véhi-
cule se met à avancer.
 Pour annuler l’assistance, appuyez
sur le bouton principal du système
Advanced Park.
Si l’assistance est annulée, le message
“Advanced Park annulé” est affiché.
4 Suivez les indications de l’affichage
des instructions pour effectuer les
manœuvres, jusqu’à l’arrêt complet
du véhicule dans la place de sta-
tionnement visée.
5 Lorsque vous mettez le sélecteur de
vitesses sur P après l’arrêt du véhi-
cule, le message “Advanced Park
terminé” s’affiche et l’assistance au
stationnement se termine.
 Si vous détachez la ceinture ou
ouvrez la porte avant de mettre le
sélecteur de vitesses sur P, un mes-
sage s’affiche à l’écran multimédia
accompagné d’un signal sonore. De
même, si vous détachez la ceinture
et relâchez la pédale de frein, l’aver-
tisseur sonore se déclenche. Mettez
le sélecteur de vitesses sur P et met-
tez un terme à l’assistance.
 Si vous sélectionnez à l’affi-
chage multimédia, le véhicule figuré
dans l’écran d’achèvement de l’aide
au stationnement se met à tourner.
NOTE
■Lorsque vous utilisez la fonction de stationnement en bataille
●Assurez-vous que le périmètre à l’inté-
rieur des lignes de guidage de couleur jaune et que l’espace entre le véhicule et la place de stationnement visée sont
exempts de toute obstruction. Si une obstruction quelle qu’elle soit se trouve entre le véhicule et la place de station-
nement visée, ou à l’intérieur des lignes de guidage jaunes, annulez la fonction de stationnement en bataille.
●Sachant que la place de stationnement visée ne va pas pouvoir être définie cor-rectement si son sol est en pente ou
présente des différences de hauteur, il peut arriver que le véhicule ne soit pas parfaitement centré dedans ou s’y gare
de travers. Par conséquent, ne pas utili- ser la fonction de stationnement en bataille si la place de stationnement pré-
sente ces caractéristiques.
●Lorsque vous garez le véhicule dans une place de stationnement étroite, il
peut en frôler un autre déjà stationné. Si une collision semble probable, appuyez sur la pédale de frein pour arrêter le
véhicule.