2021 TOYOTA YARIS CROSS park assist

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YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K61_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
“Pas de place de
stationnement dis-
ponible”
Vous avez appuyé sur
le bouton principal du
système Advanced
Park à un endroit où
aucune place de sta-
tionnement ne peut être
détectée
 Aucune assistance
ne peut être fournie en
l’absence de détection
d’une place de station-
nement. Amenez le
véhicule à un endroit où
le système Advanced
Park peut détecter une
place de stationnement
ou des lignes en délimi-
tant une, avant de l’utili-
ser.
“Non disponible.
Voie trop étroite.”
“Non disponible.
Passage trop
étroit.”
Vous avez appuyé sur
le bouton principal du
système Advanced
Park alors que la place
de stationnement est
étroite
 Aucune assistance
ne peut être fournie si
la voirie est trop étroite.
Amenez le véhicule sur
une voirie plus large
avant d’utiliser le sys-
tème Advanced Park.
MessageCondition/Mesure cor-
rective
“Non disponible
dans les conditions
actuelles”
Vous avez appuyé sur
le bouton principal du
système Advanced
Park à un endroit où ce
dernier est inutilisable
 Amenez le véhicule à
un endroit où le sys-
tème Advanced Park
peut détecter une place
de stationnement ou
des lignes en délimi-
tant une, avant de l’utili-
ser.
“Place de station-
nement étroite”
Vous avez appuyé sur
le bouton principal du
système Advanced
Park alors que la place
de stationnement est
trop étroite pour le véhi-
cule
 Aucune assistance
ne peut être fournie en
l’absence de détection
d’une place de station-
nement. Amenez le
véhicule à un endroit où
le système Advanced
Park peut détecter une
place de stationnement
ou des lignes en délimi-
tant une, avant de l’utili-
ser.
MessageCondition/Mesure cor-
rective

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4
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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Lorsque la manœuvre a été annu-
lée
“Espace insuffi-
sant pour quitter la
place”
Vous avez appuyé sur
le bouton principal du
système Advanced
Park pour sortir d’une
place de stationnement
en créneau alors que
l’espace est réduit à
l’avant et à l’arrière du
véhicule
 Aucune assistance à
la sortie ne peut être
fournie lorsque l’espace
est réduit à l’avant et à
l’arrière de votre véhi-
cule. Contrôlez la sécu-
rité du périmètre autour
de votre véhicule et
manœuvrez manuelle-
ment pour sortir de la
place de stationnement.
“Non disponible.
Obstacle à proxi-
mité.”
Vous avez appuyé sur
le bouton principal du
système Advanced
Park pour sortir d’une
place de stationnement
en créneau alors qu’un
obstacle est détecté
proche du flanc du véhi-
cule
 Aucune assistance à
la sortie ne peut être
fournie lorsqu’un obsta-
cle est détecté proche
du flanc du véhicule.
Contrôlez la sécurité du
périmètre autour de
votre véhicule et
manœuvrez manuelle-
ment pour sortir de la
place de stationnement.
MessageCondition/Mesure cor-
rective
MessageCondition/Mesure
corrective
“Une porte est
ouverte”
Vous avez ouvert
une porte pendant
que l’assistance était
en cours
 Fermez la porte
puis remettez en
fonction le système
Advanced Park.
“La ceinture de sécu-
rité n’est pas bou-
clée”
Vous avez détaché la
ceinture de sécurité
conducteur pendant
que l’assistance était
en cours
 Attachez la cein-
ture de sécurité
conducteur puis
remettez en fonction
le système Advanced
Park.
“Le frein de station-
nement est engagé”
Vous avez serré le
frein de stationne-
ment pendant que
l’assistance était en
cours
 Desserrez le frein
de stationnement
remettez en fonction
le système Advanced
Park.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
“Non disponible.
Obstacle à proxi-
mité.”
Un obstacle a surgi
dans le sens de
marche du véhicule
 Mettez l’obstacle
de côté ou utilisez le
système Advanced
Park à un emplace-
ment libre de toute
obstruction
“Dysfonction.
Advanced Park.
Enfoncer la pédale
frein.”
Le système
Advanced Park est
peut-être défaillant
 Appuyez sur la
pédale de frein et
arrêtez le véhicule en
lieu sûr.
“Réglage de la
vitesse impossible”
Vous avez mis en
fonction le système
Advanced Park sur
un emplacement en
pente ou présentant
des différences de
niveaux, qui ne per-
mettent plus de gar-
der la maîtrise de la
vitesse du véhicule
 Utilisez le système
Advanced Park sur
un emplacement à
plat.
“Opération expirée”
Un certain délai s’est
écoulé depuis le
moment où l’assis-
tance a débuté
 Recommencez la
manœuvre depuis le
début.
MessageCondition/Mesure
corrective
“Les rétroviseurs
latéraux sont rabat-
tus”
Vous avez escamoté
les rétroviseurs exté-
rieurs alors que
l’assistance était en
cours
 Déployez les rétro-
viseurs extérieurs
puis sélectionnez le
bouton “Dém.” pour
relancer l’assistance.
“Enfoncer ferme-
ment la pédale de
frein”
L’assistance ne peut
pas être annulée si
vous n’appuyez pas
vigoureusement sur
la pédale de frein.
 Continuez à
appuyer sur le frein
plus fort qu’à l’accou-
tumée.
MessageCondition/Mesure
corrective

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Lorsque la manœuvre a été sus-
pendue
MessageCondition/Mesure
corrective
“Le volant a été
actionné manuelle-
ment”
Vous avez appliqué
une force au volant
de direction pendant
que l’assistance était
en cours
 Arrêtez le véhicule
et sélectionnez le
bouton “Dém.” tout
en laissant vos mains
reposer sur le volant
de direction sans lui
appliquer aucune
force pour relancer
l’assistance.
“La pédale d’accélé-
rateur a été enfon-
cée”
Vous avez appuyé
sur la pédale d’accé-
lérateur pendant que
l’assistance était en
cours
 Relâchez la pédale
d’accélérateur puis
sélectionnez le bou-
ton “Dém.” pour
relancer l’assistance.
“Rapport engagé a
été modifié manuelle-
ment”
Vous avez mis la
position de sélection
sur une autre posi-
tion que celle indi-
quée par le système
Advanced Park alors
que l’assistance était
en cours
 Sélectionnez la
position de sélection
comme vous le
demande le système
Advanced Park puis
sélectionnez le bou-
ton “Dém.” pour
relancer l’assistance.
MessageCondition/Mesure
corrective

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4
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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Sélectionnez à l’affichage multimé-
dia, puis sélectionnez “Advanced Park”.
■Profil de vitesse
La vitesse du véhicule pendant le
déroulement de l’assistance au station-
nement est configurable.
Vous ne pouvez pas modifier ce paramètre
lorsque vous enregistrez une place de sta-
tionnement avec la fonction de mémorisa-
tion.
■Portée de détection des obstacles
La distance à partir de laquelle les obs-
tacles seront évités pendant le déroule-
ment de l’assistance au stationnement
est configurable.
AVERTISSEMENT
■Lorsque les capteurs ne fonctionnent
pas normalement
●Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que les capteurs ne fonctionnent pas correcte-
ment, avec pour rés ultat possible un accident. Procédez avec prudence.
• Lorsqu’un capteur est pris par la glace.
(Il suffit d’en dégeler la zone pour résoudre le problème.) Par temps très froid, si un capteur est gelé, il peut arri-
ver que l’écran n’affiche pas normale- ment, ou que les véhicules stationnés ne soient pas détectés.
• Lorsque le véhicule est fortement incliné
• Lorsqu’il fait extrêmement chaud ou froid
• Lorsque vous circulez sur une route en mauvais état, en dévers ou gravillon-née, ou dans l’herbe
• Lorsque des ultrasons sont produits à proximité du véhicule, ayant pour ori-gine un avertisseur sonore, un moteur
de moto, les freins pneumatiques d’un poids lourd, ou les capteurs d’un autre
véhicule
• Lorsqu’il pleut ou qu’un capteur est aspergé d’eau
• Lorsque le périmètre autour du véhicule est sombre ou en contre-jour
• Lorsque le véhicule a été équipé d’une
antenne d’aile ou d’une antenne radio
• Lorsqu’un capteur est très proche d’un véhicule stationné
• Lorsqu’un véhicule est déjà stationné à côté de la place de stationnement visée,
si cette dernière paraît à l’écran plus loin qu’elle ne l’est en réalité, cela peut indi-quer qu’un capteur est désaligné. Faites
inspecter le véhicule par un concession- naire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n’importe quel réparateur
fiable.
• Ne pas installer un accessoire quel qu’il soit dans la zone de détection des cap-
teurs.
●Le système Advanced Park guide le véhicule jusqu’à des emplacements cal-
culés au mieux pour les changements de sens de marche. Toutefois, si à tout instant vous avez le sentiment que le
véhicule approche trop près d’un autre déjà stationné, appuyez sur la pédale de frein et changez la position de sélec-
tion. Sachez toutefois que si vous faites cela, le nombre de manœuvres peut augmenter, et le véhicule risque d’être
stationné de travers.
Configuration des paramètres

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Méthode préférentielle de station-
nement
Vous pouvez choisir entre stationne-
ment en créneau ou en bataille l’orien-
tation que vous préférez vous voir
proposée par le système lorsque vous
vous présentez au stationnement alors
que les deux sont possibles.
■Correction de la trajectoire de sta-
tionnement
La trajectoire suivie pendant le déroule-
ment de l’assistance au stationnement
peut être corrigée vers l’intérieur ou
l’extérieur.
Lorsque les pneus sont usés, il peut arriver
que le véhicule dévie de sa trajectoire par
rapport à l’axe médian de la place de sta-
tionnement.
■Réglage de la largeur de voirie
La largeur du périmètre dans lequel
évolue le véhicule lorsque vous utilisez
l’assistance au stationnement est confi-
gurable.
■Suppression d’une place de sta-
tionnement enregistrée
Vous pouvez supprimer les informa-
tions liées à une place de stationne-
ment enregistrée dans la fonction de
mémorisation.
1 Avec le système Advanced Park
hors fonction, appuyez sur le bou-
ton de caméra.
2 Sélectionnez à l’affichage multi-
média, puis sélectionnez “Advanced
Park”.
3 Si vous sélectionnez “Effacer une
place de stationnement enregis-
trée”, vous pouvez supprimer les
places de stationnement enregis-
trées dans la fonction de mémorisa-
tion.

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Index alphabétique
Bouton de volant de direction chauffant
........................................................ 362
Bouton des désembueurs de lunette
arrière et de rétroviseurs extérieurs 356
Bouton du dégivreur d’essuie-glaces de
pare-brise........................................ 360
Bouton principal du système Advanced
Park ................................................ 309
Bouton “SOS” ......................................68
Boutons de chauffage des sièges ..... 362
Boutons de verrouill age centralisé des
portes .............................................. 142
Boutons des lève-vitres électriques .. 174
Boutons directionnels de réglage des
rétroviseurs extérieurs .................... 171
Boutons du système audio au volant 378
Commodo d’essuie-glaces et lave-glace
de pare-brise................................... 224
Contacteur de démarrage ......... 194, 196
Sélecteur de mode de conduite ........ 337
Sélecteur de mode neige .................. 339
Sélecteur de mode tout-chemin ........ 338
Sélecteur de neutralisation manuelle
d’airbag ............................................. 49
Sélecteur d’instrumentation ....... 109, 116
Sélecteurs d’éclairage ....................... 211
Système de feux de route automatiques
........................................................ 220
Contrôle de la stabilité du véhicule (VSC)
............................................................. 34 3
Couvre-bagages ................................... 370
Couvre-plancher ................................... 369
Cric
Cric de bord ....................................... 473
Positionnement d’un cric d’atelier ..... 394
Crochets
Crochets à vêtements ....................... 379
Crochets de fixation (tapis de sol) ....... 32
Crochets à vêtements .......................... 379
D
Désembueur
Lunette arrière .................................. 358
Pare-brise ......................................... 358
Rétroviseurs extérieurs ..................... 358
Désembueur de lunette arrière ........... 358
Dimensions........................................... 498
Direction assistée électrique (EPS).... 343
Témoin d’alerte ................................. 450
Direction électrique (Système de direc-
tion assistée électrique) ................... 343
Témoin d’alerte ................................. 450
Distance jusqu’à la prochaine vidange
d’huile moteur............................ 100, 106
Distance parcourue ......................113, 119
Données d’entretien de l’huile moteur398
E
eCall ........................................................ 68
Bouton “SOS” ..................................... 68
ECB (Système de freinage à pilotage
électronique) ...................................... 343
Témoin d’alerte ................................. 447
Éclairage de coffre ............................... 149
Puissance en watts ........................... 506
Éclairage de plaque d’immatriculation
Remplacement des ampoules .......... 434
Éclairages
Commodo de clignotants .................. 205
Détail des éclairages intérieurs......... 364
Éclairage de coffre .................... 146, 149
Éclairages de courtoisie.................... 378
Éclairages individuels ....................... 365
Éclairages intérieurs ......................... 364
Fonction d’éclairage d’accompagnement
par les projecteurs principaux ........ 213
Puissance en watts ........................... 506

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YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K61_fr
Index alphabétique
Indicateur du système hybride .... 97, 102
Mode électrique EV ........................... 200
Moniteur d’énergie/écran de consomma-
tion .................................................. 126
Organes sous haute tension ............... 82
Précautions avec le système hybride.. 82
Si le système hybride ne démarre pas
........................................................ 481
Surchauffe ......................................... 490
Système de coupe-circuit d’urgence ... 86
Système de signalisation acoustique du
véhicule............................................. 80
T
Tapis de sol ............................................. 32
Télécommande du verrouillage centralisé
............................................................. 13 6
Fonction d’économie de la batterie ... 158
Remplacement de la pile................... 423
Verrouillage/déverrouillage ................ 136
Témoin de rappel de ceinture de sécurité
............................................................. 45 0
Témoin EV ............................................... 79
Témoin indicateur d’anomalie de fonc-
tionnement ......................................... 448
Témoins d’alerte ................................... 447
ABS ................................................... 449
Airbag SRS ....................................... 449
Basse pression d’huile moteur .......... 448
Circuit de charge ............................... 448
Direction assistée électrique ............. 450
Haute température du liquide de refroi-
dissement ....................................... 447
Pression des pneus ........................... 451
Réserve de carburant ........................ 450
Sécurité de mise en mouvement ....... 449
Surchauffe du système hybride ......... 448
Système à freinage prioritaire ........... 449
Système de freinage ......................... 447
Système de sécurité de pré-collision 453
Témoin de désactivation de l’aide au sta-
tionnement Toyota à capteurs ........ 452
Témoin de désactivation du PKSB ... 453
Témoin de désactivation du RCTA.... 452
Témoin de frein de stationnement .... 454
Témoin de maintien actif du freinage 454
Témoin de perte d’adhérence ........... 454
Témoin de rappel de ceinture de sécurité
....................................................... 450
Témoin indicateur d’anomalie de fonc-
tionnement ..................................... 448
Témoin LTA ....................................... 451
Témoins indicateurs .............................. 95
Température extérieure ......... 97, 102, 125
Temps écoulé ................................113, 119
Thermomètre de liquide de refroidisse-
ment moteur................................. 97, 102
Totalisateur kilométrique .............. 99, 106
Totalisateurs partiels ..................... 99, 106
Toyota Safety Sense ............................ 231
AHB (Feux de route automatiques) .. 220
AHS (Système de feux de route adapta-
tifs) ................................................. 216
LTA (Aide au suivi de voie)................ 247
PCS (Système de sécurité de pré-colli-
sion) ............................................... 236
Régulateur de vitesse actif sur toute la
plage des vitesses .......................... 257
RSA (Assistant de signalisation routière)
....................................................... 271
Toyota Teammate Advanced Park ...... 307
Capteurs ........................................... 333
Fonction de mémorisation ................ 320
Fonction de sortie de stationnement en
créneau .......................................... 318
Fonction de stationnement en bataille
....................................................... 313
Fonction de stationnement en créneau
....................................................... 315
Message d’alerte .............................. 325