294
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K61_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
silence le signal sonore, appuyez sur .
La mise au silence est simultanée pour les
signaux sonores de la fonction RCTA et de
l’aide au stationnement Toyota à capteurs.
La mise au silence est automatiquement
annulée dans les situations suivantes:
●Lorsque vous changez de position le
sélecteur de vitesses.
●Lorsque le véhicule roule plus vite qu’une
certaine vitesse.
●Lorsqu’un capteur est défaillant ou le sys-
tème est temporairement indisponible.
●Lorsque la fonction en action est annulée
manuellement.
●Lorsque vous mettez le contacteur de
démarrage sur arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système ne détecte pas les véhicules
La fonction RCTA n’est pas conçue pour détecter les véhicules et/ou obstacles des
types suivants.
●Véhicule approchant directement depuis
l’arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté du vôtre
●Véhicules que les capteurs ne peuvent pas
détecter car masqués par des obstructions
●Barrières de sécurité, murs, signalisa-
tions, véhicules en stationnement et autres
obstacles fixes*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules en éloignement par rapport au vôtre
●Véhicules approchant depuis les places de
stationnement à côté du vôtre*
●La distance entre le capteur et le véhicule en approche devient trop proche*: Selon les conditions, il peut arriver qu’un
véhicule et/ou un obstacle soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
Il peut arriver que la fonction RCTA ne
détecte pas correctement les véhicules dans les situations suivantes:
●Lorsque le capteur est désaligné après que lui ou la partie qui l’entoure ait subi un choc violent
●Lorsque le capteur ou la partie qui l’entoure au-dessus du pare-chocs arrière
est couvert par la boue, la neige, le givre, un adhésif, etc.
●Lorsque vous roulez sur une chaussée rendue humide par l’eau stagnante par mauvais temps (forte pluie, neige ou
brouillard par exemple)
●Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu’ils se suivent de près les uns des autres
●Quand un véhicule approche à vive allure
●Lorsque le véhicule est équipé d’un acces-soire susceptible de masquer un capteur, comme un anneau de remorquage, une
protection de pare-chocs (une baguette décorative supplémentaire, etc.), un porte-vélo ou un chasse-neige
●Lorsque vous reculez en pente avec une variation brutale de dénivelé
297
4
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K61_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
■Fonction de freinage d’aide au
stationnement (obstacles sta-
tiques)
P. 3 0 2
■Fonction de freinage d’aide au
stationnement (trafic transversal
arrière)
P. 3 0 5
PKSB (Freinage d’aide au
stationnement)*
Le système de freinage d’aide au
stationnement regroupe les fonc-
tions suivantes, qui interviennent
lorsque vous circulez à vitesse
réduite ou vous reculez, notam-
ment pour stationner. Lorsque le
système évalue que le risque de
collision avec un obstacle détecté
est élevé, il déclenche une alerte
pour exhorter le conducteur à
effectuer une manœuvre d’évite-
ment. Si le système évalue que le
risque de collision avec un obsta-
cle détecté est extrêmement élevé,
il déclenche automatiquement la
mise en action des freins pour
aider à éviter le choc ou à en
réduire la gravité.
Système PKSB (Freinage
d’aide au stationnement)
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisa-
tion du système
Ne pas accorder une trop grande confiance au système, sous peine de pro-voquer un accident.
Assurez-vous toujours de la sécurité de
tout ce qui entoure le véhicule pendant que vous le conduisez.
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, la météo, etc., il peut arriver que
le système soit inopérant.
Les capacités de détection des capteurs et des radars sont limitées. Assurez-vous toujours de la sécurité de tout ce qui
entoure le véhicule pendant que vous le conduisez.
●Le conducteur est seul responsable de
la sécurité de sa conduite. Conduisez toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui vous entoure.
Le système de freinage d’aide au sta- tionnement est conçu pour permettre d’atténuer la gravité d’une collision. Tou-
tefois, il peut arriver qu’il soit inopérant dans certaines situations.
●Le freinage d’aide au stationnement
n’est pas conçu pour arrêter complète- ment le véhicule. Par ailleurs, même si
le véhicule a été mis à l’arrêt par le sys- tème, il est nécessaire d’appuyer immé-diatement sur la pédale de frein, car le
contrôle par freinage est annulé après 2 secondes environ.
●Il est extrêmement dangereux de vouloir
contrôler le fonctionnement du système en dirigeant intentionnellement le véhi-cule en direction d’un mur, etc. Ne
jamais tenter une telle action.
■Quand désactiver le freinage d’aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez
le freinage d’aide au stationnement pour empêcher le système d’intervenir alors même qu’il n’y a aucun risque de collision.
307
4
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K61_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
■Description de la fonction
Le système Advanced Park vous aide à
reculer dans une place de stationne-
ment en créneau que vous désignez
sur l’écran multimédia, ou à en repartir,
en vous guidant par des instructions
écrites et des signaux sonores, et en
agissant à votre place sur le volant de
direction, la pédale d’accélérateur et la
pédale de frein. (Le conducteur se
charge de manœuvrer le sélecteur de
vitesses)
De plus, le moniteur de vision panora-
mique permet d’afficher le périmètre
devant et derrière le véhicule, ainsi
qu’une vue par au-dessus, ce qui vous
permet de vous assurer de la situation
autour du véhicule. Pour plus de détails
sur le moniteur de vision panoramique,
consultez le “Système de navigation et
de multimédia Manuel du propriétaire”.
Selon les conditions tenant à la chaus-
sée ou au véhicule, la distance entre le
véhicule et la place de stationnement,
etc., il peut arriver qu’il ne soit pas pos-
sible pour le système de vous aider à
vous garer dans la place visée.
Toyo t a Te a m m at e
Advanced Park*
Advanced Park
AVERTISSEMENT
■Lorsque vous utilisez le système
Advanced Park
●Ne pas accorder une trop grande confiance au système Advanced Park. Tout comme avec n’importe quel autre
véhicule, prenez soin d’observer ce qui vous entoure tant que le véhicule est en mouvement.
●Portez toujours une attention soutenue à tout ce qui entoure le véhicule pen-dant que vous le conduisez.
●Le système Advanced aide le conduc-teur à se garer dans une place de sta-tionnement et à en sortir. En même
temps que vous contrôlez la sécurité du périmètre autour du véhicule, veillez à agir sur la pédale de frein si nécessaire
pour ralentir ou arrêter le véhicule.
●Les objets à faible hauteur (bordures de trottoir, barrières ou butées de parking,
etc.) risquant de ne pas être détectés, veillez à vous assur er de la sécurité du périmètre autour du véhicule et à
appuyer sur sa pédale de frein pour l’arrêter s’il risque d’entrer en collision avec un obstacle.
●Pendant que le système Advanced Park est en fonction, s’il apparaît de toute évi-
dence que votre véhicule va entrer en collision avec un autre à côté de lui, une barrière ou butée de parking, un piéton
ou tout autre obstacle, appuyez sur la pédale de frein pour l’arrêter puis appuyez sur le bouton principal du sys-
tème pour le désactiver.
309
4
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K61_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
de stationnement préalablement enre-
gistrée. ( P.320)
Appuyez sur le bouton principal du sys-
tème Advanced Park.
Si vous appuyez sur le bouton pendant que
l’assistance est en cours d’exécution, elle
est annulée.
■Conditions de fonctionnement
L’assistance commence lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies:
●Vous appuyez sur la pédale de frein
●Le véhicule est à l’arrêt
●La ceinture de sécurité conducteur est attachée
●Vous ne tournez pas le volant de direction
●La pédale d’accélérateur est au repos
●Toutes les portes sont fermées
●Les rétroviseurs extérieurs ne sont pas escamotés
●Le frein de stationnement n’est pas serré
●Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage des vitesses n’est pas en fonction
●Les systèmes ABS, VSC, TRC, PCS et
PKSB ne sont pas en action
●Vous n’êtes pas en train de supprimer une place de stationnement enregistrée
●Le sol n’est pas en forte déclivité
●Le système Advanced Park est en fonction
●Les systèmes VSC et TRC ne sont pas
désactivés
Vérifiez si des messages sont affichés à l’affi-
chage du système multimédia lorsque vous
n’arrivez pas à démarrer l’assistance.
( P.325)
Activation/désactivation du
système Advanced Park
AVERTISSEMENT
■Pour assurer un fonctionnement cor-
rect du système Advanced Park
●Ne pas utiliser le système Advanced Park dans les situations suivantes:
• En des lieux autres que des places de
stationnement courantes
• Lorsque le sol de la place de stationne- ment est recouvert de sable ou de gra-
vier et que son emplacement n’est pas clairement délimité
• Lorsque la place de stationnement n’est
pas de niveau, mais en pente ou avec des différences de hauteur
• Lorsque la chaussée est verglacée,
lisse ou recouverte de neige
• Lorsqu’il fait très chaud et que l’asphalte
est en fusion
• Lorsqu’il y a un obstacle entre votre véhicule et la place de stationnement
visée ou à l’intérieur de cette dernière (à l’intérieur de la case affichée en bleu)
• Dans les zones à forte densité de pié-
tons ou de circulation automobile
• Lorsque la place de stationnement n’est pas adaptée (trop étroite ou trop courte
pour votre véhicule)
• Lorsque les images manquent de net- teté parce que l’optique de la caméra
est sale ou enneigée, ou soumise à une lumière intense ou une ombre
• Lorsque vous avez monté sur le véhi-
cule la roue de secours ou les chaînes à neige
312
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K61_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Lorsque la distance jusqu’au point d’arrêt
visé est supérieure à 2,5 m (8,2 ft.), la
ligne s’affiche à 2,5 m (8,2 ft.) devant le
véhicule.
■Affichage contextuel de l’aide au sta-
tionnement Toyota
Que l’aide au stationnement Toyota soit inac- tif ou au contraire actif ( P.282), s’il détecte un obstacle alors que le système Advanced
Park est en fonction, son affichage contextuel apparaît automatiquement en superposition de l’écran de guidage.
■Intervention du contrôle par freinage
pendant que le système Advanced Park est en fonction
Si, pendant que le système Advanced Park est en fonction, il est évalué une probabilité
élevée de collision avec un obstacle détecté fixe ou mobile, le contrôle par réduction de la puissance du système hybride et le contrôle
par freinage interviennent.
●Si le contrôle par freinage intervient, le sys-
tème Advanced Park est suspendu dans ses manœuvres et un message s’affiche à l’écran multifonctionnel.
●Si le système Advanced Park est sus-pendu dans ses manœuvres 3 fois sur
intervention du contrôle par freinage, il se désactive.
Dans certaines situations comme celles
décrites ci-après, le système Advanced
Park est annulé ou suspendu dans ses
manœuvres.
L’assistance est annulée dans les
situations suivantes:
Vous appuyez sur le bouton principal
du système Advanced Park
Vous mettez la position de sélection
sur P à un moment où le système ne
vous le demande pas
Vous serrez le frein de stationne-
ment
Une porte est ouverte
La ceinture de sécurité conducteur
est détachée
Les rétroviseurs extérieurs sont
escamotés
Le système TRC ou VSC est désac-
tivé
Le système TRC, VSC ou ABS inter-
vient
Vous appuyez sur le contacteur de
démarrage
Le système Advanced Park déter-
mine que les conditions de station-
nement sont telles qu’elles ne
permettent plus de poursuivre
l’assistance
Le système Advanced Park est
défaillant
Si l’assistance est annulée, un mes-
sage est présenté à l’affichage multi-
média. ( P.329) Tenez fermement le
volant en mains et appuyez sur la
pédale de frein pour arrêter le véhicule.
Le système Advanced Park ayant été
arrêté dans ses manœuvres, remettez-
le en fonction ou terminez manuelle-
ment la manœuvre de stationnement,
en tournant le volant de direction.
L’assistance est suspendue dans les
situations suivantes:
Vous tournez le volant de direction
Vous appuyez sur la pédale d’accé-
lérateur
Vous changez la position de sélec-
tion pendant que le véhicule est en
mouvement (sauf position P)
Le contrôle par freinage intervient
Le PCS (Système de sécurité de
pré-collision) intervient
Annulation/suspension du sys-
tème Advanced Park
313
4
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K61_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Si l’assistance a été suspendue, vous
pouvez la reprendre en suivant les ins-
tructions affichées à l’affichage multi-
média ( P.331)
■Description de la fonction
Vous pouvez utiliser la fonction de sta-
tionnement en bataille si, lorsque le
v éh ic u le e st a rr ê t é à c ôt é d e l a pl a ce de
stationnement visée et perpendiculaire-
ment à son axe médian, cette place de
stationnement est détectée. Par ail-
leurs, selon les conditions tenant à la
place de stationnement, etc., s’il est
nécessaire d’inverser le sens de
marche du véhicule, elle vous aide
dans les manœuvres au volant de
direction, également.
■Pour vous garer à l’aide de la
fonction de stationnement en
bataille
1 Arrêtez le véhicule à proximité de la
place de stationnement visée et
perpendiculairement à son axe
médian.
1m (3,3ft.)
2 Appuyez sur le bouton principal du
système Advanced Park et
contrôlez que l’affichage multimédia
vous présente une place de station-
nement possible.
Si le système détecte une place
dans laquelle votre véhicule peut
stationner, elle est mise en surbril-
lance par une case.
S’il est possible d’utiliser la place de
stationnement pour s’y garer en cré-
neau, sélectionnez-la puis appuyez
sur pour passer en mode de
stationnement en créneau.
Selon l’environnement autour du
véhicule, il peut arriver que cette
fonction soit inutilisable. Selon les
informations présentées à l’affichage
multimédia, utilisez la fonction sur
une autre place de stationnement.
3 Sélectionnez le bouton “Dém.”.
Un message s’affiche à l’écran multifonc- tionnel accompagné d’un signal sonore, et
Fonction de stationnement en
bataille
315
4
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K61_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Description de la fonction
Vous pouvez utiliser la fonction de sta-
tionnement en créneau si, lorsque le
v éh ic u le e st a rr ê t é à c ôt é d e l a pl a ce de
stationnement visée et en alignement
avec son axe médian, cette place de
stationnement est détectée. Par ail-
leurs, selon les conditions tenant à la
place de stationnement, etc., s’il est
nécessaire d’inverser le sens de
marche du véhicule, elle vous aide
dans les manœuvres au volant de
direction, également.
■Pour vous garer à l’aide de la
fonction de stationnement en cré-
neau
1 Arrêtez le véhicule proche de la
place de stationnement et en ali-
gnement avec son axe médian.
1 m (3,3 ft.)
2 Appuyez sur le bouton principal du
système Advanced Park et
contrôlez que l’affichage multimédia
NOTE
●Selon les conditions autour du véhicule,
notamment la position des autres véhi- cules stationnés, il peut arriver qu’il ne soit pas parfaitement centré dans la
place de stationnement ou s’y gare de travers. Au besoin, réalignez manuelle-ment le véhicule dans la place de sta-
tionnement.
Fonction de stationnement en
créneau
322
YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K61_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
l’assistance commence.
Lorsque vous relâchez la pédale de
frein, le message “Déplacement en
marche avant...” s’affiche et le véhi-
cule se met à avancer.
6 Suivez les indications de l’affichage
des instructions pour effectuer les
manœuvres, jusqu’à l’arrêt complet
du véhicule dans la place de sta-
tionnement visée.
7 Lorsque le véhicule est à l’arrêt,
mettez le sélecteur de vitesses sur
P.
8 Contrôlez la position dans laquelle
le véhicule s’est arrêté. Si néces-
saire, ajustez la position de la place
de stationnement à enregistrer à
l’aide des boutons fléchés, puis
sélectionnez le bouton “Enregis-
trer”.
Le message “Enregistrement terminé” va
s’afficher à l’écran du système multimédia.
Vous pouvez enregistrer la place de
stationnement à la condition
qu’aucune obstruction ne se trouve
dans le périmètre délimité par les
traits épais.
Les limites dans lesquelles vous
pouvez ajuster la position de la place
de stationnement à enregistrer sont
réduites.
■Lorsque vous garez le véhicule
dans une place de stationnement
mémorisée
1 Arrêtez le véhicule à côté de la
place de stationnement visée et
perpendiculairement à son axe
médian.
1 m (3,3 ft.)
2 Appuyez sur le bouton principal du
système Advanced Park et
contrôlez que l’affichage multimédia