2021 TOYOTA YARIS CROSS Lta

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
assistenza.
 Quando verrà rilasciato il pedale del
freno, sarà visualizzato il messaggio
“Avanzamento in corso” e il veicolo
inizierà ad avanzare.
 Per annullare l’assistenza, premere
l’interruttore principale Advanced
Park.
Se si annulla l’assistenza, verrà visualizzato
il messaggio “Advanced Park annullato”.
4 Eseguire le operazioni indicate dagli
avvisi sul display, finché il veicolo
non si arresta nello stallo di par-
cheggio target.
5 Quando si sposta la leva del cambio
su P una volta arrestato il veicolo,
apparirà il messaggio, “Advanced
Park terminato”, quindi l’assistenza
al parcheggio terminerà.
 Se si slaccia la cintura di sicurezza o
si apre una porta prima di aver por-
tato la leva del cambio su P, inizierà
a suonare un cicalino e sarà visualiz-
zato un messaggio sullo schermo
multimediale. Inoltre, se verrà slac-
ciata la cintura di sicurezza del gui-
datore e sarà rilasciato il pedale del
freno, inizierà a suonare l’avvisatore
acustico. Portare la leva del cambio
in posizione P e terminare l’assi-
stenza.
 Se si seleziona sul display multi-
mediale, il veicolo visualizzato sullo
schermo di completamento dell’assi-
stenza al parcheggio verrà ruotato.
NOTA
■Quando si utilizza la funzione di par- cheggio a pettine
●Assicurarsi che non vi siano ostacoli
entro le linee di guida gialle e tra il vei- colo e lo stallo di parcheggio target. Se sono presenti degli ostacoli tra il veicolo
e lo stallo di parcheggio target, oppure tra le linee di guida gialle, annullare la funzione di parcheggio a pettine.
●Dato che lo stallo di parcheggio target non potrà essere impostato corretta-mente se la superficie dello stallo di par-
cheggio è in pendenza oppure presenta punti con altezze diverse, il veicolo potrebbe allontanarsi dallo stallo di par-
cheggio target o mettersi di traverso. Pertanto, non utilizzare la funzione di parcheggio a pettine per questo tipo di
stallo.
●Durante il parcheggio in uno stallo stretto, il veicolo potrebbe avvicinarsi
molto a un veicolo parcheggiato accanto. Se dovesse apparire probabile una collisione, premere il pedale del
freno per arrestare il veicolo.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
diale sia visualizzato un possibile
stallo di parcheggio.
 Se viene rilevato uno spazio in cui
può essere parcheggiato il proprio
veicolo, sarà visualizzato un riqua-
dro con lo stallo di parcheggio target.
 Se è possibile parcheggiare a pet-
tine nello stallo, selezionare lo stallo
di parcheggio, quindi selezionare
per passare alla funzione di
parcheggio a pettine.
3 Selezionare il pulsante “Partenza”.
Si attiverà un cicalino, un messaggio di azio- namento verrà visualizzato sul display multi-funzione e avrà inizio la funzione di
assistenza.
 Quando verrà rilasciato il pedale del
freno, sarà visualizzato il messaggio
“Avanzamento in corso” e il veicolo
inizierà ad avanzare.
 Per annullare l’assistenza, premere
l’interruttore principale Advanced
Park.
Se si annulla l’assistenza, verrà visualizzato
il messaggio “Advanced Park annullato”.
4 Eseguire le operazioni indicate dagli
avvisi sul display, finché il veicolo
non si arresta nello stallo di par-
cheggio target.
5 Quando si sposta la leva del cambio
su P una volta arrestato il veicolo,
apparirà il messaggio, “Advanced
Park terminato” e l’assistenza al
parcheggio terminerà.
 Se si slaccia la cintura di sicurezza o
si apre una porta prima di aver por-
tato la leva del cambio su P, inizierà
a suonare un cicalino e sarà visualiz-
zato un messaggio sullo schermo
multimediale. Inoltre, se verrà slac-
ciata la cintura di sicurezza del gui-
datore e sarà rilasciato il pedale del
freno, inizierà a suonare l’avvisatore
acustico. Portare la leva del cambio
in posizione P e terminare l’assi-
stenza.
 Se si seleziona sul display multi-
mediale, il veicolo visualizzato sullo

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
diale sia visualizzato un possibile
stallo di parcheggio.
3 Se è visualizzato il pulsante
“MODE”, selezionarlo per passare
alla funzione memoria.
4 Selezionare lo stallo di parcheggio
desiderato, quindi selezionare il pul-
sante “Partenza”.
Eseguire la procedura per la funzione
di parcheggio a pettine dal punto 3.
( P.313)
■Se si sovrascrive uno stallo di parcheg- gio registrato
Se è già stato registrato il numero massimo
di stalli di parcheggio ed è selezionato , è
possibile selezionare uno stallo di parcheggio
registrato per poi sovrascriverlo con un
nuovo stallo di parcheggio.
■Quando sono registrati più stalli di par- cheggio
Selezionare lo stallo di parcheggio deside- rato, quindi selezionare il pulsante “Par-
tenza”.
NOTA
■Quando si usa la funzione memoria
●La funzione memoria è una funzione che offre assistenza durante il parcheg-
gio in uno stallo di parcheggio registrato in precedenza. Se la condizione della superficie stradale, del veicolo, o
dell’area circostante risulta diversa rispetto a quando era stata effettuata la registrazione, il sistema potrebbe non
essere in grado di rilevare corretta- mente lo stallo di parcheggio oppure di fornire assistenza fino al parcheggio
completo del veicolo.
●Non registrare uno stallo di parcheggio
in situazioni come quelle riportate di seguito, dato che potrebbe risultare impossibile registrare lo stallo di par-
cheggio prefissato oppure, più tardi, il sistema potrebbe non essere in grado di fornire assistenza.
• Quando una lente di una telecamera è sporca
• Se sta piovendo o nevicando
• Di notte (se l’area circostante non è illu- minata a sufficienza)
●Nelle situazioni come quelle riportate di
seguito, potrebbe non essere possibile registrare uno stallo di parcheggio.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
NOTA
• Quando è presente una via pedonale
davanti allo stallo di parcheggio
• Quando non vi è spazio a sufficienza tra
la strada e lo stallo di parcheggio
• Quando la superficie stradale attorno allo stallo di parcheggio non presenta
alcuna differenza che la funzione Advanced Park sia in grado di ricono-scere
●Se uno stallo di parcheggio è stato regi-strato in una delle situazioni riportate di seguito, potrebbe risultare poi impossi-
bile avviare l’assistenza oppure potrebbe non essere possibile fornire assistenza fino alla posizione registrata.
• Se sullo stallo di parcheggio sono pro- iettate delle ombre (è installata una pen-
silina sopra allo stallo di parcheggio, ecc.)
• Quando nello stallo di parcheggio sono presenti foglie, rifiuti o altri oggetti che tendono a spostarsi
• Quando la superficie stradale attorno allo stallo di parcheggio è caratterizzata
da un motivo con un disegno che si ripete (mattoni, ecc.)
●Nelle situazioni come quelle riportate di seguito, potrebbe non essere possibile al sistema Advanced Park offrire assi-
stenza in relazione a uno stallo di par- cheggio registrato:
• Se sullo stallo di parcheggio sono pro-
iettate delle ombre
• Quando viene rilevato un oggetto nello stallo di parcheggio registrato
• Quando viene rilevata la presenza di un pedone o di un veicolo di passaggio durante l’assistenza
• Quando la posizione in cui è fermo il veicolo quando viene avviata l’assi-stenza differisce dalla posizione in cui è
stata effettuata la registrazione
• Quando non è possibile raggiungere lo stallo di parcheggio registrato a causa
della presenza di barriere per parcheg- gio, ecc.
• Quando la superficie stradale attorno
allo stallo di parcheggio ha subito dei cambiamenti (la superficie stradale si è degradata o è stata rifatta)
• Quando le condizioni di luce solare risultano diverse rispetto a quando era stata eseguita la registrazione (per via
delle condizioni meteorologiche o dell’ora)
• Quando sullo stallo di parcheggio brilla
una luce molto intensa

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
potrebbero essere difettosi. Se è presente un’antenna radio installata vicino a una tele-camera, spostarla in una posizione più lon-
tana possibile dalle telecamere. Se non vi sono antenne radio installate vicino a una telecamera e la schermata non torna alla nor-
malità dopo aver spento l’interruttore POWER e aver quindi riavviato il sistema ibrido, far controllare il veicolo da un qualsiasi
concessionario o officina autorizzati Toyota, o un altro professionista adeguatamente quali-ficato e attrezzato.
■Se la batteria ibrida (batteria di trazione)
è stata scollegata e ricollegata
È necessario inizializzare il sistema. Per ini- zializzare il sistema, è possibile guidare il vei-colo in linea retta per 5 secondi o più a una
velocità di circa 35 km/h o superiore.
Per avere informazioni dettagliate su
quanto segue, consultare “Panoramic
view monitor” del “Peripheral monito-
ring system” nel “Manuale utente
sistema di Navigazione e multime-
diale”.
 Gamma visualizzabile delle scher-
mate
 Te l e c a m e r e
 Differenze tra immagini visualizzate
e condizioni effettive della strada
 Differenze tra immagini visualizzate
e oggetti effettivi
■Situazioni in cui la demarcazione
bianca di uno stallo di parcheggio
potrebbe non essere riconosciuta
correttamente
Nelle situazioni come quelle riportate di
seguito, la demarcazione dello stallo di
parcheggio sulla superficie stradale
potrebbe non essere rilevata:
 Quando per demarcare lo stallo di
parcheggio non sono state utilizzate
delle linee bianche (le delimitazioni
dello stallo di parcheggio sono costi-
tuite da funi, blocchetti, ecc.)
 Quando la demarcazione dello stallo
di parcheggio è sbiadita oppure
sporca, rendendola poco visibile
 Quando la superficie stradale è
lucente, come il calcestruzzo, e il
contrasto tra quest’ultimo e la
demarcazione bianca dello stallo di
parcheggio è minimo
 Quando la demarcazione dello stallo
di parcheggio è di un colore diverso
dal giallo o dal bianco
 Quando l’area che circonda lo stallo
di parcheggio è scura, per esempio
di notte, in un parcheggio sotterra-
neo, in un’autorimessa, ecc.
 Se sta piovendo o ha piovuto e la
superficie stradale è bagnata e riflet-
tente oppure ci sono delle pozzan-
ghere
 Quando il sole picchia direttamente
su una telecamera, per esempio a
inizio mattinata o al tramonto
 Quando lo stallo di parcheggio è
coperto con neve o prodotti per scio-
gliere il ghiaccio
 Quando vi sono tracce lasciate da
una riparazione o altri segni sulla
superficie stradale, oppure è pre-
sente un dissuasore o un altro
oggetto sulla superficie stradale
 Quando il colore o la lucentezza
della superficie stradale non è uni-
forme
 Quando una telecamera viene rag-
giunta da spruzzi di acqua calda o
fredda e la lente si appanna
 Quando l’aspetto dello stallo di par-
cheggio è influenzato dall’ombra del
veicolo o da alberi
 Quando una lente di una telecamera
Precauzioni per l’uso

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
è sporca o coperta da gocce d’acqua
Nelle situazioni come quelle riportate di
seguito, lo stallo di parcheggio target
potrebbe non essere riconosciuto cor-
rettamente:
 Quando vi sono tracce lasciate da
una riparazione o altri segni sulla
superficie stradale, oppure sono pre-
senti una barriera per parcheggio,
un dissuasore del traffico o un altro
oggetto sulla superficie stradale
 Se sta piovendo o ha piovuto e la
superficie stradale è bagnata e riflet-
tente oppure ci sono delle pozzan-
ghere
 Quando il colore o la lucentezza
della superficie stradale non è uni-
forme
 Quando lo stallo di parcheggio è in
pendenza
 Quando l’aspetto dello stallo di par-
cheggio è influenzato dall’ombra di
un veicolo parcheggiato o di alberi
(per esempio l’ombra proiettata dalla
griglia, dal gradino laterale, ecc. di
un veicolo parcheggiato)
 Quando la demarcazione dello stallo
di parcheggio è sbiadita oppure
sporca, rendendola poco visibile
 Quando l’aspetto dello stallo di par-
cheggio è influenzato dall’ombra del
veicolo o da alberi
■Telecamere e sensori
Per rilevare i veicoli parcheggiati, ven-
gono utilizzati delle telecamere e dei
sensori, facilitando l’individuazione
degli stalli di parcheggio.
Telecamera anteriore
Telecamere laterali
Telecamera posteriore
Sensori
 P. 2 8 0
■Immagini delle telecamere
Dato che le telecamere impiegate sono spe- ciali, i colori delle immagini visualizzate pos-
sono risultare diversi dai colori reali.
■Portata di rilevamento dei sensori
●Portata di rilevamento dei sensori quando
si utilizza la funzione di parcheggio a pet- tine

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
1Con il sistema Advanced Park
spento, premere l’interruttore della
telecamera.
2 Selezionare sul display multi-
mediale, quindi selezionare “Advan-
ced Park”.
3 Se si seleziona “Rimozione spazio
di parcheggio registrato”, si pos-
sono eliminare gli stalli di parcheg-
gio registrati nella funzione di
memoria.
La modalità passa tra Potenza, Nor-
male e Modalità di guida Eco ogni volta
che si preme l’interruttore.
Tipo A
Tipo B
1 Modalità normale
Fornisce un equilibrio ottimale tra risparmio
di carburante, silenziosità e prestazioni dina-
miche. Per la guida normale.
2 Modalità potenza
Controlla il cambio e il motore per fornire
un’accelerazione rapida e potente. È adatto
Interruttore selezione
modalità di guida
Le modalità di guida possono
essere selezionate in funzione
delle condizioni di marcia.
Selezione di una modalità di
guida

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Premere l’interruttore “DAC” mentre il
sistema è in funzione.
L’indicatore del sistema di controllo assi-
stenza nella guida in discesa lampeggerà
man mano che il sistema cesserà di funzio-
nare gradualmente e si spegnerà una volta
che il sistema si sarà disattivato completa-
mente.
Premere l’interruttore “DAC” mentre l’indica-
tore del sistema di controllo assistenza nella
guida in discesa lampeggia per riavviare il
sistema.
■Indicazioni relative al funzionamento
Il sistema funziona se la leva del cambio si trova in una posizione diversa da P.
■Se l’indicatore del sistema di controllo assistenza nella guida in discesa lam-
peggia
●Nelle seguenti situazioni, l’indicatore lam-
peggerà e il sistema non funzionerà: • La leva del cambio si trova in posizione P.• Il pedale dell’acceleratore o del freno è
premuto. • La velocità del veicolo supera i 30 km/h circa.
• L’impianto frenante si surriscalda.
●Nella situazione sotto riportata, l’indicatore
lampeggia per avvisare il guidatore, ma il sistema funzionerà:• La leva del cambio è in posizione N.
• L’interruttore “DAC” viene spento mentre il sistema è in funzione.
Il sistema interromperà gradualmente il fun- zionamento. L’indicatore lampeggerà durante il funzionamento, per poi spegnersi una volta
che il sistema si sarà disattivato completa- mente.
■Quando il sistema di controllo assi-stenza nella guida in discesa viene azio-
nato di continuo
Questo potrebbe provocare il surriscalda- mento dell’attuatore dei freni. In tal caso, il sistema di controllo assistenza nella guida in
discesa interromperà il funzionamento, un cicalino entrerà in funzione e l’indicatore del sistema di controllo assistenza nella guida in
discesa inizierà a lampeggiare, e sul display multifunzione sarà visualizzato il messaggio “Controllo trazione DISATTIVATO”. Evitare di
utilizzare il sistema finché l’indicatore del sistema di controllo assistenza nella guida in discesa rimarrà acceso e il messaggio “Con-
trollo trazione DISATTIVATO” sarà scom- parso dal display. (Durante tale lasso di tempo, il veicolo può essere guidato normal-
mente).
■Rumori e vibrazioni causati dal sistema di controllo assistenza nella guida in discesa
●Si potrà udire un rumore provenire dal vano motore quando sarà avviato il
sistema ibrido o subito dopo che il veicolo si sarà messo in movimento. Questo suono non indica alcun malfunzionamento
del sistema di controllo assistenza nella guida in discesa.
●Quando il sistema di controllo assistenza nella guida in discesa è in funzione, si potrebbe verificare una delle condizioni
seguenti. Nessuno di questi casi è indica- tivo di un malfunzionamento.• Si possono avvertire vibrazioni nella car-
rozzeria e in fase di sterzata. • Quando il veicolo si arresta, è possibile udire il suono di un motorino.
■Malfunzionamento del sistema
Nelle seguenti situazioni, far controllare il vei-
colo da un qualsiasi concessionario autoriz- zato Toyota o una qualsiasi officina autorizzata Toyota, o un altro professionista
adeguatamente qualificato e attrezzato.
●L’indicatore del sistema di controllo assi-
Spegnimento del sistema