2021 TOYOTA YARIS CROSS ECU

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YARIS CROSS HV Owner's Manual_Europe_M52K63_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
existe una alta posibilidad de coli-
sión con el objeto detectado)
El control de freno entra en funcio-
namiento (El sistema determina que
hay una posibilidad extremada-
mente alta de colisión con el objeto
detectado)
■Si ha funcionado el sistema de frenos
de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-activará esta función y se iluminará en panta-
lla el indicador de desactivación de PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria, es posible
cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2 segundos para su cancelación automática. A continuación,
se puede poner en funcionamiento el vehí- culo pisando el pedal del acelerador.
■Reactivación de los frenos de asisten-cia al aparcamiento
Para volver a activar el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento después de haberse desactivado como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sis-
tema ( P.298) o apague el interruptor de ali- mentación y, a continuación, vuelva a colocarlo en la posición de encendido. Ade-
más, si el objeto deja de encontrarse en la dirección de trayecto del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de des-
plazarse hacia adelante a la marcha atrás, o viceversa), el sistema se reactiva automáti-camente.
■Si se visualiza “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múltiple y el indicador de desactivación de PKSB está encendido
Si el vehículo se detiene por acción de los
frenos de asistencia al aparcamiento, se des- activará esta función y se iluminará en panta-lla el indicador de desactivación de PKSB.
●Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve, hielo, gotas de agua,
etc. Elimine cualquier resto de hielo, nieve, suciedad, gotas de agua, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con
normalidad. Asimismo, a bajas temperaturas es posible que se muestre un mensaje de adverten-
cia en caso de que el sensor quede cubierto de hielo, lo que podría anular su capacidad de detectar obstáculos. Una vez
se derrita el hielo, el sistema volverá a fun- cionar con normalidad.
●Si se muestra este mensaje, puede ser porque un sensor del parachoques frontal o trasero esté sucio. Limpie los sensores y
sus zonas circundantes en los paracho- ques.
●Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el sensor, o aparece a pesar de que esté limpio, solicite una revi-
sión del vehículo en cualquier proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
AV I S O
• Si hay una acera delante de la plaza de
aparcamiento
• Si no hay suficiente espacio entre la cal-
zada y la plaza de aparcamiento
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento no presenta
diferencias que el sistema de aparca- miento inteligente pueda reconocer
●Si se ha registrado una plaza de apar-
camiento en situaciones como las espe- cificadas a continuación, es posible que la asistencia no pueda iniciarse en el
futuro o que no sea posible hasta la posición final registrada.
• Si se proyectan sombras sobre la plaza
de aparcamiento (por ejemplo, si la plaza de aparcamiento es cubierta)
• Si en la plaza de aparcamiento hay hojas, desechos u obstáculos que pue-
dan moverse
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento tiene el mismo
patrón repetitivo (por ejemplo, adoqui- nes)
●En situaciones como las descritas a continuación, es posible que el sistema de aparcamiento inteligente no pueda
proporcionar asistencia para la plaza de aparcamiento registrada:
• Si se proyectan sombras sobre la plaza
de aparcamiento
• Si se detecta un objeto en la plaza de aparcamiento registrada
• Si durante la asistencia se detecta un peatón o un vehículo que pasa
• Si la posición en la que se detiene el
vehículo al iniciar la asistencia difiere de la posición en la que se detuvo al reali-zar el registro
• Si no es posible acceder a la plaza de aparcamiento registrada, por ejemplo, debido a la presencia de estructuras de
delimitación de aparcamiento.
• Si la superficie de la calzada que rodea la plaza de aparcamiento ha cambiado
(se ha deteriorado o se ha recubierto)
• Si las condiciones de luz solar difieren de las existentes en el momento de rea-
lizar el registro (debido a las condicio- nes meteorológicas o a la hora del día)
• Si en la plaza de aparcamiento hay una
luz muy intensa
• Si se dirige una luz temporalmente a la plaza de aparcamiento (las luces de
otro vehículo, una luz de seguridad, etc.)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Si el funcionamiento se ha cance-
lado
“Spazio insufficiente
per l’uscita”
El interruptor princi-
pal del sistema de
aparcamiento inteli-
gente se ha pulsado
para salir de una
plaza de aparca-
miento en paralelo
cuando se ha detec-
tado un objeto cerca
del lateral del vehí-
culo
 No se puede pro-
porcionar asistencia
de salida si se
detecta un objeto
cerca del lateral del
vehículo. Com-
pruebe la seguridad
de la zona situada
alrededor del vehí-
culo y salga del
aparcamiento
manualmente.
MensajeCondición/acción
correctiva
MensajeCondición/acción
correctiva
“Puerta abierta”
Se ha abierto una
puerta mientras la
asistencia estaba
activa
 Cierre la puerta y
vuelva a activar el
sistema de aparca-
miento inteligente.
“Cinturón de seguri-
dad desabrochado”
El cinturón de seguri-
dad del conductor
estaba desabro-
chado durante la eje-
cución de la
asistencia
 Abroche el cintu-
rón de seguridad del
conductor y vuelva a
activar el sistema de
aparcamiento inteli-
gente.
“Freno de estaciona-
miento accionado”
El freno de estacio-
namiento estaba
accionado durante la
ejecución de la asis-
tencia
 Suelte el freno de
estacionamiento y a
continuación active
de nuevo el sistema
de aparcamiento
inteligente.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
“Spazio insufficiente
per l’uscita”
Ha entrado un objeto
en la trayectoria del
vehículo
 Retire el objeto o
utilice el sistema de
aparcamiento inteli-
gente en una ubica-
ción sin obstáculos
“Avería de Advan-
ced Park. Pise el
pedal del freno.”
El sistema de apar-
camiento inteligente
puede tener algún
fallo de funciona-
miento
 Pise el pedal del
freno y detenga el
vehículo en una ubi-
cación segura.
“No se puede contro-
lar la velocidad”
El sistema de apar-
camiento inteligente
se ha activado en
una pendiente o en
una ubicación con
diferencias de altura
y ya no es posible
controlar la veloci-
dad del vehículo
 Utilice el sistema
de aparcamiento
inteligente en un
lugar llano.
“Tiempo excedido en
la operación”
Ha transcurrido un
cierto tiempo desde
que comenzó la asis-
tencia
 Vuelva a realizar la
operación desde el
principio.
MensajeCondición/acción
correctiva
“Espejos retroviso-
res exteriores plega-
dos”
Los espejos retrovi-
sores exteriores
estaban plegados
durante la ejecución
de la asistencia
 Extienda los espe-
jos retrovisores exte-
riores y seleccione el
botón “Inicio” para
volver a iniciar la
asistencia.
“Pise el pedal del
freno con fuerza”
La asistencia no
puede cancelarse si
el freno no está
pisado firmemente.
 Continúe pisando
el freno más tiempo
del normal.
MensajeCondición/acción
correctiva

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Si el funcionamiento se ha sus-
pendido
■Si no es posible registrar una
plaza de aparcamiento
■Si se muestra una pantalla negra en el visualizador multimedia cuando el sis-tema de aparcamiento inteligente está
funcionando
El sistema multimedia o el sistema de apar- camiento inteligente se está viendo afectado por ondas radioeléctric as o puede estar fun-
cionando incorrectamente. Si hay una antena de radio instalada cerca de una cámara, cambie su ubicación a una posición lo más
alejada posible de las cámaras. Si no hay ninguna antena de radio instalada cerca de una cámara y la pantalla no vuelve a su
estado normal tras desconectar el interruptor de alimentación y volver a arrancar el sis-tema híbrido, acuda a un proveedor Toyota
autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable para que revisen el vehículo.
■Si la batería híbrida (batería de tracción)
se ha desconectado y vuelto a conectar
Es preciso inicializar el sistema. Para iniciali- zar el sistema, conduzca en línea recta durante 5 segundos o más a una velocidad
de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o más.
MensajeCondición/acción
correctiva
“Se ha movido
manualmente el
volante”
Se ha aplicado
fuerza en el volante
cuando la asistencia
estaba activa
 Detenga el vehí-
culo y seleccione el
botón “Inicio” con las
manos colocadas en
el volante sin aplicar
fuerza para volver a
iniciar la asistencia.
“Se ha pisado el
pedal del acelerador”
El pedal del acelera-
dor estaba pisado
durante la ejecución
de la asistencia
 Suelte el pedal del
acelerador y a conti-
nuación seleccione el
botón “Inicio” para
volver a iniciar la
asistencia.
“Posición del cambio
cambió manual-
mente”
El cambio se ha colo-
cado en una posición
diferente a la indi-
cada por el sistema
de aparcamiento
inteligente durante la
asistencia
 Cambie la posi-
ción del cambio
siguiendo las instruc-
ciones del sistema
de aparcamiento
inteligente y a conti-
nuación seleccione el
botón “Inicio” para
volver a iniciar la
asistencia.
MensajeCondición/acción
correctiva
“No hay espacio para
estacionar disponi-
ble para registrar”
Se ha seleccionado
junto a una
plaza de aparca-
miento que no puede
detectarse
 Active el sistema
de aparcamiento
inteligente junto a
una plaza de aparca-
miento en la que sea
posible reconocer la
superficie de la cal-
zada

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Para más información sobre los
siguientes puntos, consulte “Panoramic
view monitor” del “Peripheral monito-
ring system” en el “Sistema de navega-
ción y multimedia Manual del
propietario”.
 Rango visualizable de las pantallas
 Cámaras
 Diferencias entre la las imágenes
visualizadas y la calzada real
 Diferencias entre la las imágenes
visualizadas y los objetos reales
■Situaciones en las que es posible
que no se reconozcan adecuada-
mente las líneas de delimitación
blancas de las plazas de aparca-
miento
En las situaciones descritas a continua-
ción, pueden no detectarse las líneas
de delimitación de una plaza de apar-
camiento en la superficie de la calzada:
 Si la plaza de aparcamiento no tiene
líneas blancas (la delimitación de la
plaza de aparcamiento está mar-
cada con cuerda, bloques, etc.)
 Si las líneas de delimitación de la
plaza de aparcamiento están desco-
loridas o sucias, de manera que no
se perciben claramente
 Si la superficie de la calzada es bri-
llante, como en el caso del hormi-
gón, y el contraste entre la superficie
y las líneas de delimitación de la
plaza de aparcamiento es reducido
 Si las líneas de delimitación de la
plaza de aparcamiento son de un
color diferente al amarillo o el blanco
 Si el área que rodea la plaza de
aparcamiento es oscura, por ejem-
plo, por ser de noche o por tratarse
de un aparcamiento subterráneo o
en un garaje.
 Si está lloviendo o ha llovido y la
superficie de la calzada está mojada
y refleja o si hay charcos
 Si el sol incide directamente en la
cámara, por ejemplo, al salir o al
ponerse el sol
 Si la plaza de aparcamiento está
cubierta de nieve o de producto des-
congelante
 Si hay marcas de reparación u otras
marcas en la superficie de la cal-
zada, o si hay un bolardo o cualquier
otro objeto sobre la superficie de la
calzada
 Si el color o el brillo de la superficie
de la calzada no son uniformes
 Si una cámara ha sufrido salpicadu-
ras de agua fría o caliente y la lente
se ha empañado
 Si la plaza de aparcamiento queda
c u b i e r t a p o r l a s o m b r a d e l v e h í c u l o o
de árboles
 Si la lente de una cámara está sucia
o cubierta de gotas de agua
En las situaciones descritas a continua-
ción, la plaza de aparcamiento
deseada puede no detectarse correcta-
mente:
 Si hay marcas de reparación u otras
marcas en la superficie de la cal-
zada, o si hay un bloque de delimita-
ción, un bolardo o cualquier otro
objeto sobre la superficie de la cal-
zada
 Si está lloviendo o ha llovido y la
superficie de la calzada está mojada
y refleja o si hay charcos
 Si el color o el brillo de la superficie
de la calzada no son uniformes
 Si la plaza de aparcamiento está en
Precauciones durante el uso

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
2Seleccione en el visualizador
multimedia y a continuación selec-
cione “Advanced Park”.
3 Si “Borrar espacio para estacionar
registrado” está seleccionado, las
plazas de aparcamiento registra-
das en la función de memoria pue-
den eliminarse.
Ca da v ez qu e se p ul sa e l in t er r u pt o r, se
alternan el modo de potencia, el modo
normal y el modo de conducción ecoló-
gica.
Tipo A
Tipo B
1 Modo normal
Ofrece un equilibrio óptimo de ahorro de
combustible, silencio y rendimiento diná-
mico. Adecuado para una conducción nor-
mal.
2 Modo de potencia
Interruptor selector del
modo de conducción
Se puede seleccionar el modo de
conducción adecuado a las condi-
ciones de conducción.
Selección del modo de conduc-
ción

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Controla la transmisión y el motor para ofre-
cer una aceleración rápida y potente. Por
tanto, resulta adecuado cuando se necesita
una respuesta de conducción ágil como, por
ejemplo, durante la conducción por carrete-
ras con muchas curvas.
Cuando se selecciona el modo de potencia,
se enciende el indicador del modo de poten-
cia.
3 Modo de conducción ecológica
Ayuda al conductor a acelerar de una forma
respetuosa con el medio ambiente y mejora
el ahorro de combustible gracias a unas
características moderadas de aceleración y
al control del funcionamiento del sistema de
aire acondicionado (calefacción/refrigera-
ción).
Cuando se selecciona el modo de conduc-
ción ecológica, se enciende el indicador de
modo de conducción ecológica.
■Funcionamiento del sistema de aire
acondicionado en el modo de conduc- ción ecológica
El modo de conducción ecológica controla las operaciones de calefacción/refrigeración
y la velocidad del ventilador del sistema de aire acondicionado para mejorar la eficiencia del combustible. Para aumentar el rendi-
miento del aire acondicionado, lleve a cabo las siguientes operaciones:
●Desactive el modo ecológico de aire acon-dicionado ( P.358)
●Ajuste la velocidad del ventilador (P.359)
●Desactive el modo de conducción ecoló-
gica
■Desactivación automática del modo de potencia
Si se apaga el interruptor de alimentación después de conducir en el modo de potencia,
el modo de conducción cambiará al modo normal.
Modo Trail (vehículos con
cuatro ruedas motrices)
El modo Trail está diseñado para
controlar el giro de las ruedas
motrices controlando de forma
integrada la tracción total, el freno
y los sistemas de control de
fuerza de propulsión. Utilice el
modo Trail al circular por calzadas
irregulares, etc.
ADVERTENCIA
■Antes de usar el modo Trail
Asegúrese de observar las siguientes pre- cauciones. Si no lo hace puede sufrir un
accidente de forma inesperada.
●El modo Trail ha sido diseñado para la conducción por calzadas irregulares.
●Compruebe que el indicador de modo
Trail está encendido antes de iniciar la conducción.
●El modo Trail no está destinado a
aumentar los límites del vehículo. Com- pruebe minuciosamente las condiciones de la calzada y conduzca con precau-
ción.
AV I S O
■Para garantizar el correcto funciona- miento del modo Trail
No utilice el modo Trail de manera conti-
nua durante un tiempo prolongado. Dependiendo de las condiciones de con-ducción, la carga sobre los componentes
implicados aumenta y el sistema puede no funcionar correctamente.