2021 TOYOTA YARIS CROSS uruchomien

Warunki dzia∏ania funkcji ostrzega-
nia o przeszkodach
W trakcie dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu u∏atwiajàcego parkowanie.
Samochód pokona∏ oko∏o 7 m od
uruchomienia hybrydowego uk∏adu
nap´dowego.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Samochód pokona∏ oko∏o 7 m lub
mniej od przestawienia dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Prze∏àcznik kamery zosta∏ naciÊni´ty
i wyÊwietlany jest ekran widoku pano-
ramicznego.
Przednie lub tylne czujniki wykrywajà
nieruchomà przeszkod´.
Rozpoznawanie przeszkód po bo-
kach samochodu
Przeszkody po bokach samochodu
nie sà natychmiast wykrywane. Po∏o-
˝enie przeszkód w stosunku do sa-
mochodu szacowane jest po ich
pierwszym wykryciu przez przednie
lub tylne czujniki boczne lub kamery
boczne. Dlatego po prze∏àczeniu
przycisku rozruchu w stan ON, nawet
je˝eli przeszkoda znajduje si´ wzd∏u˝boku samochodu, mo˝e nie zostaç
wykryta, dopóki samochód nie poko-
na niewielkiego dystansu, a czujniki
boczne lub kamery boczne ca∏kowi-
cie przeskanujà obszar wzd∏u˝ boków
samochodu.
Gdy przeszkody, takie jak inny po-
jazd, pieszy albo zwierz´, zostanà
wykryte przez czujniki boczne lub ka-
mery boczne, przeszkoda mo˝e na-
dal byç wykrywana, nawet je˝eli nie
znajduje si´ w zasi´gu detekcyjnym
czujników bocznych.
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przeszkoda wykryta przez czujniki boczne lub kamery boczne
1Samochód nie porusza si´, a przeszkody wzd∏u˝ boku samochodu nie sà
wykrywane.
2Przeszkody sà wykrywane, gdy samochód porusza si´.
3Mimo, ˝e przeszkody znajdujà si´ poza obszarem wykrywania czujników
bocznych lub kamer bocznych, wyÊwietlane jest ostrze˝enie i rozlega si´
sygna∏ akustyczny.A
OSTRZE˚ENIE
Funkcja ostrzegania o przeszko-
dach
W poni˝szych sytuacjach funkcja
ostrzegania o przeszkodach mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e do-
prowadziç do wypadku. Dlatego nale-
˝y post´powaç szczególnie ostro˝nie.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 284

Gdy zaawansowany uk∏ad wspo-
magania parkowania nie dzia∏a
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
4 KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Awaria systemu
Advanced Park.
Odwiedê stacj´
obs∏ugi.”Usterka zaawanso-
wanego uk∏adu
wspomagania parko-
wania.
Wy∏àcznik zap∏o-
nu/przycisk rozruchu
prze∏àczyç w stan
OFF i ponownie uru-
chomiç hybrydowy
uk∏ad nap´dowy. Je-
˝eli komunikat pojawi
si´ ponownie nale˝y
zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu
specjalistycznemu
warsztatowi.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„System Advanced
Park niedost´pny”Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parko-
wania chwilowo nie
dzia∏a.Odczekaç chwil´
przed ponownym
uruchomieniem za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Lusterka boczne sà
z∏o˝one”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy ze-
wn´trzne lusterka
wsteczne sà z∏o˝one.
Roz∏o˝yç zewn´trz-
ne lusterka wsteczne
i ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Drzwi sà otwar te”G∏ówny przycisk
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania zosta∏ na-
ciÊni´ty, gdy drzwi
lub drzwi baga˝nika
sà otwar te.
Zamknàç drzwi lub
drzwi baga˝nika
i ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Pas bezpieczeƒstwa
niezapi´ty”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏ na-
ciÊni´ty, gdy pas bez-
pieczeƒstwa kierowcy
nie jest zapi´ty.
Zapiàç pas bezpie-
czeƒstwa kierowcy
i ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania. „Hamulec postojowy
w∏àczony”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy uru-
chomiony jest hamu-
lec postojowy.
Zwolniç hamulec
postojowy i ponownie
nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
„WyczyÊç kamer´”Obiektyw kamery
pokryty jest lodem,
Êniegiem, b∏otem itp.
(Na ekranie systemu
multimedialnego po-
jawi si´ symbol ka-
mery).
OczyÊciç kamer´
z lodu, Êniegu, b∏ota
itp.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 319

3204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Hamulec nie zosta∏
naciÊni´ty”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy peda∏
hamulca zasadnicze-
go nie zosta∏ wciÊni´ty.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu
wspomagania parko-
wania przy wciÊni´-
tym pedale hamulca
zasadniczego.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„NaciÊni´to peda∏
gazu”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy peda∏
przyspieszenia zosta∏
wciÊni´ty.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania
przy zwolnionym pe-
dale przyspieszenia.
„R´cznie zmieniono
bieg”Dêwignia przek∏adni
nap´dowej zosta∏a
przestawiona przez
co zaawansowany
uk∏ad wspomagania
parkowania nie móg∏
zostaç uruchomiony.
Przestawiç dêwi-
gni´ przek∏adni na-
p´dowej w poprzed-
nie po∏o˝enie i po-
nownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Up∏ynà∏ limit czasu
operacji”Od naciÊni´cia g∏ów-
nego przycisku za-
awansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania minà∏
pewien czas.
Ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania w celu
uruchomienia uk∏adu. „Pojazd nie zosta∏
zatrzymany”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy sa-
mochód porusza∏ si´.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu
wspomagania parko-
wania, gdy samo-
chód nie porusza si´.
„R´cznie obrócono
ko∏o kierownicy”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy kie-
rowca obraca∏ kie-
rownic´.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania
i delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 320

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu321
4 KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„NaciÊni´to przycisk
systemu Advanced
Par k”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty i uk∏ad
zosta∏ wy∏àczony.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu
wspomagania parko-
wania w celu ponow-
nego uruchomienia
uk∏adu.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Asystent
niedost´pny.
Droga zbyt wàska.”
„Niedost´pny. Droga
naprzód zbyt wàska.”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty na obsza-
rze, w którym szero-
koÊç drogi jest niewy-
starczajàca.
W sytuacji, gdy
szerokoÊç drogi jest
niewystarczajàca,
wspomaganie mo˝e
nie byç dost´pne.
Przed skorzystaniem
z uk∏adu zatrzymaç
samochód w miej-
scu, w którym jest
wystarczajàca prze-
strzeƒ parkingowa.
„Niedost´pny
w aktualnych
warunkach”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty w miejscu,
w którym uk∏ad nie
mo˝e byç u˝ywany.
Przed skorzysta-
niem z uk∏adu zatrzy-
maç samochód
w miejscu, w którym
mo˝liwe jest wykry-
cie miejsca parkingo-
wego lub linii wyzna-
czajàcych miejsce
parkingowe. „Asystent
niedost´pny.
Stroma
nawierzchnia.”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy sa-
mochód znajduje si´
na wzniesieniu.
Korzystanie z za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania na
wzniesieniu jest
niebezpieczne.
Przed skorzystaniem
z uk∏adu zatrzymaç
samochód na p∏a-
skim, twardym
pod∏o˝u.
„Brak miejsca do
parkowania”G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy miej-
sce parkingowe nie
mo˝e zostaç wykryte.
W sytuacji, gdy
miejsce parkingowe
nie mo˝e zostaç wy-
kryte, wspomaganie
mo˝e nie byç dost´p-
ne. Przed skorzysta-
niem z uk∏adu zatrzy-
maç samochód
w miejscu, w którym
mo˝liwe jest wykrycie
miejsca parkingowe-
go lub linii wyznacza-
jàcych miejsce parkin-
gowe.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 321

Gdy dzia∏anie zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowa-
nia zosta∏o wstrzymane
3244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Lusterka boczne sà
z∏o˝one”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania zewn´trz-
ne lusterka wsteczne
zosta∏y z∏o˝one.Roz∏o˝yç zewn´trz-
ne lusterka wsteczne
i wybraç „Star t”
w celu ponownego
uruchomienia za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„R´cznie obrócono
ko∏o kierownicy”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania kierowni-
ca jest zbyt mocno
naciskana.Zatrzymaç samo-
chód i w celu ponow-
nego uruchomienia
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania wybraç
„Star t”, i delikatnie
trzymaç r´ce na kie-
rownicy, nie naciska-
jàc na nià. „NaciÊnij mocno
peda∏ hamulca”Dzia∏anie uk∏adu
wspomagania nie
mo˝e zostaç przerwa-
ne, je˝eli peda∏ ha-
mulca zasadniczego
nie zosta∏ wystarcza-
jàco mocno wciÊni´ty.
Wcisnàç mocniej
peda∏ hamulca za-
sadniczego.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 324

Gdy miejsce parkingowe nie
mo˝e byç zapami´tane
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawanso-
wanego uk∏adu wspomagania
parkowania na ekranie systemu
multimedialnego pojawi si´ czarny
ekran
Dzia∏anie systemu multimedialnego lub
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania jest zak∏ócone przez fale
radiowe, lub wystàpi∏a usterka. Je˝eli
w pobli˝u kamery zamontowana zosta-
∏a bezprzewodowa antena, nale˝y od-
daliç jà od kamery mo˝liwie najdalej.
Je˝eli ekran nadal nie dzia∏a poprawnie
po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan OFF i ponownym uruchomieniu
hybrydowego uk∏adu nap´dowego,
a bezprzewodowa antena nie jest za-
montowana w pobli˝u kamery, nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowania.
Aby wykonaç kalibracj´ zaawansowane-
go uk∏adu wspomagania parkowania,
nale˝y jechaç prosto przez 5 sekund lub
d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o
35 km/h.
Szczegó∏owe informacje, patrz „In-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu325
4 KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„NaciÊni´to peda∏
gazu”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania zosta∏
wciÊni´ty peda∏ przy-
spieszenia.Zwolniç peda∏
przyspieszenia i wy-
braç „Star t” w celu
ponownego urucho-
mienia zaawansowa-
nego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Brak miejsca
do parkowania
do zarejestrow.”W miejscu, w którym
nie jest mo˝liwe wy-
krycie miejsca par-
kingowego, wybrano
.Korzystaç ze wspo-
magania na miej-
scach parkingowych,
które zaawansowany
uk∏ad wspomagania
parkowania mo˝e
rozpoznaç.
„R´cznie zmieniono
bieg”Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania dêwignia
przek∏adni nap´dowej
zosta∏a przestawiona
w po∏o˝enie niezgod-
ne z wyÊwietlanymi
wskazówkami.Przestawiç dêwi-
gni´ przek∏adni na-
p´dowej w po∏o˝enie
zgodne z wyÊwietla-
nymi wskazówkami
i wybraç „Star t”
w celu ponownego
uruchomienia za-
awansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania.
Ârodki ostro˝noÊci
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 325

1W∏àczanie trybu jazdy po Êniegu
(
S. 332)
2W∏àczanie normalnego trybu jazdy
3W∏àczanie trybu jazdy po drogach
nieutwardzonych
Je˝eli ko∏a wirujà, miga lampka sy-
gnalizacyjna poÊlizgu, sygnalizujàc,
˝e tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych kontroluje obracanie si´ kó∏.
Tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych zapewnia kontrol´ samochodu
w taki sposób, aby zmaksymalizowaç
si∏´ nap´dowà na wyboistych, nierów-
nych drogach. W rezultacie zu˝ycie
paliwa mo˝e byç mniejsze w stosunku
do jazdy z wy∏àczonym trybem jazdy
po drogach nieutwardzonych.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
Tr yb jazdy po drogach
nieutwardzonych (wersje
z nap´dem na czter y ko∏a)
Tryb jazdy po drogach nieutwar-
dzonych przeznaczony jest do
kontrolowania si∏y nap´dowej
przekazywanej na ko∏a poprzez
sterowanie nap´dem na cztery
ko∏a i zapewnia kontrol´ si∏y ha-
mowania oraz si∏y nap´dowej,
aby wspomóc kierowc´ podczas
jazdy po wyboistych, nierównych
drogach itp.
OSTRZE˚ENIE
Przed uruchomieniem trybu jazdy
po drogach nieutwardzonych
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich mo˝e doprowadziç do wypadku.
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych przeznaczony jest do jazdy po
wyboistych, nierównych drogach itp.
Sprawdziç, czy Êwieci si´ lampka
kontrolna trybu jazdy po drogach
nieutwardzonych.
Tryb jazdy po drogach nieutwardzo-
nych nie s∏u˝y do kompensowania
ograniczeƒ konstrukcyjnych samo-
chodu. Przed jazdà nale˝y dok∏ad-
nie sprawdziç warunki drogowe
oraz jechaç z zachowaniem szcze-
gólnej ostro˝noÊci.
UWAGA
Sprawdzanie, czy tryb jazdy po
drogach nieutwardzonych dzia∏a
prawid∏owo
Nie nale˝y u˝ywaç trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych przez d∏ugi
czas. W zale˝noÊci od warunków jaz-
dy zwi´ksza si´ obcià˝enie powiàza-
nych z nim podzespo∏ów i tryb jazdy
po drogach nieutwardzonych, mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo.
W∏àczanie trybu jazdy po
drogach nieutwardzonych
W trakcie dzia∏ania trybu jazdy
po drogach nieutwardzonych
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 331

wania silnikiem „DAC” miga, ostrzega-
jàc kierowc´, ale uk∏ad wspomagania
hamowania silnikiem (DAC) nadal
dzia∏a:
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu N.
• Przycisk uk∏adu wspomagania hamo-
wania silnikiem (DAC) zosta∏ wy∏àczony
podczas dzia∏ania uk∏adu wspomaga-
nia hamowania silnikiem (DAC).
Uk∏ad wspomagania hamowania silni-
kiem (DAC) b´dzie stopniowo przerywa∏
dzia∏anie. Lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania hamowania silnikiem
„DAC” b´dzie migaç do czasu wy∏àcze-
nia uk∏adu wspomagania hamowania
silnikiem (DAC), a nast´pnie zgaÊnie.
W przypadku nieprzerwanego ko-
rzystania ze wspomagania hamo-
wania silnikiem
Mo˝e dojÊç do przegrzania si∏ownika
hamulców. W takiej sytuacji uk∏ad
wspomagania hamowania silnikiem
(DAC) przestanie dzia∏aç i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny, zacznie migaç lamp-
ka kontrolna uk∏adu wspomagania ha-
mowania silnikiem „DAC” i na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ ko-
munikat „Uk∏ad kontroli nap´du (TRC)
wy∏àczony”. Dopóki lampka kontrolna
uk∏adu wspomagania hamowania silni-
kiem „DAC” nie zaÊwieci si´ na sta∏e
i nie zgaÊnie komunikat „Uk∏ad kontroli
nap´du (TRC) wy∏àczony”, uk∏ad nie
powinien byç u˝ywany. (W tym czasie
mo˝na kontynuowaç normalnà jazd´.)
Odg∏osy i drgania powodowane
przez uk∏ad wspomagania hamo-
wania silnikiem
Po uruchomieniu hybrydowego uk∏a-
du nap´dowego lub bezpoÊrednio po
ruszeniu z miejsca od strony komory
silnikowej mo˝e dobiegaç charaktery-
styczny odg∏os. Nie jest to oznakà
usterki uk∏adu wspomagania hamo-
wania silnikiem.
Dzia∏aniu wspomagania hamowania
silnikiem mogà towarzyszyç wymie-
nione poni˝ej objawy dodatkowe.
˚aden z nich nie jest oznakà usterki.
• Drgania przenoszàce si´ przez nad-
wozie i uk∏ad kierowniczy.• Odg∏os si∏ownika elektrycznego, który
mo˝e byç s∏yszalny po zamkni´ciu
samochodu.
Usterka uk∏adu wspomagania
hamowania silnikiem (DAC)
W poni˝szych sytuacjach nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk roz-
ruchu prze∏àczony jest w stan ON,
nie Êwieci si´ lampka kontrolna uk∏a-
du wspomagania hamowania silni-
kiem „DAC”.
Po naciÊni´ciu przycisku uk∏adu
wspomagania hamowania silnikiem
(DAC) nie Êwieci si´ lampka kontrol-
na uk∏adu wspomagania hamowania
silnikiem „DAC”.
Âwieci si´ lampka sygnalizacyjna
poÊlizgu.
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Na nast´pujàcych rodzajach
pod∏o˝a uk∏ad mo˝e okazaç si´
nieskuteczny, co mo˝e doprowa-
dziç do wypadku, w wyniku któ-
rego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Âliska nawierzchnia, np. mokra lub
b∏otnista droga.
Oblodzone pod∏o˝e.
Droga nieutwardzona.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:20 Page 334