2021 TOYOTA YARIS ABS

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
schen den Fahrzeugen gering ist.
z Wenn die Geschwindigkeit des vor-
ausfahrenden Fahrzeugs der
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs
entspricht oder diese überschreitet
z Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
z Unmittelbar nach dem Einstellen des
Geschwindigkeitsregelsystems
z Wenn das Gaspedal betätigt wird
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsre-
gelungsmodus ausgewählt wird, hält Ihr
Fahrzeug eine Sollgeschwindigkeit,
ohne den Fahrzeugabstand zu kontrol-
lieren. Wählen Sie diesen Modus nur,
wenn der Fahrzeugabstandsregelungs-
modus auf Grund eines verschmutzten
Radars usw. nicht ordnungsgemäß
funktioniert.
1 Halten Sie bei ausgeschalteter
Geschwindigkeitsregelung den
Hauptschalter des Geschwindig-
keitsregelsystems mindestens 1,5
Sekunden lang gedrückt.
Direkt nach dem Drücken des Schalters
leuchtet die Kontrollleuchte der dynami- schen Radar-Geschwindigkeitsregelung auf. Anschließend leuchtet die Kontrollleuchte
des Geschwindigkeitsregelsystems auf.
Der Wechsel zum Konstantgeschwindig- keitsregelungsmodus ist nur möglich, wenn der Schalter bei ausgeschalteter Geschwin-
digkeitsregelung betätigt wird.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (ca. 30 km/h oder
schneller) und drücken Sie den
Schalter “-SET”, um die Geschwin-
digkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des Geschwindig- keitsregelsystems leuchtet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug beim Loslassen des Schalters bewegt
wurde, wird als Sollgeschwindigkeit einge- stellt.
Anpassen der Geschwindigkeitseinstellung: → S.223
Abbrechen und Wiederaufnehmen der
Geschwindigkeitsregelung: →S.224
Wenn diese Funktion aktiviert ist und
das System sich im Fahrzeugabstands-
Auswählen des Konstantge-
schwindigkeitsregelungsmo-
dus
Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrszeichenassi-
stent

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
regelungsmodus befindet (→S.221)
und ein Tempolimit-Schild erkannt wird,
wird das erkannte Tempolimit mit einem
Aufwärts-/Abwärtspfeil angezeigt. Die
eingestellte Geschwindigkeit kann
durch Drücken des Schalters “+RES”/“-
SET” auf das erkannte Tempolimit
erhöht/verringert werden.
z Wenn die aktuelle Sollgeschwindig-
keit niedriger als das erkannte Tem-
polimit ist
z Halten Sie den Schalter “+RES”
gedrückt.
z Wenn die aktuelle Sollgeschwindig-
keit höher als das erkannte Tempoli-
mit ist
z Halten Sie den Schalter “-SET”
gedrückt.
Die Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit Verkehrszeichenassistent kann in
der Multi-Informationsanzeige unter
aktiviert/deaktiviert werden. ( →S.436)
■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindig-keitsregelung
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Der Schalt-
hebel befindet sich im 2. Gang oder höher.
●Fahrzeuge mit Multidrive: Der Schalthebel
befindet sich in der Stellung D.
●Je nach Steuermodus kann dieses Ele-
ment auf die folgenden Geschwindigkei- ten eingestellt sein.• Fahrzeugabstandsregelungsmodus: Ca.
30 km/h oder mehr • Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-dus: Ca. 30 km/h oder mehr
■Beschleunigen nach dem Einstellen der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-gung wird die festgelegte Geschwindigkeit
wieder aufgenommen. Im Fahrzeugab- standsregelungsmodus kann die Fahrzeug-geschwindigkeit jedoch unter die eingestellte
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten wird.
■Schaltpositionsauswahl (Fahrzeuge mit
Schaltgetriebe)
Wählen Sie entsprechend der Fahrzeugge- schwindigkeit eine Schaltposition aus. Wenn die Motorgeschwindigkeit zu hoch oder zu
niedrig ist, kann die Steuerung automatisch beendet werden.
■Automatisches Deaktivieren des Fahr-zeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahr-
zeugabstandsregelungsmodus automatisch
Aktivieren/Deaktivieren der
Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrsschildassi-
stent

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
abgebrochen.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 25 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand
oder Fremdkörper verdeckt und kann des-
halb keine korrekte Erkennung durchfüh-
ren.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist akti-
viert.
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Wenn sich
der Schalthebel in der Position N befindet
oder das Kupplungspedal eine bestimmte
Zeit lang durchgetreten wird.
●Die Feststellbremse ist angezogen.
Wenn der Fahrzeugabstandsregelungsmo-
dus aus einem anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebro-
chen wird, kann eine Funktionsstörung im
System vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-
Vertragswerkstatt oder einen anderen kom-
petenten Fachbetrieb.
■Automatisches Deaktivieren des Kon-
stantgeschwindigkeitsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Kon-
stantgeschwindigkeitsregelungsmodus auto-
matisch deaktiviert:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
liegt um ca. mehr als 16 km/h unter der
eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist akti-
viert.
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Wenn sich
der Schalthebel in der Position N befindet oder das Kupplungspedal eine bestimmte
Zeit lang durchgetreten wird.
●Die Feststellbremse ist angezogen.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus aus einem anderen als den
oben genannten Gründen automatisch abge-
brochen wird, kann eine Funktionsstörung im
System vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-
Vertragswerkstatt oder einen anderen kom-
petenten Fachbetrieb.
■Die Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit Verkehrsschildassistent funktioniert
unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß, wenn
Da die Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Verkehrszeichenassistent unter Umständen
nicht ordnungsgemäß funktioniert, wenn der
Verkehrszeichenassistent Schilder nicht oder
nicht richtig erkennt (→S.235), beachten Sie
bei der Verwendung dieser Funktion immer
das angezeigte Tempolimit-Schild.
In den folgenden Situationen kann die einge-
stellte Geschwindigkeit nicht durch Drücken
des Schalters “+RES”/“-SET” auf das
erkannte Tempolimit erhöht/verringert wer-
den.
●Wenn keine Tempolimit-Informationen ver-
fügbar sind
●Wenn das erkannte Tempolimit mit der
Sollgeschwindigkeit übereinstimmt
●Wenn das erkannte Tempolimit außerhalb
des Geschwindigkeitsbereichs liegt, in
dem die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung betrieben werden kann
■Bremsvorgang
Es kann ein Bremsgeräusch hörbar sein und
die Reaktion des Bremspedals kann sich
ändern. Dies stellt jedoch keine Funktions-
störung dar.
■Warnmeldungen und Summer für die
dynamische Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung
Warnmeldungen und Summer dienen zum
Anzeigen einer Funktionsstörung des
Systems oder fordern den Fahrer zu beson-
derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn
in der Multi-Informationsanzeige eine Warn-
meldung erscheint, lesen Sie die Meldung

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
und befolgen die Anweisungen. (→S.195,
388)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende
Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Betätigen Sie in den folgenden Fällen in
Abhängigkeit von den Bedingungen das
Bremspedal, wenn die Geschwindigkeitsver-
ringerung des Systems nicht ausreichend ist,
oder betätigen Sie das Gaspedal, wenn
beschleunigt werden soll.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen
unter Umständen nicht richtig erkennt, wird
die Annäherungswarnung (→S.224) mögli-
cherweise nicht aktiviert.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht in derselben Spur fah-
ren
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger
ohne Last etc.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was-
ser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erkennungsleistung des Sensors beein-
trächtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum
usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat eine extrem große Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter denen der Fahrzeu-
gabstandsregelungsmodus möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
Betätigen Sie in den folgenden Fällen bei
Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal
je nach Situation).
Da der Sensor vorausfahrende Fahrzeuge
möglicherweise nicht korrekt erkennen kann,
funktioniert das System unter Umständen
nicht ordnungsgemäß.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-
spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig
wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich
langsamer fährt bzw. bremst
●Beim Fahren auf einer Straße entlang
eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem
Tunnel oder auf einer Brücke

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Fahrzeuge mit manueller Klimaanlage
Wenn die Einstellung für Leerlauf-Stopp-Zeit
auf “Verlängert” gesetzt ist, ändern Sie sie in
“Standard”. Wenn ein Geruch wahrnehmbar
ist, während die Leerlauf-Stopp-Zeit auf
“Standard” steht, drücken Sie den Schalter
zum Abbrechen des Stop & Start-Systems.
• Fahrzeuge mit automatischer Klimaanlage
Drücken Sie den Schalter zum Abbrechen
des Stop & Start-Systems, um das Stop &
Start-System zu deaktivieren.
■Ändern der Leerlauf-Stopp-Zeit bei ein-
geschalteter Klimaanlage
Die Betriebsdauer des Stop & Start-Systems
bei eingeschalteter Klimaanlage kann in
der Multi-Informationsanzeige (→S.94, 100)
geändert werden. (Die Betriebsdauer des
Stop & Start-Systems bei ausgeschalteter Kli-
maanlage kann nicht geändert werden.)
■Anzeigen des Status des Stop & Start-
Systems
→S.99, 105
■Meldungen in der Multi-Informationsan-
zeige
In den folgenden Situationen können
und eine Meldung in der Multi-Informations-
anzeige angezeigt werden.
●Wenn der Motor nicht durch das Stop &
Start-System angehalten werden kann
“Zum Aktivieren Bremse fester treten”
*
• Das Bremspedal wird nicht stark genug
betätigt.
→Wenn das Bremspedal weiter durchgetre-
ten wird, wird das System aktiviert.
*: Fahrzeuge mit Multidrive
“Falsche Batt.”
• Unter Umständen wurde eine Batterie ein-
gebaut, die nicht für die Nutzung mit einem
Stop & Start-System vorgesehen ist.
→Lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem anderen kom-
petenten Fachbetrieb überprüfen.
“Batterie lädt”
• Der Batterieladestand ist möglicherweise
niedrig.
→Das Ausschalten des Motors ist vorüberge-
hend nicht möglich, um das Laden der Batte-
rie zu ermöglichen. Nachdem der Motor eine
Zeitlang gelaufen ist, wird das System akti-
viert.
• Möglicherweise erfolgt eine Erhaltungsla-
dung
→Nach Abschluss einer maximal einstündi-
gen Erhaltungsladung kann das System
genutzt werden.
• Bei längerfristiger (mehr als einstündiger)
kontinuierlicher Anzeige
→Die Batterie ist möglicherweise entladen.
Wenden Sie sich für nähere Informationen an
einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder einen ande-
ren kompetenten Fachbetrieb.
“Stop & Start-System nicht verfügbar”
• Das Stop & Start-System ist vorüberge-
hend deaktiviert.
→Lassen Sie den Motor einige Zeit laufen.
• Der Motor wurde möglicherweise bei geöff-
neter Motorhaube gestartet.
→Schließen Sie die Motorhaube, schalten
Sie den Motorschalter aus, warten Sie min-
destens 30 Sekunden und starten Sie dann
den Motor.
“In Vorbereitung”
• Das Fahrzeug wird in großen Höhenlagen
gefahren.
• Fahrzeuge mit Multidrive: Das Vakuum im
Bremskraftverstärker ist niedrig.
→Wenn das Vakuum im Bremskraftverstär-
ker ein vordefiniertes Niveau erreicht, wird
das System aktiviert.
“Wegen Klimaanl.”

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren, die nicht im Außenspiegel sichtbar sind
(toter Winkel)
Fahrzeuge, die sich in Bereichen, die nicht im Außenspiegel sichtbar sind (toter
Winkel), schnell von hinten nähern
■Erkennungsbereiche des Totwinkel-Assistenten
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erkannt werden können, sind unten dargestellt.
Reichweite der einzelnen Erkennungsbereiche:
Ca. 0,5 m bis 3,5 m auf jeder Seite des Fahrzeugs*1
Ca. 1 m nach vorn ab der hinteren Stoßstange
Ca. 3 m ab der hinteren Stoßstange
Ca. 3 m bis 60 m von der hinteren Stoßstange*2
*1: Der Bereich zwischen der Seite des Fahrz eug bis zu einem Abstand von 0,5 m von der
Seite des Fahrzeugs kann nicht erkannt werden.
*2: Je größer die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem erkannten
Fahrzeug ist, umso größer ist der Abstand, in dem das Fahrzeug erkannt wird, wodurch die
Außenspiegel-Kontrollleuchte aufleuchtet oder blinkt.
■Der Totwinkel-Assistent ist funktionsfä- hig, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Der Totwinkel-Assistent ist eingeschaltet.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Der Schalthebel befindet sich in einer
anderen Position als R.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt mehr
als ca. 16 km/h.
■Der Totwinkel-Assistent erkennt Fahr-
zeuge, wenn
sie sich in den folgenden Situationen im
Erfassungsbereich befinden:
●Ein Fahrzeug in einer benachbarten Spur
überholt Ihr Fahrzeug.
●Sie überholen langsam ein Fahrzeug in
einer benachbarten Spur.
●Ein anderes Fahrzeug gelangt beim Wech-
seln seiner Fahrspur in den Erkennungs-
bereich.
■Bedingungen, unter denen der Totwin-
kel-Assistent ein Fahrzeug nicht
erkennt
Der Totwinkel-Assistent ist nicht für die
Erkennung folgender Fahrzeugtypen
und/oder Objekte konzipiert:
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich in die Gegenrichtung
bewegen
●Leitplanken, Wände, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Objekte
*
●Nachfolgende Fahrzeuge, die in dersel-
ben Spur fahren*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren weiter als Ihr
Fahrzeug fahren*
●Fahrzeuge, die schnell von Ihrem Fahr-
zeug überholt werden*
*
: In Abhängigkeit von den Bedingungen
kann die Erkennung eines Fahrzeugs
und/oder Objekts erfolgen.
■Bedingungen, unter denen der Totwin-
kel-Assistent unter Umständen nicht
ordnungsgemäß funktioniert
●Der Totwinkel-Assistent kann Fahrzeuge in
den folgenden Situationen möglicherweise
nicht korrekt erkennen:
• Wenn der Sensor durch einen starken Stoß gegen den Sensor oder seinen umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, Aufkleber
usw. den Sensor oder den umgebenden
Bereich an der hinteren Stoßstange ver-
decken
• Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä-
che, die wetterbedingt durch starke Regen-
oder Schneefälle oder durch Nebel nass ist
oder auf der sich stehendes Wasser befin-
det
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern,
die nur einen geringen Abstand unterein-
ander haben
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn der Geschwindigkeitsunterschied
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr-
zeug, das in den Erkennungsbereich
gelangt, signifikant ist
• Wenn sich die Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und einem
anderen Fahrzeug ändert
• Wenn ein Fahrzeug in den Erkennungsbe-
reich gelangt, das etwa mit derselben
Geschwindigkeit wie Ihr Fahrzeug fährt
• Wenn Ihr Fahrzeug aus der stehenden
Position anfährt und ein Fahrzeug im
Erkennungsbereich bleibt
• Beim Durchfahren von Bereichen, in
denen es mehrfach auf und ab geht, wie
z.B. bei Gebirgsfahrten oder wenn Senken
in der Straße vorhanden sind.
• Beim Fahren auf Straßen mit scharfen Kur-
ven oder mit mehreren aufeinanderfolgen-
den Kurven oder auf unebenen
Fahrbahnen
• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Ihr
Fahrzeug am Rand der Spur fährt und das
Fahrzeug in einer benachbarten Spur zu
weit von Ihrem Fahrzeug entfernt ist
• Wenn Sie einen Anhänger ziehen
• Wenn Zubehör (z.B. ein Fahrradträger) am
Fahrzeugheck montiert ist
• Wenn der Höhenunterschied zwischen
Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug, das in
den Erkennungsbereich gelangt, signifi-
kant ist
• Sofort nach dem Einschalten des Totwin-
kel-Assistenten
●Fälle, in denen der Totwinkel-Assistent ein

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahrzeug und/oder Objekt unnötigerweise erkennt, können sich in den folgenden Situationen häufen:
• Wenn der Sensor durch einen starken Stoß gegen den Sensor oder seinen umge-benden Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und einer Leitplanke, Wand usw. innerhalb des Erkennungsbereichs gering
ist • Beim Durchfahren von Bereichen, in denen es mehrfach auf und ab geht, wie
z.B. bei Gebirgsfahrten oder wenn Senken in der Straße vorhanden sind.• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Ihr
Fahrzeug am Rand der Spur fährt und ein Fahrzeug, das nicht in der benachbarten Spur fährt, in den Erkennungsbereich
gelangt • Beim Fahren auf Straßen mit scharfen Kur-ven oder mit mehreren aufeinanderfolgen-
den Kurven oder auf unebenen Fahrbahnen• Wenn die Reifen rutschen oder durchdre-
hen • Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist • Wenn Zubehör (z.B. ein Fahrradträger) am Fahrzeugheck montiert ist
*: Je nach Ausstattung
■Arten von Sensoren
Vordere Ecksensoren
Vordere Mittelsensoren
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
■Anzeige
Wenn die Sensoren ein Objekt erken-
nen, wie z.B. eine Wand, wird eine Gra-
fik in der Multi-Informationsanzeige in
Abhängigkeit von der Position und vom
Toyota Einparkhilfe- Sen-
sor*
Die Entfernung von Ihrem Fahr-
zeug zu Objekten, wie z.B. zu
Wänden, beim parallelen Einpar-
ken oder beim Manövrieren in
einer Garage wird von Sensoren
gemessen und über die Multi-
Informationsanzeige und einen
Summer kommuniziert. Prüfen Sie
immer den Umgebungsbereich,
wenn Sie dieses System verwen-
den.
Systemkomponenten