2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID parkovací asistent

381
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
 Když je aktuální nastavená rych-
lost vyšší než rozpoznaná nejvyš-
ší dovolená rychlost
Stiskněte a držte spínač "-SET".
Adaptivní tempoma t s asistentem
dopravních značek může být zapnut/
vypnut na obrazo vce na multiin-
formačním displeji. ( S.184)
■Adaptivní tempomat s plným rych- lostním rozsahem může být nasta-
ven, když
●Řadicí páka je v D.
●Požadovaná nastavená rychlost může
být nastavena, když je rychlost vozidla přibližně 30 km/h nebo vyšší.
(Pokud je však rychlost vozidla nasta-
vována, když je rychlo st vozidla nižší než přibližně 30 km/h, nastavená
rychlost bude nastavena na přibližně
30 km/h.)
■Zrychlování po nastavení rychlosti
vozidla
Vozidlo může zrychlit ovládáním plyno- vého pedálu. Po zrychlení se vrátí zpět
na nastavenou rychlo st. V režimu vzdá-
lenosti mezi vozidly však může rychlost vozidla klesnout pod nastavenou rych-
lost, aby udrželo nastavenou vzdálenost
od vozidla vpředu.
■Když vozidlo zastaví při sledovací
jízdě
●Stisknutím spínače "+RES", když vo-
zidlo před vámi zastaví, se obnoví sle- dovací jízda, pokud se vozidlo před
vámi rozjede během přibližně 3 se-
kund po stiskn utí spínače.
●Pokud se vozidlo před vámi rozjede
během 3 sekund poté , co se vaše vo- zidlo zastavilo, s ledovací jízda bude
obnovena.
■Automatické zrušení režimu vzdále-
nosti mezi vozidly
Režim vzdálenosti mezi vozidly je auto-
maticky zrušen v následujících situacích.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vypnut.
●Senzor nemůže správně detekovat,
protože je něčím překryt.
●Je aktivováno předkolizní brzdění.
●Parkovací brzda je v činnosti.
●Vozidlo je zastav eno řídicím systé-
mem v prudkém svahu.
●Když je vozidlo zastaveno řídicím sys-
témem, je detekováno následující: • Řidič nemá zapnut ý bezpečnostní pás.
• Dveře řidiče jsou otevřeny.
• Vozidlo bylo zastaveno na cca 3 mi- nuty.
Pokud je režim vzdálenosti mezi vozidly
automaticky zrušen z nějakých jiných než výše uvedených důvodů, může být
v systému porucha. Kontaktujte kterého-
koliv autorizovaného prodejce nebo servis Toyota, ne bo jiný spolehlivý
servis.
Zapnutí/vypnutí adaptivního
tempomatu s asistentem
dopravních značek (vozidla
s RSA)

3825-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Automatické zrušení režimu stálé
rychlosti
Režim stálé rychlost i je automaticky zru-
šen v následují cích situacích:
●Aktuální rychlost vozidla je o více než
přibližně 16 km/h pod nastavenou
rychlostí vozidla.
●Aktuální rychlost vozidla klesne pod
přibližně 30 km/h.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vy- pnut.
●Je aktivováno předkolizní brzdění.
●Parkovací brzda je v činnosti.
Pokud je režim vzdálenosti mezi vozidly
automaticky zrušen z nějakých jiných
než výše uvedených důvodů, může být v systému porucha. Kontaktujte kterého-
koliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo jiný spolehlivý servis.
■Adaptivní tempomat s asistentem
dopravních značek nemusí fungo-
vat správně, když (vozidla s RSA)
Protože adaptivní tempomat s asisten-
tem dopravních značek nemusí fungo-
vat správně za podmí nek, při kterých RSA nemusí fungovat nebo detekovat
správně ( S.372), když používáte tuto
funkci, kontrolujte zobrazenou značku nejvyšší dovolené rychlosti.
V následujících sit uacích nemusí být
nastavená rychlost změněna na rozpoz- nanou nejvyšší dovolenou rychlost stisk-
nutím a podržením spínače "+RES"/
"-SET".
●Pokud není dostupná informace o nej-
vyšší dovolené rychlosti
●Když je rozpoznaná nejvyšší dovole-
ná rychlost stejná jako nastavená
rychlost
●Když je rozpoznaná nejvyšší dovole-
ná rychlost mimo rychlostní rozsah, který může systém adaptivního tem-
pomatu ovládat
■Brzdění
Může být slyšet zvuk činnosti brzd a odezva brzdového pedálu se může
změnit, to ale nejsou poruchy.
■Výstražná hlášen í a bzučáky pro
adaptivní tempomat s plným rych- lostním rozsahem
Výstražná hlášení a bzučáky se použí-
vají k signal izaci poruchy systému nebo jako informace pro řidiče, že je potřeba
dávat při jízdě pozor. Pokud se na multi-
informačním displeji zobrazí výstražné hlášení, přečtěte si hlášení a postupujte
podle pokynů. ( S.351, 573)
■Když senzor nemusí správně dete-
kovat vozidlo před vámi
V následujícím případě, a v závislosti na
podmínkách, ovládejte brzdový pedál,
když je zpomalení systémem nedosta- tečné, nebo ovláde jte plynový pedál,
když je vyžadováno zrychlení.
Protože senzor nemusí být schopen správně tyto typy vo zidel detekovat, vý-
straha před přiblížením ( S.379) nemu-
sí být aktivována.
●Vozidla, která se náh le zařadí do jízd-
ního pruhu
●Vozidla jedoucí nízkou rychlostí
●Vozidla, která nejedou ve stejném
jízdním pruhu
●Vozidla s malými zadními částmi (pří-
věsy bez nákladu na ložné ploše atd.)
●Motocykly jedoucí ve stejném jízdním pruhu
●Když voda nebo sníh odlétávající od okolních vozidel brání detekci senzoru

4105-5. Používání podpůrných jízdních systémů
*: Je-li ve výbavě
■Umístění a typy senzorů
Přední rohové senzory (jsou-li ve
výbavě)
Přední střední senzory (jsou-li ve
výbavě)
Zadní rohové senzory
Zadní střední senzory
■Zobrazení (multiinformační dis-
plej)
Když senzory detekují nějaký objekt,
např. zeď, na multiinformačním dis-
pleji se zobrazí gra fika v závislosti
na poloze a vzdálenosti objektu.
Detekce předním rohovým sen-
zorem (je-li ve výbavě)
Detekce předním středním sen-
zorem (je-li ve výbavě)*1
Detekce zadním rohovým senzo-
rem*2
Detekce zadním středním senzo-
rem*2
*1: Zobrazí se, když je řadicí páka v po-
loze pro jízdu
*2: Zobrazí se, když je řadicí páka v R
Parkovací asistent*
Při podélném parkování nebo
zajíždění do gar áže je pomocí
senzorů měřena vzdálenost od
vašeho vozidla k objektům,
např. zdi, a ta je indikována po-
mocí obrazovky navigačního
systému nebo multimediálního
systému a bzučáku. Když pou-
žíváte tento systém, vždy kont-
rolujte okolní prostor.
Součásti systému
A
B
C
D
A
B
C
D

411
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Zobrazení (obrazovka audio-
systému)
Když senzory detekují nějaký objekt,
např. zeď, na obrazovce navigační-
ho systému (je-li ve výbavě)/multi-
mediálního systému (je-li ve výbavě)
se zobrazí grafika v závislosti na po-
loze a vzdálenosti objektu.
 Když je zobrazena parkovací ka-
mera (je-li ve výbavě)
Když je detekována překážka, v horním
rohu obrazovky se zobrazí zjednoduše-
ný obrázek.
 Když je zobrazena panoramatic-
ká kamera (je-li ve výbavě)
Panoramatický pohled*
Zobrazí se grafika, k dyž je zobrazena
panoramatická kamera.*: Když je detekována překážka, v hor-
ním rohu obrazovky se zobrazí zjedno- dušený obrázek, pok ud je zobrazeno
zvětšené zobrazení.
Kromě panoramatického pohledu
Když je detekována překážka, v horním rohu obrazovky se zobrazí zjednoduše-
ný obrázek.
Funkce parkovacího asistenta může
být zapnuta/vypnuta na obrazovce
na multiinformačn ím displeji.
( S.184)
Když je funkce parkovacího asistenta
vypnuta, na multiinformačním displeji se
rozsvítí indikátor vyp nutí parkovacího
asistenta ( S.169).
Pro opětovné zapnut í systému zvolte
na multiinformačním displeji, zvolte
a pak systém zapněte.
Když je systém vypnut, zůstane vypnu-
tý, i když je spína č POWER zapnut do
ZAPNUTO poté, co byl spínač POWER
vypnut.
Zapnutí/vypnutí parkovacího
asistenta
VÝSTRAHA
■Pokyny pro parkovacího asistenta
Dodržujte následující pokyny.
Jejich nedodržení m ůže způsobit, že vozidlo nebude možno řídit bezpečně
a může tak dojít k nehodě.
●Nepoužívejte senzory při rychlostech
přesahujících 10 km/h.

413
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Systém je možno ovládat, když
●Spínač POWER je v ZAPNUTO.
●Funkce parkovacího asistenta je za- pnuta.
●Rychlost vozidla je nižší než cca
10 km/h.
●Řadicí páka je jinde než v P.
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "Oči stěte snímač par- kovacího asistenta"
Senzor může být pokryt ledem, sněhem,
nečistotami atd. Odst raňte led, sníh, ne-
čistoty atd. ze senzoru, aby se systém vrátil do normálního stavu.
Výstražné hlášení se může zobrazit
nebo nemusí být det ekována překážka
také z důvodu vytváření námrazy na senzoru při nízkých teplotách. Jakmile
se námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
Pokud je zobrazeno výstražné hlášení, i když je senzor čistý, mohlo dojít k poru-
še senzoru. Nechte vozidlo prohlédnout
kterýmkoliv autori zovaným prodejcem nebo servisem Toyota, nebo kterýmkoliv
spolehlivým servisem.
■Pokud se na multiinformačním dis- pleji zobrazí "Parkovací asistent
není k dispozici" (vozidla s PKSB)
Přes povrch senzoru nepřetržitě proudí voda, jako například při silném dešti.
Když systém rozhodne, že je to normál-
ní, systém se vrátí do normálního stavu.
■Informace o detekci senzorů
●Oblasti detekce senz orů jsou omeze-
ny na oblasti v okol í předního a zadní-
ho nárazníku vozidla.
●Při používání mohou nastat následují-
cí situace. • V závislosti na tvaru objektu a dalších
faktorech se může vzdálenost detek-
ce zkrátit, nebo detekce není možná vůbec.
• Detekce nemusí být možná, pokud se
statické objekty dostanou příliš blízko k senzoru.
• Mezi detekcí statického objektu a je-
jím zobrazením bude krátká prodleva (zazní výstražný bzuč ák). I při nízké
rychlosti je možné, že se objekt přiblí-
ží do vzdálenosti 25 cm předtím, než se ukáže zobrazení a zazní výstražné
pípání.
• Mohlo by být obtížné slyšet bzučák z důvodu hlasitost i audiosystému nebo
hluku proudění vzduchu z klimatizace.
• Může být obtížné slyšet zvuk tohoto systému z důvodu bzučáků jiných sys-
témů.
■Podmínky, za kterých funkce ne-
musí fungovat správně
Určitý stav vozidla a okolní prostředí
může ovlivnit scho pnost senzoru správ-
ně detekovat objekty. Jednotlivé přípa- dy, kdy k tomu může dojít, jsou vypsány
níže.
●Na senzoru ulpěla nečistota, sníh nebo
led. (Tento problém vyřeší vyčištění
senzoru.)
●Senzor je zamrzlý. (Tento problém vy-
řeší rozmrazení oblasti.) Ve zvláště chladném počasí, pokud
zamrzne senzor, zobrazení senzoru
může být zobrazeno abnormálně,
nebo objekty, např. zdi, nemusí být detekovány.
●Senzor je něčím překryt.
●Když jsou senzor nebo oblast v okolí
senzoru extrémně horké nebo chladné.
●Na extrémně nerovné silnici, ve svahu,
na štěrku nebo na trávě.

4205-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Obrázek 3: Když je v činnosti
ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému a ovládání brzd
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému zahajuje činnost
(Systém rozhodne, že pravděpo-
dobnost kolize s detekovaným
objektem je vysoká)
Ovládání brzd za hajuje činnost
(Systém rozhodne, že pravděpo-
dobnost kolize s detekovaným
objektem je extrémně vysoká)
■Pokud bylo PKSB v činnosti
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti PKSB, PKSB se vypne a rozsví-
tí se indikátor vy pnutí PKSB. Pokud je PKSB v činnosti zbytečně, ovládání brzd
může být zrušeno se šlápnutím brzdové-
ho pedálu nebo vyčkáním přibližně 2 sekundy, aby byl a utomaticky zrušen.
Pak může být vozidlo ovládáno se-
šlápnutím plynového pedálu.
■Opětovné zapnutí PKSB
Pro opětovné zapnutí PKSB, když je vy-
pnut z důvodu či nnosti PKSB, buď sys-
tém znovu zapněte ( S.418) nebo vypněte spínač PO WER a pak ho za-
pněte zpět do ZAP NUTO. Kromě toho,
pokud se objekt již n enachází ve směru jízdy vozidla, nebo pokud se směr jízdy
vozidla změní (např. , když změníte směr
z jízdy vpřed na couvání nebo z couvání na jízdu vpřed), systém se automaticky
znovu zapne.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "Asistent parkovací brzdy není k dispozici" a indikátor
vypnutí PKSB svítí
●Pokud se současně zobrazí "Očistěte
snímač parkovacího asistenta", sen-
zor může být pokryt ledem, sněhem, nečistotami atd. V tom případě od-
straňte led, sníh, nečistoty atd. ze
senzoru, aby se syst ém vrátil do nor-
málního stavu. Pokud se toto hlášení zobrazuje i po odstra nění nečistot ze
senzoru, nebo se ukáže, když senzor
není znečištěn, nechte vozidlo zkont- rolovat kterýmkoliv autorizovaným
prodejcem nebo servisem Toyota,
nebo kterýmkoliv sp olehlivým servi- sem.
●Pokud se současně zobrazí "Parkova-cí asistent nen í k dispozici", přes po-
vrch senzoru nepřetržitě proudí voda,
jako například při silném dešti. Když systém rozhodne, že je to normální,
systém se vrátí do normálního stavu.
A
B
C
D
E

423
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce PKSB (sta tické objekty) bude fungovat, když
Tato funkce bude fungovat, když indiká-
tor vypnutí PKSB nesvítí ( S.168, 169) a jsou splněny všechny z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu hybridního
systému
• PKSB je zapnuta. • Rychlost vozidla je přibližně 15 km/h
nebo nižší.
• Ve směru jízdy vozidla se nachází statický objekt a je přibližně 2 až 4 m
daleko.
• PKSB rozhodne, že je nutné silnější než normální brzdění, aby se zabráni-
lo kolizi.
●Ovládání brzd
• Je v činnosti ovlá dání omezení výko-
nu hybridn ího systému • PKSB rozhodne, že je nutné okamžité
brzdění, aby se zabránilo kolizi.
■Funkce PKSB (sta tické objekty)
přestane fungovat, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny některé z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu hybridního
systému • PKSB je vypnuta.
• Systém rozhodne, že kolizi je možné
se vyhnout normáln ím ovládáním brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
●Ovládání brzd
• PKSB je vypnuta.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za- stavení vozidla pomocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve směru jízdy vozidla.
■Rozsah detekce funkce PKSB (sta-
tické objekty)
Rozsah detekce fun kce PKSB (statické
objekty) se liší od ro zsahu detekce parko-
vacího asistenta. ( S.414) Proto, i když parkovací asistent detekuje objekt a po-
skytuje výstrahu, funkce PKSB (statické
objekty) nemusí začít fungovat.
■Objekty, které funkce PKSB (static- ké objekty) nemusí detekovat
Senzory nemusí být schopny detekovat
určité objekty, např. následující:
●Chodec
●Bavlněná látka, sníh a jiné materiály,
které špatně odrážejí zvukové vlny.
●Objekty, které nej sou kolmé k zemi,
objekty, nejsou kolm é ke směru jízdy
vozidla, nepravidelné nebo vlnité ob- jekty
●Nízké objekty
●Tenké objekty, např. dráty, ploty, lana
a dopravní značky
●Objekty, které js ou extrémně blízko
u nárazníku
●Ostře tvarované objekty
●Vysoké objekty s vyčnívající horní
částí směrem k vašemu vozidlu
■Situace, ve kterých funkce PKSB
(statické objekty) nemusí fungovat
Když je řadicí páka v N
■Bzučák parkovacího asistenta
Nezávisle na tom, zda je funkce parko-
vacího asistenta za pnuta nebo vypnuta ( S.411), pokud je funkce PKSB (sta-
tické objekty) zapnuta ( S.418), přední
nebo zadní senzory de tekují objekt a je prováděno ovládání brzd a ovládání
omezení výkonu hyb ridního systému,
zazní bzučák parkova cího asistenta,
aby upozornil řidiče o přibližné vzdále- nosti k objektu.

435
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Zrušení systému TRC
Pokud vozidlo uvízne v blátě, štěrku nebo sněhu, systémy TRC může snížit
přenos hnací síly z hybridního systému
na kola.
Stisknutí pro v ypnutí systému vám
může usnadnit rozhoupání vozidla,
abyste vozidl o vyprostili. Pro vypnutí systému TRC rychle stisk-
něte a uvolněte .
Na multiinformačním displeji se zobrazí "Ovládání trakc e je VYPNUTÉ".
Stiskněte znovu, abyste systém
opět zapnuli.
■Vypnutí systémů TRC/VSC/Trailer
Sway Control
Pro vypnutí systémů TRC/VSC/Trailer
Sway Control stiskněte a držte déle
než 3 sekundy, když je vozidlo zasta-
veno.
Indikátor vypnutí VSC se rozsvítí a na
multiinformačním displeji se zobrazí
"Ovládání trakc e je VYPNUTÉ".*
Stiskněte znovu, abyste systémy
opět zapnuli.
*: U vozidel s PCS (Předkolizní systém)
se zruší také PCS (je dostupné pouze předkolizní varování). Výstražná kont-
rolka PCS se rozsví tí a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení. ( S.358)
■Když je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno hlášení ukazující,
že TRC byl vypnut, i když nebyl
stisknut
TRC je dočasně deaktivován. Pokud se
informace stále ukazuj e, kontaktujte kte- réhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý
servis.
■Provozní podmínky asistenta roz-
jezdu do kopce
Když jsou splněny čtyři následující pod-
mínky, asistent rozjezdu do kopce bude
fungovat:
●Řadicí páka je v poloze jiné než P nebo N (když se rozjíždíte dopředu
nebo dozadu do kopce).
●Vozidlo je zastaveno.
●Plynový pedál není sešlápnutý.
●Parkovací brzda není zabrzděna.
■Automatický systém zrušení asis-
tenta rozjezdu do kopce
Asistent rozjezdu do kopce se vypne
v některé z následujících situací:
●Řadicí páka je přesunuta do P nebo N.
●Plynový pedál je sešlápnutý.
●Parkovací brzda je zabrzděna.
●Neuplynulo více než 2 sekundy po
uvolnění brzdového pedálu.
■Zvuky a vibrace způsobené systé- my ABS, brzdového asistenta, VSC,
Trailer Sway Control, TRC a asis-
tenta rozjezdu do kopce
●Když je opakovaně sešlapován brzdo- vý pedál, může být při startování hyb-
ridního systému nebo krátce po
rozjezdu vozidla sl yšet zvuk z motoro- vého prostoru. Tento zvuk nesignali-
zuje poruchu některého z těchto
systémů.
●Kterákoliv z následujících situací může nastat, když jsou výše uvedené
systémy v činnosti. Žádná z nich ne-
signalizuje poruchu. • Můžete pocítit vibrace karoserie vozi-
dla a volantu.
• Můžete také slyše t zvuk elektromoto- ru poté, co bylo vozidlo zastaveno.