2021 TOYOTA RAV4 PHEV sensor

4125-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
QIl sistema entra in funzione quando
OL’interruttore di alimentazione è su ON.
OLa funzione sensore di assistenza al par- cheggio Toyota è attivata.
OLa velocità del veicolo è inferiore a circa 10 km/h.
OLa leva del cambio è in posizione diversa da P.
QSe compare il messaggio “Pulire il sen-sore di parcheggio” sul display multi-
informazioni
È possibile che un sensore sia coperto di ghiaccio, neve, sporco, ecc. Rimuovere ghiaccio, neve, sporco, ecc. per ripristinare il
normale funzionamento del sistema.
Inoltre, la formazione di ghiaccio sul sensore con temperature rigide potrebbe causare la
AVVISO
OLe aree di rilevazione dei sensori e i
tempi di reazione sono limitati. Quando si avanza o si retrocede, verificare la sicurezza delle zone circostanti al vei-
colo (in particolare sui lati del veicolo) e guidare lentamente, usando il freno per controllare la velocità del veicolo.
ONon montare accessori accanto ai paraurti poiché tali zone sono incluse nelle aree di rilevamento dei sensori.
OLa zona direttamente sottostante ai paraurti non viene rilevata.Paletti sottili o oggetti più bassi del sen-
sore potrebbero non essere rilevati durante l’avvicinamento, anche se sono stati già rilevati in precedenza.
QQuando disattivare la funzione
Nelle seguenti situazioni, disattivare la fun- zione in quanto potrebbe attivarsi anche in assenza di rischio di scontro.
OIl veicolo è dotato di un’asta di ingombro
passaruota, antenna wireless o luci fen- dinebbia in commercio.
OIl paraurti anteriore o posteriore o il sen-
sore subisce un forte urto.
OSono montate sospensioni non originali
Toyota (sospensioni ribassate, ecc.).
OSono installati occhielli di traino di emer- genza.
OÈ montata una targa retroilluminata.
OQuando si utilizza un lavaggio automa-tico
QQuando si utilizza il sensore di assi-stenza al parcheggio Toyota
Nelle situazioni che seguono, il sistema potrebbe non funzionare correttamente a
causa di un’anomalia del sensore o altro. Far controllare il veicolo presso un con-cessionario o un’officina autorizzata
Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
OIl display di attivazione del sensore di assistenza al parcheggio Toyota lam-
peggia o rimane visualizzato continua- mente e un cicalino suona, anche se non vengono rilevati oggetti.
OSe l’area intorno a un sensore urta qual-cosa, o riceve un forte urto.
OSe il paraurti o la griglia urtano qual-
cosa.
OSe il display lampeggia o rimane visua- lizzato continuamente senza che il cica-
lino suoni, tranne quando è attiva la funzione di silenziamento.
QNote relative al lavaggio del veicolo
Non dirigere getti intensi di acqua o vapore
sull’area del sensore.
Questo potrebbe causare il cattivo funzio- namento del sensore.
OSe si utilizza un getto d’acqua ad alta
pressione per lavare il veicolo, non spruzzare l’acqua direttamente sui sen-sori, in quanto si potrebbe causare
un’anomalia.
OSe si utilizza vapore per pulire il veicolo, non dirigere il vapore troppo vicino ai
sensori, in quanto si potrebbe causare un’anomalia.

413
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
comparsa di un messaggio di allarme o il
mancato rilevamento di un oggetto da parte
del sensore. Quando il ghiaccio si scioglie, il
sistema ritornerà alla normalità.
Se compare un messaggio di allarme anche
se il sensore è pulito, il sensore potrebbe pre-
sentare un’anomalia. Far controllare il veicolo
presso un concessionario o un’officina auto-
rizzata Toyota, o presso un’altra officina di
fiducia.
QSe sul display multi-informazioni
appare “Assistenza al parcheggio non
disponibile” (veicoli con PKSB)
Sulla superficie del sensore potrebbe for-
marsi un rivolo d’acqua, ad esempio in caso
di pioggia intensa. Quando il sistema deter-
mina che non si tratta di un’anomalia, ritor-
nerà alla normalità.
QInformazioni sul rilevamento dei sen-
sori
OLe aree di rilevazione del sensore sono
limitate alle aree intorno ai paraurti ante-
riore e posteriore del veicolo.
ODurante l’uso si possono verificare le
seguenti situazioni.
• A seconda della forma dell’oggetto e di altri
fattori, la distanza di rilevamento può
ridursi, o il rilevamento può risultare impos-
sibile.
• Se gli oggetti statici si avvicinano troppo al
sensore, il rilevamento potrebbe risultare
impossibile.
• Si verificherà un breve ritardo tra il rileva-
mento dell’oggetto statico e la visualizza-
zione (attivazione del cicalino di allarme).
Anche a basse velocità, l’oggetto potrebbe
arrivare a meno di 25 cm di distanza prima
che compaia la segnalazione e che suoni il
cicalino di allarme.
• Potrebbe risultare difficile udire il cicalino a
causa del volume dell’impianto audio o del fruscio dell’aria nell’impianto dell’aria con-
dizionata.
• Potrebbe risultare difficile udire il segnale
acustico di questo sistema a causa dei
cicalini degli altri sistemi.
QSituazioni in cui la funzione potrebbe
non attivarsi correttamente
Alcune condizioni del veicolo e l’ambiente cir-
costante possono pregiudicare a capacità del
sensore di rilevare correttamente gli oggetti. I
casi specifici in cui ciò può avvenire sono
elencati di seguito.
OPresenza di sporco, neve o ghiaccio sul
sensore. (Per risolvere il problema, pulire i
sensori).
OUn sensore è ghiacciato. (Per risolvere il
problema, sghiacciare l’area).
Quando fa particolarmente freddo, se un
sensore è ghiacciato, il display del sensore
potrebbe essere visualizzato in modo ano-
malo, oppure gli oggetti, ad esempio un
muro, potrebbero non essere rilevati.
OUn sensore è coperto da qualcosa.
OQuando un sensore o l’area attorno a un
sensore è estremamente calda o fredda.
OSu una strada fortemente dissestata, su
una pendenza, su ghiaia o su erba.
OL’area circostante al veicolo è rumorosa a
causa di avvisatori acustici di veicoli,
motori di motociclette, freni pneumatici di
veicoli pesanti o altri rumori forti che gene-
rano onde ultrasoniche.
ONelle vicinanze c’è un altro veicolo dotato
di sensori di assistenza al parcheggio.
OUn sensore è coperto da un velo di spruzzi
o da pioggia intensa.
OSe un sensore viene colpito da una grande
quantità d’acqua, ad esempio quando si
percorre una strada allagata.
OSe il veicolo è molto inclinato.
OIl veicolo si avvicina a un cordolo alto o
curvo.
OSe gli oggetti si avvicinano troppo al sen-
sore.
QOggetti che potrebbero non essere cor-
rettamente rilevati
La forma dell’oggetto può impedirne il rileva-

4145-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
mento da parte del sensore. Prestare partico-
lare attenzione ai seguenti oggetti:
OCavi, recinzioni, funi, ecc.
OCotone, neve e altri materiali che assor-
bono le onde sonore
OOggetti fortemente angolati
OOggetti bassi
OOggetti alti con la parte superiore che
sporge in fuori in direzione del veicolo
È possibile che le persone non vengano rile-
vate se indossano certi tipi di indumenti.
QRaggio di rilevamento dei sensori
Circa 100 cm
Circa 150 cm
Circa 60 cm
Nel diagramma è indicato il raggio di
rilevamento dei sensori. Si noti che i
sensori non possono rilevare oggetti
molto vicini al veicolo.
Il raggio di rilevamento dei sensori può
variare in funzione della forma
dell’oggetto, ecc.
QVisualizzazione distanza
Quando un oggetto viene rilevato da un sensore, la distanza approssimativa
dall’oggetto viene visualizzata sul display multi-informazioni, sulla schermata del
sistema di navigazione (se in dotazione) o dell’impianto multimediale (se in dota-
zione). (Quando la distanza dall’oggetto si riduce, i segmenti della distanza potreb-
bero lampeggiare).
Le immagini potrebbero essere diverse da quelle illustrate nelle figure.
Display del rilevamento del sen-
sore, distanza dall’oggetto
A
B
C

415
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Distanza approssimativa dall’oggetto
• Sensore centrale anteriore: tra 100 cm e 60 cm
• Sensore centrale posteriore: tra 150 cm e 60 cm
Distanza approssimativa dall’oggetto: tra 60 cm e 45 cm
Distanza approssimativa dall’oggetto: tra 45 cm e 30 cm
Distanza approssimativa dall’oggetto: tra 30 cm e 15 cm
*: i segmenti della distanza lampeggiano lentamente.
Display multi-informazioniSchermata del sistema di navigazione o
dell’impianto multimediale
Display multi-informazioniSchermata del sistema di navigazione o
dell’impianto multimediale
Display multi-informazioniSchermata del sistema di navigazione o
dell’impianto multimediale
Display multi-informazioni*Schermata del sistema di navigazione o
dell’impianto multimediale

4165-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Distanza approssimativa dall’oggetto: Inferiore a 15 cm
*: i segmenti della distanza lampeggiano rapidamente.
QAttivazione del cicalino e distanza
da un oggetto
Un cicalino suona quando i sensori si
attivano.
Il cicalino suona più rapidamente
man mano che il veicolo si avvicina
a un oggetto.
Quando il veicolo arriva a circa
30 cm di distanza dall’oggetto, il
cicalino suona continuamente
Se 2 o più sensori rilevano simulta-
neamente un oggetto statico, il cica-
lino suona per segnalare l’oggetto
più vicino.
Anche se i sensori sono attivi, in
alcune situazioni il cicalino potrebbe
non suonare. (funzione di silenzia-
mento automatico del cicalino)
QSilenziamento del cicalino (veicoli con
PKSB)
OFunzione di silenziamento automatico del
cicalino
Anche se i sensori sono attivi, nelle seguenti
situazioni il cicalino potrebbe non suonare:
• La distanza tra il veicolo e l’oggetto rilevato
non si riduce (tranne quando la distanza
tra il veicolo e l’oggetto non supera i
30 cm).
• Il veicolo si allontana dall’oggetto.
• Non sono presenti oggetti rilevabili che
entrano nella traiettoria del veicolo.
Tuttavia, se viene rilevato un altro oggetto o
la situazione cambia mentre il cicalino è
silenziato, il cicalino suona nuovamente.
OPer silenziare il cicalino
Il cicalino si può silenziare temporaneamente
premendo sugli interruttori di controllo
del display quando il display multi-informa-
zioni suggerisce che è disponibile la funzione
di silenziamento.
OQuando il silenziamento viene annullato
Il silenziamento viene annullato automatica-
mente nelle situazioni seguenti.
• Quando la posizione del cambio viene
cambiata
• Quando il veicolo ha raggiunto o superato
una determinata velocità
• Quando l’assistenza al parcheggio Toyota
viene disattivata e riattivata
• Quando l’interruttore di alimentazione
viene portato su OFF e quindi riportato su
ON
QPersonalizzazione
Il volume del cicalino può essere regolato sul
display multi-informazioni. (Tranne per veicoli
senza sensori anteriori) (P.182)
Display multi-informazioni*Schermata del sistema di navigazione o
dell’impianto multimediale

417
5
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: se in dotazione
QFunzione di frenata di assistenza
al parcheggio (oggetti statici)
 P.421
QFunzione di frenata di assistenza
al parcheggio (veicoli nell’area
retrostante)
 P.426
PKSB (frenata di assi-
stenza al parcheggio)*
Il sistema di frenata di assistenza
al parcheggio include le seguenti
funzioni che si attivano quando si
guida a bassa velocità o in retro-
marcia, ad esempio durante il par-
cheggio. Quando il sistema
determina che la possibilità di una
collisione con un oggetto rilevato
è elevata, un allarme avvisa il con-
ducente per farlo reagire. Se il
sistema determina che la possibi-
lità di una collisione con un
oggetto rilevato è estremamente
elevata, i freni vengono azionati
automaticamente per cercare di
evitare la collisione o ridurne
l’impatto.
Sistema PKSB (frenata di assi-
stenza al parcheggio)
AVVISO
QLimiti del sistema di frenata di assi-
stenza al parcheggio
Non fare eccessivo affidamento sul sistema in quanto potrebbe verificarsi un incidente.
Guidare verificando sempre che l’area
attorno al veicolo sia sicura.
Il sistema potrebbe non funzionare a causa delle condizioni stradali e del vei-colo, delle condizioni atmosferiche o altro.
Le capacità di rilevamento dei sensori e
dei radar sono limitate. Guidare verifi- cando sempre che l’area attorno al veicolo sia sicura.
OÈ esclusiva responsabilità del condu-cente guidare in maniera sicura. Gui-dare sempre con cautela, avendo cura
di controllare l’area circostante. Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio è stato progettato per offrire
assistenza nel ridurre la gravità degli scontri. Tuttavia, potrebbe non funzio-nare in alcune situazioni.
OIl sistema di frenata di assistenza al par-cheggio non è progettato per fermare completamente il veicolo. Inoltre, anche
se il sistema ha fermato il veicolo, è necessario premere immediatamente il
pedale del freno in quanto l’intervento dei freni viene annullato dopo 2 secondi circa.
ONon tentare di verificare personalmente che il sistema di frenata di assistenza al parcheggio funzioni, ad esempio gui-
dando intenzionalmente verso un vei- colo o un muro.A seconda della situazione, il sistema
potrebbe non funzionare correttamente causando un incidente.

4185-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
La frenata di assistenza al parcheggio
può essere attivata/disattivata dalla
schermata del display multi-infor-
mazioni. Tutte le funzioni di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti statici
e veicoli nell’area retrostante) vengono
attivate/disattivate contemporanea-
mente. ( P.182)
Quando la frenata di assistenza al parcheg-
gio è disattivata, la spia PKSB OFF
( P.167) si accende sul display multi-infor-
mazioni.
Per riattivare il sistema, selezionare sul
display multi-informazioni, selezionare
, quindi attivarlo.
Se il sistema è disattivato, rimarrà in questo
stato anche se si porta l’interruttore di ali-
mentazione su ON dopo averlo portato su
OFF.
Se la limitazione della potenza del
sistema ibrido e i freni intervengono, un
cicalino suona e sul display multi-infor-
mazioni, sull’Head-up display (se in
dotazione) e sullo schermo del sistema
di navigazione (se in dotazione) o
dell’impianto multimediale (se in dota-
zione) appare un messaggio che avvisa
il conducente.
A seconda della situazione, il controllo limi-
tazione della potenza del sistema ibrido si
attiva per limitare l’accelerazione o ridurre la
potenza il più possibile.
 Controllo limitazione della potenza
del sistema ibrido in funzione (limita-
zione dell’accelerazione)
Il sistema impedisce un’accelerazione supe-
riore a un determinato valore.
Display multi-informazioni e Head-up dis-
play: “Rilevato oggetto. Accelerazione
ridotta.” (nessun avviso compare sull’Head-
up display)
Schermo del sistema di navigazione o
dell’impianto multimediale: Nessun avviso
visualizzato
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Non suona
 Controllo limitazione della potenza
del sistema ibrido in funzione (ridu-
zione massima della potenza)
Il sistema ha determinato che è necessaria
una frenata più potente del normale.
Display multi-informazioni e Head-up dis-
play: “FRENARE!”
Schermo del sistema di navigazione o
dell’impianto multimediale: “FRENARE!”
Spia PKSB OFF: Spenta
NOTA
QSe sul display multi-informazioni
appare il messaggio “PKSB non disponibile” e la spia PKSB OFF si accende
Se questo messaggio viene visualizzato
subito dopo aver portato l’interruttore di alimentazione su ON, guidare il veicolo con cautela, controllando l’area circo-
stante. Potrebbe essere necessario gui- dare il veicolo per un determinato periodo di tempo prima che il sistema torni alla
normalità. (Se il sistema non ritorna alla normalità dopo aver guidato per qualche tempo, pulire i sensori e l’area circostante
sui paraurti).
Attivazione/disattivazione della
frenata di assistenza al par-
cheggio
Display e cicalino del controllo
limitazione della potenza del
sistema ibrido e del controllo
freni

4205-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Potenza del sistema ibrido
Potenza frenante
Tempo
Il controllo limitazione della potenza
del sistema ibrido interviene (il
sistema rileva che la possibilità di
uno scontro con l’oggetto rilevato è
elevata)
Il controllo freni interviene (il
sistema determina che la possibilità
di uno scontro con l’oggetto rilevato
è estremamente elevata)
QSe la frenata di assistenza al parcheg-
gio è intervenuta
Se il veicolo viene fermato dall’intervento
della frenata di assistenza al parcheggio,
quest’ultima viene disattivata e la spia PKSB
OFF si accende. Se la frenata di assistenza
al parcheggio entra in funzione a vuoto, è
possibile annullare il controllo freni premendo
il pedale del freno o aspettando 2 secondi
circa perché venga annullato automatica-
mente. Si può quindi ripartire con il veicolo
premendo il pedale dell’acceleratore.
QRiattivazione della frenata di assi-
stenza al parcheggio
Per riattivare la frenata di assistenza al par-
cheggio quando è stata disattivata dopo un
intervento, attivare di nuovo il sistema
(P.418), oppure spegnere l’interruttore di
alimentazione e riportarlo su ON. Inoltre, se l’oggetto non è più presente nella direzione di
marcia del veicolo o se la direzione di marcia
del veicolo cambia (ad esempio si passa
dalla marcia avanti alla retromarcia, o vice-
versa), il sistema viene riattivato automatica-
mente.
QSe sul display multi-informazioni
appare il messaggio “Frenata di assi-
stenza al parcheggio non disponibile.”
e la spia PKSB OFF si accende
OSe appare anche il messaggio “Pulire il
sensore di parcheggio”, un sensore
potrebbe essere coperto da ghiaccio,
neve, sporco, ecc. In tal caso, rimuovere
ghiaccio, neve, sporco, ecc. dal sensore
per ripristinare il normale funzionamento.
Se questo messaggio compare anche
dopo aver rimosso la sporcizia dal sensore
o quando il sensore non è sporco, far con-
trollare il veicolo presso un concessionario
o un’officina autorizzata Toyota, o presso
un’altra officina di fiducia.
OSe appare anche il messaggio “Assistenza
al parcheggio non disponibile”, è possibile
che sulla superficie del sensore si sia for-
mato un rivolo d’acqua, ad esempio in
caso di pioggia intensa. Quando il sistema
determina che non si tratta di un’anomalia,
ritornerà alla normalità.
A
B
C
D
E