2021 TOYOTA RAV4 PHEV Start

3745-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Denne funktion anvender en radar til at registrere køretøjer op til ca. 100 m for-
an dig og bedømme afstanden mellem din bil og den forankørende, og sørger
for at holde en passende køreafstand til denne. Du kan også indstille den
ønskede afstand mellem køretøjerne ved at trykke på afstandskontakten.
Ved kørsel ned ad bakke kan afstande n mellem køretøjerne blive kortere.
Eksempel på kørsel med konstant hastighed
Når der ikke er køretøjer foran
Bilen kører med den indstillede hastighed.
Eksempel på kørsel med nedbremsning og kørsel med konstant afstand
Når en forankørende køre r langsommere end den indstillede hastighed
Når systemet registrerer et køretøj foran dig, sænker systemet automatisk din bils
hastighed. Når det er nødvendigt at reducere bilens hastighed mere, aktiverer
systemet bremserne (stoplygterne lyser). Systemet reagerer på ændringer i den for-
ankørende bils hastighed, så den indstille de afstand mellem køretøjer bevares. Der
lyder en advarselstone, hvis systemet ikke kan sænke hastigheden nok til at forhin-
dre, at du haler ind på den forankørende.
Hvis den forankørende standser, standser bilen også (bilen standses af systemets
styrefunktion). Når køretøje t foran starter, skal du trykke på "+RES"-knappen eller
træde på speederen (starthandling) for at fortsætte kørslen med konstant hastig-
hed. Hvis starthandlingen ikke udføre s, holder systemstyringen bilen standset.
Når kontaktarmen til blinklyset betjenes, og bilen kører ud i en overhalingsbane med
en hastighed på 80 km/t eller højere, accelererer bilen hurtigt for at overhale et
køretøj.
Kørsel med funktionen til styring af afstanden mellem
køretøjer
A
B
OM42E06DK.book Page 374 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3805-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nDynamisk fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde kan aktive-
res, når
lGearvælgeren står i D.
lDen ønskede hastighed kan indstilles,
når bilens hastighed er ca. 30 km/t
eller højere.
Hvis hastigheden indstilles, mens
bilens hastighed er under ca. 30 km/t,
indstilles hastigheden til ca. 30 km/t.
nAcceleration efter indstilling af
bilens hastighed
Bilens hastighed kan øges ved at trykke
speederen ned. Efter accelerationen
vender bilen tilbage til den indstillede
hastighed. Når funkti onen til styring af
afstanden mellem køretøjer er slået til,
kan det ske, at bilens hastighed sænkes
til under den indstillede hastighed for at
opretholde afstanden til den forankøren-
de.
nNår bilen stopper under kørsel med
konstant afstand
lNår der trykkes på "+RES"-kontak-
ten, mens den forankørende bil stop-
per, fortsættes kørs len med konstant
afstand, hvis bilen foran starter inden
for ca. 3 sekunder efter, der er trykket
på kontakten.
lHvis bilen foran starter inden for 3
sekunder efter, din bil er stoppet, gen-
optages kørslen med konstant
afstand.
nAutomatisk deaktive ring af funktio-
nen til styring af afstanden mellem
køretøjer
Funktionen deaktiveres automatisk i
nedenstående situationer.
lNår VSC aktiveres.
lTRC er aktiveret et stykke tid.
lNår VSC- eller TRC-systemet er
deaktiveret.
lSensoren kan ikke foretage korrekt
registrering, fordi den er tildækket.
lPre-collision-opbremsning er aktive-
ret.
lParkeringsbremsen er aktiveret.
lBilen er standset af systemstyringen
på en stejl stigning.
lFølgende registreres, når bilen er
standset af systemstyringen:
• Førerens sikkerhedssele er ikke spændt.
• Førerdøren åbnes.
• Bilen har været standset i ca. 3 minut- ter
Hvis funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer annulleres automatisk
af andre grunde end ovenstående, kan
systemet have en fejl. Kontakt en autori-
seret Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
nAutomatisk deaktivering af funktio-
nen for konstant hastighed
Funktionen for konstant hastighed
annulleres automatisk i nedenstående
situationer:
lNår bilens faktiske hastighed bliver
mere end ca. 16 km/t lavere end den
indstillede kørehastighed.
lBilens faktiske hastighed falder til
under ca. 30 km/t.
lNår VSC aktiveres.
lTRC er aktiveret et stykke tid.
lNår VSC- eller TRC-systemet er
deaktiveret.
lPre-collision-opbremsning er aktive-
ret.
lParkeringsbremsen er aktiveret.
Hvis styrefunktionen konstant hastig-
hed annulleres automatisk af andre
grunde end ovenståen de, kan systemet
have en fejl. Kontakt en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
OM42E06DK.book Page 380 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3865-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
1Når der trykkes på deaktive-
ringsknappen, deaktiveres fart-
begrænseren.
2 Når der trykkes på "+RES"-kon-
takten, aktiveres fartbegrænse-
ren igen.
nIndstilling af hastigheden
Hvis "-SET"-kontakten trykkes ned,
mens bilen holder stille eller kører med
højst 30 km/t, bliver den indstillede
hastighed 30 km/t
nOverskridelse af den indstillede
hastighed
I de følgende situationer overstiger
bilens hastighed den indstillede hastig-
hed, og multi-informationsdisplayet mar-
keres:
lNår du træder speederen helt ned
lVed kørsel ned ad bakke (der lyder
også en summer)
nAutomatisk annullering af fartbe-
grænser
Den indstillede hastighed annulleres
automatisk, når du aktiverer fartpilot-
funktionen.
nHvis hastighedsbegrænserens
indikator slukkes, og "Fejl på
hastighedsbegrænser. Kontakt for-
handler" vises
Stop hybridsystemet, og start derefter
hybridsystemet igen . Når hybridsyste-
met er genstartet, indstilles fartbegræn-
seren.
Hvis hastighedsbegrænseren ikke kan
indstilles, kan der være en fejl i hastig-
hedsbegrænsersystemet. Få bilen efter-
set hos en autoriseret Toyota-forhand-
ler/-reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
Annullering og genaktive-
ring af fartbegrænseren
OM42E06DK.book Page 386 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

4045-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lBilens hastighed er højere end ca.
16 km/t.
nBSM-funktionen registrerer et køre-
tøj, når:
BSM-funktionen registrerer et køretøj i
registreringsområdet i følgende situatio-
ner:
lEt køretøj i en tilstødende vejbane
overhaler din bil.
lDu overhaler en bil i en tilstødende
bane langsomt.
lEt andet køretøj kommer ind i regi-
streringsområdet, idet det skifter vej-
bane.
nForhold, hvor BS M-funktionen ikke
vil registrere et køretøj
BSM-funktionen er ikke beregnet til at
registrere følgende typer af køretøjer
og/eller objekter:
lMindre motorcykler, cykler, fodgæn-
gere osv.*
lModkørende køretøjer
lAutoværn, mure, skilte, parkerede
biler og lignende stillestående objek-
ter
*
lBagvedkørende køretøjer i samme
vejbane*
lKøretøjer, der kører 2 vejbaner fra din
bil*
lKøretøjer, der overhales hurtigt af din
bil
*: Afhængig af forholdene kan registre- ring af et køretøj og/eller objekt finde
sted.
nForhold, hvor BSM-funktionen
muligvis ikke fungerer korrekt
lBSM-funktionen regi strerer muligvis
ikke køretøjer korre kt i følgende situa-
tioner:
• Når sensoren er fejljusteret på grund
af et kraftigt slag mod sensoren eller
dens omgivelser
• Når mudder, sne, is, klistermærker
osv. dækker sensoren eller dens omgivelser på bagkofangeren
• Ved kørsel på en vej, der er våd af stil- lestående vand på grund af regn, sne
eller tåge
• Når flere køretøjer nærmer sig med kun et lille mellemrum mellem hvert
køretøj
• Når der kun er kort afstand mellem din bil og et efterfølgende køretøj
• Når der er en væsentlig forskel i hastig- hed mellem din bil og det køretøj, der
kommer ind i registreringsområdet
• Når forskellen i hastighed mellem din bil og et andet køretøj ændres
• Når et køretøj kommer ind i registre-
ringsområdet med ca. samme hastig-
hed som din bil
• Når din bil starter fra et stop, forbliver
et køretøj i registreringsområdet
• Ved kørsel op eller ned ad flere på hinanden følgende stejle hældninger
som fx bakker, hulninger i vejen osv.
• Ved kørsel på veje med skarpe sving, flere kurver eller ujævne overflader
• Når vejbanerne er brede eller ved kør- sel langs kanten af en vejbane, og
bilen i en tilgrænsende vejbane er
langt fra din bil
• Når genstande (fx en cykelholder) er monteret bag på bilen
• Når der er en væsentlig forskel i højde mellem din bil og det køretøj, der kom-
mer ind i registreringsområdet
• Straks efter BSM-funktionen/RCTA- funktionen er slået til
• Ved kørsel med anhænger
lI følgende situationer kan det oftere
ske, at BSM-funktionen unødvendigt
registrerer et køretøj og/eller objekt:
• Når sensoren er fejljusteret på grund af et kraftigt slag mod sensoren eller
dens omgivelser
• Når der er kort afstand mellem din bil og et autoværn, en mur osv., der kom-
mer ind i registreringsområdet
• Ved kørsel op eller ned ad flere på hinanden følgende stejle hældninger
som fx bakker, hulninger i vejen osv.
• Når vejbanerne er smalle eller ved kør- sel langs kanten af en vejbane, og en bil
i en anden bane end den tilgrænsende
kører ind i registreringsområdet
OM42E06DK.book Page 404 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

407
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Ved bakning ud af en parkeringsplads
i en flad vinkel
• Umiddelbart efter, at RCTA-funktio- nen er slået til
• Umiddelbart efter hybridsystemet er
startet med RCTA-funktionen slået til
• Ved kørsel med anhænger
• Når sensorerne ikke kan registrere et køretøj på grund af forhindringer
lI følgende situationer kan det oftere
ske, at RCTA-funktionen unødvendigt
registrerer et køre tøj og/eller objekt:
• Når et køretøj køre r forbi på siden af
din bil
• Når parkeringspladsen vender ud mod en gade, og der kører biler på
gaden
• Når der er kort afstand mellem din bil og metalgenstande som autoværn,
mure, skilte eller par kerede biler, som
kan reflektere elektriske bølger mod
bilen
• Når genstande (fx en cykelholder) er monteret bag på bilen
*: Hvis monteret
nSensorernes placering og type
Hjørnesensorer for
(hvis monteret)
Midtersensorer for
(hvis monteret)
Sensorer på bageste hjørner
Midtersensorer bag
Toyota-parkeringshjælp-
sensor*
Afstanden fra din bil til objek-
ter som fx en mur ved parallel-
parkering eller kørsel ind i en
garage måles af sensorerne og
kommunikeres via multi-infor-
mationsdisplayet, navigations-
systemets eller multi-informati-
onsdisplayets skærm og en
summer. Kontrollér altid de
nærmeste omgivelser, når du
bruger dette system.
Systemets dele
A
B
C
D
OM42E06DK.book Page 407 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

4305-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lNår indikatoren for udskridningssyste-
met lyser, mens Trail-funktionen er
aktiv
lNår indikatoren for Trail-funktionen
ikke lyser, selvom der trykkes på kon-
takten for Trail-funktionen
nHvis meddelelsen "Udstødningsfil-
ter fuldt. Se instruktionsbogen."
vises på multi-informationsdisplayet
lMeddelelsen kan vises under kørsel
med høj belastning, hvor der akkumu-
leres partikler.
lHybridsystemets effekt (motorens
omdrejningstal) er begrænset, når en
vis mængde partik ler er opsamlet.
Bilen kan dog køre, medmindre fejlin-
dikatorlampen lyser.
lPartikler kan akkumuleres hurtigere,
hvis bilen ofte kører små ture eller ved
lav hastighed, eller hvis systemet
jævnligt startes i ekstrem kulde. For
stor akkumulation af partikler kan fore-
bygges ved jævnligt at køre længere
afstande uden stop, hvor speederen
af og til slippes, f.eks. ved kørsel på
motorvej eller motortrafikvej.
nHvis fejlindikatoren lyser, eller "Fejl
i hybridsystemet. Trækkraft redu-
ceret. Kontakt forhandler." vises på
multi-informationsdisplayet
Mængden af akkumulerede partikler har
overskredet et bestemt niveau. Få
straks bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
Benzinpartikelfilter
(GPF-system)
GPF-systemet opsamler partik-
ler i udstødningsgassen i et
udstødningsgasfilter. Syste-
met regenererer filteret auto-
matisk afhængig af forholdene,
som bilen udsættes for.
OM42E06DK.book Page 430 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

4325-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nVSC+ (antiudskridningssy-
stem+)
Giver samlet kontrol med ABS,
TRC, VSC og EPS.
Hjælper med at bevare en stabil
køreretning ved udskridning på
glatte veje ved at kontrollere styre-
egenskaberne.
nAntislingresystem for anhæn-
ger
Hjælper føreren med at modvirke,
at anhængeren slingrer ved at bru-
ge bremsetrykket selektivt til de
enkelte hjul og reducere kørsels-
momentet, når det registreres, at
anhængeren slingrer.
nTRC (antihjulspin)
Hjælper med at opretholde træk-
kraften og forhindrer hjulspin, når
bilen starter, eller farten øges på
glatte veje.
nAktiv drejeassistance (ACA)
Hjælper til at forhindre, at bilen
trækker mod ydersiden ved at
anvende bremsestyring på de
inderste hjul under forsøg på at
accelerere i sving
nHjælp til start på bakke (HAC)
Hjælper til at forhindre, at bilen rul-
ler baglæns ved start på en stig-
ning.
nEPS (elektrisk servostyring)
Anvender en elmotor, så der skal
bruges færre kræfter til at dreje rat-
tet.
nE-Four (elektronisk on-
demand AWD-system)
Skifter automatisk fra forhjulstræk
til træk på alle hjul (AWD) alt efter
kørselsforholdene for at sikre påli-
delig styring og st abilitet. Systemet
vil skifte til træk på alle hjul i eksem-
pelvis følgende situationer: ved
sving, på en stigning, ved igang-
sætning eller acceleration samt ved
glat vej pga. sne, regn, osv.
nNødopbremsningssignal
Ved pludselig opbremsning begyn-
der havarilyset automatisk at blin-
ke som advarsel til de bagvedkø-
rende.
nSekundær kollisionsbremse
(hvis monteret)
Når SRS-airbagsensoren registre-
rer en kollision, og systemet aktive-
res, styres bremserne og bremse-
lygterne automatisk, så bilens
hastighed sænkes, og yderligere
skader som følge af en sekundær
kollision reduceres.
nNår TRC/VSC/ABS/antislingresy-
stemet for anhænger er aktiveret
Indikatoren for ud skridningssystemet
blinker som tegn på, at
TRC/VSC/ABS/antislin gresystemet er
aktive.
OM42E06DK.book Page 432 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

433
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nDeaktivering af TRC-systemet
Hvis bilen sidder fast i mudder eller sne,
reducerer TRC-systemet kraften fra
hybridsystemet til hjulene.
Ved at trykke på for at slå systemet
fra bliver det lettere at rokke med bilen
for at få den fri.
TRC-systemet deaktiveres ved at trykke
kortvarigt på knappen og slippe den
igen.
"Antihjulspin afbrudt" vises på multi-
informationsdisplayet.
Tryk på igen for at slå systemet til
igen.
nDeaktivering af TRC/VSC/antis-
lingresystemet for anhænger
Hold inde i mere end 3 sekunder
med standset bil for at frakoble
TRC/VSC/antislingr esystemet for
anhænger.
VSC OFF-indikatorlampen tændes, og
"Antihjulspin afbrudt" vises på multi-
informationsdisplayet.
*
Tryk på igen for at slå systemerne til
igen.
*: På biler med PCS (pre-collision-
system) aktiveres PCS også (kun pre-
collision-advarslen er tilgængelig).
PCS-advarselslampen lyser, og der
vises en meddelelse på multi-informa-
tionsdisplayet. ( S. 357)
nNår der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet om, at
TRC er blevet deaktiveret, selvom
der ikke er trykket på
TRC deaktiveres midlertidigt. Hvis med-
delelsen fortsat vise s, skal du kontakte
en autoriseret Toyota-forhandler/-repa-
ratør eller andre kvalificerede fagfolk.
nFunktionsbetingelser for hjælp til
start på bakke (HAC)
Når nedennævnte fire betingelser er
opfyldt, aktiveres hjælp til start på bakke
(HAC):
lGearvælgeren er i en anden stilling
end P eller N (ved forlæns/baglæns
start på en stigning).
lBilen er standset helt.
lDer trædes ikke på speederpedalen.
lParkeringsbremsen er ikke trukket.
nAutomatisk systemannullering af
hjælp til start på bakke (HAC)
Hjælp til start på bakke (HAC) deaktive-
res i følgende situationer:
lGearvælgeren flyttes til P eller N.
lDer trædes på speederpedalen.
lParkeringsbremsen aktiveres.
lDer går højst 2 sekunder, efter at
bremsepedalen er sluppet.
nLyde og vibrationer forårsaget af
ABS, bremseassistance, VSC og
antislingresystemet for anhænger
samt TRC og hjælp til start på bak-
ke (HAC)
lDer lyder muligvis en lyd fra motor-
rummet, hvis der trædes på bremsen
flere gange, når hybridsystemet star-
ter, eller når bilen begynder at køre.
Denne lyd er ikke tegn på fejl i et af
disse systemer.
lAlle nedenstående forhold kan fore-
komme, når ovennævn te systemer er
aktive. Ingen af dem er tegn på fejl.
• Vibrationer mærkes gennem bilens
chassis og styring.
• Der kan også forekomme en motorlyd, når bilen er standset.
OM42E06DK.book Page 433 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM