
387
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Objecten die mogelijk niet goed worden 
gesignaleerd
Door de vorm van het object kan de sensor 
het mogelijk niet signaleren. Let goed op bij 
de volgende objecten:
●Kabels, hekken, touwen, enz.
●Katoen, sneeuw en andere materialen die 
geluidsgolven absorberen
●Zeer hoekige objecten
●Lage objecten
●Hoge obstakels waarbij het bovenste deel 
uitsteekt in de richting van uw auto
Mogelijk worden mensen die bepaalde soor-
ten kleding dragen niet gesignaleerd.
■Detectiebereik van de sensoren
Auto's zonder PKSB
Ongeveer 100 cm
*
Ongeveer 150 cm*
Ongeveer 65 cm
Ongeveer 60 cm
Auto's met PKSBOngeveer 100 cm
Ongeveer 150 cm
Ongeveer 63 cm
Ongeveer 63 cm
Het schema toont het detectiebereik 
van de sensoren. Houd er rekening 
mee dat de sensoren geen objecten 
kunnen signaleren die zich extreem 
dicht bij de auto bevinden.
Het bereik van de sensoren kan ver-
schillend zijn, afhankelijk van bijvoor-
beeld de vorm van het object.
*: Indien aanwezig
Weergave sensorsignalering, 
afstand tot object
A
B
C
D
A
B
C
D
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32E_(EE).book  Page  387  Wednesday, July 29, 2020  9:01 AM 

3884-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Weergave afstand
Wanneer er een object wordt gesignaleerd door een sensor, wordt de globale 
afstand tot het object weergegeven op het scherm van het multi-informatiedisplay, 
het navigatiesysteem of het multimediasys teem (indien aanwezig). (Als de afstand 
tot het object klein wordt, gaan de afstandssegmenten mogelijk knipperen.)
De afbeeldingen wijken mogelijk af van de getoonde afbeeldingen.
Auto's zonder PKSB
 Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voor: 100 cm - 60 cm
• Binnenste sensor achter: 150 cm - 65 cm
Globale afstand tot object
• Sensor voor: 60 cm - 47,5 cm
• Sensor achter: 65 cm - 50 cm
Globale afstand tot object
• Sensor voor: 47,5 cm - 35 cm
• Sensor achter: 50 cm - 35 cm
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32E_(EE).book  Page  388  Wednesday, July 29, 2020  9:01 AM 

389
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Globale afstand tot ob ject: 35 cm - 28 cm
*: De afstandssegmenten zullen langzaam knipperen.
Globale afstand tot object: minder dan 28 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.
Auto's met PKSB
 Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voor: 100 cm - 63 cm
• Binnenste sensor achter: 150 cm - 63 cm
Globale afstand tot ob ject: 63 cm - 48 cm
 Globale afstand tot ob ject: 48 cm - 34 cm
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32E_(EE).book  Page  389  Wednesday, July 29, 2020  9:01 AM 

3904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Globale afstand tot ob ject: 34 cm - 15 cm
*: De afstandssegmenten zullen langzaam knipperen.
Globale afstand tot object: minder dan 15 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.
■Werking zoemer en afstand tot 
een object
Een zoemer klinkt als de sensoren in 
werking zijn.
 De geluidssignalen volgen elkaar 
sneller op naarmate de auto dichter 
bij het object komt.
Als de auto het object genaderd is 
tot onderstaande afstand, klinkt de 
zoemer continu.
• Auto's zonder PKSB: Ongeveer 35 cm
• Auto's met PKSB: Ongeveer 34 cm
Als 2 of meer sensoren gelijktijdig 
een statisch object signaleren, klinkt 
de zoemer voor het dichtstbijzijnde 
object.
 Auto's met PKSB: Zelfs als de sen-
soren in werking zijn, kan het geluid 
van de zoemer in sommige gevallen 
worden gedempt. (functie automa-
tisch dempen zoemer)
■Dempen van geluid zoemer (auto's met 
PKSB)
●Functie automatisch dempen zoemer
Zelfs als de sensoren in werking zijn, zal het 
geluid van de zoemer in de volgende geval-
len worden gedempt:
• De afstand tussen de auto en het gedetec- teerde object wordt niet kleiner (behalve 
als de afstand tussen de auto en het object 
34 cm of kleiner is).
• Uw auto beweegt zich van het object af.
• Er zijn geen signaleerbare objecten in de  rijrichting van uw auto.
Als echter een ander object gesignaleerd 
wordt of de situatie verandert terwijl de zoe-
mer gedempt is, begint de zoemer weer 
geluid te maken.
●Dempen van het geluid van de zoemer
De zoemer kan tijdelijk worden gedempt door 
op   van de bedieningstoetsen van het 
instrumentenpaneel te drukken terwijl op het 
multi-informatiedisplay de suggestie wordt 
weergegeven dat dempen mogelijk is.
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32E_(EE).book  Page  390  Wednesday, July 29, 2020  9:01 AM 

391
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Wanneer wordt het dempen geannuleerd
Het geluid wordt in de volgende situaties 
automatisch weer ingeschakeld:
• Als de selectiehendel in een andere stand  wordt gezet
• Als de rijsnelheid een bepaalde snelheid  bereikt of overschrijdt
• Als de Toyota Parking Assist eenmaal  wordt uitgeschakeld en weer wordt inge-
schakeld
• Als het contact eenmaal UIT en weer AAN  wordt gezet
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Het zoemervolume kan worden aangepast 
op het multi-informatiedisplay. (behalve 
auto's zonder sensoren voor) ( Blz. 138)
*: Indien aanwezig
■Parking Support Brake-functie 
(voor stilstaande objecten)
Blz. 396
■Parking Support Brake-functie 
(voor voertuigen die achterlangs 
rijden) (indien aanwezig)
Blz. 402
PKSB (Parking Support 
Brake)*
Het Parking Support Brake-sys-
teem bestaat uit de volgende func-
ties die werken bij rijden met een 
lage snelheid of achteruitrijden, 
bijvoorbeeld bij het parkeren. 
Wanneer het systeem oordeelt dat 
de kans op een aanrijding met een 
gesignaleerd object groot is, 
wordt een waarschuwing geacti-
veerd om de bestuurder aan te 
sporen om uit te wijken. Wanneer 
het systeem oordeelt dat de kans 
op een aanrijding met een gesig-
naleerd object zeer groot is, wor-
den de remmen automatisch 
bekrachtigd om te helpen een aan-
rijding te voorkomen of om de 
impact van een aanrijding te hel-
pen verminderen.
PKSB-systeem (Parking 
Support Brake)
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32E_(EE).book  Page  391  Wednesday, July 29, 2020  9:01 AM 

3924-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
De Parking Support Brake kan worden 
ingeschakeld/uitgeschakeld via het 
scherm   van het multi-informatiedis-
play. Alle functies van de Parking Sup-
port Brake (voor stilstaande objecten 
en voor voertuigen die achterlangs rij-
den) worden gelijktijdig ingescha-
keld/uitgeschakeld. (Blz. 138)
Wanneer de Parking Support Brake wordt 
uitgeschakeld, gaat het controlelampje 
PKSB OFF ( Blz. 119) op het multi-infor-
matiedisplay branden.
Als u het systeem weer wilt inschakelen, 
selecteer dan   op het multi-informatie-
display, selecteer   en zet het vervol-
gens aan.
Wanneer het systeem is  uitgeschakeld, blijft 
het uitgeschakeld, zelfs als het contact AAN 
wordt gezet nadat dit UIT was gezet.
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Parking Sup-
port Brake-systeem
Vertrouw niet blindelings op het systeem, 
omdat dit kan leiden tot een ongeval.
Controleer altijd de omgeving van uw auto 
tijdens het rijden.
Afhankelijk van de auto en de conditie van 
de weg, de weersomstandigheden, enz. 
werkt het systeem mogelijk niet.
De signaleringsmogel ijkheden van senso-
ren en radars zijn beperkt. Controleer altijd 
de omgeving van uw auto tijdens het rij-
den.
●De bestuurder is zelf verantwoordelijk 
voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd voor-
zichtig en houd rekening met de omge-
ving. Het Parking Support Brake-
systeem is ontworpen om te helpen de 
ernst van een aanrijding te verminde-
ren. Onder sommige omstandigheden is 
het echter mogelijk dat het systeem niet 
werkt.
●Het Parking Support Brake-systeem is 
niet ontworpen om de auto volledig tot 
stilstand te brengen. Bovendien is het, 
zelfs wanneer het systeem de auto tot 
stilstand heeft gebracht, noodzakelijk 
om onmiddellijk het rempedaal in te 
trappen, omdat de remregeling na 
ongeveer 2 seconden wordt uitgescha-
keld.
OPMERKING
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB 
niet beschikbaar) op het multi-infor-
matiedisplay wordt weergegeven en 
het controlelampje PKSB OFF knip-
pert
Als deze melding direct nadat het contact 
AAN is gezet wordt weergegeven, bedien 
de auto dan voorzichtig en let daarbij goed 
op de omgeving. Het is wellicht nodig om 
een bepaalde tijd met de auto te rijden 
voordat het systeem weer normaal werkt. 
(Als het systeem nog niet normaal werkt 
nadat een poosje met de auto gereden is, 
reinig dan de sensoren en hun omgeving 
op de bumpers.)
Inschakelen/uitschakelen van 
de Parking Support Brake
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32E_(EE).book  Page  392  Wednesday, July 29, 2020  9:01 AM 

395
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Opnieuw inschakelen van de Parking 
Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uitge-
schakeld door de werking ervan, kunt u zelf 
het systeem weer inschakelen ( Blz. 392) of 
het contact UIT en vervolgens weer AAN zet-
ten. Het systeem wordt automatisch weer 
ingeschakeld als het obstakel zich niet langer 
in de rijrichting van de auto bevindt of als de 
auto van rijrichting verandert (bijvoorbeeld 
achteruit in plaats van vooruit of andersom).
■Wanneer “Parking Support Brake 
Unavailable” (Parking Support Brake 
niet beschikbaar) op het multi-informa-
tiedisplay wordt weergegeven en het 
controlelampje PKSB OFF knippert
●Wanneer deze melding wordt weergege-
ven is een sensor op de voor- of achter-
bumper mogelijk vuil. Reinig de sensoren 
en het omliggende gebied op de bumpers.
●Mogelijk is het systeem na het losnemen 
en weer aansluiten van een accuklem niet 
geïnitialiseerd. Initialiseer het systeem. 
(  Blz. 395)
Als deze melding na de initialisatie nog 
steeds wordt weergegeven, laat de auto 
dan controleren door een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde en 
uitgeruste deskundige.
■Wanneer “Parking Support Brake 
Unavailable” (Parking Support Brake 
niet beschikbaar) en “Parking Assist 
Unavailable Clean Parking Assist Sen-
sor” (Parking Assist niet beschikbaar, 
reinig Parking Assist-sensor) op het 
multi-informatiedisplay worden weerge-
geven en het controlelampje PKSB OFF 
knippert
●Mogelijk is een van de sensoren bedekt 
met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil. Verwij-
der dit dan van de sensor om te zorgen dat 
het systeem weer normaal werkt. Laat de 
auto nakijken door een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde en 
uitgeruste deskundige als deze melding 
ook na het verwijderen van het vuil van de 
sensor wordt weergegeven of wordt weer-
gegeven wanneer de sensor helemaal niet 
vuil was.
●Mogelijk is een van de sensoren bevroren. 
Zodra het ijs smelt, zal het systeem weer 
normaal werken.
●Er kan continu water over de sensor stro-
men, zoals bij zware regenval. Als het sys-
teem signaleert dat de toestand weer 
normaal is, zal het systeem weer normaal 
werken.
■Als een accuklem is losgenomen en 
weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd. 
Rijd om het systeem te initialiseren gedu-
rende ten minste 5 seconden recht vooruit 
met een snelheid van ongeveer 35 km/h of 
hoger.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32E_(EE).book  Page  395  Wednesday, July 29, 2020  9:01 AM 

3964-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
Deze functie werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wanneer in de rijrichting 
van de auto een object wordt gesignaleerd.
■Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te laat ingetrapt
Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten)*
Als de sensoren een stilstaand object, zoals een muur, signaleren in de rij-
richting van de auto en het systeem oordeelt dat zich een aanrijding voor 
kan doen doordat de auto plotseling naar voren beweegt doordat het gas-
pedaal per ongeluk wordt ingetrapt, wanneer de auto de verkeerde kant op 
rijdt doordat de verkeerde schakelstand wordt geselecteerd of tijdens het 
parkeren of het rijden met een lage snelheid, werkt het systeem om de 
gevolgen van een aanrijding met het gesignaleerde stilstaande object zo 
veel mogelijk te beperken.
Voorbeelden van het in werking treden van de functie
pM_RAV4-HV_OM_OM42D32E_(EE).book  Page  396  Wednesday, July 29, 2020  9:01 AM