2021 TOYOTA RAV4 sensor

4044-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lKøretøjer, der kører 2 vejbaner fra din
bil*
lKøretøjer, der overhales hurtigt af din
bil
*: Afhængig af forholdene kan registre-ring af et køretøj og/eller objekt finde
sted.
nForhold, hvor BSM-funktionen
muligvis ikke fungerer korrekt
lBSM-funktionen regi strerer muligvis
ikke køretøjer korre kt i følgende situa-
tioner:
• Når sensoren er fejljusteret på grund af et kraftigt slag mod sensoren eller
dens omgivelser
• Når mudder, sne, is, klistermærker osv. dækker sensoren eller dens
omgivelser på bagkofangeren
• Ved kørsel på en vej, der er våd af stil- lestående vand på grund af regn, sne
eller tåge
• Når flere køretøjer nærmer sig med kun et lille mellemrum mellem hvert
køretøj
• Når der kun er kort afstand mellem din bil og et efterfølgende køretøj
• Når der er en væsentlig forskel i
hastighed mellem din bil og det køre-
tøj, der kommer ind i registreringsom-
rådet
• Når forskellen i hastighed mellem din bil og et andet køretøj ændres
• Når et køretøj komm er ind i registre-
ringsområdet med ca. samme hastig-
hed som din bil
• Når din bil starter fr a et stop, forbliver
et køretøj i registreringsområdet
• Ved kørsel op eller ned ad flere på hinanden følgende stejle hældninger
som fx bakker, hulninger i vejen osv.
• Ved kørsel på veje med skarpe sving, flere kurver eller ujævne overflader
• Når vejbanerne er brede eller ved kør-
sel langs kanten af en vejbane, og
bilen i en tilgrænsende vejbane er
langt fra din bil
• Når genstande (fx en cykelholder) er monteret bag på bilen • Når der er en væsentlig forskel i højde
mellem din bil og det køretøj, der kom-
mer ind i registreringsområdet
• Straks efter BSM-funktionen/RCTA- funktionen er slået til
• Ved kørsel med anhænger
lI følgende situationer kan det oftere
ske, at BSM-funktionen unødvendigt
registrerer et køretøj og/eller objekt:
• Når sensoren er fejljusteret på grund af et kraftigt slag mod sensoren eller
dens omgivelser
• Når der er kort afstand mellem din bil og et autoværn, en mur osv., der kom-
mer ind i registreringsområdet
• Ved kørsel op eller ned ad flere på hinanden følgende stejle hældninger
som fx bakker, hulninger i vejen osv.
• Når vejbanerne er smalle eller ved kørsel langs kanten af en vejbane, og
en bil i en anden bane end den til-
grænsende kører ind i registrerings-
området
• Ved kørsel på veje med skarpe sving, flere kurver eller ujævne overflader
• Når hjulene skrider ud eller snurrer
rundt
• Når der kun er kort afstand mellem din bil og et efterfølgende køretøj
• Når genstande (fx en cykelholder) er monteret bag på bilen
• Når der slynges vand eller sne op bag
bilen.
nBetjening af RCTA-funktionen
RCTA-funktionen anvender radar-
sensorer til at registrere biler, der
nærmer sig fra højre eller venstre
bag bilen og advarer føreren om
disse biler ved at blinke med indika-
torerne på sidespejlene og aktivere
en summer.
Funktionen til advarsel om
krydsende trafik bag bilen
(hvis monteret)
OM42D20DK.book Page 404 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4064-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nRCTA-funktionen fungerer når:
RCTA-funktionen fungerer, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt:
lRCTA-funktionen er aktiveret.
lGearvælgeren står på R.
lBilens hastighed er lavere end ca.
8 km/t.
lHastigheden for køretøjet, der nærmer
sig, er mellem ca. 8 km/t og 28 km/t.
nIndstilling af summerens lydstyrke
Summerens lydstyrke kan justeres på
multi-informationsdisplayet. ( S. 128)
nForhold, hvor RCTA-funktionen ikke
vil registrere et køretøj
RCTA-funktionen er ikke beregnet til at
registrere følgende typer af køretøjer og/
eller objekter.
lKøretøjer, der nærmer sig direkte bag-
fra
lBiler, der parkerer baglæns i en parke-
ringsbås ved siden af din bil
lBiler, der ikke kan registreres af senso-
rerne, på grund af forhindringer
lAutoværn, mure, skilte, parkerede biler
og lignende ubevægelige objekter*
lMindre motorcykler, cykler, fodgæn-
gere osv.*
lKøretøjer, der bevæger sig væk fra din
bil
lBiler, der nærmer sig fra parkeringsbå-
sene ved siden af din bil*
*
: Afhængig af forholdene kan registre- ring af et køretøj og/eller objekt finde
sted.
nForhold, hvor RCTA-funktionen
muligvis ikke fungerer korrekt
lRCTA-funktionen registrerer muligvis
ikke køretøjer korrekt i følgende situati-
oner:
• Når sensoren er fejljusteret på grund af et kraftigt slag mod sensoren eller
dens omgivelser
• Når mudder, sne, is, klistermærker osv. dækker sensoren eller dens omgi-
velser på bagkofangeren
• Ved kørsel på en vej, der er våd af stil- lestående vand på grund af regn, sne
eller tåge
• Når flere køretøjer nærmer sig med kun et lille mellemrum mellem hvert
køretøj
• Når et køretøj nærmer sig med høj hastighed
• Ved parkering på en stejl stigning, som
f.eks. bakker, en hulning i vejen osv.
• Når genstande (fx en cykelholder) er monteret bag på bilen
• Ved bakning op af en stigning med en kraftig ændring i hældningen
OM42D20DK.book Page 406 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

407
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Ved bakning ud af en parkeringsplads i
en flad vinkel
• Umiddelbart efter, at RCTA-funktionen er slået til
• Umiddelbart efter motoren er startet
med RCTA-funktionen slået til
• Ved kørsel med anhænger
• Når sensorerne ikke kan registrere et køretøj på grund af forhindringer
lI følgende situationer kan det oftere
ske, at RCTA-funktionen unødvendigt
registrerer et køretøj og/eller objekt:
• Når et køretøj kører forbi på siden af
din bil
• Når parkeringspladsen vender ud mod en gade, og der kører biler på gaden
• Når der er kort afstand mellem din bil og metalgenstande som autoværn,
mure, skilte eller parkerede biler, som
kan reflektere elektriske bølger mod
bilen
• Når genstande (fx en cykelholder) er
monteret bag på bilen
*: Hvis monteret
nSensorernes placering og type
Hjørnesensorer for
(hvis monteret)
Midtersensorer for
(hvis monteret)
Sensorer på bageste hjørner
Midtersensorer bag
Toyota
parkeringshjælpsensor
*
Afstanden fra din bil til objek-
ter som f.eks. en mur ved
parallelparkerin g eller kørsel
ind i en garage måles af senso-
rerne og kommunikeres via
navigationssystemets eller
multi-informationsdisplayets
skærm og en summer. Kontrol-
lér altid de nærmeste omgivel-
ser, når du bruger dette
system.
Systemets dele
A
B
C
D
OM42D20DK.book Page 407 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4084-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSkærm
(multi-informationsdisplay)
Når sensoren registrerer et objekt,
f.eks. en mur, vises der en grafik på
multi-informationsdisplayet afhæn-
gig af objektets position og afstan-
den til det.
Registrering fra hjørnesensor
foran (hvis monteret)
Registrering fra midtersensor
foran (hvis monteret)
*1
Registrering fra hjørnesensor
bag
*2
Registrering fra midtersensor
bag
*2
*1: Vises, når gearvælgeren er i en køre- stilling.
*2: Vises, når gearvælgeren står på R
nSkærm
(audiosystemets skærm)
Når sensorerne registrerer et objekt,
f.eks. en mur, vises der en grafik i
navigationssystemet (hvis monte-
ret) eller multi-informationsdisplayet
(hvis monteret) af hængig af objek-
tets position og afstanden til det.
 Når Toyota-parkeringshjælpskær-
men (hvis monteret) vises
Der vises et forenklet billede i øverste
hjørne af skærmen, når systemet regi-
strerer en forhindring.
Når panoramaskærmen (hvis
monteret) vises
Panoramavisning*
Der vises en grafik, når panoramaskær-
men vises.
*: Der vises et forenklet billede i øverste
hjørne af skærmen, når systemet regi-
strerer en forhindring under forstørret
visning.
Undtagen panoramavisning
A
B
C
D
OM42D20DK.book Page 408 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

409
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Der vises et forenklet billede i øverste
hjørne af skærmen, når systemet regi-
strerer en forhindring.
Toyota-parkeringshjælpsensoren
kan aktiveres/deaktiveres på skær-
men på multi-informationsdis-
playet. ( S. 128)
Når Toyota-parkeringshjælpsensoren er
deaktiveret, lyser indikatoren for Toyota-
parkeringshjælpsensor OFF ( S. 111)
på multi-informationsdisplayet.
Systemet aktiveres igen ved at vælge
på multi-informationsdisplayet,
vælge og tænde for den.
Hvis systemet er deaktiveret, forbliver
det slukket, selvom tændingskontakten
sættes på ON, efter at tændingskontak-
ten er blevet slået fra.
Slå Toyota-parkerings-
hjælpsensoren til/fra
ADVARSEL
nSikkerhedsforanstaltninger for Toyota-parkeringshjælpsensor
Følg nedenstående sikkerhedsforan-
staltninger.
Undladelse heraf kan medføre, at bilen
ikke kan køres sikkert, og forårsage en
ulykke.
lBrug ikke sensorerne, hvis bilens
hastighed er højere end 10 km/t.
lSensorernes registreringsområder
og reaktionstider er begrænsede. Af
hensyn til sikkerheden skal du kon-
trollere områderne omkring bilen
(særligt siderne af bilen), når du kører
frem eller bakker, og ved hjælp af
bremsen holde en lav, kontrolleret
hastighed.
lDer må ikke monteres tilbehør i nær-
heden af kofangerne, da disse områ-
der er inden for sensorernes registre-
ringsområde.
lHvis området lige under kofangerne
ikke registreres.
Tynde pæle eller genstande i lavere
højde end sensoren vil muligvis ikke
blive registreret, når bilen nærmer sig
dem, selvom de allerede er blevet
registreret én gang.
nHvornår skal funktionen deaktive-
res?
I følgende situationer skal funktionen
deaktiveres, da den kan blive aktiveret,
også når der ikke er risiko for en kolli-
sion.
lBilen er udstyret med kommerciel
radioantenne, trådløs antenne eller
tågelygter.
lHvis for- eller bagkofangeren eller
sensoren får et hårdt stød.
lHvis du har monteret affjedring, der
ikke er en original Toyota-affjedring,
(sænket undervogn osv.).
lDer er monteret bugseringsøjer.
lDer er monteret en bagbelyst num-
merplade.
nVed brug af Toyota-parkerings-
hjælpsensoren
I følgende situationer vil systemet
muligvis ikke fungere korrekt på grund
af en sensorfejl osv. Få bilen efterset af
en autoriseret Toyota-forhandler/-repa-
ratør eller andre kvalificerede fagfolk.
lDisplayet for Toyota-parkerings-
hjælpsensoren blinker eller vises fast,
og der lyder et bip, når der ikke regi-
streres nogen objekter.
lHvis området omkring en sensor kol-
liderer med noget eller udsættes for
et kraftigt stød.
OM42D20DK.book Page 409 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4104-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSystemet kan benyttes, når
lTændingskontakten står på ON.
lFunktionen Toyota-parkeringshjælp-
sensor er slået til.
lBilens hastighed er lavere end ca.
10 km/t.
lGearvælgeren står i en anden stilling
end P.
nHvis "Parkeringsassistent ikke til-
gængelig. Rengør parkeringsassi-
stent-sensor" vises på multi-infor-
mationsdisplayet
En sensor kan blive dækket af is, sne,
snavs osv. Fjern isen, sneen, snavset osv.
fra sensoren, så systemet kan fungere
normalt igen.
Der kan dannes is på sensoren ved lave
temperaturer, og der vises en advar-
selsmeddelelse om, at sensoren ikke kan
registrere objekter. Nå r isen smelter, fun-
gerer systemet normalt igen. Hvis der vises en advarselsmeddelelse,
selvom sensoren er ren, kan der være en
fejl i sensoren. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør
eller andre kvalifi
cerede fagfolk.
nHvis "Parkeringsassistent ikke til-
gængelig" vises på multi-informati-
onsdisplayet (biler med PKSB)
lDer kan løbe vand konstant over senso-
rens overflade, fx i kraftig regn. Når
systemet vurderer, at dette er normalt,
vender det tilbage til normal tilstand.
lInitialisering er muligvis ikke udført, efter
at en batteripol har været frakoblet og
tilkoblet igen. In itialisér systemet.
(  S. 410)
Hvis meddelelsen fortsat vises efter ini-
tialiseringen, skal bilen efterses af en
autoriseret Toyota-f orhandler/-repara-
tør eller andre kvalificerede fagfolk.
nHvis en batteripol har været frakoblet
og tilkoblet (biler med PKSB)
Systemet skal initialiseres. Systemet initi-
aliseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t.
nInformationer fra sensorer
lSensorens registreringsområder er
begrænset til områderne omkring bilens
for- og bagkofanger.
lUnder brug kan følgende situationer
opstå.
• Afhængig af objektets form og andre
faktorer kan registreringsafstanden
afkortes eller registrering være umulig.
• Der er en lille forsinkelse mellem regi-
streringen og visningen af ubevægelige
objekter (der lyder en advarselssum-
mer). Selv ved lave hastigheder er der
mulighed for, at objektet kommer inden
for 30 cm afstand, før det vises på dis-
playet, og advarselssummeren lyder.
• Det kan være svært at høre summeren
på grund af audiosystemets lydstyrke
eller luftstøj fra airconditionsystemet.
• Det kan være svært at høre lyden fra
systemet på grund af summere fra
andre systemer.
ADVARSEL
lHvis kofangeren eller kølergrillen kol-
liderer med noget.
lHvis displayet blinker eller vises fast,
og der ikke lyder en summer, undta-
gen når lydløs funktion er slået til.
nVed bilvask
Udsæt ikke sensorerne for store kaska-
der af vand eller damp.
Der er risiko for, at sensorerne ikke vir-
ker korrekt.
lVed brug af højtryksrenser til bilvask
må der ikke sprøjtes vand direkte på
sensorerne, da dette kan beskadige
sensorerne.
lVed brug af damp til bilvask må dam-
pen ikke rettes mod steder tæt på
sensorerne, da dette kan beskadige
sensorerne.
OM42D20DK.book Page 410 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

411
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nForhold, hvor funktionen muligvis
ikke fungerer korrekt
Visse forhold ved bilen og i omgivelserne
kan påvirke en sensors evne til at regi-
strere objekter korrekt. Det drejer sig om
bl.a. følgende forhold:
lDer er snavs, sne eller is på en sensor.
(Problemet løses ved at tørre senso-
rerne af.)
lEn sensor er frosse t. (Problemet løses
ved at tø området op).
I særlig koldt vejr kan det ske, at skær-
mens visning er unormal, eller at objek-
ter som f.eks. en mur ikke registreres,
hvis en sensor er frosset.
lEn sensor er dækket af noget.
lNår en sensor eller området omkring en
sensor er meget varmt eller koldt.
lPå en meget ujævn vej, på en skråning,
på grus eller på græs.
lDer er meget støj i området omkring
bilen på grund af bilhorn, motorcykel-
motorer, trykluftsbremserne på store
køretøjer eller andre kraftige lyde, som
frembringer ultralydsbølger.
lDer er en anden bil i nærheden, der er
udstyret med parkeringshjælpssenso-
rer.
lEn sensor er belagt med et lag spray,
eller det regner kraftigt.
lHvis en sensor rammes af en stor
mængde vand, f.eks. ved kørsel på en
oversvømmet vej.
lHvis bilen hælder i betydelig grad.
lBilen nærmer sig en høj eller rund kant-
sten.
lHvis objekter kommer for tæt på senso-
ren.
nObjekter, som muligv is ikke registre-
res korrekt
Formen på objektet kan gøre, at sensoren
ikke kan registrere den. Vær særligt
opmærksom i forbindelse med følgende
objekter:
lLedninger, hegn, reb osv.
lBomuld, sne og andre materialer, der
absorberer lydbølger
lGenstande med skarpe hjørner
lLave objekter
lHøje objekter med overdele, der rager
udad i retning mod bilen
Personer vil muligvis ikke blive registreret,
hvis de er iført visse former for beklæd-
ning.
nSensorernes
registreringsområde
Biler uden PKSB
Ca. 100 cm
*
Ca. 150 cm*
Ca. 65 cm
Ca. 60 cm
Biler med PKSB
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 63 cm
Ca. 63 cm
Visning af
sensorregistrering,
afstand til objekt
A
B
C
D
A
B
C
D
OM42D20DK.book Page 411 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4124-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Diagrammet viser sensorernes regi-
streringsområde. Bemærk, at sen-
sorerne ikke kan registrere objekter,
som er ekstremt tæt på bilen.Sensorernes registreringsområde
kan ændre sig afhængig af formen
på objektet osv.
*: Hvis monteret
nVisning af afstand
Når et objekt registreres af en sensor , vises den omtrentlige afstand til objek-
tet på multi-informationsdisplayets, navigationssystemets (hvis monteret)
eller multimediesystemets (hvis mo nteret) skærm. (Efterhånden som afstan-
den til objektet bliver kort, kan afstandssegmenterne blinke).
Billederne kan afvige fra illustrationerne.
Biler uden PKSB
 Omtrentlig afstand til objekt
• Midtersensor for: 100 cm til 60 cm
• Midtersensor bag: 150 cm til 65 cm
Omtrentlig afstand til objekt
• Frontsensor: 60 cm til 47,5 cm
• Bagsensor: 65 cm til 50 cm
Omtrentlig afstand til objekt
• Frontsensor: 47,5 cm til 35 cm
• Bagsensor: 50 cm til 35 cm
Multi-informationsdisplayNavigations- eller multimediesystemets skærm
Multi-informationsdisplayNavigations- eller multimediesystemets skærm
Multi-informationsdisplayNavigations- eller multimediesystemets skærm
OM42D20DK.book Page 412 Friday, November 27, 2020 1:56 PM