2021 TOYOTA RAV4 sensor

4224-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (ubevægeligt objekt) aktive-
res, når
Funktionen aktiveres, når PKSB OFF-
indikatoren ikke ly ser eller blinker
(S. 110, 111), og alle følgende betin-
gelser er opfyldt:
lStyring af begrænsn ing af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er akti-
veret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Der er et ubevægeligt objekt 2 til 4 m foran i bilens køreretning.
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en kraftigere opbremsning end
normalt er nødvendig for at undgå en
kollision.
ADVARSEL
lEn sensor må kun udskiftes med en
original reservedel.
lUdsæt ikke sensoren eller området
rundt om den for kraftige stød.
lSensorerne må ikke beskadiges, og
de skal altid holdes rene.
lHvis området omkring en radarsen-
sor udsættes for slag, kan systemet
muligvis ikke fungere korrekt på
grund af fejl i sensoren. Få bilen
efterset hos en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
nAffjedringen
Affjedringen må ikke modificeres, da
ændring af bilens højde eller hæld-
ning kan medføre, at sensorerne ikke
kan registrere objekt er korrekt, og at
systemet ikke fungerer, eller at det
aktiveres uden grund.
nHvis parkeringsbremseassistent-
funktionen (ubevægelige objek-
ter) aktiveres uden grund, f.eks.
ved en jernbaneoverskæring
Hvis parkeringsbremseassistentfunk-
tionen (ubevægelige objekter) aktive-
res uden grund, f.eks. ved en jernba-
neoverskæring, annulleres bremse-
styringen efter ca. 2 sekunder, så du
kan fortsætte fremad og forlade områ-
det. Bremsestyringen kan også annul-
leres ved at træde på bremsepeda-
len. Ved at træde på speederen, når
bremsestyringen er annulleret, kan du
fortsætte fremad og forlade området.
nVed bilvask
Udsæt ikke sensorerne for store
kaskader af vand eller damp.
Der er risiko for, at sensorerne ikke
virker korrekt.
lVed brug af højtryksrenser til bil-
vask må der ikke sprøjtes vand
direkte på sensorerne, da dette kan
beskadige sensorerne.
lVed brug af damp til bilvask må
dampen ikke rettes mod steder tæt
på sensorerne, da dette kan beska-
dige sensorerne.
nHvornår skal parkeringsbrem-
seassistenten deaktiveres?
I følgende situationer skal parkerings-
bremseassistenten deaktiveres, da
systemet kan blive ak tiveret, også når
der ikke er risiko for en kollision.
lVed eftersyn af bilen med en chas-
sisruller, en chassisdynamo eller en
friruller
lNår bilen lastes på et skib, en last-
vogn eller et andet transportmiddel
lHvis affjedringen er ændret, eller
der er monteret dæk med en anden
størrelse end den specificerede
lHvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
lNår udstyr, der kan blokere senso-
ren, er monteret, fx et trækøje, en
kofangerbeskytter (e kstra pynteliste
osv.), en cykelholder eller en snep-
lov
lVed bilvask i en vaskehal
OM42D20DK.book Page 422 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

423
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lBremsestyring
• Styring af begrænsning af motoreffekt er aktiveret
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en øjeblikkelig opbremsning er
nødvendig for at undgå en kollision.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (ubevægeligt objekt) deaktive-
res, når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller
flere betingelser i det følgende er
opfyldt:
lStyring af begrænsning af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Systemet vurderer, at en kollision er uundgåelig med normal bremsedrift.
• Det ubevægelige objekt er ikke læn-
gere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
lBremsestyring
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Der er gået ca. 2 sekunder efter, at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Det ubevægelige objekt er ikke læn- gere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nens registreringsområde (ubevæ-
gelige objekter)
Registreringsområdet for parkerings-
bremseassistentfunktionen (ubevæge-
lige objekter) adskiller sig fra registre-
ringsområdet for Toyota-parkerings-
hjælpsensoren. ( S. 411) Selvom
Toyota-parkeringshjælpsensoren regi-
strerer et objekt og afgiver en advarsel,
bliver parkeringsbremseassistentfunkti-
onen derfor muligvis ikke aktiveret.
nObjekter, som muligvis ikke kan
registreres af parkeringsbremseas-
sistenten (ubevægelige objekter)
Sensorerne kan muligvis ikke registrere
visse objekter, f. eks. følgende:
lFodgænger
lBomuld, sne og andre materialer, som
ikke reflekterer lydbølger særlig godt
lObjekter, der ikke er vinkelrette på jor-
den, ikke er vinkelrette på bilens kør-
selsretning, er ujævne eller bølgende
lLave objekter
lTynde objekter som ledninger, hegn,
reb og skilte
lObjekter, der befinder sig meget tæt
på kofangeren
lGenstande med skarpe hjørner
lHøje objekter med overdele, der rager
udad i retning mod bilen
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) muligvis ikke fungerer
Når gearvælgeren er i N
nSummer for Toyota-parkerings-
hjælpsensor
Uanset om Toyota-parkeringshjælpsen-
soren er aktiveret eller ej (S. 409), om
parkeringsbremseassistenten (ubevæ-
gelige objekter) er aktiveret (S. 416),
om front- eller bagsensorerne registre-
rer et objekt, og om bremsestyring og
begrænsning af hybridmotorens effekt
udføres, lyder Toyo ta-parkeringshjælp-
sensorens summer for at informere føre-
ren om den omtrentlige afstand til objek-
tet.
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) kan blive aktiveret, også når
der ikke er risiko for en kollision.
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende kan parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter) blive aktiveret,
selvom der ikke er risiko for en kollision.
OM42D20DK.book Page 423 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4244-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lBilens omgivelser
• Ved kørsel på en smal vej
• Ved kørsel på en grusvej eller i et område med højt græs
• Ved kørsel mod et banner eller et flag, en lavthængende gren eller en bom
(f.eks. ved en jernbaneoverskæring,
en betalingsvej eller et parkeringsan-
læg)
• Når der står en struktur i vejsiden
(f.eks. ved kørsel i en smal tunnel, på
en smal bro eller på en smal vej)
• Under parallelparkering
• Når der er et hjulspor eller et hul i
vejen
• Ved kørsel på et metalunderlag (rist),
f.eks. over en grøft
• Ved kørsel op eller ned ad bakke
• Hvis en sensor rammes af en stor mængde vand, f.eks. ve d kørsel på en
oversvømmet vej
• Ved lastning på et skib eller en last-
vogn
• Automatiske vaskehaller
• Markeringsanlæg med elevator eller parkeringshuse
• Underjordiske parkeringsanlæg
• Strukturer på jorden (vejbump, reflek- ser osv.)
• Højdeforskelle
• Ved kørsel lige frem og under høj- resving
• Rør til snesmeltning • Enheder til registrering af køretøjer,
f.eks. lyskurve, enhe der til registrering
af trafikpropper eller enheder til regi-
strering af ledige parkeringspladser i
parkeringsanlæg
• Jernbanespor
• H-formede stålelementer
• Når der er biler på begge sider, eller er en bil, som minder om din bil
lVejrlig
• Hvis en sensor er dækket af is, sne,
snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet normalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn
eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne eller sandstorm
• Hvis der blæser kraftigt
lAndre kilder til lysbølger
• Når der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på st ore køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som fx bagbelyste num-
merplader (især af fluorescerende
type), tågelygter, en kommerciel
radioantenne eller en trådløs antenne
er monteret tæt på sensorerne
lÆndringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på
grund af en kollision eller et andet
stød
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende fungerer denne funktion muligvis
ikke korrekt.
OM42D20DK.book Page 424 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

425
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lVejrlig
• Når en sensor eller området omkring en sensor er meget varmt eller koldt
• Når det blæser kraftigt
• Hvis en sensor er dækket af is, sne, snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet no rmalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne
eller sandstorm
• En sensor er frosset. (Problemet løses ved at tø området op).
lBilens omgivelser
• Når det objekt, som ikke kan registre-
res, befinder sig mellem bilen og et
registreret objekt
• Hvis et objekt som f.eks. en anden bil,
en motorcykel, en cykel eller en fod-
gænger bevæger sig ind foran bilen
eller løber ud fra siden
• Bilen nærmer sig en høj eller rund kantsten.
• På en meget ujævn vej, på en skrå-
ning, på grus eller på græs.
• Objekterne kommer for tæt på senso- ren.
lAndre kilder til lysbølger
• Når der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på st ore køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som fx bagbelyste num-
merplader (især af fluorescerende
type), tågelygter, en kommerciel
radioantenne eller en trådløs antenne
er monteret tæt på sensorerne
lÆndringer inde i bilen
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på grund af en kollision eller et andet
stød
• Når udstyr, der kan blokere sensoren, er monteret, fx et trækøje, en kofan-
gerbeskytter (ekstra py nteliste osv.),
en cykelholder el ler en sneplov
• Hvis affjedringen er ændret, eller der er monteret dæk med en anden stør-
relse end den specificerede
• Hvis der sidder lak eller en mærkat på sensoren
OM42D20DK.book Page 425 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4264-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
Denne funktion aktiveres i situationer som de nedenstående, hvis der regi-
streres et køretøj i bilens kørselsretning.
nNår et køretøj nærmer sig, mens bi len bakker, og der ikke trædes på
bremsepedalen, eller der trædes for sent på bremsepedalen
 S. 401
Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer
sig bagfra fra bilens højre eller venstre side, og systemet vurderer,
at der er stor risiko for en kollision, udfører denne funktion bremse-
styring for at reducere risikoen for en kollision med bilen, der nær-
mer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Typer af sensorerADVARSEL
nFor at sikre, at parkeringsbrem-
seassistenten (trafik bag bilen)
kan fungere korrekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
for radarsensorerne bag på bilen
(S. 401) skal overholdes. Hvis ikke,
er der risiko for, at en sensor ikke fun-
gerer korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
OM42D20DK.book Page 426 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

427
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB OFF-
indikatoren ikke lyser eller blinker
(S. 110, 111), og alle følgende betin-
gelser er opfyldt:
lStyring af begrænsning af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er akti-
veret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Køretøjer nærmer sig bagfra fra højre eller venstre med en hastighed over
ca. 8 km/t
• Gearvælgeren står på R.
• Parkeringsbremseassistenten vurde-
rer, at en kraftigere opbremsning end
normalt er nødvendig for at undgå en
kollision med et kø retøj, der nærmer
sig.
lBremsestyring
• Styring af begrænsning af motoreffekt er aktiveret
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en nødopbremsning er nødven-
dig for at undgå en kollision med et
køretøj, der nærmer sig.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (trafik bag bilen) deaktiveres,
når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller
flere betingelser i det følgende er
opfyldt:
lStyring af begrænsn ing af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
• Kollisionen kan undgås ved hjælp af almindelig opbremsning.
• Der ikke længere nærmer sig et køre- tøj bagfra fra højre eller venstre.
lBremsestyring
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Der er gået ca. 2 sekunder efter, at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Der ikke længere nærmer sig et køre- tøj bagfra fra højre eller venstre.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nens (trafik bag bilen) registre-
ringsområde
Parkeringsbremsefunktionens (trafik
bag bilen) registreringsområde er for-
skelligt fra RCTA-funktionens ( S. 405)
registreringsområde. Selvom RCTA-
funktionen registrerer et køretøj og afgi-
ver en alarm, aktiveres parkeringsbrem-
seassistentfunktionen (trafik bag bilen)
derfor muligvis ikke.
ADVARSEL
lSensorerne må ikke ændres,
demonteres eller lakeres.
lEn radarsensor bag på bilen må
kun udskiftes med en original reser-
vedel.
lRadarsensorerne bag på bilen må
ikke beskadiges, og radarsenso-
rerne og områderne omkring dem
på kofangeren skal altid holdes
rene.
lHvis området omkring en radarsen-
sor bag på bilen udsættes for slag,
kan systemet muligvis ikke fungere
korrekt på grund af fejl i sensoren.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/ -reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
lSikkerhedsforanstaltningerne for
håndtering af radarsensorerne bag
på bilen skal overholdes. ( S. 401)
OM42D20DK.book Page 427 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4284-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nBetingelser, der medfører, at parke-
ringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) ikke registrerer et
køretøj
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) er ikke beregnet til at
registrere følgende type køretøjer og/
eller objekter:
lKøretøjer, der nærmer sig direkte
bagfra
lBiler, der parkerer baglæns i en par-
keringsbås ved siden af din bil
lBiler, der ikke kan registreres af sen-
sorerne, på grund af forhindringer
lBiler, der pludselig t accelererer eller
nedbremser tæt på bilen
lAutoværn, mure, skilte, parkerede
biler og lignende ubevægelige objek-
ter
*
lMindre motorcykler, cykler, fodgæn-
gere osv.*
lKøretøjer, der bevæger sig væk fra
din bil
lBiler, der nærmer sig fra parkerings-
båsene ved siden af din bil*
lObjekter, der befinder sig meget tæt
på en radarsensor*
lKøretøjer, der nærmer sig bagfra fra
højre eller venstre med en hastighed
under ca. 8 km/t
lKøretøjer, der nærmer sig bagfra fra
højre eller venstre med en hastighed
over ca. 24 km/t
*: Afhængig af forholdene kan registre-
ring af et køretøj og/eller objekt finde
sted.
nSituationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko
for en kollision
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende kan parkeringsbremseassistenten
(trafik bag bilen) blive aktiveret, selvom
der ikke er risiko for en kollision.
lNår parkeringspladsen vender ud
mod en gade, og der kører biler på
gaden
lNår en registreret køretøj drejer, mens
det nærmer sig bilen
lNår et køretøj kører forbi på siden af
din bil
lNår der er kort afstand mellem din bil
og metalgenstande som autoværn,
mure, skilte eller pa rkerede biler, som
kan reflektere elektriske bølger mod
bilen
OM42D20DK.book Page 428 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

429
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lNår der er roterende objekter i nærhe-
den af bilen, f.eks. en ventilator eller
et airconditionsystem
lNår der kastes eller sprøjtes vand
mod bagkofangeren, f.eks. fra en
sprinkler
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (trafik bag bilen)
muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende registrerer radarsensorerne mulig-
vis ikke et objekt, og denne funktion kan
muligvis ikke fungere korrekt
lStationære objekter
lNår en sensor eller området omkring
en sensor er meget varmt eller koldt
lHvis bagkofangeren er dækket af is,
sne, snavs osv.
lNår det regner kraftigt, eller bilen ram-
mes af vand
lNår radarsensorens registreringsom-
råde blokeres af en bil i nærheden
lHvis bilen hælder i betydelig grad
lNår udstyr, der kan blokere sensoren,
er monteret, fx et trækøje, en kofan-
gerbeskytter (ekstra pynteliste osv.),
en cykelholder e ller en sneplov
lHvis affjedringen er ændret, eller der
er monteret dæk med en anden stør-
relse end den specificerede
lHvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
lHvis en mærkat eller elektroniske
komponenter som fx bagbelyste num-
merplader (især af fluorescerende
type), tågelygter, en kommerciel
radioantenne eller en trådløs antenne
er monteret tæt på en radarsensor
lHvis en radarsensors retning er
ændret
lNår flere køretøjer nærmer sig med
kun et lille mellemrum mellem hvert
køretøj
lHvis en bil nærmer sig bilens bagende
hurtigt
lSituationer, hvor radarsensoren
muligvis ikke registrerer en bil
• Når en bil nærmer sig fra højre eller venstre bag bilen, mens man drejer
eller bakker
• Når man drejer under bakning
• Ved bakning ud af en parkeringsplads i en flad vinkel
OM42D20DK.book Page 429 Friday, November 27, 2020 1:56 PM