2021 TOYOTA MIRAI ESP

242
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
V následujících situacích bude sys-
tém RSA upozorňovat řidiče.
 Když rychlost vozidla překročí
hranici pro rychlostní upozornění
u zobrazené značky nejvyšší do-
volené rychlosti, zobrazení znač-
ky se zvýrazní a zazní bzučák.
 Když systém RSA rozpozná
značku zákazu vjez du a detekuje,
že vozidlo vjelo do oblasti zákazu
vjezdu na základě mapových in-
formací navigačního systému,
značka zákazu vjezdu bude blikat
a zazní bzučák. (Pro vozidla s na-
vigačním systémem).
 Pokud je zjištěno, že vaše vozidlo
předjíždí, když je na multiinfor-
mačním displeji zobrazena znač-
ka zákazu předjíždění, zobrazená
značka bude blikat a volant bude
vibrovat.
V závislosti na situ aci, dopravní pro-
středí (směr dopravy, rychlost, jed-
notka) může být detekováno
nesprávně a funkce upozornění ne-
musí fungovat správně.
■Postup nastavení
1 Stiskněte nebo na spínačích
ovládání přístroje a zvolte .
2 Stiskněte nebo na spínačích
ovládání přístroje a zvolte
" RSA", pak stiskněte .
■Automatické vypnutí zobrazení
značek RSA
Jedna nebo více značek se automaticky
vypne v následujících situacích.
●Po určité vzdálenosti není rozpoznána
žádná značka.
●Silnice se změní z důvodu odbočení
doleva nebo doprava.
■Podmínky, při kterých tato funkce
nemusí fungovat nebo detekovat správně
V následujících situacích RSA nefungu-
je normálně a nemusí rozpoznat značky, může zobrazit nesprávnou značku atd.
To však neznamená poruchu.
●Přední kamera je vyosena z důvodu
silného nárazu do senzoru atd.
●Na čelním skle jsou nečistoty, sníh,
nálepky atd. v blízk osti přední kamery.
●V nepříznivém počasí, např. při prud-
kém dešti, mlze, sněžení nebo píseč-
né bouři.
●Světlo protijedoucího vozidla, slunce
atd. svítí do přední kamery.
●Značka je špinavá, zastíněná, naklo-
něná nebo ohnutá.
●Kontrast u elektroni cké značky je nízký.
●Celá značka nebo její část je zakrytá
listím stromu, sloupem atd.
●Značka je viditelná přední kamerou
pouze krátkou dobu.
●Jízdní situace (odbočení, změna jízd-
ního pruhu atd.) je posouzena ne-
správně.
●Pokud značka nepřís luší právě projíž-
děnému jízdnímu p ruhu, ale značka se vyskytuje přímo za odbočkami
z dálnice nebo v přilehlém jízdním
pruhu před jejich spojením.
●Na zádi vozidla před vámi jsou připev-
něny nálepky.
●Je rozpoznána značka připomínající
značku kompatibilní se systémem.
Funkce upozornění

244
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Ovládací spínače
Spínač vzdálenosti mezi vozidly
Spínač "+RES"
Hlavní spínač tempomatu
Spínač zrušení
Spínač "-SET"
VÝSTRAHA
■Před použitím adaptivního tempo-
matu s plným rychlostním rozsa-
hem
●Za bezpečnou jízdu plně zodpovídá řidič. Nespoléhejte s e příliš na tento
systém a jezděte bezpečně, přičemž
vždy věnujte pozorno st svému okolí.
●Adaptivní tempomat s plným rych-
lostním rozsahem poskytuje řidiči asistenci, aby snížil jeho zátěž. Po-
skytovaná asistenc e však má své li-
mity. Přečtěte si pozorně následující pod-
mínky. Nespoléhejte se příliš na ten-
to systém a vždy jezděte opatrně.
• Když senzor nemusí správně de-
tekovat vozidlo před vámi: S.255
• Podmínky, za kterých režim vzdále-
nosti mezi vozidly nemusí fungovat
správně: S.256
●Nastavte přiměřenou rychlost v zá- vislosti na nejvyšší dovolené rych-
losti, provozu, stavu vozovky,
povětrnostních podmínkách atd. Ři- dič je odpovědný za kontrolu nasta-
vené rychlosti.
●I když systém funguje normálně,
stav vozidel před vámi, jak je deteko-
ván systémem, se může lišit od sta- vu pozorovaného řidičem. Proto
musí řidič zůstat vždy ostražitý, vy-
hodnocovat nebezpečí v každé situ- aci a jezdit bezpeč ně. Spoléhání se
výhradně na systém nebo předpo-
klad, že systém zajistí bezpečnost během jízdy, může vést k nehodě
s následkem smrtelného nebo váž-
ného zranění.
●Přepněte nastav ení adaptivního
tempomatu s plným rychlostním roz- sahem na vypnuto použitím hlavního
spínače tempomatu, když ho nepou-
žíváte.
■Výstrahy týkající se asistenčních
jízdních systémů
Dodržujte následující pokyny, protože asistence poskytov aná systémem má
své limity. Jejich nedodržení může za-
příčinit nehodu s následkem smrtelné- ho nebo vážného zranění.
●Pomoc řidiči při posouzení sledovací vzdálenosti
Adaptivní tempomat s plným rychlost-
ním rozsahem je určen pouze pro po-
moc řidiči při určování sledovací vzdálenosti mezi vlastním vozidlem ři-
diče a příslušným vozidlem jedoucím
vpředu. Není to mech anismus, který umožňuje bezstarostnou a nepozornou
jízdu, a není to systém, který může
řidiči pomoci při nízké viditelnosti.
Je stále nutné , aby řidič věnoval vyso- kou pozornost okolí vozidla.

256
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Podmínky, za kterých režim vzdále-
nosti mezi vozidly nemusí fungovat správně
V případě následujíc ích podmínek ovlá-
dejte brzdový pedál (nebo plynový pe-
dál, v závislosti na situaci) dle potřeby. Protože senzor nemusí být schopen
správně detekovat vozidla před vámi,
systém nemusí fungovat správně.
●Když se silnice zatá čí nebo když jsou jízdní pruhy úzké
●Když je ovládání volantu nebo vaše
poloha v jízdním pruhu nestabilní
●Když vozidlo před vámi náhle zpomalí
●Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po
ocelovém mostě
Když rychlost vozidla klesá na nastave- nou rychlost poté, c o vozidlo zrychlilo
pomocí sešlápnutí plynového pedálu.
■Situace, ve kterýc h nemusí funkce
snížení rychlosti v zatáčce fungo- vat správně
V situacích, např. následujících, nemusí
funkce snížení rychlo sti v zatáčce fun-
govat správně:
●Když vozidlo projíždí zatáčkou z kop-
ce/do kopce
●Když se dráha vozidla liší od tvaru za-
táčky
●Když je rychlost voz idla příliš vysoká,
když vjíždí do zatáčky
●Když je prudce ovládán volant
*: Je-li ve výbavě
BSM (Sledování slepého
úhlu)*
BSM (Sledování slepého úhlu)
je systém, který používá zadní
boční radarové senzory instalo-
vané na vnitřní levé a pravé
straně zadního nárazníku, aby
pomohly řidiči ověřit bezpeč-
nost při změně jízdních pruhů.
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající se používání systému
Řidič je výhradně zodpovědný za bez-
pečnou jízdu. Vždy jezděte bezpečně a věnujte pozorno st svému okolí.
BSM je doplňková funkce, která varuje
řidiče, že se ve slepém úhlu vnějších zpětných zrcátek nac hází nějaké vozi-
dlo, nebo se rychle přibližuje zezadu
do slepého úhlu. Nespoléhejte se příliš na BSM. Protože ta to funkce nemůže
posoudit, zda je bez pečné změnit jízd-
ní pruhy, nadměrné spoléhání se na systém by mohlo vést k nehodě s ná-
sledkem smrtelného nebo vážného
zranění.
Protože za určitých podmínek systém
nemusí fungovat správně, je nezbytné
vizuální ověření bezpečnosti samot- ným řidičem.

262
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Displej
Když senzory detekují nějaký objekt,
např. zeď, na multimediálním disple-
ji se zobrazí grafika v závislosti na
poloze a vzdálenosti objektu. (Když
se vzdálenost k objektu zkrátí, seg-
menty vzdálenost i mohou blikat.)
Multimediální displej (vozidla bez
Advanced Park)
Multimediální di splej (vozidla
s Advanced Park)
Detekce předním rohovým sen-
zorem
Detekce předním středním sen-
zorem
Detekce zadním rohovým senzo-
rem
Detekce zadním středním senzo-
rem
Přední boční senzory
Zadní boční senzory
Pro zapnutí/vypnutí parkovacího
asistenta použijte spínače ovládání
přístroje. ( S.114)
1 Stiskněte nebo pro volbu
.
2 Stiskněte nebo pro volbu
a pak stiskněte .
Když je funkce parko vacího asistenta
vypnuta, rozsvítí se i ndikátor vypnutí
parkovacího asistenta ( S.108).
Pro opětovné zapnutí systému, když byl
vypnut, zvolte na multiinformačním
displeji, zvolte a pak ho zapněte.
Pokud je vypnutí provedeno tímto způ-
sobem, systém nebude opětovně za-
pnut vypnutím spínače POWER a pak
jeho přepnutím do ZAPNUTO.
Zapnutí/vypnutí parkovacího
asistenta.
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající se používání systému
Nespoléhejte příliš na tento systém,
existuje limit pro stupeň přesnosti roz- poznávání a výkon ov ládání, který ten-
to systém může poskytnout. Řidič je
vždy zodpovědný za to, aby věnoval pozornost okolí voz idla a za bezpeč-
nou jízdu.
■Abyste zajistili správnou funkci
systému
Dodržujte následující pokyny.
Jejich nedodržení m ůže způsobit, že
vozidlo nebude možno řídit bezpečně
a může tak dojít k nehodě.
●Nepoškoďte senzory a udržujte je
vždy čisté.

271
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
*: Je-li ve výbavě
Spínače ovládání přístroje
Zapnutí/vypnutí funkce RCTA
Indikátory na vnějších zpětných
zrcátkách
Když je detekováno vozidlo blížící se
z pravé nebo levé str any k zádi vozidla,
oba indikátory na vn ějších zpětných zr- cátkách budou blikat.
Multimediální displej
Pokud je detekováno vozidlo blížící se z pravé nebo levé str any k zádi vozidla,
na multimediálním di spleji se zobrazí
ikona RCTA ( S.272) pro detekovanou stranu. Tento obráze k ukazuje příklad
vozidla blížícího se z obou stran vozidla.
Bzučák RCTA
Pokud je detekováno vozidlo blížící se z pravé nebo levé str any k zádi vozidla,
bude znít bzučák. Bzučák zazní také na
přibližně 1 sekundu ihned poté, co je za- pnuta funkce RCTA.
RCTA (Upozornění
na dopravu za vozem)*
Funkce RCTA používá BSM
zadní boční radarové senzory
instalované za zadním nárazní-
kem. Tato funkce slouží k tomu
aby pomáhala řidiči kontrolovat
oblasti, které nejsou snadno vi-
ditelné při couvání.
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající se používání systému
Nespoléhejte příliš na tento systém,
existuje limit pro stupeň přesnosti roz- poznávání a výkon ov ládání, který ten-
to systém může posky tnout. Řidič je
vždy zodpovědný za to, aby věnoval pozornost okolí vozidla a za bezpeč-
nou jízdu. ( S.256)
■Abyste zajistili správnou funkci
systému
 S.257
Součásti systému

280
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
*: Je-li ve výbavě
■Funkce PKSB (statické objekty)
 S.285
■Funkce PKSB (vozidla křižující
dráhu vzadu)
 S.288
■Funkce PKSB (chodci vzadu)
 S.289
PKSB (Brzda usnadňující
parkování)*
Systém PKSB (Brzda usnadňu-
jící parkování) se skládá z ná-
sledujících funkcí, které jsou
v činnosti, když jedete nízkou
rychlostí nebo couváte, např.
při parkování. Kd yž systém roz-
hodne, že pravděpodobnost ko-
lize s detekovaným objektem
nebo chodcem je vysoká, uve-
de se v činnost varování, aby
vyzvalo řidiče k vyhýbací akci.
Pokud systém rozhodne, že
pravděpodobnost kolize s de-
tekovaným objektem nebo
chodcem je extrémně vysoká,
automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo pomohly snížit náraz při
kolizi.
Systém PKSB (Brzda usnad-
ňující parkování)
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající se používání
systému
Nespoléhejte se výhradně na tento systém, protože to může vést k ne-
hodě.
Při jízdě vždy kontro lujte bezpečnost okolí vozidla.
V závislosti na vozi dle a podmínkách
provozu, počasí atd. nemusí systém
fungovat správně.
Schopnosti detekce senzorů a radarů
jsou omezené. Při jí zdě vždy kontroluj-
te bezpečnost okolí vozidla.
●Řidič je výhradně zodpovědný za
bezpečnou jízdu. Vždy jezděte opa- trně a věnujte pozornost svému oko-
lí. Systém PKSB je určen k tomu,
aby poskytl podporu pro snížení zá- važnosti kolizí. V n ěkterých situacích
však nemusí fungovat.
●Systém PKSB nen í určen k tomu,
aby úplně vozidlo zastavil. Kromě
toho, i když tento systém vozidlo za- staví, je nutné seš lápnout ihned brz-
dová pedál, protože ovládání brzd
bude zrušeno po př ibližně 2 sekun- dách.
●Je extrémně nebezpečné kontrolo-vat činnost systému záměrnou jízdou
vozidla ve směru d o zdi atd. Nikdy
se o takové akce nepokoušejte.

285
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "PKSB není k dispozi-
ci" a indikátor vypnutí PKSB svítí
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti PKSB, PKSB se vypne a rozsví-
tí se indikátor vypnutí PKSB.
●Senzor může být pokryt kapkami vody,
námrazou, sněhem, nečistotami atd.
Odstraňte kapky vody, námrazu, sníh,
nečistoty atd. ze senzoru, aby se sys-
tém vrátil do normálního stavu.
Výstražné hlášení se může zobrazit
nebo nemusí být detekována překáž-
ka také z důvodu vytváření námrazy
na senzoru při nízkých teplotách. Jak-
mile se námraza rozpustí, systém se
vrátí do normálního stavu.
●Pokud se toto hlášení zobrazí pouze
tehdy, když je zvolena zařazená polo-
ha R, objektiv zadní kamery může být
zašpiněn. Očistěte objektiv kamery.
Pokud se toto hlášení zobrazí, když je
zařazená poloha v kterékoliv poloze
jiné než R, senzor na předním nebo
zadním nárazníku může být zašpiněn.
Očistěte senzory a oblast v jejich okolí
na náraznících.
●Pokud se toto hlášení zobrazuje dále
i po očištění senzoru, nebo se zobrazí,
ačkoliv je senzor čistý, nechte vozidlo
zkontrolovat kterýmkoliv autorizova-
ným prodejcem nebo servisem Toyota,
nebo kterýmkoliv spolehlivým servi-
sem.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod 12V akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďte s vozidlem rovně
vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
*: Je-li ve výbavě
Funkce PKSB (statické
objekty)*
Pokud senzory detekují statický
objekt, např. zeď, ve směru jíz-
dy vozidla a systém vyhodnotí,
že může dojít ke kolizi z důvodu
náhlého pohybu vozidla vpřed
vlivem nechtěného ovládání
plynového pedálu, pohybu vo-
zidla nezamýšleným směrem
vlivem volby nesprávné zařaze-
né polohy, nebo při parkování
nebo jízdě nízkou rychlostí,
systém bude fungovat, aby
zmenšil náraz do detekovaného
statického objektu a snížil tak
výsledné poškození.

292
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
■Když používáte Advanced Park
●Nespoléhejte se příliš na Advanced
Park. Stejně jako u běžného vozidla dávejte pozor, ab yste během jízdy
sledovali okolí.
●Vždy během činnosti věnujte pozor-
nost okolí vozidla.
●Advanced Park je pomáhá řidiči při parkování a opouš tění parkovacího
místa. Nezapomeňte podle potřeby
sešlápnout brzdový pedál, abyste vozidlo zpomalili nebo zastavili, při-
čemž kontrolujte bezpečnost oblasti
okolo vozidla.
●Protože nízké předměty (obrubníky,
parkovací bloky at d.) nemusí být de- tekovány, zkontrolujte bezpečnost
okolí vozidla a sešlápněte brzdový
pedál, abyste vozidlo zastavili, po- kud by mohlo dojít ke kolizi s objek-
tem.
●Když je Advanced Park v činnosti
a pokud je pravděpodobné, že vaše
vozidlo narazí do blízkého vozidla, parkovacího blok u, objektu nebo
osoby, sešlápněte brzdový pedál,
abyste vozidlo zast avili, a stiskněte hlavní spínač Advanced Park, abys-
te ho vypnuli.
●Nikdy nepoužívejte pouze multime-
diální displej k zobrazení pohledu na
oblast za vozidlem. Zobrazený obraz se může lišit od skutečné situace.
Používání pouze obrazovky při cou-
vání může vést k n ehodě, například ke kolizi s jiným vozidlem. Při couvá-
ní se ujistěte, že se díváte přímo
nebo pomocí zrcáte k kontrolujete bezpečnost okolí vašeho vozidla, ze-
jména za vozidlem.
●Protože se během činnosti Advanced
Park bude otáčet volantem, věnujte
pozornost následujícímu.
• Buďte opatrní, aby nebyly zachyce- ny kravata, šátek nebo paže. Udržuj-
te horní část těla v dostatečné
vzdálenosti od v olantu. Také ne- nechte přiblížit m alé děti k volantu.
• Při otáčení volantu by se mohly za- chytit dlouhé nehty a by mohlo dojít
ke zranění.
• V případě nouze sešlápněte brzdový
pedál, abyste vozidlo zastavili, a pak
stiskněte hlavní spínač Advanced Park, abyste ho zrušili.
●Když parkujete, před započetím čin-nosti se ujistěte, že vozidlo může být
zaparkováno v cílovém parkovacím
místě.
●Advanced Park může být zrušen
a vozidlo se může začít pohybovat, pokud dojde k následujícímu. Proto-
že by to mohlo vést k nehodě, oka-
mžitě v takovém případě zabrzděte.
• Pokud byly otevře ny dveře řidiče,
když je ovládána řadicí páka.
• Pokud pokyny Advanced Park ne-
jsou provedeny během určité doby, když je parkovací asistent v činnosti
• Pokud je sešlápnut brzdový pedál a vozidlo je na určitou dobu zastave-
no, když je parkova cí asistent v čin-
nosti
• Pokud dojde k poruše v Advanced
Park, když je parkovací asistent v činnosti