2021 TOYOTA MIRAI ABS

Systemet kan användas när
• Startknappen är i tändningsläge.
• Toyota parkeringssensorfunktion är
aktiv.
• Körhastigheten är lägre än cirka
10 km/tim.
• Ett annat växelläge än P har valts.
Om “Clean Parking Assist Sensor”
visas på informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta bort
vattendropparna, isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
Om ett varningsmeddelande visas även
om sensorn är ren kan ett fel ha uppstått
i sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Om "Parking Assist Unavailable" visas
på informationsdisplayen
Vatten rinner över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att detta
är normalt återgår det till normal
funktion.Information om sensordetektering
• Sensorns detekteringsområden är
begränsade till områdena kring bilens
främre och bakre stötfångare.
• Följande situationer kan uppstå vid
användning.
– Beroende på föremålets form och
andra faktorer kan
detekteringsavståndet bli kortare,
eller detektering kan inte utföras.
– Detektering kan bli omöjlig om
statiska föremål kommer närmare
sensorn.
– Ett kort uppehåll uppstår mellan
detektering av statiskt föremål och
visning (varningssummer hörs).
Även vid låg hastighet finns det risk
för att föremålet kommer inom
30 cm innan det visas på skärmen
och varningssignalen hörs.
– Det kan vara svårt att höra
summertonen på grund av
ljudanläggningens ljudvolym eller
ljudet från luftkonditioneringen.
– Det kan vara svårt att höra ljudet
från det här systemet på grund av
summertoner i andra system.
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
Föremålets form kan hindra att sensorn
detekterar det. Var särskilt uppmärksam
på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Vissa förhållanden och den omgivande
miljön kan påverka en sensors möjlighet
att detektera föremål på rätt sätt.
Särskilda tillfällen när detta kan inträffa
listas nedan.
5.5 Använda körstödssystemen
215
5
Körning

Fickparkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 243)
Utkörning från fickparkering
Parkeringshjälp ges från parkerat läge
tills bilen är i ett läge där du smidigt kan
köra ut från parkeringsutrymmet.
(→Sid. 246)
Minnesfunktion
Parkeringshjälp ges tills bilen har guidats
in till den tidigare registrerade
parkeringsplatsen. (→Sid. 248)
Slå på/stänga av Advanced Park
Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park.
Om du trycker in reglaget medan
parkeringsassistansen är aktiv kan den
avbrytas.
Driftsförutsättningar
Assistansen börjar när samtliga följande
förutsättningar har uppfyllts.
• Bromspedalen är nedtrampad
• Bilen står helt stilla
• Förarens säkerhetsbälte är fastspänt.
• Ratten vrids inte
• Gaspedalen inte är nedtrampad
• Alla dörrar och bakluckan är stängda
• Ytterbackspeglarna är inte infällda
• Parkeringsbromsen inte är ansatt.• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
är inte aktiv
• ABS, VSC, TRC, PCS och PKSB är inte
aktiva
• Inte på en brant backe
• Advanced Park är aktivt
• VSC och TRC är inte avstängda
Se om det finns meddelanden på
multimediadisplayen om assistansen
inte kan startas. (→Sid. 252)
VARNING!
För korrekt funktion i Advanced Park
• Använd inte Advanced Park i
situation, som t.ex. följande:
– I andra områden än offentliga
parkeringsplatser
– Om underlaget på
parkeringsplatsen är sand eller
grus och den är inte tydligt
avgränsad med kantlinjer
– Om parkeringsplatsen inte är plan,
t.ex. om den är på sluttande mark
eller har höjdskillnader
– När vägunderlaget är fruset, halt
eller snötäckt
– När det är extremt hett och
asfalten smälter
– Om det finns ett föremål mellan
bilen och den avsedda
parkeringsplatsen eller inom den
avsedda parkeringsplatsen (inom
den blå boxen som visas)
– I höga områden för fotgängare
eller fordon
– Om parkeringsutrymmet inte är
lämpligt (för smalt eller för kort för
din bil)
– När bilderna är otydliga på grund
av smuts eller snö på kamerans
lins, ljus som skiner in i kameran,
eller skuggor
– När snökedjor är monterade på
hjulen
– När bakluckan inte är helt stängd
– Om någon har en arm utanför ett
fönster
5.5 Använda körstödssystemen
239
5
Körning

Guidningsskärm (vid backning)
AHjälplinjer (gul och röd)
Visar punkter från mitten på främre eller
bakre stötfångarens kant till avsett
stoppläge (gul)
*och cirka 0,3 m (röd) från
bilen.
BDisplay till Toyota
parkeringsassistans
→Sid. 213
CRCTA (Backvarnare för korsande
trafik)/RCTA-symbol
→Sid. 222
DBromsreglering, display
“BRAKE!” visas.
EKnapp för anpassad inställning
Välj för att visa inställningsskärmen för
Advanced Park.
FFunktionssymbol
Visas när Advanced Park är i drift.
*När avståndet till det avsedda
stoppläget är över 2,5 meter visas linjen
2,5 meter framför bilen.
Popup-display till Toyota
parkeringshjälp
Oavsett om Toyota parkeringshjälp är
aktiv eller ej (→Sid. 214), om ett föremål
detekteras av Toyota parkeringshjälp när
Advanced Park är aktiv visas automatiskt
popup-displayen till Toyota
parkeringshjälp över
vägledningsdisplayen.Bromsreglering när Advanced Park är
aktiv
Om risken för en sammanstötning med
ett detekterat rörligt eller stillastående
föremål bedöms vara hög, medan
Advanced Park är aktivt, aktiveras
begränsningen av bränslecellssystemets
uteffekt och bromskontroll.
• Om bromsregleringen är aktiverad
avbryts Advanced Park och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
• Om Advanced Park-funktionen
avbryts tre gånger av
bromsregleringen stängs Advanced
Park av.
Advanced Park stängs av/avbryts
I situationer som följande kommer
Advanced Park att stängas av eller
avbrytas.
Assistansen stängs av när:
• Huvudreglaget till Advanced Park
trycks in
• Växelläget ändras till P
• Parkeringsbromsen är ansatt
• En dörr eller bakluckan öppnas
• Förarens säkerhetsbälte är inte
fastspänt
• Ytterbackspeglarna är infällda
• TRC eller VSC är avstängda
• TRC, VSC eller ABS är aktiva
• Startknappen har tryckts in
• Advanced Park bedömer att
parkeringshjälpen inte kan fortsätta i
nuvarande parkeringsmiljö.
• Advanced Park, funktionsstörningar
Om parkeringshjälpen inte kan startas
visas ett meddelande på
informationsdisplayen.(→Sid. 254)
Håll stadigt i ratten och trampa ned
bromspedalen så att bilen saktar in.
När Advanced Park har stängts av kan
funktionen startas igen eller använd
ratten för att fortsätta parkera manuellt.
5.5 Använda körstödssystemen
241
5
Körning

VARNING!
Utkörning från fickparkering
Kör försiktigt i följande situation
eftersom sidosensorerna kan inte alltid
göra en korrekt detektering av hinder,
vilket kan leda till en olycka.
• När ett föremål befinner sig på en yta
utanför sidosensorernas
detekteringsområde
AHinder
• Sensorerna kan eventuellt inte
detektera vissa föremål, t.ex. följande:
– Tunna föremål som metalltråd,
staket, rep, etc
– Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
– Föremål med spetsiga vinklar
– Låga föremål
– Höga föremål med övre delar som
skjuter utåt
– Rörliga föremål, som människor
eller djur
Beroende på typen av deras kläder blir
vissa personer ibland inte detekterade.
Kontrollera alltid området kring bilen
visuellt.
• När det finns en grop eller djupa spår i
utkörningsriktningen
Minnesfunktion
Funktionsbeskrivning
Minnesfunktionen kan användas för
parkering på tidigare registrerad
parkeringsplats, även om det inte finns
en parkeringsruta eller intilliggande
parkerade fordon. Upp till
3 parkeringsplatser kan registreras.
Registrera en parkeringsplats
1. Stanna bilen i ett läge som är
vinkelrätt mot mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
A1m
2. Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park och välj därefter
.
5.5 Använda körstödssystemen
248

5.5.16 Snöläge
Snöläget kan väljas för att passa
förutsättningarna vid körning på hala
vägar, t.ex. på snö.
Systemfunktion
Tryck på knappen för snöläge
När reglaget trycks in aktiveras snöläget
och kontrollampan för snöläget tänds på
informationsdisplayen. När knappen
trycks in igen slocknar indikeringslampan
för snöläge.
Ty p A
Ty p B
Automatisk inaktivering av snöläget
Snöläget inaktiveras automatiskt om
startknappen trycks till avstängt läge
efter körning i snöläge.
5.5.17 Förarstödssystem
Följande system aktiveras automatiskt
som reaktion på olika körförhållanden för
att behålla säkerheten och bilens
prestanda. Var emellertid uppmärksam
på att dessa system endast är
kompletterande. Du bör inte förlita dig
alltför mycket på dem, kör alltid med gott
omdöme.
Sammanfattning av förarstödsystem
ECB (elektroniskt bromssystem)
Det elektroniskt styrda systemet
genererar bromskraft motsvarande
bromsmanövern
ABS (låsningsfritt bromssystem)
Bidrar till att hjulen inte låser sig vid
häftig inbromsning eller om du bromsar
på halt underlag
Bromsassistans
Genererar ökad bromskraft när
bromspedalen trampas ned, om systemet
bedömer att det är en panikbromsning
VSC (antisladdsystem)
Hjälper föraren kontrollera en sladd om
bilen plötsligt gör en sidosväng eller
svänger på hala vägbanor.
TRC (antispinnsystem)
Bidrar till att upprätthålla drivkraft och
hindrar att drivhjulen råkar i spinn när du
startar bilen eller kör iväg i halt väglag
Active Cornering Assist (ACA)
Bidrar till att undvika att bilen glider till
den yttre sidan genom bromsreglering på
innerhjulen vid försök att accelerera i en
sväng
Hjälpsystem vid start i motlut.
Bidrar till att förhindra att bilen rör sig
bakåt vid start i uppförsbacke
5.5 Använda körstödssystemen
260

EPS (elektrisk servostyrning)
Systemet använder en elmotor för att
minska kraften som behövs för att vrida
ratten.
VDIM (Dynamisk stabilitetskontroll)
Ger integrerad kontroll av systemen ABS,
bromsassistans, TRC, VSC, hjälpsystemet
för start i motlut och EPS
Bidrar till att upprätthålla bilens stabilitet
vid krängning på hala vägar genom att
reglera bromsarna och
bränslecellssystemets uteffekt,
servostyrning och utväxling
Automatiska varningsblinkers i bak (i
förekommande fall)
Radarsensorerna på sidorna i bak
detekterar bakomvarande fordon i
samma körfält. Om systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision bakifrån är
hög blinkar varningsblinkers snabbt för
att varna föraren i det bakomvarande
fordonet. Samtidigt visas ett meddelande
på informationsdisplayen som meddelar
föraren att ett bakomvarande fordon
närmar sig.
Nödbromssignal
Om bromsarna trampas ned häftigt
blinkar bromsljusen automatiskt för att
uppmärksamma bakomvarande fordon.
Sekundär kollisionsbroms
När krockkuddesensorn känner av en
kollision och systemet är aktivt, styrs
bromsarna och bromsljusen automatiskt
för att minska körhastigheten vilket
bidrar till att minska risken för ytterligare
skador på grund av en sekundär kollision.När TRC/VSC/ABS-systemen är i drift
Slirindikeringslampan blinkar när
TRC/VSC/ABS-systemen är aktiva.
Stänga av TRC-systemet
Om bilen fastnar i lera, smuts eller snö
kan TRC-systemet minska kraften från
bränslecellssystemet till hjulen. Tryck på
för att stänga av systemet så det blir
lättare att gunga loss bilen.
Stäng av TRC-systemet med en lätt
tryckning på knappen
.
"Traction Control Turned OFF"
(Antispinnsystem avstängt) visas på
informationsdisplayen.
Tryck på knappen
igen för att sätta på
systemet igen.
Vänsterstyrda modeller
5.5 Använda körstödssystemen
261
5
Körning

Högerstyrda modeller
A"Traction Control Turned OFF"
(Antispinnsystem avstängt)
Stänga av både TRC- och VSC-systemen
Tryck ned
i minst tre sekunder medan
bilen är stillastående för att stänga av
TRC- och VSC-systemen.
Indikeringslampan VSC OFF tänds och
"Antispinnsystem avstängt" visas på
informationsdisplayen.
*
Tryck på knappenigen för att sätta på
systemet igen.
*PCS inaktiveras även (endast varningen i
det aktiva krockskyddet är tillgänglig).
PCS-varningslampan tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 185,
Sid. 350)
När meddelandet på
informationsdisplayen visar att TRC har
inaktiverats även om
inte har
tryckts in
TRC har tillfälligt inaktiverats. Om
informationen fortsätter att visas ska du
kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer.Funktionsvillkor för hjälpsystem för
start i motlut
När följande fem villkor uppfylls kan
hjälpsystemet vid start i motlut aktiveras:
• Växelläget är annat än P eller N (vid
start framåt/bakåt på en
uppförsbacke)
• Bilen står helt stilla
• Gaspedalen inte är nedtrampad.
• Parkeringsbromsen inte är ansatt.
• Startknappen är i tändningsläge
Automatisk avstängning av
hjälpsystemet för start i motlut
Hjälpsystemet för start i motlut stängs
av i någon av följande situationer:
• Växelläge ändras till P eller N
• Gaspedalen trampas ned
• Parkeringsbromsen är ansatt
• Högst 2 sekunder har gått efter att
bromspedalen släppts upp.
• Startknappen har tryckts till avstängt
läge
Ljud och vibrationer som orsakas av
ABS, bromsassistans, VSC, TRC samt
hjälpsystemet för start i motlut
• Ett ljud kan höras från motorrummet
om bromspedalen trampas ned
upprepade gånger när
bränslecellssystemet startas, eller
omedelbart efter att bilen har satts i
rörelse. Ljudet indikerar inte att en
störning har uppstått i något av dessa
system.
• Något av följande kan inträffa medan
ovanstående system är aktiva. Inget
av dem indikerar att en
funktionsstörning har uppstått.
– Vibrationer kan kännas genom
karossen och styrningen.
– Ett motorljud kan även höras när
bilen har stannat.
– Bromspedalen kan pulsera något
efter att ABS har varit aktiverat.
– Bromspedalen kan sjunka något
efter att ABS har varit aktiverat.
5.5 Använda körstödssystemen
262

Situationer när automatiska
varningsblinkers i bak eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
• I följande situationer detekterar
systemet eventuellt inte ett
bakomvarande fordon på rätt sätt:
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
– Om sensorn eller den omgivande
ytan på bakre stötfångaren är täckt
med lera, snö, is, en dekal, etc,
– Vid körning på väg med
stillastående vatten i dåligt väder,
t.ex. skyfall, snö eller dimma
– Om du kör uppför och nedför flera
branta backar i rad, t.ex. kullar,
sänkor i vägen, etc.
– Om det bakomvarande fordonet
inte närmar sig rakt bakom din bil
– Om det bakomvarande fordonet
närmar sig i en vinkel
– Om ett fordon plötsligt kör in bakom
din bil
– Om det bakomvarande fordonet är
omgivet av andra fordon
– Om en cykelhållare eller annat
tillbehör är monterat bakpå din bil
• I följande situationer kan systemet
eventuellt aktiveras även om ingen
sannolikhet för kollision föreligger
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
– Om din bil är omgiven av andra
fordon
– Om din bil stannar för att svänga i
en korsning etc, och ett fordon
passerar din bil rakt bakifrån
– Om din bil har stannat vid
vägkanten etc, och ett fordon
passerar tätt intill sidan på bilen
– Om ett bakomvarande fordon kör
tätt intill din bil före omkörning
– Om ett bakomvarande fordon
plötsligt närmar sig tätt intill din bilOm ”FHL Not Available” visas på
informationsdisplayen
De automatiska varningsblinkers i bak
har upphört.
I så fall kan is, snö, lera, etc ha fastnat på
stötfångarens yta runt sensorn.
(→Sid. 210) Systemet bör återgå till det
normala när is, snö, lera, etc avlägsnas
från bakre stötfångaren. Sensorerna
fungerar eventuellt inte heller normalt
vid körning i extremt varma eller kalla
miljöer.
Funktionsvillkor för nödbromssignal
När följande tre villkor uppfylls aktiveras
nödbromssignalen:
• Varningsblinkers är avstängda
• Bilens hastighet överstiger 55 km/tim
• Bromspedalen trampas ned på ett sätt
som gör att systemet känner av det
som en plötslig inbromsning
Automatisk inaktivering av
nödbromssignal
Nödbromssignalen inaktiveras i följande
situationer:
• Varningsblinkers är påslagna
• Bromspedalen är uppsläppt
• Systemet bedömer från bilens
fartminskning att det inte är en
plötslig inbromsning
VARNING!
ABS-bromsarna fungerar inte
effektivt när
• Begränsningarna för däckens
greppförmåga har överskridits (t.ex.
alltför slitna däck på snötäckt väg).
• Bilen vattenplanar vid körning med
hög fart på våta eller hala vägbanor.
5.5 Använda körstödssystemen
264