2021 TOYOTA MIRAI park assist

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
dal, wenn das Fahrzeug an einer Stelle anhält, an der Sie den Parkplatz verlassen können. “Advanced Park beendet” wird dar-
aufhin angezeigt und der Assistent wird beendet. Ergreifen Sie das Lenkrad und fah-ren Sie vorwärts.
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men-
schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi- stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der
Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das Fahrzeug wird in die Richtung fahren, die der gewählten Fahrstufe entspricht.
■Ausparkfunktion für Längsparkplätze
●Wenn der Assistent gerade arbeitet und der Fahrer das Lenkrad betätigt, weil er
der Ansicht ist, das s das Fahrzeug den Parkplatz verlassen kann, wird der Assi-stent an der Stelle beendet.
●Verwenden Sie die Ausparkfunktion für Längsparkplätze nur zum Ausparken aus
einem Längsparkplatz und in keiner ande-
ren Situation. Wenn Sie den Assistenten versehentlich gestartet haben, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzu-
halten, und drücken Sie dann den Haupt- schalter für Advanced Park, um den Assistenten abzubrechen.
■Situationen, in denen die Ausparkfunk-
tion für Längsparkplätze nicht arbeitet
In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, nimmt die Ausparkfunktion für Längsparkplätze den Betrieb nicht auf:
●Wenn in der Ausparkrichtung Fahrzeuge stehen, die an einer Ampel warten
●Wenn ein Fahrzeug in dem Bereich hinter der Stelle steht, an der das Fahrzeug den
Parkplatz verlassen wird
●Wenn ein vorderer oder hinterer Seiten-
sensor feststellt, dass sich eine Wand, Säule oder Person in der Nähe befindet
●Wenn das Fahrzeug auf einem Bordstein geparkt wurde und ein Seitensensor die Fahrbahnoberfläche erfasst

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Speichern eines Parkplatzes
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es rechtwinklig zur
Mitte des Zielparkplatzes steht.
1m
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und wählen Sie
dann .
3 Wählen Sie die Parkposition und die
Ausrichtung des Parkplatzes.
4 Legen Sie mithilfe der Pfeiltasten
die exakte Position des zu spei-
chernden Parkplatzes fest und wäh-
len Sie anschließend die Taste
“OK”.
5 Wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt und der Assistent beginnt zu arbeiten.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-
chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
mender Parkplatz auf dem Multime-
dia-Display angezeigt wird.
3 Wenn die Taste “MODE” angezeigt
wird, wählen Sie sie, um zur Spei-
cherfunktion zu wechseln.
4 Wählen Sie den gewünschten Park-
platz aus und wählen Sie dann die
Taste “Start”.
Führen Sie das bei der Einparkfunktion
für Querparkplätze beschriebene Ver-
fahren ab Schritt 3 durch. (S.303)
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe
befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men- schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann
zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr- zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi-stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn
Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das Fahrzeug wird in die Richtung fahren, die der
gewählten Fahrstufe entspricht.
■Beim Überschreiben eines gespeicher- ten Parkplatzes
Wenn Sie wählen und die maximale
Anzahl speicherbarer Parkplätze bereits
erreicht wurde, kann ein gespeicherter Park-
platz ausgewählt und dann mit einem neuen
Parkplatz überschrieben werden.
■Wenn mehrere Parkplätze gespeichert
wurden
Wählen Sie den gewünschten Parkplatz aus und wählen Sie dann die Taste “Start”.
HINWEIS
■Bei Verwendung der Speicherfunk-
tion
●Die Speicherfunktion ist eine Funktion, die den Fahrer dabei unterstützt, in einen zuvor gespeicherten Parkplatz
einzuparken. Wenn der Zustand der Fahrbahnoberfläche, des Fahrzeugs oder des umgebenden Bereichs von
dem Zustand abweicht, der bei der Speicherung gegeben war, kann es geschehen, dass der Parkplatz nicht
korrekt erfasst werden kann oder dass das System das Fahrzeug nicht voll-ständig für den Fahrer einparken kann.
●Nehmen Sie in Situationen wie den fol-genden keine Parkplatzspeicherung vor, da der eingestellte Parkplatz sonst
eventuell nicht gespeichert werden kann oder der Assistent Sie u. U. später nicht
unterstützen kann.
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt ist

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
HINWEIS
• Wenn es regnet oder schneit
• In der Nacht (wenn die Umgebung nicht ausreichend beleuchtetet ist)
●In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, ist es eventuell nicht möglich, einen Parkplatz zu spei-chern.
• Wenn sich vor dem Parkplatz ein Bür- gersteig befindet
• Wenn zwischen Straße und Parkplatz nicht ausreichend Platz vorhanden ist
• Wenn das Pflaster rund um den Park-
platz keine Besonderheiten aufweist, die Advanced Park erkennen kann
●Wenn ein Parkplatz in Situationen wie
den folgenden gespeichert wurde, kann der Assistent später eventuell nicht
gestartet werden oder er kann Sie nicht zu der gespeicherten Position führen.
• Wenn Schatten auf den Parkplatz fallen
(der Parkplatz ist überdacht usw.)
• Wenn auf dem Parkplatz Laub, Abfall
oder ein anderes Objekt liegt, das sich mit großer Wahrscheinlichkeit bewegen wird
• Wenn das Pflaster rund um den Park-platz das gleiche, sich wiederholende
Muster aufweist (Ziegel usw.)
●In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, kann Advanced Park Sie eventuell nicht auf den ausge-wählten Parkplatz führen:
• Wenn Schatten auf den Parkplatz fallen
• Wenn auf dem gespeicherten Parkplatz ein Objekt erfasst wird
• Wenn ein Fußgänger oder ein vorbei- fahrendes Fahrzeug während des Betriebs des Assistenten erfasst wird
• Wenn das Fahrzeug beim Starten des Assistenten in einer anderen Position steht als zum Zeitpunkt der Speicherung
• Wenn der gespeicherte Parkplatz nicht zu erreichen ist, weil Parkblöcke usw. vorhanden sind
• Wenn sich der Fahrbelag rund um den Parkplatz geändert hat (der Zustand des Belags hat sich verschlechtert oder der
Parkplatz wurde neu gepflastert)
• Wenn die aktuellen Sonneneinstrah- lungsbedingungen von jenen bei der
Speicherung abweichen (aufgrund des Wetters oder der Tageszeit)
• Wenn helles Licht auf den Parkplatz
scheint
• Wenn vorübergehend Licht auf den Parkplatz scheint (Licht der Leuchten
eines anderen Fahrzeugs, Licht einer Sicherheitseinrichtung usw.)
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt
oder mit Wassertropfen bedeckt ist

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn Advanced Park nicht arbeiten
kann oder sein Betrieb unterbrochen
oder abgebrochen wurde, werden in
den folgenden Fällen die nachstehen-
den Meldungen auf dem Multimedia-
Display angezeigt. Führen Sie je nach
angezeigter Meldung die entspre-
chende Abhilfemaßnahme durch.
■Wenn Advanced Park nicht arbei-
ten kannHINWEIS
Führen Sie den Speichervorgang erneut
durch, wenn der Assistent während des Speichervorgangs beendet wurde.
●Wenn beim Speichern eines Parkplat-
zes mit der Speicherfunktion die Fahr- bahnoberfläche nicht erfasst werden kann, wird “Keine verfügbare Parklücke
zum Speichern” angezeigt.
●Halten Sie beim Verwenden der Spei- cherfunktion unbedingt direkt vor der
Halteposition an. Anderenfalls kann der Parkplatz eventuell nicht korrekt erfasst werden und das System kann das Fahr-
zeug nicht vollständig für Sie einparken.
●Verwenden Sie die Speicherfunktion nicht, wenn eine Kamera einem starken
Stoß ausgesetzt wurde oder die Bilder des Panoramabildschirms falsch ausge-richtet sind.
●Wenn eine Kamera ausgetauscht wurde, müssen die Parkplätze der Spei-cherfunktion auf grund des veränderten
Einbauwinkels der Kamera erneut gespeichert werden.
Angezeigte Meldungen
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Fehlfunktion bei
Adv.Park. Bitte Händ-
ler kontaktieren.”
Advanced Park weist
möglicherweise eine
Funktionsstörung
auf.
 Schalten Sie den
Start-Schalter aus
und starten Sie dann
das Brennstoffzellen-
system erneut. Wenn
die Meldung erneut
angezeigt wird, las-
sen Sie das Fahr-
zeug von einem
Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer
Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer ande-
ren zuverlässigen
Werkstatt überprü-
fen.
“Feststell-bremse ist
betätigt”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, wäh-
rend die Feststell-
bremse betätigt war.
 Lösen Sie die
Feststellbremse und
drücken Sie dann
den Hauptschalter für
Advanced Park
erneut.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
“Nicht verfügbar.
Steiler Hang.”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde an einem stei-
len Hang gedrückt.
 Fahren Sie mit
dem Fahrzeug vor
der Nutzung von
Advanced Park auf
einen ebenen Unter-
grund, da die Nut-
zung des
Parkassistenten an
einem steilen Hang
gefährlich ist.
“Keine verfügbare
Parklücke”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde an einer Stelle
gedrückt, an der kein
Parkplatz erfasst
werden kann.
 Der Assistent kann
nicht genutzt werden,
wenn kein Parkplatz
erfasst werden kann.
Fahren Sie mit dem
Fahrzeug vor der
Nutzung von Advan-
ced Park an eine
Stelle, an der der
Parkassistent einen
Parkplatz oder Park-
platz-Begrenzungsli-
nien erfassen kann.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Nicht verfügbar.
Straße zu schmal.”
“Nicht verfüg. Vor-
ausliegende Straße
ist zu schmal.”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde bei einem
engen Parkplatz
gedrückt.
 Bei engen Park-
plätzen kann der
Assistent nicht aus-
geführt werden. Fah-
ren Sie mit dem
Fahrzeug vor der
Nutzung von Advan-
ced Park zu einem
breiteren Parkplatz.
“Im aktuellen
Zustand nicht verfüg-
bar”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde an einer Stelle
gedrückt, an der das
System nicht genutzt
werden kann.
 Fahren Sie mit
dem Fahrzeug vor
der Nutzung von
Advanced Park an
eine Stelle, an der
der Parkassistent
einen Parkplatz oder
Parkplatz-
Begrenzungslinien
erfassen kann.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
“Enge Parklücke”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde bei einem
Parkplatz gedrückt,
der zu eng für das
Fahrzeug ist.
 Der Assistent kann
nicht genutzt werden,
wenn kein Parkplatz
erfasst werden kann.
Fahren Sie mit dem
Fahrzeug vor der
Nutzung von Advan-
ced Park an eine
Stelle, an der der
Parkassistent einen
Parkplatz oder Park-
platz-Begrenzungsli-
nien erfassen kann.
“Platz zum Verlas-
sen zu gering”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, um
einen Längsparkplatz
zu verlassen, doch
der Freiraum vor und
hinter dem Fahrzeug
ist gering.
 Die Ausparkhilfe
kann nicht genutzt
werden, wenn der
Freiraum vor und hin-
ter Ihrem Fahrzeug
gering ist. Überprü-
fen Sie die Fahrzeu-
gumgebung auf freie
Fahrt und parken Sie
manuell aus.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Nicht verfügbar. Hin-
dernis in der Nähe.”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, um
einen Längsparkplatz
zu verlassen, doch
ein Objekt wurde
nahe der Fahrzeugs-
eite erfasst.
 Die Ausparkhilfe
kann nicht genutzt
werden, wenn ein
Objekt nahe der
Fahrzeugseite
erfasst wird. Über-
prüfen Sie die Fahr-
zeugumgebung auf
freie Fahrt und par-
ken Sie manuell aus.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Wenn der Betrieb abgebrochen
wurde
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Tür ist offen”
Während des
Betriebs des Assi-
stenten wurde eine
Tür geöffnet.
 Schließen Sie die
Tür und aktivieren
Sie Advanced Park
dann erneut.
“Sicherheitsgurt nicht
angelegt”
Während des
Betriebs des Assi-
stenten wurde der
Fahrer-Sicherheits-
gurt gelöst.
 Legen Sie den
Fahrer-Sicherheits-
gurt an und aktivie-
ren Sie Advanced
Park dann erneut.
“Feststell-bremse ist
betätigt”
Während des
Betriebs des Assi-
stenten wurde die
Feststellbremse
betätigt.
 Lösen Sie die
Feststellbremse und
aktivieren Sie Advan-
ced Park dann
erneut.
“Nicht verfügbar. Hin-
dernis in der Nähe.”
In Fahrtrichtung des
Fahrzeugs ist ein
Objekt aufgetaucht.
 Entfernen Sie das
Objekt oder nutzen
Sie Advanced Park
an einer Stelle, an
der es keine Hinder-
nisse gibt.
“Fehlfunktion bei
Adv. Park. Bremspe-
dal treten.”
Advanced Park weist
möglicherweise eine
Funktionsstörung
auf.
 Treten Sie das
Bremspedal und hal-
ten Sie das Fahrzeug
an einer sicheren
Stelle an.
“Geschwindigk. kann
nicht kontrolliert wer-
den”
Advanced Park
wurde an einem
Hang oder einer une-
benen Stelle einge-
schaltet und die
Fahrzeuggeschwin-
digkeit kann nicht
mehr kontrolliert wer-
den.
 Nutzen Sie Advan-
ced Park an einer
ebenen Stelle.
“Betriebszeit über-
schritten”
Seit dem Start des
Assistenten ist eine
gewisse Zeit verstri-
chen.
 Führen Sie den
Vorgang von Anfang
an erneut durch.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme