2021 TOYOTA HIGHLANDER čas

285
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
 Když zatáčíte vpravo/vlevo, je de-
tekován chodec vpředu a je prav-
děpodobné, že vstoupí do dráhy
vašeho vozidla ( cyklisté deteko-
váni nejsou)
VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za
bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez- pečně a věnujte pozornost vašemu
okolí.
Za žádných okolností nepoužívejte předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Tento systém neza-
brání kolizím nebo nesníží poškození při kolizi nebo zranění za
každé situace. Nespoléhejte se pří-
liš na tento systém . Jinak to může vést k nehodě s následkem smrtel-
ného nebo vážného zranění.
●Ačkoliv je tento systém navržen pro
vyhnutí se kolizi nebo snížení nára-
zu při kolizi, jeho účinnost se může měnit podle různých podmínek,
proto systém nemusí být vždy
schopen dosáhnout stejné úrovně výkonu.
Přečtěte si pozorně následující
podmínky. Nespoléhejte se příliš na tento systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize: S.290
• Podmínky, při k terých systém ne- musí fungovat správně: S.292
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin- nost předkolizního systému.
V závislosti na objektech použitých
pro testování (figuríny, kartonové objekty imitujíc í detekovatelné ob-
jekty atd.), sys tém nemusí řádně
fungovat, což mů že vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdě- ní v činnosti, bude vyvinuta velká
brzdná síla.
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po př ibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál,
pokud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění ne-
musí fungovat, pokud jsou řidičem provedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo
je otočeno vola ntem, systém to může vyhodnotit tak , že řidič prová-
dí vyhýbací akci a může zabránit
funkci předkolizního brzdění v čin- nosti.
●V některých situacích, kdy je funkce předkolizního brzdění v činnosti,
může být činnost této funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se- šlápnut nebo je ot očeno volantem
a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři- dič provádí vyhýbací akci a může
pozdržet načasování funkce před-
kolizního brzdění.
■Nouzová asistence řízení (pro re-
gion A)
●Činnost nouzové asistence řízení bude zrušena, když systém rozhod-
ne, že funkce předcházení vyboče-
ní z jízdního pruhu byla dokončena.

287
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být za-
pnut/vypnut na ( S.115) na
multiinformač ním displeji.
Systém se automaticky zapne pokaždé,
když je spínač POWER zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
■Změny načasování předkolizní-
ho varování
Načasování předko lizního varování
může být změněno na ( S.115)
na multiinformačním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač POWER vy-
pnut. Pokud je však předkolizní systém
vypnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího na stavení (střední).
Pro region A: Pokud je změněno na-
časování předko lizního varování,
načasování nouzové asistence říze-
ní bude také příslušně změněno.
Pokud je zvoleno pozdější načaso-
vání, nemusí nouzo vá asistence ří-
zení v případě nouze fungovat.
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
Změny nastavení předkoliz-
ního systému

2924-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt detekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatel ný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatelný objekt blízko zdi, plotu, zábradlí , krytu kanálu, vozi-
dla, ocelové desky na silnici atd.
• Když je detekovatelný objekt pod ně- jakou konstrukcí
• Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým objektem, např. velkým zavazadlem, deštníkem nebo
zábradlím
• Když se v okolí nachází mnoho věcí, které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjeté stopy atd.)
• Když dojde k účinku rádiových vln ra-
darem, který je instalován na jiném vozidle
• Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo přímo na detekov atelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně • Když se detekovatel ný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi vel mi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo p řed vámi motocykl nebo jízdní kolo (pro region B)
• Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík • Pokud vozidlo před vámi má malou
zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil • Pokud vozidlo před vámi má nízkou
zadní část vozidla, např. vozidlo s níz-
kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad, kte- rý přesahuje přes j eho zadní nárazník
• Pokud je vozidlo p řed vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pro region A: Pokud je vozidlo před
vámi dětské kolo, j ízdní kolo, které
převáží velký náklad, jízdní kolo ve- zoucí více než jednu osobu nebo
zvláštně tvarované jízdní kolo (kolo
s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)

293
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Pro region A: Pokud je výška chodce
nebo jedoucího cyklis ty před vámi menší než přibližně 1 m, nebo vyšší
než přibližně 2 m
• Pro region A: Pokud chodec/cyklista nosí přesahující oděv (plášť, dlouhá
sukně atd.), které z akrývají jejich si-
luetu • Pro region A: Pokud je chodec skloněn
dopředu nebo dřepí, nebo je cyklista
skloněn dopředu • Pro region A: Když se chodec/cyklista
pohybuje rychle
• Pro region A: Pokud chodec tlačí ko- čárek, kolečkové kře slo, jízdní kolo
nebo jiné vozidlo
• Když jedete v nepříznivém počasí, např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo
v noci nebo v tunelu , čímž se deteko- vatelný objekt zdá být téměř stejné
barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nastartován hybridní sys- tém, vozidlo po určitou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena • Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru
• Vozidlo jede extrémně vysokými rych- lostmi
• Když jedete do kopce
• Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny • Pro region A: Když jedete v jízdním
pruhu odděleném více než jedním
pruhem, kde jedou pr otijedoucí vozi- dla, přičemž zatáčejí vpravo/vlevo
• Pro region A: Když při zatáčení vpravo/
vlevo míříte z velké části mimo opač- ným směrem směřující blížící se vozi-
dlo
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/ vlevo, když se chodec přiblíží zezadu
nebo z boku vašeho vozidla
●Pro region A: Kromě výše uvedeného, v některých situacích, např. následují-
cích, nemusí funkce nouzové asisten-
ce řízení fungovat: • Pro region A: Když jsou bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu o btížně viditelné,
např., když jsou sl abé, rozbíhavé/sbí- havé nebo na ně padá stín
• Pro region A: Když je jízdní pruh širší
nebo těsnější než normálně • Pro region A: Když jsou na povrchu
vozovky světlá a tma vá místa, např.
z důvodu oprav vozovky • Pro region A: Když je cíl příliš blízko
• Pro region A: Když je nedostatečně
bezpečný nebo volný prostor, do kte-
rého je vozidlo řízeno • Pro region A: Pokud je přítomno proti-
jedoucí vozidlo
• Pro region A: Pokud j e v činnosti funk- ce VSC

2944-5. Používání podpůrných jízdních systémů
●V některých situacích, např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostatečné brzdné síly nebo síly řízení (pro region
A), což brání sprá vné činnosti sys-
tému: • Pokud brzdové funkce nemohou fun-
govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně chladné, extrémně horké nebo mokré
• Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneumatiky jsou nadměr- ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí nebo jiném kluzkém povrchu
• Když jsou na povr chu vozovky hlubo-
ké stopy kol • Když jedete po horských silnicích
• Když jedete po silnici, která má sklon
doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.366), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního brzdového asistenta a předkolizního
brzdění.
●Výstražná kontrolka PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo- vý systém není k dispozici".
LTA (Asistent sledování
jízdy v jízdních pruzích)
Když jedete po silnici s jasný-
mi bílými (žlutými) čárami jízd-
ního pruhu, systém LTA varuje
řidiče, pokud vozidlo může vy-
bočit ze svého jízdního pruhu
nebo dráhy* a může také lehce
ovládat volant, aby pomohlo
zabránit vybočení z jízdního
pruhu nebo dráhy*. Také když
je adaptivní tempomat s plným
rychlostním rozsahem
( S.304) v činnosti, tento sys-
tém bude ovládat volant, aby
udržel polohu vozidla v jízdním
pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů
nebo dráhu* použitím přední
kamery. Kromě t oho detekuje
vozidla před vámi použitím
přední kamery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo
obrubník

295
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí auto- maticky vozidlo ani nesnižuje
stupeň pozornosti, která musí být
věnována oblasti před vozidlem. Ři- dič musí vždy převzít plnou odpo-
vědnost za bezpečnost jízdy tím, že
věnuje pozornost okolním podmín-
kám a ovládá vola nt, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také
dělat adekvátní pře stávky, když je
unaven, např. při jí zdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém
LTA
V následujících situacích použijte spí-
nač LTA, abyste systém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo vážného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry jsou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezeném jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervní kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huš-
tění pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs
nebo při nouzovém tažení.
■Jak předejít poruchám systému LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světlomety nebo ne-
lepte nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud
je nutná výměna odpružení atd., kontaktujte kteréhokoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic
na kapotu nebo mřížku. Nemontujte také chránič mřížky (ochranné rámy
atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opra-
vy, kontaktujte kt eréhokoliv autori-
zovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý
servis.
■Podmínky, při kterých tyto funk-
ce nemusí fungovat správně
V následujících si tuacích systém ne- musí tyto funkce fungovat správně
a vozidlo může vybočit ze svého jízd-
ního pruhu. Jezdět e bezpečně, při- čemž vždy věnujte pozornost vašemu
okolí a ovládejte volant, abyste upra-
vili dráhu vozidla bez přehnaného spoléhání se na tyto funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.300) a vozidlo před
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vo-
zidlo může sledovat vozidlo před vámi a také změnit jízdní pruhy.)

301
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Vnitřek zobrazených čar je bílý
Signalizuje, že systém rozpoznává
bílé (žluté) čáry nebo dráhu*. Když
vozidlo vybočuje ze svého jízdního
pruhu, bílá čára zobrazená na stra-
ně, kde vozidlo vybočuje, bude bli-
kat oranžově.
Vnitřek zobrazených čar je černý
Signalizuje, že systém není scho-
pen rozpoznat bílé (žluté) čáry nebo
dráhu*, nebo je dočasně zrušen.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov- ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
Zobrazení sledovací jízdy
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence řízení funkce
udržování ve středu jízdního pruhu je
v činnosti pomocí sledování polohy vozi- dla před vámi.
Když je zobrazeno zobrazení sledovací
jízdy, pokud se vozidlo před vámi pohy- buje, vaše vozidlo se může také pohy-
bovat stejným směr em. Vždy věnujte
pozornost vašemu oko lí a ovládejte vo-
lant podle potřeby, abyste opravili dráhu vozidla a zajistili bezpečnost.

303
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz- ní podmínky splněny, činnost funkce
se automati cky obnoví. (S.302)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.302), když je funkce
udržování ve středu jízdního pruhu v činnosti, může za znít bzučák, aby
signalizoval, že funkce byla dočasně
zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa- ci při opouštění jízdního pruhu, stavu
vozovky atd., nemusí řidič pocítit čin-
nost funkce, nebo funkce nemusí fun- govat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače-no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce asistence řízení.
■Funkce upozornění při opouštění
jízdního pruhu
●Výstražný bzučák m ůže být obtížné
slyšet z důvodu venkovního hluku,
přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Systém nemusí být schopen rozhod-nout, pokud hrozí kolize s vozidlem
v sousedním jízdním pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce upozornění při opouštění jízd-
ního pruhu.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situacích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řidiče, aby držel vo-
lant a symbol zobra zený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tento systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nedrží
volant, když je fun kce udržování ve
středu jízdního pr uhu v činnosti.
Pokud má řidič nadále své ruce mimo
volant, zazní bzučák , řidič je varován
a funkce je dočasně zrušena. Tato vý- straha funguje stejným způsobem také
tehdy, když řidič so uvisle ovládá volant
pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit z jíz dního pruhu při pro- jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
v činnosti.
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemusí výstraha fungo- vat. Také pokud systém rozhodne, že
vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se
objeví dříve než při jízdě rovným smě- rem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá při jízdě své ruce na volantu, když je
asistence volantu fu nkce asistence ří-
zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant a asistence volantu je v činnosti, zazní
bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá- ku prodlužuje.