2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ECU

2394-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_Dla vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 20 mph
(30 km/h).
(Toutefois, lorsque la vitesse du
véhicule est paramétrée en rou-
lant à une vitesse inférieure à
environ 20 mph [30 km/h], la
vitesse programmée est paramé-
trée sur environ 20 mph [30
km/h].)
■Accélération après programma-
tion de la vitesse du véhicule
Le véhicule peut accélérer en
actionnant la pédale d'accélérateur.
Après une accélération, la vitesse
programmée est rétablie. Toutefois,
en mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse du véhi-
cule peut diminuer au-dessous de la
vitesse programmée afin de mainte-
nir la distance avec le véhicule qui
précède.
■Lorsque le véhicule s'arrête en
mode de vitesse de croisière
variable
●Lorsque vous appuyez sur la com-
mande “+RES” alors que le véhi-
cule qui vous précède s'arrête, le
mode de vitesse de croisière
variable reprend si le véhicule qui
vous précède redémarre moins de
3 secondes environ après que
vous avez appuyé sur la com-
mande.
●Si le véhicule qui vous précède
démarre dans les 3 minutes sui-
vant l'arrêt de votre véhicule, le
mode de vitesse de croisière
variable reprend.
■Annulation automatique du
mode de contrôle de la distance
entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance
entre véhicules est automatique-
ment annulé dans les situations sui-
vantes.
●Le VSC est activé.
●Le système TRAC est activé pen-
dant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRAC sont désactivés.
●Le capteur ne peut pas détecter
correctement parce qu'il est mas-
qué d'une manière ou d'une autre.
●Le freinage de pré-collision est
activé.
●Le frein de stationnement est
actionné.
●Le véhicule est arrêté sous
contrôle du système dans une
côte ou une descen
te à fort pour-
centage.
●Le système détecte les événe-
ments suivants lorsque le véhicule
a été arrêté sous contrôle du sys-
tème:
• Le conducteur n'a pas attaché sa ceinture de sécurité.
• La porte conducteur est ouverte.
• Le véhicule s'est immobilisé pen-
dant environ 3 minutes
Si le mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules est automati-
quement annulé pour une raison
quelconque autre que celles indi-
quées ci-dessus, cela peut indiquer
la présence d'un dysfonctionnement
dans le système. Contactez votre
concessionnaire Toyota.
■Annulation automatique du
mode de régulation à vitesse
constante
Le mode de régulation à vitesse
constante est automatiquement
annulé dans les situations sui-
vantes:
●La vitesse réelle du véhicule est
inférieure de plus de 10 mph (16
km/h) environ à la vitesse pro-
grammée.
●La vitesse réelle du véhicule est
inférieure à environ 20 mph (30
km/h).
●Le VSC est activé.
●Le système TRAC est activé pen-
dant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou
TRAC sont désactivés.

2424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
Écran multifonctionnel
Vitesse réglée
Témoins
■Commandes de fonctionne-
mentCommande de distance entre
véhicules
Commande “+RES”
Commande principale de
régulateur de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur
de vitesse actif
●Conduire prudemment relève
de la seule responsabilité du
conducteur. Ne vous fiez pas
uniquement au système, et
conduisez prudemment en
accordant toujours une attention
particulière à votre environne-
ment.
●Le régulateur de vitesse actif
fournit une aide à la conduite
afin de réduire la charge du
conducteur. L'aide fournie est
toutefois limitée.
Lisez les conditions suivantes
attentivement. Ne vous fiez pas
outre mesure à ce système et
conduisez toujours prudem-
ment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le
véhicule qui précède:
P. 2 5 1
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance
entre véhicules risque de ne
pas fonctionner correctement:
P.251
●Réglez la vitesse de manière
appropriée en fonction de la
limite de vitesse, du flux de cir-
culation, des conditions de cir-
culation, des conditions
météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable de
la vérification de la vitesse pro-
grammée.
●Même lorsque le système fonc-
tionne normalement, l'état du
véhicule qui précède, tel que
détecté par le système, peut dif-
férer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le
conducteur doit toujours rester
vigilant, évaluer le danger de
chaque situation et conduire
prudemment. Se fier unique-
ment à ce système ou supposer
que le système assure la sécu-
rité pendant la conduite peut
entraîner un accident, occasion-
nant des blessures graves,
voire mortelles.
●Désactivez le réglage du régu-
lateur de vitesse actif au moyen
de la commande principale de
régulateur de vitesse lorsque
vous ne l'utilisez pas.

2434-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_D
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux
systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions sui-
vantes, car l'aide fournie par le
système est limitée.
Le non-respect de ces précau-
tions peut provoquer un accident,
pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour éva-
luer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif a
pour seul but d'aider le conduc-
teur à déterminer la distance qui
sépare son propre véhicule du
véhicule qui le précède. Ce n'est
pas un mécanisme qui permet au
conducteur de conduire négligem-
ment, sans faire attention, ni un
système capable de fournir une
assistance au conducteur lorsque
les conditions de visibilité sont
mauvaises.
Il est toujours indispensable pour
le conducteur de rester très atten-
tif à tout ce qui entoure le véhi-
cule.
●Aide au conducteur pour esti-
mer la distance appropriée
Le régulateur de vitesse actif
détermine si la distance qui
sépare le véhicule du conducteur
du véhicule qui le précède se
trouve dans une plage définie. Il
n'est pas en mesure de réaliser
une quelconque autre estimation.
Par conséquent, il est absolument
nécessaire que le conducteur
reste vigilant et soit à même de
déterminer s'il ex iste une possibi-
lité de danger dans n'importe
quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour
manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif
n'inclut pas de fonctions permet-
tant de prévenir ou d'éviter des
collisions avec les véhicules cir-
culant devant votre véhicule. Par
conséquent si la possibilité d’un
danger existe, quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exer-
cer immédiatement et directement
son contrôle sur le véhicule et
d'agir comme il convient pour
garantir la sécurité de tous.
■Situations incompatibles
avec l'utilisation du régula-
teur de vitesse actif
N'utilisez pas le régulateur de
vitesse actif dans les situations
suivantes.
Cela peut entraîner un contrôle
inapproprié de la vitesse et cau-
ser un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves,
voire mortelles.
●Routes où il y a des piétons,
des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très
serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles
que des routes détrempées,
verglacées ou enneigées
●Dans les descentes à fort pour-
centage ou sur une route alter-
nant montées et descentes très
inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut
dépasser la vitesse program-
mée lorsque vous descendez
une pente raide.
●Bretelles d'accès aux auto-
routes et aux routes nationales

2564-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
*: Sur modèles équipés
Commandes de réglage des
instruments
Activation/Désactivation de la sur-
veillance de l'angle mort.
BSM (sur veillance de
l'angle mor t)*
La surveillance de l'angle
mort est un système qui uti-
lise des capteurs radar laté-
raux arrière installés sur le
côté interne du pare-chocs
arrière du côté gauche et
droit pour aider le conduc-
teur à décider à quel
moment changer de voie de
circulation en toute sécu-
rité.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utili-
sation du système
Le conducteur est le seul respon-
sable de la sécurité de sa
conduite. Conduisez toujours pru-
demment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure.
La surveillance de l'angle mort est
une fonction complémentaire qui
alerte le conducteur de la pré-
sence d'un véhicule dans un
angle mort des rétroviseurs exté-
rieurs ou en approche rapide par
l'arrière dans un angle mort. Ne
vous fiez pas outre mesure à la
surveillance de l'an gle mort. Étant
donné que la fonction ne peut pas
évaluer si le changement de voie
peut être effectué en toute sécu-
rité, vous risquez de provoquer un
accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mor-
telles en lui accordant une
confiance excessive.
Comme le système peut ne pas
fonctionner correctement dans
certaines conditions, la propre
confirmation visuelle de la sécu-
rité par le conducteur est néces-
saire.
Composants du système

2614-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_DLa zone de chaque détection est de:
Environ 1,6 ft. (0,5 m) à 11,5 ft. (3,5 m) de chaque côté du véhi-
cule
*1
Environ 3,3 ft. (1 m) en avant du pare-chocs arrière
Environ 9,8 ft. (3 m) du pare-chocs arrière
Entre environ 9,8 ft. (3 m) et 197 ft. (60 m) du pare-chocs arrière
*2
*1: La zone entre le côté du véhicule et 1,6 ft. (0,5 m) depuis le côté du véhi-
cule ne peut pas être détectée.
*2: Plus la différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule détecté est élevée, plus la distance de détection du véhicule sera élevée, faisant
ainsi s’allumer ou clignoter le témoin du rétroviseur extérieur.
■La surveillance de l'angle mort
fonctionne lorsque
La surveillance de l'angle mort est
opérationnelle lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies:
●La surveillance de l'angle mort est
activée.
●Le levier de vitesses est sur une
position autre que R.
●La vitesse du véhicule est supé-
rieure à environ 10 mph (16 km/h).
■La surveillance de l'angle mort
détecte un véhicule lorsque
La surveillance de l'angle mort
détecte un véhicule dans la zone de
détection dans les situations sui-
vantes:
●Votre véhicule est dépassé par un
véhicule circulant dans une voie
adjacente.
●Vous dépassez lentement un véhi-
cule situé dans une voie
adjacente.
●Un autre véhicule entre dans la
zone de détection au moment d'un
changement de voie.
■Conditions dans lesquelles la
surveillance de l'angle mort ne
détecte pas un véhicule
La surveillance de l'angle mort n'est
pas conçue pour détecter les véhi- cules et/ou objets des types sui-
vants:
●Motos de petites cylindrées, vélos,
piétons, etc.*
●Véhicules circulant en sens
inverse
●Glissières de sécurité, murs, pan-
neaux, véhicules en stationne-
ment et objets fixes similaires
*
●Véhicules suivant le vôtre dans la
même voie de circulation*
●Véhicules circulant à 2 voies de
circulation de votre véhicule*
●Véhicules rapidement dépassés
par votre véhicule*
*
: Selon les conditio ns, il peut arriver
qu’un véhicule et/ou un objet
soient détectés.
■Conditions dans lesquelles la
surveillance de l'angle mort
peut ne pas fonctionner correc-
tement
●La surveillance de l'angle mort
peut ne pas détecter correctement
les véhicules dans les situations
suivantes:
• Lorsque le capteur est désaligné
en raison d’un choc violent au
niveau du capteur ou de sa zone
environnante
• Lorsque de la boue, de la neige,

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_Ddu givre, un autocollant, etc.
recouvrent le capteur ou la zone
environnante sur le pare-chocs
arrière
• Lorsque vous roulez sur une chaussée humide comportant des
flaques d’eau par mauvais temps,
par exemple en cas de forte pluie,
de neige ou de brouillard
• Lorsque plusieurs véhicules approchent alors qu’ils se suivent
de près
• Lorsque la distance entre votre véhicule et le véhicule qui suit est
courte
• Lorsqu'il y a un écart de vitesse important entre votre véhicule et
le véhicule qui entre dans la zone
de détection
• Lorsque la différ ence de vitesse
entre votre véhicule et un autre
véhicule change
• Lorsqu’un véhicule entre dans la zone de détection en roulant à la
même vitesse ou presque que
votre véhicule
• Alors que votre véhicule démarre
après un arrêt, un véhicule reste
dans la zone de détection
• Lorsque vous montez et descen-
dez des pentes abruptes consé-
cutives, comme par exemple une
côte, une déclivité, etc.
• Lorsque vous conduisez sur des routes très sinueuses, présentant
des virages successifs, ou aux
surfaces irrégulières
• Lorsque les voies de circulation sont larges, ou lorsque vous
conduisez au bord d’une voie, et
que le véhicule sur la voie
adjacente est éloigné de votre
véhicule
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est inst allé à l'arrière
du véhicule
• Lorsqu'il y a un écart de hauteur important entre votre véhicule et
le véhicule qui entre dans la zone
de détection
• Immédiatement après avoir activé la surveillance de l'angle mort
●Les cas où la surveillance de
l'angle mort détecte inutilement un véhicule et/ou un objet peuvent
augmenter dans les situations sui-
vantes:
• Lorsque le capteur est désaligné en raison d’un choc violent au
niveau du capteur ou de sa zone
environnante
• Lorsque la distance entre votre véhicule et une barrière de sécu-
rité, un mur, etc. entrant dans la
zone de détection est courte
• Lorsque vous montez et descen-
dez des pentes abruptes consé-
cutives, comme par exemple une
côte, une déclivité, etc.
• Lorsque les voies de circulation sont étroites, ou lors de la
conduite au bord d’une voie, et si
un véhicule roulant dans une voie
autre que les voies adjacentes
entre dans la zone de détection
• Lorsque vous conduisez sur des routes très sinueuses, présentant
des virages successifs, ou aux
surfaces irrégulières
• Lorsque les pneus dérapent ou patinent
• Lorsque la distance entre votre véhicule et le véhi cule qui suit est
courte
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière
du véhicule

2644-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
■Visibilité du témoin de rétrovi-
seur extérieur
Lorsque la lumière du jour est
intense, il peut arriver que le témoin
de rétroviseur extéri eur soit difficile
à voir.
■Perception du signal sonore
RCTA
Le signal sonore RCTA peut être dif-
ficilement perceptible dans un envi-
ronnement bruyant, par exemple si
le volume du système audio est
élevé.
■Lorsque “Système d'alerte de
circulation transversale arrière
non disponible” s'affiche sur
l'écran multifonctionnel
De l'eau, de la neige, de la boue,
etc. peuvent être présentes sur le
pare-chocs arrière autour des cap-
teurs. ( P.256) Le fait de retirer
l'eau, la neige, la boue, etc. du
pare-chocs arrière autour des cap-
teurs devrait permettre de rétablir le
fonctionnement normal.
Par ailleurs, la fo nction peut ne pas
fonctionner correctement lorsqu'elle
est utilisée dans des environne-
ments extrêmement chauds ou
froids.
■Capteurs radar arrière latéraux
P.256
■Fonctionnement de la fonction RCTA
La fonction RCTA utilise des capteurs radar arrière latéraux pour
détecter les véhicules approchant par la droite ou la gauche à
l'arrière du véhicule, et alerte le conducteur de la présence de tels
véhicules en faisant clignoter les témoins des rétroviseurs extérieurs
et en déclenchant le signal sonore.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l’utili-
sation de la fonction
Le conducteur est le seul respon-
sable de la sécurité de sa
conduite. Conduisez toujours pru-
demment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure.
La fonction RCTA n’est qu’une
fonction complémentaire qui aver-
tit le conducteur de l’approche
d’un véhicule par la droite ou la
gauche à l’arrière du véhicule.
Étant donné que la fonction RCTA
peut ne pas fonctionner correcte-
ment dans certaines conditions, la
propre confirmation visuelle de la
sécurité par le conducteur est
nécessaire. Trop se fier à cette
fonction peut provoquer un acci-
dent, pouvant occasionner des
blessures graves, voire mortelles.
NOTE
■Avant d'utiliser la fonction
RCTA
Ne placez aucun objet à proximité
des capteurs.
Fonction RCTA

2664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
■La fonction RCTA fonctionne
lorsque
La fonction RCTA fonctionne
lorsque toutes les conditions sui-
vantes sont remplies:
●Le contact du moteur est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est infé-
rieure à environ 5 mph (8 km/h).
●La vitesse du véhicule en
approche est comprise entre envi-
ron 5 mph (8 km/h) et 18 mph (28
km/h).
■Conditions dans lesquelles la
fonction RCTA ne détecte pas
un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue
pour détecter les véhicules et/ou
objets des types suivants:
●Véhicules approchant directe-
ment à l'arrière
●Véhicules reculant dans une place
de stationnement à côté de votre
véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être
détectés par les capteurs à cause
d’obstacles
●Glissières de sécurité, murs, pan-
neaux, véhicules en stationne-
ment et objets fixes similaires
*
●Motos de petites cylindrées, vélos,
piétons, etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre
véhicule
●Véhicules approchant des places
de stationnement à côté de votre
véhicule
*
*
: Selon les conditio ns, il peut arriver
qu’un véhicule et/ou un objet
soient détectés.
■Conditions dans lesquelles la
fonction RCTA peut ne pas
fonctionner correctement
●La fonction RCTA peut ne pas
détecter correcte ment les véhi-
cules dans les situations sui-
vantes:
• Lorsqu'un capteur est désaligné
en raison d'un choc violent au
niveau du capteur ou de sa zone
environnante
• Lorsque de la boue, de la neige, du givre, un au tocollant, etc.
recouvrent un capteur ou la zone
environnante sur le pare-chocs
arrière
• Lorsque vous roulez sur une
chaussée humide comportant des
flaques d’eau par mauvais temps,
par exemple en cas de forte pluie,
de neige ou de brouillard
• Lorsque plusieurs véhicules approchent alors qu’ils se suivent
de près
• Si un véhicule approche rapide- ment de l’arrière de votre véhicule
• Lorsqu'un anneau de remor- quage est installé à l'arrière du
véhicule.
• Lors d’une marche arrière sur une pente avec un changement de
niveau abrupt
Vitesse du véhi-
cule en
approche Distance
d'alerte approxi- mative
18 mph (28
km/h) (rapide)65 ft. (20 m)
5 mph (8 km/h) (lente)18 ft. (5,5 m)