2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ESP

3764-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
freno de estacionamiento se activa innecesa- riamente, se puede cancelar el control de fre-
nado pisando el pedal del freno o esperando
aproximadamente 2 segundos a que se can- cele automáticamente. En ese momento, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Reactivación del asistente del freno de estacionamiento
Para reactivar el asistente del freno de esta-
cionamiento cuando se ha desactivado
debido al funcionami ento del asistente del
freno de estacionamiento, active de nuevo el sistema ( P.372) o apague el interruptor de
alimentación y, a conti nuación, vuelva a colo-
carlo en ON. Además, si el objeto ya no se encuentra en la dirección en la que circula el
vehículo o si la direcc ión en la que circula el
vehículo cambia (como un cambio de ir hacia delante a ir marcha atrás, o de ir marcha
atrás a ir hacia delante), el sistema se acti-
vará de nuevo automáticamente.
■Si se muestra “PKSB no disponible” en el visualizador de información múltiple
y el indicador PKSB OFF está parpa-
deando
●Si se muestra este mensaje, puede que
uno de los sensores del parachoques delantero o trasero esté sucio. Limpie los
sensores y su área circundante en los
parachoques.
●La inicialización del sistema podría no
haberse realizado después de que el ter- minal de la batería de 12 voltios se desco-
nectara y se volviera a conectar. Inicialice
el sistema. ( P.376)Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de la in icialización, lleve
el vehículo a un taller de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de con-
fianza para que lo revisen.
■Si se muestran “PKSB no disponible” y
“Asistencia al estacionam. no disponi- ble. Limpie sensor asistencia al esta-
cionam.” en el visualizador de
información mú ltiple y el indicador PKSB OFF está parpadeando
●Puede que un sensor esté cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo,
nieve, suciedad, etc ., del sensor para que
el sistema vuelva a funcionar con normali- dad. Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de haber limpiado el sen-
sor, o si se sigue mostrando pese a que el sensor está limpio, lleve el vehículo a un
taller de Toyota, un taller autorizado de
Toyota o un taller de confianza para que lo revisen.
●Puede que un sensor esté congelado. Cuando el hielo se derrita, el sistema vol-
verá a su estado normal.
●Podría estar fluyendo agua continua- mente por la superficie del sensor, por
ejemplo, en caso de lluvia intensa. Cuando
el sistema determina que es normal, el sis- tema volverá a funcionar con normalidad.
■Si un terminal de la batería de 12 voltios
se ha desconectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicializarse. Para iniciali-
zar el sistema, conduzca el vehículo en línea recta durante 5 segundos o más a una velo-
cidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph)
o superior.

3784-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Cuando se pisa en exceso el pedal del acelerador
■Cuando el vehículo se desplaza en una dirección que no es la deseada
debido a que se ha seleccionado una marcha inadecuada con la palanca de
cambios
 P.358
Tipos de sensoresADVERTENCIA
■Para asegurarse de que el asistente
del freno de estacionamiento pueda
funcionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes precaucio- nes relativas a los sensores ( P.358). En
caso de no hacerlo, es posible que un
sensor no funcione adecuadamente, y podría provocar un accidente.

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (objeto estático) fun- cionará cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa-
deando ( P.111, 112) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricci ón del rendimiento del sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento
ADVERTENCIA
●No modifique, desmonte ni pinte los
sensores.
●No sustituya un sensor con una pieza que no sea original.
●No someta a un sensor o al área circun-
dante a fuertes impactos.
●No dañe los sensores, y manténgalos
siempre limpios.
●Si el área alrededor de un sensor de radar recibe un impacto, el sistema
podría no funcionar correctamente
debido a un fallo en un sensor. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller
autorizado de Toyota, o a un taller de
confianza para que lo revisen.
■Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión, ya que los
cambios en la altura o la inclinación del
vehículo podrían provocar que los senso- res no detecten correctamente los objetos
o que el sistema no se active o se active
innecesariamente.
■Si la función del asistente del freno
de estacionamiento (objetos estáti-
cos) se activa innecesariamente,
como en un cruce de un paso a nivel
En el caso de que la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos
estáticos) se active innecesariamente,
como en un cruce de un paso a nivel, el control de frenado se anulará después de
2 segundos aproximadamente, permitién-
dole continuar circulando y abandonar la zona, el control de frenado también se
puede cancelar pisando el pedal del freno.
Al pisar el pedal del acelerador después de que el control de frenado se cancele,
podrá continuar circulando y abandonar la
zona.
■Notas sobre el lavado del vehículo
No aplique ráfagas intensas de agua o
vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor
presente un funcionamiento incorrecto.
●Si utiliza agua a alta presión para lavar
el vehículo, no pulverice directamente
sobre los sensores, ya que de lo contra- rio podría provocar un fallo en un sen-
sor.
●Si utiliza vapor para limpiar el vehículo, no dirija el vapor demasiado cerca de
los sensores, ya que de lo contrario
podría provocar un fallo en un sensor.
■Cuándo desactivar el asistente del freno de estacionamiento
En las siguientes situaciones, desactive el
asistente del freno de estacionamiento, ya
que el sistema podría ponerse en funcio- namiento aunque no exista la posibilidad
de una colisión.
●Si inspecciona el v ehículo utilizando un rodillo transportador de chasis, un dina-
mómetro de chasis o una plataforma
deslizante
●Al cargar el vehículo en un barco, en un
camión, o en otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga trans-
portada
●Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como
una anilla de remolque, un protector del
parachoques (una tira de guarnición adicional, etc.), un soporte para bicicle-
tas o quitanieves
●Al utilizar un túnel de lavado automático

3804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
está activado. • La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9
mph) o inferior.
• Hay un objeto estático en la dirección en la que circula el vehículo y está de 2 a 4 m (6
a 13 pies) de distancia.
• El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento
del sistema híbrido está funcionando. • El asistente del freno de estacionamiento
establece que un accionamiento del freno
inmediato es necesario para evitar una colisión.
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáticos)
dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • El sistema determina que la colisión se
puede evitar aplicando los frenos con nor-
malidad. • El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia de 2 a 4 m (6 a 13 pies) del vehí-
culo o en la dirección en la que circula el vehículo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el
vehículo.
• El objeto estático ya no se encuentra a una distancia de 2 a 4 m (6 a 13 pies) del vehí-
culo o en la dirección en la que circula el
vehículo.
■Reactivar la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos está-
ticos)
 P.376
■Margen de detección de la función del asistente del freno de estacionamiento
(objetos estáticos)
El margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (obje- tos estáticos) difiere del margen de detección
del sensor de asistencia al aparcamiento de
Toyota. ( P.363) Por ello, aunque el sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota
detecte un objeto y emita un aviso, es posible
que la función del asistente del freno de esta-
cionamiento (objetos estáticos) no se active.
■Objetos que la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos está-
ticos) podría no detectar
Los sensores podrían no ser capaces de
detectar determinados objetos, como los siguientes:
●Peatón
●Ropa de algodón, nieve y otros materiales
que no reflejen bien las ondas ultrasónicas
●Objetos que no están perpendiculares al
suelo, que no están perpendiculares a la dirección en la que circula el vehículo, que
son irregulares o que son ondulados
●Objetos a baja altura
●Objetos finos como cables, vallas, cuerdas y señales
●Objetos que estén extremadamente cerca del parachoques
●Objetos con ángulos muy pronunciados
●Objetos altos con secciones superiores
que se proyecten hacia afuera en la direc- ción del vehículo
■Situaciones en las es posible que la
función del asistente del freno de esta-
cionamiento (objetos estáticos) no fun- cione
Cuando la palanca de cambios está en la
posición N
■Indicador acústico del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el indicador acús- tico del sensor de asistencia al aparcamiento
de Toyota está activado o no ( P.360), si la
función del asistent e del freno de estaciona- miento (objetos estáticos) está activada

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
( P.372), los sensores delanteros o traseros detectan un objeto y se activa el control de
frenado, sonará el indicador acústico del sen-
sor de asistencia al aparcamiento de Toyota para informar al conductor sobre la distancia
aproximada al objeto.
■Situaciones en las que la función del
asistente del freno de estacionamiento (objetos estáticos) podría ponerse en
funcionamiento aunque no exista la
posibilidad de una colisión
En algunas situaciones, como en las siguien-
tes, la función del asistente del freno de esta- cionamiento (objetos estáticos) podría
ponerse en funcionamiento aunque no exista
la posibilidad de una colisión.
●Alrededores del vehículo
• Al conducir por una carretera estrecha
• Al conducir por una carretera de grava o
una zona con hierba alta
• Al conducir hacia un cartel, una bandera,
una rama de árbol baja o una barrera (como las que se utilizan en los cruces de
los pasos a nivel, en los peajes y en los
aparcamientos) • Al conducir en una ruta estrecha rodeada
por una estructura, como un túnel o un
puente de hierro • Al aparcar en paralelo
• Cuando hay un surco o un bache en la
superficie de la carretera • Al conducir por una cubierta de metal (reji-
lla), como la que se utiliza en las zanjas de drenaje
• Al conducir por una pendiente pronunciada
• Si gran cantidad de agua golpea un sen- sor, como al conducir por una carretera
inundada
●Condiciones meteorológicas
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve,
suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis- tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua
sobre el sensor
• Al conducir en condici ones meteorológicas muy adversas, como niebla, nieve o una
tormenta de arena
• Cuando soplan fuertes vientos
●Otras fuentes de ondas ultrasónicas
• Si se encuentran cerca del vehículo, un vehículo que acciona el claxon, detectores
de vehículos, motores de las motocicletas,
frenos neumáticos de vehículos de gran- des dimensiones, el sonar de separación
de otros vehículos u otros dispositivos que
producen ondas ultrasónicas • Si se ha colocado cerca de un sensor una
pegatina o un componente electrónico,
como una matrícula retroiluminada (espe- cialmente de tipo fluorescente), luces anti-
niebla, un pilote de protección o una
antena inalámbrica
●Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está significativamente incli- nado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada • Si la orientación de un sensor ha cam-
biado debido a una colisión u a otro
impacto • Si se ha pintado un sensor, cubierto con
una pegatina, etc.
■Situaciones en las que la función del
asistente del freno de estacionamiento (objetos estáticos) podría no funcionar
correctamente
En algunas situaciones, como en las siguien-
tes, esta función podría no funcionar correc- tamente.
●Condiciones meteorológicas• Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o

3824-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
caliente
• Cuando soplan fuertes vientos
• Si un sensor está cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. (cuando se limpie, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad)
• Si cae lluvia intensa o un torrente de agua sobre el sensor
• Al conducir en condi ciones meteorológicas
muy adversas, como niebla, nieve o una tormenta de arena
• Cuando el sensor está congelado (Una
vez se descongele el sensor, el sistema volverá a funcionar con normalidad)
●Alrededores del vehículo• Cuando un objeto que no se puede detec-
tar se encuentra entre el vehículo y un
objeto detectado • Si un objeto como un vehículo, motoci-
cleta, bicicleta o peatón cruza por delante
del vehículo o aparece por el lateral del vehículo
• El vehículo se aproxima a un borde cur-
vado o alto. • En una carretera con muchos baches, en
pendiente, sobre gravilla o sobre hierba.
• Si los objetos se acercan demasiado al sensor.
●Otras fuentes de ondas ultrasónicas• Si se encuentran cerca del vehículo, un
vehículo que acciona el claxon, detectores
de vehículos, motores de las motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de gran-
des dimensiones, el sonar de separación
de otros vehículos u otros dispositivos que producen ondas ultrasónicas
• Si se ha colocado cerca de un sensor una
pegatina o un componente electrónico, como una matrícula retroiluminada (espe-
cialmente de tipo fluorescente), luces anti-
niebla, un pilote de protección o una antena inalámbrica
●Cambios en la posición del vehículo• Si el vehículo está significativamente incli-
nado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada • Si la orientación de un sensor ha cam-
biado debido a una colisión u a otro
impacto • Cuando está instalado equipamiento que
podría obstruir un sensor, como un protec-
tor del parachoques (una tira de guarnición adicional, etc.), un soporte para bicicletas
o quitanieves
• Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
• Si se ha pintado un sensor, cubierto con una pegatina, etc.

3844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru- zan por la parte trasera) funcionará
cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa- deando ( P.111, 112) y se cumplan todas las
condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9
mph) o inferior. • Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
• La palanca de cambios está en R.
• El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
●Control de frenado• El control de la restricción del rendimiento
del sistema híbrido está funcionando.
• El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el frenado
de emergencia se accione para evitar una
colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) dejará de fun-
cionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricci ón del rendimiento del sistema híbrido
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la
parte trasera izquierda o derecha del vehí- culo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el
vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.
■Área de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte
trasera)
El área de detección de la función del asis-
tente del freno de estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) difiere del
área de detección de la función RCTA
( P.369). Por ello, aunque la función RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posi-
ble que la función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) no se active.
■Condiciones en las que la función del
asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte trasera) no detectará un vehículo
La función del asistente del freno de estacio-
namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos u objetos:
ADVERTENCIA
●No modifique, desmonte ni pinte los
sensores.
●No sustituya un sensor del radar lateral trasero con una pieza que no sea origi-
nal.
●No dañe los sensores del radar latera- les traseros, y mantenga siempre lim-
pios los sensores del radar y el área
circundante del parachoques.
●Si el área alrededor de un sensor del
radar lateral trasero recibe un impacto,
el sistema podría no funcionar correcta- mente debido a un fallo en un sensor.
Lleve el vehículo a un taller de Toyota o
taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo revisen.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
●Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores a causa de obstrucciones
●Vehículos que aceleran o desaceleran
repentinamente cerca de su vehículo
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes
●Pequeñas motocicletas , bicicletas, peato-
nes, etc.
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo
●Objetos que estén extremadamente cerca
de un sensor de radar
●Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad inferior a aproximadamente
8 km/h (5 mph)
●Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad superior a aproximada- mente 24 km/h (15 mph)
■Indicador acústico PKSB
Si el asistente del freno de estacionamiento
está activado y se ac tiva el control de fre-
nado, sonará un indicador acústico para informar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión
En algunas situaciones, como las siguientes, la función del asistent e del freno de estacio-
namiento (vehículos que se cruzan por la
parte trasera) podría ponerse en funciona-
miento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
●Cuando el espacio de aparcamiento da a una calle por la que circulan vehículos
●Cuando se detecta un vehículo que gira al
aproximarse al vehículo
●Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos de metal, como un guarda- rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que
pueden reflejar ondas eléctricas hacia la
parte trasera del vehículo
●Cuando hay objetos que dan vueltas cerca