2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ESP

361
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■El sistema se puede utilizar cuando
●El interruptor de alimentación está en ON.
●La función del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota está activada.
●La velocidad del vehículo es inferior a aproximadamente 10 km/h (6 mph).
●La palanca de cambios está en una posi-ción distinta de P.
●El volante se gira a aproximadamente 90° o más (sensores delanteros laterales, sen-
sores traseros laterales) (si están instala-
dos)
■Función de aviso de objetos (si está instalada)
Cuando un objeto en las áreas laterales está
dentro de la trayectoria del vehículo mientras
el vehículo está en movimiento hacia delante o hacia atrás, esta f unción informa al conduc-
tor a través de los visualizadores y el indica-
dor acústico.
ADVERTENCIA
●Incluso después de que se haya com-
pletado el escaneado de las áreas late-
rales, es posible que no se puedan detectar objetos dependiendo de la
situación de los alrededores del vehí-
culo. En ese momento, las visualizacio- nes del sensor lateral ( P.359) se
apagarán temporalmente.
■Cuándo desactivar la función
En las siguientes situaciones, desactive la función, ya que es posible que se ponga
en funcionamiento aunque no exista la
posibilidad de una colisión.
●El vehículo está equipado con un pilote
de protección, una antena inalámbrica o
luces antiniebla.
●El parachoques delantero o trasero, o
uno de los sensores, reciben un
impacto fuerte.
●Se ha instalado una suspensión que no
es original de Toyota (suspensión reba-
jada, etc.).
●Hay anillas de remolque instaladas.
●Se ha instalado una matrícula retroilu-
minada.
■Al usar el sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota
En las siguientes situaciones, el sistema
podría no funcionar correctamente debido
al funcionamiento incorrecto de un sensor, etc. Lleve el vehículo a un taller de Toyota
o un taller autorizado de Toyota o un taller
de confianza para que lo revisen.
●El visualizador de la función del sensor
de asistencia al aparcamiento de Toyota
parpadea o se muestra continuamente, y suena un pitido sin que se hayan
detectado objetos.
●Si el área alrededor del sensor choca con algo o se somete a un impacto
fuerte.
●Si el parachoques o la rejilla choca con algo.
●Si el visualizador parpadea o se mues-
tra continuamente y no suena un indica-
dor acústico, excepto cuando la función del silencio se haya activado.
●Si se produce un error de visualización,
compruebe primero el sensor. Si el error ocurre incluso cuando no hay
hielo, nieve o lodo en el sensor, es posi-
ble que el sensor esté funcionando incorrectamente.
■Notas sobre el lavado del vehículo
No aplique ráfagas intensas de agua o
vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor
presente un funcionamiento incorrecto.
●Si utiliza agua a alta presión para lavar
el vehículo, no pulverice directamente
sobre los sensores, ya que de lo contra- rio podría provocar un fallo en un sen-
sor.
●Si utiliza vapor para limpiar el vehículo, no dirija el vapor demasiado cerca de
los sensores, ya que de lo contrario
podría provocar un fallo en un sensor.

3624-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
Objeto
Trayectoria del vehículo calculada
■Detección de objetos en áreas laterales (si está instalada)
●Se detectan objetos en las áreas laterales mientras se conduce al escanear las áreas
laterales con los sensores laterales. Se
almacenan los objetos reconocidos en la
memoria durante aproximadamente 2 minutos.
●Es posible que los objetos no se detecten en las áreas laterales hasta que se com-
plete el escaneado. Después de encender
el interruptor de alimentación, el escaneo se completa tras haber conducido el vehí-
culo durante un corto periodo de tiempo.
●Cuando los sensores laterales detectan un
objeto como otro vehículo, un peatón o
animal, es posible que el objeto continúe siendo detectado incluso después de que
haya salido del área de detección del sen-
sor lateral.
■Si se muestra “Asistencia al esta- cionam. no disponib le. Limpie sensor
asistencia al estacionam.” en el visuali-
zador de inform ación múltiple
Puede que un sensor esté cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo, nieve,
suciedad, etc., del sensor para que el sis-
tema vuelva a funcionar con normalidad.
Además, debido a la formación de hielo en un sensor a bajas temperaturas, es posible
que se visualice un mensaje de aviso o que
el sensor no sea capaz de detectar un objeto. Cuando el hielo se derrita, el sistema volverá
a su estado normal.
■Si se muestra “Asistencia al estaciona- miento no disponible” en el visualiza-
dor de inform ación múltiple
●Podría estar fluyendo agua continua-
mente por la superficie del sensor, por
ejemplo, en caso de lluvia intensa. Cuando el sistema determina que es normal, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad.
●La inicialización del sistema podría no
haberse realizado después de que el ter-
minal de la batería de 12 voltios se desco-
nectara y se volviera a conectar. Inicialice el sistema. ( P. 3 6 2)
Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de la inicialización, lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller
autorizado de Toyota o un taller de con-
fianza para que lo revisen.
■Si un terminal de la batería de 12 voltios se ha desconectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicializarse. Para iniciali-
zar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos o más a una velo- cidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph)
o superior.
■Información de detección del sensor
Durante el uso se pueden dar las siguientes
situaciones.
●Es posible que los sensores solamente
puedan detectar objetos que se encuen- tren cerca del parachoques delantero y del
parachoques trasero.
●Dependiendo de la forma de los objetos y
otros factores, la distancia de detección
puede acortarse o puede resultar imposi- ble la detección.
●Si un objeto está extremadamente cerca de un sensor, podría no detectarse.
●Habrá un corto retardo entre la detección del objeto y su visual ización. Incluso a
bajas velocidades, existe la posibilidad de
que el objeto entre en las áreas de detec- ción del sensor antes de que se muestre la
pantalla y suene el pi tido de advertencia.
●Podría resultar difícil oír el indicador acús-
tico debido al volumen del sistema de
audio o al ruido de aire en movimiento del sistema de aire acondicionado.

363
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
●Podría resultar difícil oír el indicador acús- tico si hay otros sistemas sonando.
■Condiciones bajo las cuales la función
puede no funcionar correctamente
Ciertas condiciones del vehículo y el entorno
pueden afectar a la capacidad del sensor para detectar correctamente los objetos. A
continuación se propor cionan casos específi-
cos en los que puede producirse esta situa- ción.
●Hay suciedad, nieve o hielo en un sensor.
(Este problema se resolverá limpiando los sensores.)
●Un sensor está congelado. (Descongelar el área resuelve este problema.)
En climas especialmente fríos, si un sen-
sor está congelado el visualizador del sen- sor podría mostrar una visualización
anormal o podría no detectar objetos,
como por ejemplo una pared.
●Un sensor está cubierto de alguna forma.
●Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o
caliente.
●En una carretera con muchos baches, en
pendiente, sobre gravilla o sobre hierba.
●El vehículo se encuentra en una zona rui-
dosa debido a bocinas, motores de motoci- cletas, frenos neumáticos de vehículos de
grandes dimensiones o demás ruidos
intensos que producen ondas ultrasónicas.
●Hay otro vehículo en las inmediaciones
equipado con sensores de asistencia al aparcamiento.
●Un sensor tiene una capa de líquido pulve-rizado o lluvia intensa.
●Si gran cantidad de agua golpea un sen-sor, como al conducir por una carretera
inundada.
●Si el vehículo está significativamente incli-
nado.
●El vehículo se aproxima a un borde cur-
vado o alto.
●Si los objetos se acercan demasiado al
sensor.
■Objetos que podrían no ser detectados correctamente
La forma del objeto puede impedir que el
sensor lo detecte. Preste especial atención a
los siguientes objetos:
●Cables, vallas, cuerdas, etc.
●Algodón, nieve y otros materiales que
absorban ondas sonoras
●Objetos con ángulos muy pronunciados
●Objetos a baja altura
●Objetos altos con secciones superiores
que se proyecten hacia afuera en la direc-
ción del vehículo
La gente puede no ser detectada si visten ciertos tipos de prendas.
■Margen de detección de los sen-
sores
Aproximadamente 100 cm (3,3
pies)
Aproximadamente 150 cm (4,9
pies)
Aproximadamente 60 cm (2,0 pies)
Aproximadamente 115 cm (3,8
pies) (vehículos con sensores late-
Visualizador de detección del
sensor, distancia del objeto

367
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
*: Si está instalado
Interruptores de control del conta-
dor
Activación/desactiva ción de la función
RCTA.
Cuando la función RCTA está desactivada,
se enciende el indicador RCTA OFF.
Indicadores del espejo retrovisor
exterior
Cuando se detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, los dos indicadores
de los espejos retrovisores exteriores parpa-
dean.
Visualización del sistema de audio
(si está instalado)
Cuando se detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, se visualizará el
icono RCTA ( P.368) correspondiente al
lado detectado en el visualizador del sis-
tema de audio. Esta ilustración muestra un
ejemplo de un vehículo aproximándose
desde ambos lados del vehículo.
Indicador acústico RCTA
Si se detecta un vehículo que se aproxima
por la parte trasera derecha o izquierda del
vehículo, suena un indicador acústico. El
indicador acústico también suena durante
aproximadamente 1 segundo inmediata-
mente después de activar la función RCTA.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar la fun-
ción RCTA. ( P.126)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
“RCTA” y, a continuación, pulse
.
Cuando la función RCTA está desactivada,
se enciende el indicador RCTA OFF ( P.112). (Cada vez que el interruptor de
alimentación se apaga y después se cambia
a ON, la función RCTA se activará automáti- camente.)
Función RCTA (Aviso de
tráfico cruzado trasero)*
La función RCTA utiliza los senso-
res del radar laterales traseros del
BSM instalados detrás del para-
choques trasero. Esta función
tiene como finalidad ayudar al
conductor a comprobar las zonas
que no son fácilmente visibles al
conducir marcha atrás.
Componentes del sistema
Activación/desactivación de la
función RCTA

3684-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Visibilidad del indicador del espejo
retrovisor exterior
Bajo luz solar intensa, el indicador del espejo
retrovisor exterior puede resultar difícil de ver.
■Escuchar el indicador acústico de
RCTA
El indicador acústico de RCTA podría ser difí-
cil de escuchar si existen ruidos fuertes como el volumen alto del sistema de audio.
■Cuando se muestra “RCTA no disponi-
ble” en el visualizador de información
múltiple
Agua, nieve, barro, etc., se podrían adherir a
la zona cercana a los sensores del paracho- ques trasero. ( P.355) Retirar el agua,
nieve, barro, etc. adheridos al área del sen-
sor del parachoques trasero debería devolver los sensores a la normalidad.
Asimismo, la función podría no funcionar con
normalidad si se utiliza en entornos con tem-
peraturas extremadamente altas o bajas.
■Sensores del radar laterales traseros
 P. 3 5 5
■Funcionamiento de la función RCTA
La función RCTA utiliza los sensores del r adar laterales traseros para detectar vehí-
culos que se aproximan desde la parte trasera derecha o izquierda del vehículo, y
alerta al conductor de la presencia de dichos vehículos mediante el parpadeo de los
indicadores del espejo retrovisor exterior y el sonido de un indicador acústico.
Vehículos que se aproximan
Áreas de detección de vehículos que se aproximan
■Visualizador del icono RCTA Cuando se detecta un vehículo que se
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso de la
función
El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Siempre con- duzca de forma segura, teniendo cuidado
de observar sus alrededores.
La función RCTA es tan solo una función complementaria que alerta al conductor de
que un vehículo se aproxima desde la
parte trasera derecha o izquierda del vehí- culo. Dado que la función RCTA podría no
funcionar correctamente en determinadas
condiciones, la confirmación visual de seguridad del propio conductor resulta
necesaria. Si confía en esta función en
exceso, puede ocasionar un accidente, lo que puede provocar lesiones graves o
mortales.
Función RCTA

3704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Silenciar el indicador acústico
Se visualizará un botón silenciador en el visualizador de información múltiple cuando
se detecte un objeto. Para silenciar el indica-
dor acústico, pulse .
Los indicadores acústico s del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota y la función RCTA se silenciarán simultáneamente.
Se cancelará automátic amente el silencio en
las siguientes situaciones:
●Cuando se mueve la palanca de cambios.
●Cuando la velocidad del vehículo supera
una determinada velocidad.
●Cuando la función accionada se cancela
temporalmente.
●Cuando la función accionada está desacti-
vada manualmente.
●Cuando se apaga el interruptor de alimen-
tación.
■Condiciones bajo las cuales la función RCTA no detectará ningún vehículo
La función RCTA no está diseñada para
detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos:
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-
cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores
a causa de obstrucciones
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes*
●Pequeñas motocicletas , bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo*
*: Dependiendo de las condiciones, podría
detectarse un vehículo y/u objeto.
■Condiciones bajo l as cuales la función
RCTA puede no funcionar correcta- mente
●La función RCTA podría no detectar vehí-culos correctamente en las siguientes
situaciones:
• Cuando uno de los sensores está desali- neado debido a un fuerte impacto al
mismo o a su área circundante
• Cuando hay barro, nieve, hielo, una pega- tina, etc. cubriendo un sensor o su área
circundante en el parachoques trasero
• Cuando se conduce sobre una superficie de la carretera que tiene agua acumulada
durante condiciones meteorológicas
adversas, como lluvia intensa, nieve o nie- bla
• Al aproximarse varios vehículos con
escaso espacio de separación entre ellos • Si un vehículo se aproxima rápidamente a
la parte trasera de su vehículo
• Cuando se haya instalado una anilla de remolque en la parte trasera del vehículo.
• Cuando se conduce marcha atrás en una
cuesta con un cambio pronunciado de pendiente
• Al salir dando marcha atrás de una plaza
de aparcamiento en ángulo poco profundo

371
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
• Inmediatamente después de activar la fun- ción RCTA
• Inmediatamente después de arrancar el
sistema híbrido con la función RCTA acti-
vada • Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo a causa de obstrucciones
●Los casos en que la función RCTA detecta
innecesariamente un vehículo y/u objeto
podrían aumentar en las siguientes situa- ciones:
• Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo • Cuando el espacio de aparcamiento da a
una calle por la que circulan vehículos
• Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos de metal, como un guarda-
rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que pueden reflejar ondas el éctricas hacia la
parte trasera del vehículo
• Cuando se haya instalado una anilla de remolque en la parte trasera del vehículo
*: Si está instalado
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáti-
cos) (si está instalada)
Los sensores ultrasónicos se usan para
detectar objetos estáticos, como una
pared, en el área de detección cuando
se conduce a baja velocidad o marcha
atrás. ( P.377)
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que
se cruzan por la parte trasera) (si
está instalada)
Los sensores del radar traseros se
PKSB (Asistente del freno
de estacionamiento)*
El sistema del asistente del freno
de estacionamiento consiste en
las siguientes funciones que fun-
cionan al conducir a bajas veloci-
dades o al conducir marcha atrás,
como al aparcar. Cuando el sis-
tema determina que la probabili-
dad de que se produzca una
colisión con un objeto detectado
es alta, se acciona un aviso para
instar al conductor a que tome
acciones evasivas. Si el sistema
determina que la posibilidad de
colisionar con un objeto detectado
es extremadamente alta, se apli-
can automáticamente los frenos
con el fin de ayudar a evitar la coli-
sión o de ayudar a reducir el
impacto de la colisión.
Sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento)

3724-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
usan para detectar vehículos que se
aproximan en el área de detección
detrás del vehículo al conducir marcha
atrás. ( P.383)
El asistente del freno de estaciona-
miento se puede activar/desactivar en
el visualizador de información múltiple.
Todas las funciones del asistente del
freno de estacionamiento (objetos está-
ticos y vehículos que se cruzan por la
parte trasera) se activan/desactivan
simultáneamente.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar el
asistente del freno de estaciona-
miento. ( P.126)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
y, a continuación, pulse .
Cuando el asistente del freno de estaciona- miento se desactiva, se enciende el indica-
dor PKSB OFF ( P.112).
Para activar de nuevo el sistema cuando se
había desactivado, seleccione en el
visualizador de informac ión múltiple, selec-
cione y, a continuación, On. Si se
desactiva utilizando este método, el sistema
no se activará de nuevo al apagar el inte- rruptor de alimentación y, a continuación,
colocarlo en ON.
Si está activo el control de la restricción del
rendimiento del sistema híbrido o el control
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema del asis-
tente del freno de estacionamiento
No confíe en exceso en el sistema, ya que hacerlo podría ocasionar un accidente.
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Conduzca siempre con precaución, prestando
atención a los alrededores. El sistema
del asistente del freno de estaciona- miento está diseñado para ayudar a
reducir la gravedad de las colisiones.
No obstante, puede que el sistema no funcione en algunas situaciones.
●El sistema del asistente del freno de
estacionamiento no está diseñada para detener el vehículo por completo. Ade-
más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente ya que el con-
trol de frenado se cancelará al cabo de
aproximadamente 2 segundos.
AV I S O
■Si se muestra “PKS B no disponible” en el visualizador de información
múltiple y el indicador PKSB OFF
está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata- mente después de cambiar el interruptor
de alimentación a ON, conduzca el vehí-
culo con cuidado, prestando atención a los alrededores. Puede ser necesario condu-
cir el vehículo durante un período de
tiempo determinado para que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el sistema no
vuelve a la normalidad después de condu-
cir durante un tiempo, limpie los sensores
y su área circundante en los paracho- ques.)
Activación/desactivación del
asistente del freno de estacio-
namiento
Mensajes e indicadores acústi-
cos para el control de la restric-
ción del rendimiento del
sistema híbrido y el control de
frenado