2021 CITROEN C4 ECU

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Conduite
Modification de la vitesse de consigne
avec la fonction Reconnaissance des
panneaux
► Appuyer sur 4-OK pour prendre en compte
la vitesse proposée par la fonction au combiné,
puis réappuyer pour valider.
Si la vitesse sélectionnée est éloignée de
la vitesse actuelle du véhicule, une forte
accélération ou décélération est ressentie.
Modification de la distance inter-véhicules
► Appuyer sur 3 pour afficher les seuils de
consigne de distance (" Loin", "Normal" ou
"Proche") puis faire des appuis courts successifs
pour sélectionner un seuil.
Après quelques secondes, l'option est prise
en compte et sera mémorisée à la coupure du
contact.
Le conducteur doit garder une distance de
sécurité suffisante avec le véhicule qui le
précède.
Dépassement temporaire de la vitesse de
consigne
► Appuyer sur la pédale d'accélérateur . Le
système est suspendu tant que l'accélération est
maintenue. La vitesse à côté du pictogramme
disparaît au combiné.
Désélection du système
► Appuyer sur 1-ASSIST jusqu'à l'extinction
des symboles au combiné.
Messages et alertes
L'ordre réel d'affichage des messages ou
des alertes peut être différent.
(pictogramme gris)
Régulateur sélectionné, mais
non activable.
Toutes les conditions de
fonctionnement ne sont pas
réunies.
(pictogramme gris)
Régulateur sélectionné, en
attente d'activation.
Toutes les conditions de
fonctionnement sont réunies.
(pictogramme gris)
Régulateur en pause, mais non
réactivable.
Toutes les conditions de
fonctionnement ne sont pas
réunies.
(pictogramme vert)
Régulateur actif, véhicule
détecté.
(pictogramme vert)
Régulateur suspendu, suite à
une accélération momentanée
du conducteur.
(orange)
"Reprenez le contrôle"
►

Freiner ou accélérer
, selon le contexte.
(rouge)
"Reprenez le contrôle"
►

Reprendre immédiatement en main le
véhicule


: le système ne sait pas gérer la
situation de conduite actuelle.
"Activation refusée, conditions
inadaptées"
Le système refuse d'activer la régulation, car les
conditions requises ne sont pas réunies.
Fonction Stop & Go
(pictogrammes verts)
Le système a freiné le véhicule
jusqu'à son arrêt complet. Le
symbole "I I" s'affiche.
En dessous de 3
secondes d'arrêt, le véhicule
redémarre automatiquement et progressivement.
Au dessus de 3
secondes d'arrêt, le conducteur
doit accélérer ou appuyer sur

2-I I>
pour repartir.
Sans action du conducteur après
l'immobilisation, le frein de stationnement
électrique se serre automatiquement au bout
d'environ 5
minutes.

122
Conduite
– Feux indicateurs de direction désactivés.
– Système ESC activé et en état de
fonctionnement.
Le système assiste le conducteur
uniquement lorsque le véhicule risque de
quitter involontairement la voie sur laquelle il
roule. Il ne gère ni la distance de sécurité, ni
la vitesse ni le freinage.
Le conducteur doit impérativement tenir le
volant à deux mains de manière à pouvoir
conserver le contrôle dès que le contexte
ne permet plus au système d'intervenir (par
exemple, en cas de disparition de la ligne
médiane de marquage au sol).
Fonctionnement
Dès que le système identifie un risque de
franchissement involontaire d'une des lignes de
marquage au sol détectées ou une limite de voie
(ex.
: bordure d'herbe), il effectue la correction
de trajectoire nécessaire au rétablissement du
véhicule dans sa voie initiale.
Le conducteur perçoit alors un mouvement de
rotation du volant.
Ce témoin clignote pendant la durée de la
correction.
Le conducteur peut empêcher la
correction en maintenant fermement le
volant (ex.
: au cours d'une manoeuvre
d'évitement).
La correction est interrompue dès l'activation
des feux indicateurs de direction.
Tant que les feux indicateurs de direction sont
activés et pendant quelques secondes après
leur arrêt, le système considère un écart de
trajectoire comme volontaire et ne déclenche
aucune correction pendant cette période.
Situations de conduite et alertes associées
Le tableau ci-après décrit les alertes et les messages affichés en fonction des situations de conduite.
L'affichage de ces alertes n'est pas séquentiel.
État de la fonction AffichageCommentaires
OFF

Fonction désactivée.
ON Aucun.Fonction active, conditions non remplies :
–

vitesse inférieure à 65 km/h,
–


pas de reconnaissance de ligne,
–


ESC en cours de régulation,
–


conduite "sportive".
ON

Désactivation / Mise en veille automatique de la fonction (par exemple : détection d'une
remorque, utilisation de la roue de secours "galette" fournie avec le véhicule, défaillance).

125
Conduite
6Conditions de
fonctionnement
– Tous les véhicules roulent dans le même sens
de circulation et sur des voies contiguës.
–
La vitesse de votre véhicule est comprise
entre 12

km/h et 140 km/h (versions sans Park
Assist) ou entre 30
km/h et 140 km/h (versions
avec Park Assist).
–

En dépassant un véhicule, l'écart de vitesse
est inférieur à 10

km/h.
–

En étant dépassé par un véhicule, l'écart de
vitesse est inférieur à 25

km/h.
–

Le flux de circulation est fluide.
–


En cas de manœuvre de dépassement,
celle-ci se prolonge et le véhicule dépassé
stagne dans la zone d'angle mort.
–


V
ous circulez sur une voie en ligne droite ou
en légère courbe.
–

V
otre véhicule ne tracte pas de remorque, de
caravane...
Limites de fonctionnement



Aucune alerte n'est déclenchée dans les
situations suivantes :
– Présence d'objets immobiles (ex. : véhicules
en stationnement, rails de sécurité, lampadaires,
panneaux).
–

Véhicules roulants en sens inverse.
–


Sur routes sinueuses ou cas de virages
prononcés.
–


En dépassement d'un (ou par un) véhicule
très long (ex.

: camion, autocar) qui est à la
fois détecté dans une zone d'angle mort par
l'arrière et présent dans le champ de vision du
conducteur par l'avant.
–

Manœuvre de dépassement rapide.
–


Circulation très dense
: les véhicules, détectés
à l'avant et à l'arrière, sont confondus avec un
camion ou un objet fixe.
–

Activation de la fonction Park
Assist.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ce témoin
s'allume au combiné, accompagné de
l'affichage d'un message.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Le système peut être passagèrement
perturbé par certaines conditions
climatiques (ex.
: pluie, grêle).
En particulier, rouler sur route mouillée
ou passer d'une zone sèche à une zone
mouillée peut provoquer de fausses alertes
(ex.

: présence d'un nuage de gouttelettes

126
Conduite
d'eau dans l'angle mort interprété comme un
véhicule).
Par mauvais temps ou par temps hivernal,
s'assurer que les capteurs ne sont pas
recouverts par de la boue, du givre ou de la
neige.
Veiller à ne pas masquer la zone
d'avertissement, située sur les rétroviseurs
extérieurs, ainsi que les zones de détection,
situées sur les pare-chocs avant et arrière,
par des étiquettes adhésives ou autres
objets ; ceux-ci risqueraient d'entraver le bon
fonctionnement du système.
Active Safety Brake avec Alerte Risque Collision et
Assistance au freinage
d'urgence intelligent
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .


Ce système :
– Prévient le conducteur que son véhicule
risque d'entrer en collision avec le véhicule qui le
précède, un piéton ou, selon version, un cycliste.
– Réduit la vitesse du véhicule afin d'éviter la
collision ou d’en limiter la sévérité.
La vitesse sera réduite de 20 km/h
maximum pour les versions avec caméra
seule ou de 50
km/h maximum pour les
versions avec caméra et radar.
Le système prend également en compte
les motocyclistes.
Ce système réunit trois fonctions
:
–

Alerte Risque Collision.
–


Assistance au freinage d'urgence intelligent
(AFUi).
–


Active Safety Brake (freinage automatique
d'urgence).
Le véhicule comporte une caméra multifonction
implantée en haut du pare-brise et, selon
version, un radar situé dans le pare-chocs avant.
Ce système ne remplace pas la vigilance
du conducteur.
Ce système est conçu pour aider le
conducteur et améliorer la sécurité de
conduite.
Il incombe au conducteur de surveiller en
permanence l'état de la circulation dans le
respect du code de la route.
Dès que le système détecte un obstacle
potentiel, il prépare le circuit de freinage
à un éventuel freinage automatique. Cela
peut provoquer l'émission d'un léger bruit et
une légère sensation de décélération.
Désactivation / Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système est
automatiquement activé.
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
La désactivation du système est signalée
par l'allumage de ce témoin, accompagné
de l'affichage d'un message.
Conditions et limites de
fonctionnement
Véhicule roulant en marche avant.
Système ESC en état de fonctionnement.
Ceintures de sécurité de tous les passagers
bouclées.
Vitesse stabilisée sur routes peu sinueuses.
Dans les cas suivants, il est recommandé
de désactiver le système par le menu de
configuration du véhicule
:
–

Remorque attelée au véhicule.
–


T
ransport d'objets longs sur barres de toit.
–

Véhicule équipé de chaînes à neige.
–


A
vant un passage dans une station de lavage
automatique, moteur tournant.
–

A
vant un passage sur un banc à rouleaux
dans un atelier.
–

Véhicule remorqué, moteur tournant.
–


Après un impact sur le pare-brise
au niveau de
la caméra de détection.

129
Conduite
6Selon version, la fonction comporte le système
"Coffee Break Alert" seul ou complété par le
système "Alerte Attention Conducteur".
En aucun cas, ces systèmes n'ont pour
but de maintenir le conducteur éveillé ou
de l'empêcher de s'endormir au volant.
Il est de la responsabilité du conducteur de
s'arrêter lorsqu'il se sent fatigué.
Faire une pause en cas de sensation de
fatigue ou au minimum toutes les 2
heures.
Activation / Désactivation
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.
Coffee Break Alert
Le système déclenche une alerte lorsqu'il
détecte que le conducteur n'a pas fait de
pause après 2
heures de conduite à vitesse
supérieure à 70
km/h.
Cette alerte est traduite par l'affichage
d'un message incitant à faire une pause,
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette
recommandation, l'alerte est répétée toutes les
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
Le système se réinitialise si l'une des conditions
suivantes est remplie
:
– Moteur tournant, le véhicule est immobilisé
depuis plus de 15 minutes.
–

Le contact est coupé depuis quelques
minutes.
–


La ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et sa porte est ouverte.
Dès que la vitesse du véhicule est
inférieure à 70 km/h, le système se met
en veille.
Le temps de roulage est de comptabilisé
lorsque la vitesse est supérieure à 70
km/h.
Alerte Attention Conducteur
Selon version, le système Coffee Break Alert
est complété par le système Alerte Attention
Conducteur.


Le système évalue l'état de vigilance, de
fatigue ou d'inattention du conducteur en
identifiant les écarts de trajectoire par rapport
aux marquages au sol.
Pour cela, le système utilise une caméra placée
sur la partie supérieure du pare-brise.
Cette fonction est particulièrement adaptée sur
voies rapides (vitesse supérieure à 70
km/h).
À un premier niveau d'alerte, le conducteur
est averti par le message " Soyez vigilant
!",
accompagné d'un signal sonore.
Après 3 alertes de premier niveau, le système
déclenche une nouvelle alerte avec le message
"Conduite à risques
: faites une pause",
accompagné d'un signal sonore plus prononcé.
Dans certaines conditions de conduite
(chaussée dégradée ou par vent fort), le
système peut émettre des alertes
indépendamment de l'état de vigilance du
conducteur.
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations
suivantes
:
–

Marquages au sol absents, usés, masqués
(neige, boue) ou multiples (zones de travaux).
–


Faible distance avec le véhicule qui
précède (marquages au sol non détectés).
–


Routes étroites, sinueuses...
Aide au stationnement
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .

137
Conduite
6Dès que le système trouve une place disponible,
"OK" s'affiche sur le schéma de stationnement,
accompagné d'un signal sonore.
Préparation de la manœuvre
► Rouler très lentement, jusqu'à l'affichage
de la demande d'immobilisation du véhicule :
"Immobilisez le véhicule " et du panneau
"STOP", accompagné d'un signal sonore.
Dès l'arrêt du véhicule, une page d'instructions
s'affiche à l'écran.
►

Pour préparer la manœuvre, respecter les
instructions.
Le début de la manœuvre est signalé par le
message "

Manœuvre en cours", accompagné
d'un signal sonore.
Le sens de la direction, marche arrière, est
indiqué par ce message
: "Lâchez le volant,
reculez".
La fonction Top Rear Vision ou la fonction Vision
360 ainsi que l'aide au stationnement s'activent
automatiquement pour vous aider à contrôler les
alentours proches de votre véhicule pendant la
manœuvre.
Pendant la manœuvre
Le système prend en charge la direction du
véhicule. Il donne les instructions de sens de
manœuvre au début des manœuvres d'entrée
et de sortie de stationnement en "créneau",
et pour la totalité des manœuvres d'entrée en
stationnement en "bataille".
Ces instructions s'affichent sous la forme de
pictogramme accompagné d'un message :
"Reculez".
"Avancez".
L'état de la manœuvre est signalé par ces
pictogrammes
:
Manœuvre en cours (vert).
Manœuvre abandonnée ou terminée
(rouge) (les flèches indiquent que le
conducteur doit reprendre le contrôle de la
direction de son véhicule).
Les indications de vitesse maximale à ne
pas dépasser pendant les manœuvres sont
signalées par ces pictogrammes
:
77 km/h ou 5 mph, pour l'entrée en
stationnement.
55 km/h ou 3 mph, pour la sortie de
stationnement.
Pendant les phases de manœuvres, le
volant effectue des rotations rapides : ne
pas tenir le volant, ne pas mettre les mains
entre les branches du volant. Prendre garde à
tout objet susceptible de bloquer la
manoeuvre (vêtements amples, écharpe,
cravate...) – Risques de blessure
!
Il incombe au conducteur de surveiller
en permanence l'état de la circulation,
notamment si des véhicules roulent en sens
inverse.
Le conducteur doit vérifier que rien ni
personne ne gêne la progression du véhicule.
Les images fournies par la ou les
caméras affichées sur la tablette tactile
peuvent être déformées par le relief.
La présence de zones d'ombre, en cas
d'ensoleillement ou de conditions d'éclairage
insuffisantes, peut assombrir l'image et
réduire le contraste.
À tout instant, la manœuvre peut être
interrompue définitivement, soit par action
du conducteur, soit automatiquement par le
système.
Par action du conducteur
:
–

Reprise du contrôle de la direction.
–


Activation des feux indicateurs de direction du
côté opposé à celui de la manœuvre.
–


Débouclage de la ceinture de sécurité du
conducteur

.
–

Coupure du contact.
Interruption par le système

:
–

Dépassement du seuil de vitesse
: 7 km/h ou
5

mph au cours des manœuvres d'entrée en
stationnement et 5
km/h ou 3 mph au cours des
manœuvres de sortie de stationnement.
–

Déclenchement de l'antipatinage de roue sur
chaussée glissante.
–


Ouverture d'une porte ou du coffre.
–


Calage du moteur
.
–

Dysfonctionnement du système.

139
Conduite
6un signal sonore indiquent le dysfonctionnement
du système.
Si le dysfonctionnement survient en cours
d'utilisation du système, le témoin s'éteint.
Si le dysfonctionnement de l'aide au
stationnement, signalé par l'allumage de
ce témoin et l'affichage d'un message, survient
pendant l'utilisation, il provoque la désactivation
de la fonction.
En cas de dysfonctionnement, faire vérifier le
système par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
En cas de dysfonctionnement de la
direction assistée, ce témoin s'affiche au
combiné accompagné d'un message d'alerte.
L'arrêt du véhicule est impératif dès que les
conditions de sécurité le permettent. Consulter le
réseau CITROËN ou un atelier qualifié.

142
Informations pratiques
Remplissage
Les compléments en carburant doivent être
supérieurs à 5 litres pour être pris en compte par
la jauge de carburant.
L'ouverture du bouchon peut déclencher un
bruit d'aspiration d'air. Cette dépression est
normale, provoquée par l'étanchéité du circuit de
carburant.
Pour réaliser le remplissage en toute sécurité
:
►

Arrêter impérativement le moteur
.


► Véhicule déverrouillé, appuyer sur la partie
arrière-centrale de la trappe pour l'ouvrir .
►

Repérer la pompe correspondant au
carburant conforme à la motorisation du véhicule
(rappelé par l'étiquette sur la trappe).
►


T
ourner le bouchon vers la gauche, le retirer
et le poser sur son support (sur la trappe).
► Introduire le pistolet jusqu'en butée, avant de
le déclencher pour remplir le réservoir (risque
d'éclaboussures).
Ne pas insister au-delà de la troisième
coupure du pistolet, ceci pourrait engendrer
des dysfonctionnements.
►

Remettre le bouchon en place et le tourner
vers la droite.
►


Refermer la trappe à carburant.
En cas d'introduction de carburant non
conforme à la motorisation du véhicule,
la vidange du réservoir est indispensable
avant le démarrage du moteur.
Le véhicule est équipé d'un catalyseur
réduisant les substances nocives dans les gaz
d'échappement.
Pour les moteurs essence, le carburant sans
plomb est obligatoire.
La goulotte de remplissage a un orifice plus
étroit qui n'autorise que le pistolet à essence
sans plomb.
Détrompeur carburant
(Diesel)
(Selon pays de commercialisation.)
Ce dispositif mécanique empêche le remplissage
de carburant essence dans le réservoir d'un
véhicule fonctionnant au gazole.
Situé à l'entrée du réservoir, le détrompeur est
visible lorsque le bouchon est retiré.
Fonctionnement

Lors de l'introduction dans le réservoir Diesel,
le pistolet essence vient buter sur le volet.
Le système reste verrouillé et empêche le
remplissage.
Ne pas insister et introduire un pistolet de
type Diesel.
L'utilisation d'un jerrycan reste possible
pour le remplissage du réservoir.
Déplacements à l'étranger
Les pistolets de type Diesel pouvant
être différents selon les pays, la présence du
détrompeur peut rendre le remplissage du
réservoir impossible.
Préalablement à tout déplacement à
l'étranger, il est conseillé de vérifier auprès du
réseau CITROËN si le véhicule est adapté au
matériel de distribution des pays traversés.