2021 CITROEN C4 světla

11 4
Jízda
Provozní omezení
I když se řidič domnívá, že drží volant
správně, může systém vygenerovat
výstrahu tehdy, když vozidlo jede po dlouhé,
rovné silnici s hladkým povrchem vozovky.
Systém nemusí fungovat nebo může provádět
nevhodné zásahy do řízení v těchto situacích:
– špatná viditelnost (špatné osvětlení vozovky,
sněžení, déšť, mlha);
– oslnění (světlomety protijedoucích vozidel,
ostré slunce, světelné odrazy na mokré silnici,
výjezd z tunelu, střídání světla a stínu);
– oblast čelního skla před kamerou: zašpiněná,
zamlžená, namrzlá, zasněžená, poškozená či
překrytá samolepkou;
– čáry jízdních pruhů opotřebované, částečně
skryté (sníh, bláto) nebo zdvojené (práce na
silnici, spáry);
– jízda vozidla v ostré zatáčce;
– klikaté silnice;
– přítomnost asfaltového spoje na silnici.
Nebezpečí nežádoucího spuštění
Systém musí být deaktivován v těchto
situacích:
– jízda s dojezdovým rezervním kolem;
– tažení nebo s nosičem jízdních kol
upevněným k tažnému zařízení, zejména
když přívěs není připojen či není schváleného
typu;
– nepříznivé počasí;
Symboly Komentáře

(šedá)
(zelená)

Systém Highway Driver Assist zaktivován.
Všechny provozní podmínky pro asistenta pro jízdu v
pruzích nebyly splněny.


(šedá)

(zelená)

Systém Highway Driver Assist suspendován.
Tempomat a asistent pro jízdu v pruzích jsou suspendovány.
Zprávy Jízdní situace
„Mějte ruce stále na volantu“ Dlouhodobá jízda bez držení volantu, jeho držení nesprávně nebo bez vyvíjení jakékoli
síly.
„Držte volant“ Aktuální či hrozící výpadek asistenta pro jízdu v
pruzích.
„Převezměte kontrolu“ Simultánní výpadek tempomatu a asistenta pro jízdu v
pruzích.

11 5
Jízda
6Provozní omezení
I když se řidič domnívá, že drží volant
správně, může systém vygenerovat
výstrahu tehdy, když vozidlo jede po dlouhé,
rovné silnici s
hladkým povrchem vozovky.
Systém nemusí fungovat nebo může provádět
nevhodné zásahy do řízení v
těchto situacích:
–

špatná viditelnost (špatné osvětlení vozovky
,
sněžení, déšť, mlha);
–

oslnění (světlomety protijedoucích vozidel,
ostré slunce, světelné odrazy na mokré silnici,
výjezd z

tunelu, střídání světla a stínu);
–

oblast čelního skla před kamerou: zašpiněná,
zamlžená, namrzlá, zasněžená, poškozená či
překrytá samolepkou;
–


čáry jízdních pruhů opotřebované, částečně
skryté (sníh, bláto) nebo zdvojené (práce na
silnici, spáry);
–


jízda vozidla v
ostré zatáčce;
–

klikaté silnice;
–


přítomnost asfaltového spoje na silnici.
Nebezpečí nežádoucího spuštění
Systém musí být deaktivován v těchto
situacích:
–

jízda s
dojezdovým rezervním kolem;
–

tažení nebo s
nosičem jízdních kol
upevněným k
tažnému zařízení, zejména
když přívěs není připojen či není schváleného
typu;
–

nepříznivé počasí;
– jízda na kluzkém povrchu (riziko
aquaplaningu, sněhu, ledovky);
–

v
úseku práce na silnici či stanice pro
vybírání mýta;
–

jízda na závodním okruhu;
–


jízda na válcové zkušebně.
Porucha
V případě poruchy se na
přístrojové desce rozsvítí servisní
výstražná kontrolka a objeví se na ní tento
(oranžový) symbol. Navíc se zobrazí zpráva a
ozve zvukový signál.
Nechte systém zkontrolovat prodejcem
CITROËN nebo autorizovaným servisem.
Aktivní systém varování před neúmyslným
opuštěním jízdního pruhu
Další informace viz Všeobecná
doporučení k
použití jízdních a
manévrovacích asistentů .
Systém koriguje trajektorii vozidla upozorněním
řidiče, jakmile detekuje riziko nechtěného
opuštění jízdního pruhu nebo přejíždění krajnice
či obrubníku (v
závislosti na verzi).
Za tím účelem systém využívá kameru
umístěnou v
horní části čelního skla a identifikuje
čáry jízdního pruhu na zemi či okraji silnice
(v závislosti na verzi).
Tento systém je užitečný zejména na
dálnicích a rychlostních silnicích.


Provozní podmínky
– Rychlost vozidla v rozsahu 65 až 180 km/h.
– Na vozovce je vyznačena středová dělící čára.
–

V
olant držen oběma rukama.
–

Směrová světla neaktivována.
–


Systém ESC aktivován a funkční.
Systém pomáhá řidiči pouze v případě
existence rizika neúmyslného vybočení
vozidla z
jízdního pruhu, ve kterém jede.
Nezasahuje do bezpečné vzdálenosti mezi
vozidly, rychlosti vozidla ani brzdění.
Řidič musí držet volant oběma rukama tak,
aby mohl zachovat kontrolu nad vozidlem
v

situaci, ve které není systém schopen
zasáhnout (např. při náhlé absenci středové
dělící čáry).
Činnost
Jakmile systém zjistí riziko neúmyslného přejetí
jedné z čar jízdního pruhu detekovaných na
zemi nebo krajnice jízdního pruhu (např. travnatý

11 8
Jízda
Porucha
V případě poruchy se na
přístrojové desce rozsvítí tyto
výstražné kontrolky doprovázené zobrazením
zprávy a zvukovým signálem.
Nechte systém zkontrolovat prodejcem
CITROËN nebo autorizovaným servisem.
Sledování mrtvého úhlu
Další informace viz Všeobecná
doporučení k použití jízdních a
manévrovacích asistentů .


Tento systém varuje řidiče před možným
nebezpečím, které představuje přítomnost jiného
vozidla (jako je osobní či nákladní auto nebo
motocykl) v
mrtvých úhlech vozidla (oblasti mimo
zorné pole řidiče) pomocí snímačů po stranách
nárazníků.


Výstrahu dává výstražná kontrolka, která svítí ve
vnějším zpětném zrcátku na příslušné straně:
–

okamžitě, když jste předjížděni;
–


se zpožděním přibl. jedné sekundy
, když
pomalu předjíždíte jiné vozidlo.
Aktivace / deaktivace
Tato funkce se nastavuje prostřednictvím nabídky Světla pro řízení / Vozidlo na
dotykové obrazovce.
Rozsvícení kontrolky v
obou zpětných zrcátkách
při nastartování vozidla označuje, že systém je
aktivní.
Při vypnutí zapalování se stav systému uloží do
paměti.
V případě tažení přívěsu pomocí tažného
zařízení schváleného společností
CITROËN se systém automaticky deaktivuje.
Provozní podmínky
– Všechna vozidla jedou stejným směrem a
v sousedních jízdních pruzích.
–

Rychlost vašeho vozidla musí být v
rozsahu
12 až 140
km/h (verze bez funkce Park Assist) nebo v
rozsahu 30 až 140 km/h (verze s funkcí
Park Assist).
–
Když předjíždíte jiné vozidlo, je rychlostní
rozdíl menší než 10
km/h.
–
Když vás předjíždí jiné vozidlo, je rychlostní
rozdíl menší než 25
km/h.
–
Silniční provoz je plynulý.
–

Předjíždění jiného vozidla po určitou dobu a
předjížděné vozidlo přitom zůstává v
mrtvém
úhlu.
–
Jedete v
přímém směru nebo v mírné zatáčce.
–
V
aše vozidlo netáhne přívěs, karavan atd.
Provozní omezení

120
Jízda
Fungování
Podle stupně nebezpečí srážky detekovaného
systémem a citlivosti zvolené řidičem se na
přístrojové desce mohou aktivovat a zobrazovat
různé úrovně výstrahy.
Systém bere v potaz dynamiku vozidla, rychlost
vašeho vozidla a vozidla jedoucího vpředu,
okolní podmínky a ovládání vozidla (sešlápnutí
pedálů, natočení volantu atd.), aby vydal
výstrahu v nejrelevantnějším okamžiku.
Úroveň 1 (oranžová): pouze vizuální
výstraha oznamující, že vozidlo vpředu je
velmi blízko.
Zobrazí se zpráva „Vehicle close“ (Vozidlo je
blízko).
Úroveň 2 (červená) : vizuální a zvuková
výstraha upozorňující na bezprostředně
hrozící srážku.
Zobrazí se zpráva „Brake! “ (Brzděte!).
Úroveň 3: v některých případech může být
vydána vibrační výstraha ve formě mikrobrzdění,
potvrzující nebezpečí srážky.
Pokud se vaše vozidlo přibližuje k jinému
vozidlu příliš rychle, může být první
úroveň výstrahy vynechána a může se
zobrazit rovnou výstraha úrovně 2.
Důležité: Výstraha úrovně 1 se nezobrazuje,
pokud se vyskytne stojící překážka nebo
pokud byla zvolena citlivost „ Near“ (Blízký).
– Active Safety Brake (automatické nouzové
brzdění).
V
ozidlo je vybaveno multifunkční kamerou
umístěnou v
horní části čelního skla a
(v
závislosti na verzi) radarem v předním
nárazníku.
Tento systém nenahrazuje nezbytnou pozornost na straně řidiče.
Tento systém je navržen tak, aby pomáhal
řidiči a zvyšoval bezpečnost silničního
provozu.
Je ale na zodpovědnosti řidiče, aby neustále
sledoval okolní provoz a dodržoval pravidla
silničního provozu.
Jakmile systém zjistí potenciální
překážku, uvede brzdový okruh do
pohotovostního stavu pro případ, že bude
třeba aktivovat nouzové brzdění. To může
způsobit mírně zvýšený hluk a mírný pocit
zpomalování.
Deaktivace / aktivace
Standardně se systém zaktivuje automaticky při
každém nastartování motoru.
Nastavení lze měnit přes nabídku Světla
pro řízení / Vozidlo na dotykové
obrazovce.
Deaktivace systému je signalizována
rozsvícením této výstražné kontrolky
spolu se zobrazením zprávy.
Provozní podmínky a
omezení
Vozidlo jede směrem dopředu.
Systém ESC funkční.
Bezpečnostní pásy zapnuté u všech cestujících.
Stabilizovaná rychlost na cestách s málo
zatáčkami.
V
následujících případech se doporučuje systém
deaktivovat v
nabídce konfigurace vozidla:
–

T
ažení přívěsu.
–

Při přepravě dlouhých předmětů na střešních
tyčích.
–


V
ozidlo má nasazeny sněhové řetězy.
–

Před mytím vozidla se spuštěným motorem
v

automatické mycí lince.
–

Před najetím na válcovou zkušební stolici
v

servisu.
–

T
ažené vozidlo, běžící motor.
–

Po nárazu do čelního skla v
blízkosti detekční
kamery.
Systém se automaticky deaktivuje při
zjištění použití určitých typů dojezdového
rezervního kola (s menším průměrem) nebo
při zjištění poruchy spínače brzdového pedálu
nebo nejméně dvou brzdových světel.
Pokud brzdová světla nejsou dokonale
funkční, může být jízda nebezpečná.
Nelze vyloučit, že upozornění nebudou
vydána vůbec nebo budou vydána pozdě
či je shledáte jako neopodstatněná.
Mějte vozidlo trvale pod kontrolou a buďte
připraveni kdykoli zareagovat, abyste se
vyhnuli nehodě.
Po nárazu se systém automaticky
deaktivuje.
Nechte systém zkontrolovat prodejcem
CITROËN nebo autorizovaným servisem.
Výstraha při nebezpečí
kolize
Tato funkce upozorňuje řidiče na nebezpečí
kolize s vozidlem vepředu nebo chodcem či
cyklistou v
daném jízdním pruhu.
Změna citlivosti výstrah
Tato hodnota citlivosti určuje citlivost, se kterou
funkce varuje před rizikem kolize.
Citlivost se nastavuje přes nabídku Světla
pro řízení / Vozidlo na dotykové
obrazovce.
►

V

yberte některou ze tří předdefinovaných
citlivostí: „Vzdálená“, „Normální“ či „Blízko“.
Naposledy zvolená citlivost se při vypnutí
zapalování uloží do paměti.

122
Jízda
porovnáváním odchylek dráhy vozu vůči čarám
jízdního pruhu.
Za tím účelem systém využívá kameru
umístěnou v horní části čelního skla.
Tento systém je vhodný zejména na rychlostních
silnicích (rychlost jízdy vyšší než 70 km/h).
Na první úrovni výstrahy je řidič varován zprávou
„Buďte ostražití!“ spolu se zvukovým signálem.
Po třech výstrahách první úrovně vydá systém
další výstrahu pomocí zprávy „Nebezpečné
řízení: udělejte si přestávku!“ spolu se
silnějším zvukovým signálem.
Za určitých jízdních podmínek (špatná
vozovka nebo silný vítr) může systém
vydávat výstrahy nezávisle na úrovni
pozornosti řidiče.
Následující situace mohou narušovat
provoz systému nebo bránit jeho funkci:
– značení na vozovce, které chybí, je
vybledlé, překryté (sněhem, blátem) nebo
vícenásobné (práce na silnici);
– malý odstup od vozidla vpředu (značení na
vozovce není detekováno);
– vozovky, které jsou úzké, klikaté apod.
Parkovací asistent
Další informace viz Všeobecná
doporučení k použití jízdních a
manévrovacích asistentů .
Brzdový pedál může během činnosti
funkce mírně vibrovat.
Po úplném zastavení vozidla je automatické
brzdění v
činnosti ještě 1 až 2 sekundy.
Porucha
V případě poruchy se na přístrojové
desce rozsvítí tyto výstražné kontrolky
spolu se zobrazením zprávy a zvukovým
signálem.
Nechte systém zkontrolovat prodejcem
CITROËN nebo autorizovaným servisem.
Rozsvítí-li se tyto kontrolky po
vypnutí motoru a jeho dalším
nastartování, obraťte se na prodejce CITROËN
či kvalifikovaný servis a nechte systém
zkontrolovat.
Tyto výstražné kontrolky se na přístrojové desce rozsvítí k indikaci
nezapnutého bezpečnostního pásu řidiče či
předního spolujezdce (v
závislosti na verzi).
Dokud se bezpečnostní pásy nezapnou, bude
deaktivován systém automatického brzdění.
Detekce nedostatečné
koncentrace
Další informace viz Všeobecná
doporučení k použití jízdních a
manévrovacích asistentů .
V závislosti na verzi tato funkce obsahuje pouze
systém „Coffee Break Alert“ nebo jeho kombinaci
se systémem „Systém hlídání pozornosti řidiče“.
Tyto systémy nejsou v žádném případě
určeny k tomu, aby udržovaly řidičovu
pozornost nebo aby mu bránily v
usnutí za
volantem.
Pokud se řidič cítí unaven, je jeho
odpovědností zastavit.
V

případě únavy nebo alespoň každé
2

hodiny si udělejte přestávku.
Aktivace / deaktivace
Tato funkce se nastavuje v nabídce
Světla pro řízení /Vozidlo na dotykové
obrazovce.
Při vypnutí zapalování se stav systému uloží do
paměti.
Coffee Break Alert
Systém spustí výstrahu při zjištění, že si
řidič po dvou hodinách jízdy rychlostí
vyšší než 70
km/h neudělal přestávku.
Tato výstraha je vydána zobrazením zprávy
doprovázené zvukovým signálem, která řidiče
vybízí, aby si udělal přestávku.
Pokud řidič na toto doporučení nereaguje,
výstraha se opakuje každou hodinu, dokud
vozidlo nezastaví.
Systém se sám vynuluje při splnění jedné
z

následujících podmínek:
– vozidlo s běžícím motorem se nepohybuje po
dobu delší než 15 minut;
–

zapalování bylo po dobu několika minut
vypnuté;
–


došlo k
rozepnutí bezpečnostního pásu řidiče
a otevření dveří řidiče.
Jakmile rychlost vozidla klesne pod
70 km/h, přejde systém do
pohotovostního režimu.
Čas jízdy se začne počítat znovu, jakmile
rychlost překročí hodnotu 70
km/h.
Systém hlídání pozornosti
řidiče
V závislosti na verzi může být systém Coffee
Break Alert zkombinován se systémem Systém
hlídání pozornosti řidiče.


Systém vyhodnocuje stav pozornosti,
únavy a nedostatečné koncentrace řidiče

124
Jízda
detekci překážky před vozidlem, jehož rychlost je
nižší než 10 km/h.
Funkce předního parkovacího asistenta
se přeruší, pokud vozidlo při zařazeném
převodovém stupni vpřed zastaví déle než
3
sekundy, překážka již není detekována nebo je
rychlost vyšší než 10
km/h.
Zvuk generovaný reproduktorem
(předním nebo zadním) detekuje
překážku před vozidlem či za ním.
Boční parkovací asistent

Systém zaznamenává polohu překážek během
manévru pomocí čtyř dalších senzorů na bocích
nárazníků a indikuje je, když se nacházejí vedle
vozidla.
Správně se indikují pouze nehybné
překážky. Pohyblivé překážky zjištěné na
začátku manévru mohou být během něj
indikovány chybně. Zároveň nedojde
k

indikaci pohyblivých překážek, které se
dostanou vedle vozidla při manévru, ale na
jeho začátku nebyly zaznamenány.
Předměty zaznamenané během manévru
již nebudou po vypnutí zapalování
uloženy.
Deaktivace / aktivace
Nastavení lze měnit přes nabídku Světla
pro řízení / Vozidlo na dotykové
obrazovce.
Při vypnutí zapalování dojde k
uložení stavu
systému.


Je-li k tažnému zařízení nainstalovanému
podle doporučení výrobce připojen přívěs
nebo nosič jízdních kol, bude automaticky
deaktivován systém zadních parkovacích
senzorů.
V

tomto případě se v zadní části obrazu
vozidla zobrazí obrys přívěsu.
Při měření prostoru funkcí Park Assist jsou
parkovací senzory deaktivovány.
Další informace o funkci Park Assist viz
příslušná kapitola.
Při nastartování vozidla jsou grafické a
zvukové asistenty k dispozici pouze po
spuštění dotykové obrazovky.
Provozní omezení
Náklon vozidla s přetíženým zavazadlovým
prostorem dokáže zkreslit měření vzdálenosti.
Porucha
V případě poruchy při řazení zpátečky se
na přístrojové desce rozsvítí tato
kontrolka spolu se zobrazením zprávy a
zvukovým signálem (krátké pípnutí).
Nechte systém zkontrolovat prodejcem
CITROËN nebo autorizovaným servisem.
Top Rear Vision - Vision 360
Další informace viz Všeobecná
doporučení k
použití jízdních a
manévrovacích asistentů .
Při běžícím motoru umožňují tyto systémy
zobrazování pohledů na blízké okolí vozidla na
dotykové obrazovce pomocí jedné kamery pro
zobrazení Top Rear Vision a dvou kamer pro
zobrazení Vision 360.

127
Jízda
6Tento pohled je dostupný pouze v nabídce pro
výběr pohledu.
Vision 360
Vozidlo disponuje přední kamerou v masce
chladiče a zadní kamerou v blízkosti světel
registrační značky.
Systém pomocí těchto kamer zobrazuje blízké
okolí vozidla na dotykové obrazovce a nabízí
pohledy ze zadní části vozidla (pohled dozadu),
když je zařazena zpátečka, a pohledy z
přední
části vozidla (pohled dopředu), když je zařazen
neutrál nebo převodový stupeň.
Pohled dozadu

Systém se zaktivuje automaticky při zařazení
zpátečky.
Systém se deaktivuje:
–

automaticky při rychlosti vyšší než přibl.
20

km/h,
– při vyřazení zpátečky (obraz pohledu dozadu
je po 7 sekundách nahrazen obrazem pohledu
dopředu),
–

stisknutím bílé šipky v
levém horním rohu
dotykové obrazovky.
Je-li na tažné zařízení upevněn přívěs či
nosič jízdních kol, oblast za vozidlem při
pohledu shora ztmavne.
Obraz okolí se sestavuje pouze pomocí
přední kamery.
Pohledy dozadu se podobají pohledům pro
funkci Top Rear Vision.
Další informace o funkci Top Rear Vision viz
příslušná kapitola.
Pohled dopředu a dozadu

Při běžícím motoru a rychlosti nižší než
20 km/h se systém aktivuje přes nabídku
Světla pro řízení / Vozidlo na dotykové
obrazovce: ►

V
yberte položku „
Parkovací asistent s
vizuální signalizací “.
Standardně se zobrazí režim AUTOM.
s pohledem dopředu, je-li zařazen neutrál či
převodový stupeň, nebo s pohledem dozadu,
je-li zařazena zpátečka.
Systém je deaktivován:
–
automaticky při rychlosti vyšší než přibl.
30
km/h (obraz se dočasně skryje při rychlosti
vyšší než 20 km/h),
–
stisknutím bílé šipky v
levém horním rohu
dotykové obrazovky.
Režim AUTO

Tento režim je standardně aktivován.
Pomocí senzorů v předním nárazníku umožňuje
automatický režim přechod z
pohledu dopředu
(standardní) na pohled shora (zoom) na vozidlo
při přiblížení k
překážce během manévrování.

128
Jízda
něj pomáhá vozidlo zaparkovat otáčením volantu
příslušným směrem, zatímco řidič ovládá směr
jízdy, řazení převodových stupňů, akceleraci a
brzdění.
Aby řidiči pomohl tento manévr sledovat, systém
automaticky spustí zobrazení z funkce Top Rear
Vision nebo Vision 360 a zaktivuje parkovací
asistent.
Systém měří volná parkovací místa a počítá
vzdálenosti k překážkám pomocí ultrazvukových
snímačů vestavěných do předního a zadního
nárazníku vozidla.


Systém asistuje u těchto manévrů:
A.vjezd na podélné parkovací místo,
B. výjezd z podélného parkovacího místa,
C. vjezd na příčné parkovací místo.
Funkce
► Přijíždíte-li k parkovacímu místu, zpomalte na
rychlost vozidla 30 km/h a nižší.
Aktivace funkce
Funkce se aktivuje v nabídce Vozidlo /
Světla pro řízení na dotykové obrazovce.
Standardní pohled

Na obrazovce se zobrazí zóna před vozidlem.
Oranžové čáry 1 znázorňují šířku vozidla
s
vyklopenými vnějšími zpětnými zrcátky; jejich
směr se mění podle polohy volantu.
Červená čára 2 představuje vzdálenost 30
cm
od předního nárazníku; dvě oranžové čáry 3 a 4
představují vzdálenost 1
m, resp. 2 m.
Tento pohled je dostupný v
režimu AUTO nebo
v
nabídce pro výběr pohledu.
Pohled zoomu

Kamera zaznamenává okolí vozidla při
manévrování, aby vytvořila pohled shora na
zadní část vozidla v jeho bezprostředním okolí.
Umožňuje tak manévrovat s
vozidlem s ohledem
na blízkost okolních překážek.
Tento pohled je dostupný v
režimu AUTO nebo
v
nabídce pro výběr pohledu.
Překážky se mohou zdát vzdálenější než
skutečně jsou.
Během manévru je důležité kontrolovat
obě strany vozidla ve vnějších zpětných
zrcátkách.
Informace o okolí vozidla jsou také doplněny
parkovacím asistentem.
Pohled 180°

Pohled 180° usnadňuje vyjet z parkovacího
místa při jízdě vpřed a přitom mít přehled o
přibližování jiných vozidel, cyklistů nebo chodců.
T
ento pohled není doporučen pro celkové
manévrování.
Sestává ze 3 oblastí: levé A, prostřední B a
pravé C.
Tento pohled je dostupný pouze jeho zvolením
v
nabídce změny pohledu.
Park Assist
Další informace viz Všeobecná doporučení
k použití jízdních a manévrovacích asistentů .
Tento systém poskytuje aktivní pomoc při
parkování: detekuje parkovací místo a pak do