2021 CITROEN C4 park assist

106
Körning
Ändring av avstånd till framförvarande
fordon
► Tryck på 3 för att visa trösklar för inställning
av avstånd (”Långt avstånd”, ”Normal” eller
”Nära ”) och gör sedan korta tryck uppåt/nedåt för
att välja ett gränsvärde.
Efter några sekunder godkänns alternativet och
sparas i minnet när tändningen slås av.
Föraren måste hålla ett tillräckligt
säkerhetsavstånd till fordonet framför.
Tillfälligt överskridande av
hastighetsinställningen
► Trampa ned gaspedalen. Systemet är
avstängt så länge accelerationen upprätthålls.
Hastigheten bredvid symbolen försvinner från
instrumentpanelen.
Att välja bort system
► Tryck på 1-ASSIST tills symbolerna
försvinner från instrumentpanelen.
Meddelanden och varningar
Den faktiska ordningen för visning av
meddelanden eller varningar kan vara
annorlunda.
(grå symbol)
Farthållare vald, men kan inte
aktiveras.
Alla driftsvillkor har inte uppfyllts.
8. Bilen hålls stationär (version med
Stop&Go-funktion)
9. Inställning av avstånd till framförvarande
fordon
10. Fordonets position upptäckt av systemet
Använd
Att välja system
► Med motorn i gång, tryck på 1-ASSIST för att
välja farthållarläge.
Symbolen för Adaptiv farthållare-systemet
visas på instrumentpanelen.
Slå på farthållaren
Med en EAT8-automatisk växellåda eller
växelväljare ska hastigheten ligga mellan 0 och
180
km/tim.
Systemaktivering omfattas också av följande
villkor:
–

förardörren stängd.
–


förarens säkerhetsbälte är fastspänt.
–

läget D valt på den automatiska växellådan.
–

parkeringsbromsen är släppt.
–


om fordonet är stillastående, bromsar pedalen
nedtryckt.
►


T
ryck på 3 eller 4-OK: den aktuella
hastigheten ställs in (minst 30 km/tim) och
farthållaren aktiveras genast (grön visning).
Ändra hastighetsinställningen
Så här ändrar du hastighetsinställningen med
fordonets nuvarande hastighet:
► För steg på +/- 1 km/tim, gör du korta tryck
uppåt/nedåt på varandra 3
för att öka/minska.
►

För steg på +/- 5 km/tim, tryck och håll uppåt/
nedåt på

3 för att öka/minska.
Förlängd tryckning och hållning uppåt/
nedåt på 3 orsakar en snabb förändring
av fordonshastigheten.
Så här ändrar du hastighetsinställningen med
den hastighet som föreslås av Detektering
av trafikskyltar-funktionen och som visas på
instrumentpanelen:
–

När du passerar skylten:
►


T

ryck på 4-OK för att spara den föreslagna
hastigheten. Detta värde visas sedan omedelbart
som den nya hastighetsinställningen på
instrumentpanelen.
–

Efter att ha passerat skylten:
►


T

ryck på 4-OK. Meddelandet ” OK?” visas för
att bekräfta begäran om att spara.
►

T

ryck på 4-OK igen för att spara
den föreslagna hastigheten. Det nya
hastighetsinställningsvärdet visas på
instrumentpanelen.
Paus/återupptagning av farthållare
► Tryck på 2-I I> eller trampa ner
bromspedalen. Symbolen blir grå.
Farthållaren kan ha pausats:
–

automatiskt, om antisladdsystemet (ECS)
löser ut.
–


genom att växla till neutral eller lägga i
backväxel.
– genom att använda den elektriska
parkeringsbromsen.
–

genom att lossa säkerhetsbältet.
–


genom att öppna förardörren.
►


T
ryck på 2-I I> eller 4-OK för att återaktivera
farthållaren.
Med EAT8-växellåda eller växelväljare: när
bromsningen har fått bilen att stanna helt och
då trafikförhållandena inte tillåter att bilen börjar
röra sig igen inom 3 sekunder efter stoppet, tryck
på
2-I I> eller på gaspedalen för att köra iväg.
Farthållaren förblir aktiv efter växling.
När farthållaren är pausad och föraren
försöker återaktivera det, visas
meddelandet ” Aktivering vägrat,
förhållanden olämpligt ” tillfälligt om
återaktivering är omöjligt (nödvändiga villkor
inte uppfyllts).
Justering av de programmerade
hastighetsinställningarna med Detektering
av trafikskyltar-funktionen
► Tryck på 4-OK för att godkänna hastigheten
som föreslås av funktionen på instrumentpanelen
och tryck igen för att bekräfta.
Om den valda hastigheten är långt ifrån
den aktuella fordonshastigheten känns
en stark acceleration eller retardation.

107
Körning
6Ändring av avstånd till framförvarande
fordon
► Tryck på 3 för att visa trösklar för inställning
av avstånd (”Långt avstånd”, ”Normal” eller
”Nära”) och gör sedan korta tryck uppåt/nedåt för
att välja ett gränsvärde.
Efter några sekunder godkänns alternativet och
sparas i minnet när tändningen slås av.
Föraren måste hålla ett tillräckligt
säkerhetsavstånd till fordonet framför.
Tillfälligt överskridande av
hastighetsinställningen
► Trampa ned gaspedalen. Systemet är
avstängt så länge accelerationen upprätthålls.
Hastigheten bredvid symbolen försvinner från
instrumentpanelen.
Att välja bort system
► Tryck på 1-ASSIST tills symbolerna
försvinner från instrumentpanelen.
Meddelanden och varningar
Den faktiska ordningen för visning av
meddelanden eller varningar kan vara
annorlunda.
(grå symbol)
Farthållare vald, men kan inte
aktiveras.
Alla driftsvillkor har inte uppfyllts.
(grå symbol)
Farthållare vald, väntar på
aktivering.
Alla driftsvillkor är uppfyllda.
(grå symbol)
Farthållare pausad, men kan inte
återaktiveras.
Alla driftsvillkor har inte uppfyllts.
(grön symbol)
Farthållare aktiv, fordon
upptäckt.
(grön symbol)
Farthållare avbruten efter en
kortvarig acceleration som utförs
av föraren.
(orange)
”Ta tillbaka kontrollen ”
►

Bromsa eller accelerera, beroende på
kontext.
(röd)
”Ta tillbaka kontrollen ”
►

Återta kontrollen över bilen omedelbart :
systemet kan inte hantera den aktuella
körsituationen.
”Aktivering vägrade, förhållanden
olämpliga ”
Systemet vägrar aktivera farthållaren då
nödvändiga villkor inte är uppfyllda.
Stop och Go-funktion
(gröna symboler)
Systemet har stannat bilen helt.
Symbolen ” I I” visas.
Bilen börjar gradvis och automatiskt röra sig igen
inom 3 sekunders stopp.
Över tre sekunders stopp måste föraren
accelerera eller trycka på 2-I I> för att röra sig.
Om föraren inte gör något när bilen
stannat, dras den elektriska
parkeringsbromsen åt automatiskt efter cirka
5 minuter.
Medan fordonet är stillastående gäller
följande rekommendationer:
–

Föraren bör inte lämna fordonet.
–


Öppna inte bagageutrymmet.
–


Släpp inte av och plocka inte upp
passagerare.
–


Lägg inte i backväxeln.
Var uppmärksam på cyklister, fotgängare
eller djur som inte tas med i systemet när
du startar om fordonet.
Föraren måste övervaka sin omgivning.

11 6
Körning

Vid följande tillstånd utlöses ingen varning:
– närvaro av stationära föremål (t.ex. parkerade
fordon, säkerhetsskenor, lyktstolpar, skyltar).
– fordon som kör i motsatt riktning.
– på slingriga vägar eller vid skarpa svängar.
– vid omkörning eller bli omkörd av ett mycket
långt fordon (t.ex. lastbil, buss), som både
upptäcks på i en död vinkel bakifrån och
närvarande i förarens synfält framifrån.
– snabb omkörningsmanöver.
– vid mycket tung trafik: fordon som upptäcks
framför eller bakom bilen misstas för en lastbil
eller ett fast föremål.
– aktivering av Park Assist-funktionen.
Funktionsfel
I händelse av ett funktionsfel tänds den
här varningslampan på
instrumentpanelen, samtidigt som ett
meddelande visas och en ljudsignal hörs.
Låt en CITROËN-verkstad eller en annan
kvalificerad verkstad utföra en kontroll.
Dödavinkeln-varnare
För mer information, se Allmänna
rekommendationer om användning av
kör- och manöverhjälpmedel.


Detta system varnar föraren för en potentiell fara
med närvaron av ett annat fordon (bil, lastbil,
motorcykel) i fordonets döda vinkel (områden
som är dolda från förarens synfält) med hjälp av
sensorer på sidorna av stötfångarna.


Varningen ges med en varningslampa som lyser
med fast sken i sidospegeln på den berörda
sidan:
–

direkt när du håller på att bli omkörd;
–


efter en fördröjning på cirka en sekund när du
kör om ett annat fordon långsamt.
Aktivering/inaktivering
Den ställs in via Driving / Fordon
pekskärmsmenyn.
När bilen startas tänds varningslampan i varje
backspegel för att indikera att systemet är
aktiverat.
Systemets status memoreras när tändningen
slås av.
Systemet kopplas ur automatiskt om
bilen drar ett släp med en dragkrok som
godkänts av CITROËN.
Driftförhållanden
– Alla fordonen kör i samma riktning och i
angränsande körbanor .
–

Din bils hastighet måste ligga mellan 12 och
140

km/tim (versioner utan Park Assist) eller
mellan 30
och 140 km/tim (versioner med Park
Assist).
–

Då du kör om en bil är hastighetsskillnaden
mindre än 10 km/tim.
–


Då du blir omkörd av en bil är
hastighetsskillnaden mindre än 25 km/tim.
–


T
rafiken flyter normalt. –

Omkörning av ett fordon inom en viss
tidsperiod och fordonet som körs om ligger kvar i
den döda vinkeln.
–

Du kör på en vägsträcka som är rak eller
svänger lätt.
–

Ditt fordon drar ej en släpvagn eller en
husvagn etc.
Funktionsbegränsningar

11 7
Körning
6

Vid följande tillstånd utlöses ingen varning:
– närvaro av stationära föremål (t.ex. parkerade
fordon, säkerhetsskenor
, lyktstolpar, skyltar).
–

fordon som kör i motsatt riktning.
–


på slingriga vägar eller vid skarpa svängar
.
–

vid omkörning eller bli omkörd av ett mycket
långt fordon (t.ex. lastbil, buss), som både
upptäcks på i en död vinkel bakifrån och
närvarande i förarens synfält framifrån.
–


snabb omkörningsmanöver
.
–

vid mycket tung trafik: fordon som upptäcks
framför eller bakom bilen misstas för en lastbil
eller ett fast föremål.
–


aktivering av Park
Assist-funktionen.
Funktionsfel
I händelse av ett funktionsfel tänds den
här varningslampan på
instrumentpanelen, samtidigt som ett
meddelande visas.
Låt en CITROËN-verkstad eller en annan
kvalificerad verkstad utföra en kontroll.
Systemet kan tillfälligt störas av vissa
klimatförhållanden (t.ex. regn, hagel).
I synnerhet kan körning på en våt väg eller
gå från ett torrt till ett vått område orsaka
falska varningar (t.ex. närvaro av ett moln
med vattendroppar i blindfältet tolkat som ett
fordon).
Vid dåligt väder eller under vintern bör du
försäkra dig om att sensorerna inte täcks av
smuts, is eller snö.
Se till att inte täcka över varningsområdet på
sidospegeln eller detekteringsområdena på
stötfångarna fram och bak, med etiketter eller
andra föremål. De riskerar att störa systemets
funktion.
Active Safety Brake med Avståndsvarnare
och Intelligent
panikbromsassistans
För mer information, se Allmänna
rekommendationer om användning av
kör- och manöverhjälpmedel.


Systemet:
– varnar föraren när det finns risk för en kollision
med framförvarande fordon, fotgängare eller
cyklist (beroende på version).
–

minskar bilens hastighet för att undvika en
kollision eller begränsa skadan av en sådan.
Hastigheten kommer att reduceras med
max 20 km/tim (endast versioner med
kamera) eller med högst 50 km/tim (versioner
med kamera och radar).
Systemet tar också hänsyn till
motorcyklister.
Det här systemet har tre funktioner:
–

Avståndsvarnare.
–

Intelligent panikbromsassistans (iEBA).
–


Active Safety Brake (automatisk
nödbromsning).
Bilen har en multifunktionskamera som sitter
överst

på vindrutan och, beroende på version, en
radar i främre stötfångaren.
Systemet innebär inte att föraren kan
sänka uppmärksamheten.
Systemet är framtaget för att hjälpa föraren
och förbättra trafiksäkerheten.
Det är förarens ansvar att kontinuerligt
övervaka trafikförhållandena i enlighet med
gällande körregler.

120
Körning
Parkeringssensorer
För mer information, se Allmänna
rekommendationer för användning av
kör- och manöverhjälpmedel.


Detta system detekterar och signalerar närheten
till hinder (t.ex. fotgängare, fordon, träd, barriär)
med hjälp av sensorer placerade i stötfångaren.
Parkeringssensorer bak
► Lägg i backväxeln för att starta systemet
(bekräftas av en ljudsignal).
Systemet stängs av när backväxeln kopplas ur.
Ljudassistans

Systemet signalerar att det finns hinder inom
sensorernas avkänningsområde.
Trötthetsvarnare
För mer information, se Allmänna
rekommendationer om användning av
kör- och manöverhjälpmedel.
Beroende på version består funktionen av
antingen endast systemet ”Coffee Break
Alert” eller i en kombination med systemet
”Trötthetsvarnare”.
Dessa system är inte på något sätt
konstruerade för att hålla föraren vaken
eller för att föraren inte ska somna vid ratten.
Det är förarens ansvar att stoppa vid trötthet.
Ta en paus om du känner dig trött eller
åtminstone varannan timme.
Aktivering/inaktivering
Denna funktion ställs in via
Driving/Fordon pekskärmsmenyn.
Funktionens status sparas inte när tändningen
slås av.
Coffee Break Alert
Systemet varnar om föraren inte stannar
bilen efter två timmars körning i en
hastighet högre än 70 km/h.
Varningen visas som ett meddelande där föraren
rekommenderas att ta en paus och åtföljs av en
ljudsignal.
Om föraren inte följer rekommendationen
upprepas varningen varje timme tills bilen står
stilla.
Systemet nollställs om ett av följande villkor
uppfylls:
–

Med motorn igång, bilen står stilla i mer än 15
minuter

.
–

Tändningen slås av under några minuter
.
–

Förarens bilbälte lossas och förardörren är
öppen.
Så snart bilens hastighet är under 70
km/h försätts systemet i viloläge.
Körtiden beräknas på nytt så snart
hastigheten är över 70 km/h.
Trötthetsvarnare
Beroende på version kan Coffee
Break Alert-systemet kombineras med
Trötthetsvarnare-systemet.


Systemet utvärderar förarens nivå av
uppmärksamhet, trötthet och distraktion
genom att identifiera körförändringar i
förhållande till körfältsmarkeringarna.
För att göra detta använder systemet en kamera
placerad på vindrutans övre del.
Funktionen är särskilt anpassad till snabba vägar
(hastighet över 70 km/tim).
Vid en första varningsnivå varnas föraren av
meddelandet ” Var vaksam!”, fast sken samtidigt
som en ljudsignal hörs.
Efter tre varningar på första nivån, utlöser
systemet ännu en varning med meddelandet
"Farlig körning: ta en paus ", vilket åtföljs av en
mer tydlig ljudsignal.
Under vissa körförhållanden (dålig väg
eller stark vind) kan systemet skicka
varningar trots att föraren är uppmärksam.
Systemet kan störas eller inte fungera i
följande situationer:
–

vägmarkeringar saknas, är slitna,
täckta (snö, lera) eller dubblerade
(vägarbetsområden);
–


kort avstånd till framförvarande fordon
(vägmarkeringarna detekteras inte);
–


smala eller krokiga vägar
.

121
Körning
6Parkeringssensorer
För mer information, se Allmänna
rekommendationer för användning av
kör- och manöverhjälpmedel.


Detta system detekterar och signalerar närheten
till hinder (t.ex. fotgängare, fordon, träd, barriär)
med hjälp av sensorer placerade i stötfångaren.
Parkeringssensorer bak
► Lägg i backväxeln för att starta systemet
(bekräftas av en ljudsignal).
Systemet stängs av när backväxeln kopplas ur
.
Ljudassistans

Systemet signalerar att det finns hinder inom
sensorernas avkänningsområde.
Avståndsindikeringen sker i form av ljudsignaler,
som hörs oftare ju närmare bilen kommer
hindret.
När avståndet mellan bilen och hindret är
närmare än cirka trettio centimeter, övergår
ljudsignalen till en konstant ton.
Ljudet från högtalaren (höger eller vänster)
indikerar vilken sida av bilen som hindret
befinner sig på.
Justering av ljudsignalMed CITROËN Connect Nav
beroende på version, ett tryck på
denna knapp öppnar fönstret för justering av
ljudsignalens volym.
Grafisk indikering

Funktionen kompletterar ljudfunktionen, utan
hänsyn till bilens färdriktning, genom visning
av segment på skärmen som representerar
avståndet mellan hindret och bilen (vit färg:
hinder på längst avstånd; orange färg: hinder på
nära håll; röd färg: hinder på mycket nära håll).
I positionen närmast hindret visas symbolen för
"fara" på skärmen.
Parkeringssensorer fram
Som komplettering till parkeringssensorerna
bak, kan även hinder framför bilen detekteras
av parkeringssensorer fram i hastigheter under
10 km/h.
Den främre parkeringssensorns drift stängs
av om bilen står still i mer än tre sekunder i
framåtväxeln, om ett hinder inte längre upptäcks
eller bilens hastighet överstiger 10 km/h.
Ljudet från högtalaren (fram eller bak)
lokaliserar hindret relaterat till bilen, vare
sig det är framför eller bakom den.
Parkeringssensorer på
sidorna


Systemet använder fyra extra sensorer på
sidorna av stötfångarna, lagrar positionerna för
hinder under manövern och indikerar när hindren
befinner sig längs med sidan av bilen.
Enbart fasta hinder indikeras korrekt.
Hinder som rör sig och upptäcks i början
av manövern kan bli felaktigt angivna, medan
hinder som rör sig längs med bilen men som

122
Körning
• ”Vy Zoom”.
• ”AUTO view”.
Visningen uppdateras omedelbart till den valda
typen av vy.
Systemets status sparas inte när tändningen
slås av.
Driftsprincip

Med hjälp av en eller två kameror registreras
den nära omgivningen vid manövrering i låg
hastighet.
En bild ovanifrån av omgivningen återskapas
(visas mellan ramar) i realtid medan du
manövrerar bilen.
Den gör det lättare att parkera bilen rakt och se
alla hinder i närheten. Den raderas automatiskt
om bilen står parkerad för länge.
Med Vision 360 rekonstrueras vyn via de två
kamerorna, såväl vid körning framåt som vid
backning.
När funktionen är aktiverad är det möjligt att vyn
ovanifrån inte visas. Om systemet är aktiverat
när fordonet redan har rört sig kan vyn ovanifrån
visas helt.
inte registrerats tidigare inte kommer att
indikeras.
Objekt som memorerats under manövern
kommer inte att sparas efter att
tändningen slagits av.
Inaktivering/Aktivering
Inställningarna ändras
via Driving/Fordon pekskärmsmenyn.
Systemets status memoreras när tändningen
slås av.


Parkeringssensorerna bak inaktiveras
automatiskt om en släpvagn eller en
cykelhållare ansluts till en dragkrok som har
installerats i enlighet med tillverkarens
rekommendationer.
I detta fall visas konturen av en släpvagn
bakom fordonet på bilden.
Parkeringssensorerna kopplas ur medan Park
Assist funktionen mäter storleken på den lediga
parkeringsfickan.
Se motsvarande avsnitt för mer information om
Park Assist-funktionen.
När man startar fordonet är de grafiska
och hörbara hjälpmedlen endast
tillgängliga efter att pekskärmen har startats.
Funktionsbegränsningar
Fordonets lutning om bagagerummet är överfullt
kan störa avståndsmätningen.
Funktionsfel
I händelse av fel vid byte till backväxel
tänds denna varningslampa på
instrumentpanelen, åtföljd av visning av ett
meddelande och en ljudsignal (kort pip).
Låt en CITROËN-verkstad eller en annan
kvalificerad verkstad utföra en kontroll.
Top Rear Vision - Vision 360
För mer information, se Allmänna
rekommendationer om användning av
kör- och manöverhjälpmedel.
Med motorn igång, kan du med dessa system
visa vyer av omgivningen närmast bilen på
pekskärmen med hjälp av en kamera för Top
Rear Vision eller två kameror för Vision 360.




Skärmen är uppdelad i två delar med en vy
beroende av sammanhang, och en vy av bilen
och närområdet uppifrån.
Parkeringssensorerna kompletterar
informationen om vyn av fordonet uppifrån.
Flera olika vyer kan visas:
–
Standard vy
.
–

180° vy
.
–

Zoom vy
.
AUTO-läget är aktiverat som standard.
I detta läget väljer systemet den bästa vyn att
visas (standard eller zoom).
Du kan när som helst under manövern ändra typ
av vy.
►

T
ryck på knappen som sitter i nedre vänstra
hörnet på pekskärmen.
►

Välj en typ av vy:
•

”Vy Standard”.
•
”180° view”.

126
Körning
Välj typ av manöver

En sida för manöverval visas på pekskärmen:
som standard sidan ”Entry” om fordonet har varit
igång sedan tändningen slogs på, annars sidan
”Exit”.
► Välj typ och sida på manövern för att aktivera
parkeringsplatssökandet.
Den valda manövern kan ändras när som helst,
även vid sökandet efter en ledig parkeringsplats.
Denna kontrollampa tänds för att bekräfta
valet.
Sök parkeringsplats
► Håll ett avstånd på mellan 0,50 m och 1,50
m till de parkerade fordonen. Håll hastigheten
under 30 km/h tills systemet hittar en tillgänglig
plats.
Över den här gränsen avbryts sökningen efter
en parkeringsplats. Funktionen inaktiveras
automatiskt när bilens hastighet överstiger 50
km/h.
Hindren kan förefalla befinna sig längre
bort än i verkligheten.
Under manövern är det viktigt att checka över
bilens sidor via sidospeglarna.
Parkeringssensorerna kompletterar även
informationen om bilens omgivning.
180° vy

Med 180°-vyn kan du köra ut framåt från en
parkeringsplats och på förhand se om fordon,
fotgängare eller cyklister närmar sig.
Denna vy rekommenderas inte för att göra en
fullständig manöver.
Den består av 3 zoner: vänster A, mitten B och
höger C. Denna vy är endast tillgänglig genom val i
ändringsmenyn för vy.
Park Assist
För mer information, se Allmänna
rekommendationer om användning av kör-
och manöverhjälpmedel.
Systemet är ett parkeringshjälpsystem. Det
känner av tomma parkeringsplatser och
parkerar bilen på parkeringsplatsen medan
föraren hanterar körriktning, växelförändringar,
acceleration och bromsning.
För att hjälpa föraren vid manövrering aktiverar
systemet automatiskt visning från

T
op Rear
Vision- eller Vision 360-funktionen och aktivera
parkeringssensorer.
Systemet mäter de tillgängliga
parkeringsplatserna och beräknar avståndet till
hinder genom att använda ultraljudssensorer
som är inbyggda i bilens främre och bakre
stötdämpare.


Systemet assisterar vid följande manövrer:
A. Parkera i en "parallell" parkeringsficka
B.Köra ut från en "parallell" parkeringsficka
C. Parkering i en "lastplats"-parkeringsficka
Funktion
► Sänk bilens hastighet till högst 30 km/h när
du närmar dig en ledig plats.
Aktivering av funktionen
Funktionen aktiveras i Fordon/Driving
pekskärmsmenyn.
Välj ”Park Assist”.
När funktionen aktiveras kopplas
Dödavinkeln-varnare-systemet ur.
Du kan fram tills att manövern startat när
som helst inaktivera funktionen genom
att trycka på pilen längst upp till vänster på
den visade sidan.