2021 CITROEN C4 ESP

99
Kjørebelysning
6Systemet er utviklet for å kjenne
igjen fartsskilt som samsvarer med
Wien-konvensjonen.
Spesielle fartsgrenser, som for eksempel
grenser for lastebiler, vises ikke av
systemet.
Visningen av fartsgrensen på
instrumentpanelet oppdateres når du kjører
forbi et skilt med en fartsgrense som gjelder
for vanlige biler.
Aktivering/deaktivering
Som standard vil denne funksjonen aktiveres
automatisk hver gang motoren starter.
Innstillingene endres via
Kjørebelysning/Bil-menyen på
berøringsskjermen.
Informasjon som vises på
instrumentpanelet


1. Registrert indikasjon på
hastighetsbegrensning
eller
2. Slutt på indikasjon på hastighetsbegrensning


Systemet er aktivt, men registrerer ikke
informasjon om fartsgrense.


Når det registrerer informasjon om fartsgrense,
vil systemet vise verdien.


For en foreslått maksimal hastighet vises
hastigheten og blinker i 10 sekunder (avhengig
av modell) første gang bilen overskrider den
med mer enn 5 km/t (f.eks. 95 km/t).
Funksjonsbegrensninger
Systemet tar ikke hensyn til reduserte
fartsgrenser, spesielt i følgende tilfeller:
–
Luftforurensning.
–
Tauing.
–

Kjøring med reservehjul av den
plassbesparende typen, eller med kjettinger

.
–

Dekk reparert ved hjelp av det midlertidige
punkteringsreparasjonssettet.
–


Unge bilister
.
Det kan hende at systemet ikke viser
fartsgrensen hvis det ikke blir registrert noe skilt
innen en forhåndsinnstilt periode og i følgende
situasjoner:
–
V
eiskilt som er blokkert, ikke-standard, skadet
eller bøyd.
–

Utdaterte eller feil kart.
Anbefalinger for hastighetsinnstilling
Føreren kan velge hastigheten som
vises av Speed Limit Recognition
and Recommendation-systemet
som hastighetsinnstillingen for
hastighetsbegrenseren, cruisekontrollen eller
adaptiv cruisekontroll ved å bruke OK-knappen.
Hvis det oppdages regn gir systemet føreren
en hastighetsinnstilling som er lavere enn
hastigheten som er lest / hentet fra kartet for å
tilpasse seg værforholdene (f.eks. på motorveier
er den foreslåtte hastigheten 110 km/t i stedet for
130 km/t).
Hvis du vil ha mer informasjon om
hastighetsbegrenseren,
cruisekontrollen eller Adaptive Cruise
Control, se det tilsvarende avsnittet.

100
Kjørebelysning
Igangsetting av hastighetsbegrenseren gjøres
manuelt.
Minimumshastigheten som kan programmeres
er 30 km/t.
Den programmerte hastigheten forblir i
systemminnet når tenningen slås av.
Betjeningsknapper



1. Valg av hastighetsbegrenser
2. Slå på / sett på pause hastighetsbegrenseren
ved den tidligere lagrede
hastighetsinnstillingen
3. Øk/reduser hastighetsinnstillingen
4. Aktiver hastighetsbegrenseren ved den
tidligere lagrede hastighetsinnstillingen
Bruk hastigheten foreslått av
Speed Limit Recognition and
Recommendation-funksjonen
For å finne mer informasjon om
Speed Limit Recognition and
Betjeningsknapper



1. Velg hastighetsbegrenser-modus
2. Velg cruisekontrollmodus
3. Noter deg hastighetsinnstillingen
Informasjon som vises på
instrumentpanelet


4.Gjeldende hastighetsinnstilling
5. Hastighetsminne, påminnelser
6. Indikasjon på gjeldende hastighetsgrense
Lagring av hastighet innstilling
► Slå på hastighetsbegrenser 1-LIMIT eller
cruisekontroll 2 .
Informasjon knyttet til hastighetsbegrenser eller
cruisekontroll vises.
Når en ny hastighetsinnstilling blir registrert,
viser systemet verdien og « OK?» blinker i noen
sekunder for å foreslå at du lagrer den som en
ny hastighetsinnstilling.
Hvis det er en forskjell på mindre enn
5 km/t mellom hastighetsinnstillingen og
hastigheten som vises av Speed Limit
Recognition and Recommendation,
«OK?»-symbolet vises ikke.
Avhengig av veiforholdene kan flere hastigheter
vises.
►

T

rykk 3-OK for å bekrefte den nye
hastighetsinnstillingen.
Displayet går deretter tilbake til sin tidligere
tilstand.
Extended Traffic Sign
Recognition
For mer informasjon, se de generelle
anbefalingene for bruk av kjøre- og
manøvreringshjelp.


Dette tilleggsystemet gjenkjenner disse
veiskiltene og viser dem på instrumentpanelet
hvis den aktuelle visningsmodusen er valgt:
–

Ingen adgang: Når du kjører inn i et kjørefelt
i feil retning, vises en varselmelding, inkludert
symbolet på dette skiltet, på instrumentpanelet
(forespørsel om å sjekke trafikkretningen).
–


Andre skilt:
når du nærmer deg det,
vises symbolet til det tilhørende skiltet på
instrumentpanelet.
Virkelige veiskilt har alltid forrang foran
visningen i systemet.
Skiltene må være i samsvar med Wien-
konvensjonen om trafikkskilt.
Aktivering/deaktivering
Stilles inn via menyen Kjørebelysning /
Bil på berøringsskjermen.
Hastighetsbegrenser
For mer informasjon, se de generelle
anbefalingene for bruk av kjøre- og
manøvreringshjelp.
Dette systemet forhindrer at kjøretøyet
overstiger hastigheten som er stilt inn av
sjåføren (hurtiginnstilling).

101
Kjørebelysning
6Igangsetting av hastighetsbegrenseren gjøres
manuelt.
Minimumshastigheten som kan programmeres
er 30 km/t.
Den programmerte hastigheten forblir i
systemminnet når tenningen slås av.
Betjeningsknapper



1. Valg av hastighetsbegrenser
2. Slå på / sett på pause hastighetsbegrenseren
ved den tidligere lagrede
hastighetsinnstillingen
3. Øk/reduser hastighetsinnstillingen
4. Aktiver hastighetsbegrenseren ved den
tidligere lagrede hastighetsinnstillingen
Bruk hastigheten foreslått av
Speed Limit Recognition and
Recommendation-funksjonen
For å finne mer informasjon om
Speed Limit Recognition and Recommendation-funksjonen, se tilsvarende
avsnitt.
Informasjon som vises på
instrumentpanelet


5.
Indikasjon av valgt
hastighetsbegrensermodus
6. Hastighetsbegrenser på (grønn)/pause (grå)
indikasjon
7. Hastighetsinnstillingsverdi
8. Hastighet foreslått av Speed
Limit Recognition and
Recommendation-funksjonen
Slå på / sette på pause
► Trykk på 1-LIMIT for å velge modus for
hastighetsbegrenser. Funksjonen er på pause
(grå).
► Hvis innstillingen for begrenset hastighet
passer deg (siste hastighet som ble programmert
i systemet), trykk på 2-I I>
eller 4-OK for å slå på
hastighetsbegrenseren (grønn).
►

Hvis du trykker på
2-I I> igjen stoppes
funksjonen midlertidig.
Når den hastighetsinnstillingen blir
værende under kjørehastigheten i lengre
tid, avgis en hørbar advarsel.
Regulering av hastighet
Du behøver ikke slå på hastighetsbegrenseren
for å angi hastigheten.
Slik endrer du hastighetsinnstillingen ved å bruke
kjøretøyets nåværende hastighet:
►

For trinn på +/- 1 1 km/t, gjør du korte
korttrykk oppover/nedover på 3

for å øke/
redusere.
►

For trinn på +/- 5 km/t, trykk og hold oppover/
nedover på 3

for å øke/redusere.
For å endre innstillingen for cruisekontroll
til hastigheten foreslått av Speed Limit
Recognition and Recommendation, som vist på
instrumentpanelet:
–

Når skiltet passeres:
►


T
rykk på 4-OK for å lagre den foreslåtte
hastigheten. Denne verdien vises deretter
umiddelbart som den nye hastighetsinnstillingen
på instrumentpanelet.
–

Etter at skiltet er passert:
►


T
rykk på 4-OK. Meldingen « OK?» vises for å
bekrefte forespørselen om lagring.

104
Kjørebelysning
► Trykk på knappen 2-I I> setter funksjonen
midlertidig på pause.
►

T
rykk på 2-I I> eller 4-OK igjen vil reaktivere
cruisekontrollen (grønn).
Cruisekontrolloperasjonen blir også
midlertidig avbrutt (pause):
–

ved bruk av bremsepedalen.
–


automatisk hvis det elektriske
stabilitetssystemet (ESC) utløses.
–


ved å skifte til nøytralt eller til revers.
–


ved bruk av den elektriske
parkeringsbremsen.
Endring av hastighet
Cruisekontrollen må være aktivert.
Slik endrer du hastighet ved å bruke kjøretøyets
nåværende hastighet:
►

For trinn på +/- 1 km/t, gjør du korte trykk
oppover/nedover på 3

for å øke/redusere.
►

For trinn på +/- 5 km/t, trykk og hold oppover/
nedover på 3

for å øke/redusere.
Langvarig å trykke og holde opp /
nedover på 3 forårsaker en rask endring
av kjøretøyets hastighet.
Som en forholdsregel anbefaler vi å stille
inn en hastighet som er ganske nær den
nåværende hastigheten til kjøretøyet, for å
unngå at bilen utfører plutselig akselerasjon
eller bremsing. For å endre hastighet ved å bruke hastigheten
som er foreslåttSpeed Limit Recognition and
Recommendation
vist på instrumentpanelet:
–
Når skiltet passeres:
►

T
rykk på 4-OK for å lagre den anbefalte
hastighet. Denne verdien vises deretter
umiddelbart som den nye hastighet på
instrumentpanelet.
–
Etter at skiltet er passert:
►

T
rykk på 4-OK. Meldingen «
OK?» vises for å
bekrefte forespørsel om lagring.
►
T
rykk igjen på 4-OK for å lagre den anbefalte
hastighet. Den nye hastigheten vises på
instrumentpanelet.
Av
► Trykk på 1: visning for cruisekontroll slukker.
Funksjonssvikt
I tilfelle funksjonssvikt vises streker blinkende og
deretter faste i stedet for hastighetsinnstillingen.
Få det kontrollert av en CITROËN-forhandler
eller et kvalifisert verksted.
Highway Driver Assist
Bare tilgjengelig på versjoner med EAT8-
automatgir og -drivevelger.
Dette systemet justerer automatisk hastigheten
og korrigerer bilens kurs, ved å bruke Adaptive
Cruise Control med Stop&Go-funksjon sammen
med kjørefeltassistansen.
Disse to funksjonene må være aktivert og i bruk.
For mer informasjon om Adaptive Cruise
Control og Kjørefeltassistanse , se de
tilhørende avsnittene.
Systemet hjelper føreren ved styring,
akselerasjon og bremsing innenfor
kjøretøyets fysiske grenser og kapasitet.
Noen infrastrukturelementer eller biler i
omgivelsene vil kanskje ikke ses skikkelig,
eller blir tolket dårlig, av kamera og radar, noe
som kan lede til en uventet forandring i
retning, en mangel på korreksjon av retning
eller dårlig styring av akselerasjon eller
bremsing.
Dette systemet er primært beregnet på
kjøring på hovedveier og motorveier, og
fungerer bare med biler som kjører i samme
retning som deg.
Adaptive Cruise Control
For mer informasjon, se de generelle
anbefalingene om bruk av kjøre- og
manøvreringshjelp og Cruisekontroll
– spesielle anbefalinger.
Dette systemet opprettholder kjøretøyets
hastighet automatisk til en verdi som er angitt
av føreren (hastighetsinnstilling), samtidig
som den respekterer en sikkerhetsavstand fra
kjøretøyet foran (målkjøretøy) som tidligere er

106
Kjørebelysning
Etter noen få sekunder blir alternativet akseptert
når tenningens slås av.
Føreren må holde tilstrekkelig sikkerhetsavstand
fra bilen foran.
Midlertidig overskridelse av
hastighetsinnstillingen
► Trykk ned gasspedalen. Systemet
er suspendert så lenge akselerasjonen
opprettholdes. Hastigheten ved siden av
symbolet blir borte fra instrumentpanelet.
Fravelging av systemet
► Trykk på 1-ASSIST til symbolene blir borte
fra instrumentpanelet.
Meldinger og varsler
Den faktiske rekkefølgen på visning av
meldinger eller varsler kan være
annerledes.
(grått symbol)
Cruisekontroll er valgt, men kan
ikke aktiveres.
Alle driftsforholdene er ikke
oppfylt.
(grått symbol)
Cruisekontroll er valgt. Avventer
aktivering.
Alle driftsforholdene er oppfylt.
Bruk
Valg av systemet
► Når motoren er i gang trykker du på
1-ASSIST for å velge cruisekontrollmodus.
Symbolet for Adaptive Cruise Control-
systemet vises i instrumentpanelet.
Slå på cruisekontroll
Med automatgirkasse (EAT8) eller girvelger må
hastigheten være mellom 0 og 180 km/t.
Systemaktivering er også underlagt følgende
betingelser:
–

førerdøren lukket.
–


førerens setebelte festet.
–

modus D valgt på automatisk girkasse.
–

parkeringsbremse frigjort.
–


hvis kjøretøyet står stille, er bremsepedalen
nede.
►


T
rykk på 3 eller 4-OK: gjeldende hastighet
blir hastighetsinnstillingen (minimum 19 mph
[30
km/h]) og cruisekontrollen aktiveres med én
gang (grønn skjerm).
Endring av hastighetsinnstillingen
Slik endrer du hastighetsinnstillingen ved å bruke
kjøretøyets nåværende hastighet:
►

For trinn på +/- 1 km/t, gjør du korte trykk
oppover/nedover på 3

for å øke/redusere.
►

For trinn på +/- 5 km/t, trykk og hold oppover/
nedover på 3

for å øke/redusere.
Langvarig for å trykke og hold oppover/
nedover på 3 forårsaker en rask endring i
kjøretøyets hastighet.
For å endre hastighetsinnstillingen ved å bruke
hastigheten som er foreslått av Speed Limit
Recognition and Recommendation-funksjonen
og vist på instrumentpanelet:
–

Når du passerer skiltet:
►


T

rykk på 4-OK for å lagre den foreslåtte
hastigheten. Denne verdien vises deretter
umiddelbart som den nye hastighetsinnstillingen
på instrumentpanelet.
–

Etter at du har passert skiltet:
►


T

rykk på 4-OK. Meldingen « OK?» vises for å
bekrefte forespørselen om lagring.
►

T

rykk igjen på 4-OK for å lagre den
foreslåtte hastigheten. Den nye verdien for
hastighetsinnstilling vises på instrumentpanelet.
Pause/gjenopptakelse av cruisekontroll
► Trykk på 2-I I> eller trå inn bremsepedalen.
Symbolet blir grått.
Cruisekontrollen kan også ha blitt satt på pause:
–

automatisk hvis det elektriske
stabilitetssystemet (ESC) utløses.
–


ved å skifte til nøytralt eller til revers.
–


ved bruk av den elektriske parkeringsbremsen.
–


ved å løsne sikkerhetsbeltet.
–


ved å åpne førerdøren.
►


T
rykk på 2-I I> eller 4-OK for å reaktivere
cruisekontrollen.
Med en EAT8-girkasse eller girvelger, etter at
bremsen har stoppet kjøretøyet helt og hvis
trafikkforholdene ikke tillater at kjøretøyet
begynner å bevege seg igjen innen 3 sekunder
etter stopp, trykker du på knappen 2-I I> eller
gasspedalen for å kjøre videre.
Cruisekontroll forblir aktiv etter girskifte.
Når cruisekontroll er satt på pause og
sjåføren prøver å aktivere den på nytt,
vises meldingen « Aktivering nektet, forhold
uegnet» midlertidig hvis reaktivering er
umulig (nødvendige betingelser ikke oppfylt).
Endre den programmerte
hastighetsinnstillingen med
Speed Limit Recognition and
Recommendation-funksjonen
► Trykk på 4-OK for å godta hastigheten som
foreslås av funksjonen i instrumentpanelet, og
trykk på nytt for å bekrefte.
Hvis den valgte hastigheten er langt fra
gjeldende kjøretøyhastighet, merkes en
sterk akselerasjon eller retardasjon.
Endre avstand mellom kjøretøy
► Trykk på 3 for å vise
avstandsinnstillingstersklene (« Langt»,
«Normal» eller « Nær»), deretter gjør du
påfølgende korte trykk oppover/nedover for å
velge en terskel.

108
Kjørebelysning

Systemet identifiserer grensene for trafikkfeltet
og styrer kjøretøyet inne i dette feltet for å
opprettholde den i den laterale posisjonen som
er valgt av sjåføren.
For å gjøre dette bruker systemet et kamera som
er plassert på den øvre delen av frontruten.
Denne funksjonen egner seg spesielt godt til
kjøring på motorveier.
Aktivering/deaktivering
Kjørefeltassistansesystemet aktiveres
automatisk etter valg av Highway Driver
Assist-modus.
Hvis du vil ha mer informasjon om Highway
Driver Assist-systemet, se det tilsvarende
avsnittet.
Valget bekreftes av visningen av symbolene på
instrumentpanelet eller på head-up-displayet
(hvis montert), som representerer rattet og
sidelinjene.
Fargen på symbolene avhenger av systemets
driftstilstand:
(grå)
Ett eller flere driftsforhold er ikke oppfylt,
systemet er satt på pause.
(grønt)
Visse situasjoner kan ikke håndteres av
systemet og krever at føreren griper inn.
Tilfeller som ikke er tatt med i beregningen av
systemet:
–

Fotgjengere, syklister
, dyr.
–

Stasjonære kjøretøyer (f.eks. trafikkork,
havari).


– Kjøretøy som krysser kjørebanen din.
– Møtende kjøretøyer .
Situasjoner der føreren må slå av systemet:


– Kjøretøy i en skarp sving.
– Når bilen nærmer seg en rundkjøring.

– Ved kjøring bak et smalt kjøretøy.
Aktiver systemet på nytt når forholdene tillater
det.
Situasjoner der føreren blir bedt om å
gjenoppta kontrollen umiddelbart:
–

Kjøretøyet foran deg setter ned farten svært
brått.


– Når et kjøretøy brått skjærer inn mellom bilen
din og den foran deg.
Noen kjøretøyer på veien kan oppfattes
eller tolkes dårlig av kameraet og/eller
radaren (f.eks. lastebil), noe som kan føre til
en feilvurdering av avstander og føre til
upassende akselerasjon eller bremsing av
kjøretøyet.
Vær spesielt oppmerksom:
– Når motorsykler er til stede, og når
biler står stille i kjørebanen.
–

V

ed innkjøring i en tunnel eller kjøring over
en bro.
Hvis en av disse feilene oppstår, må du
ikke bruke systemet:
–

Etter et støt mot frontruten i nærheten
av kameraet, eller mot fremre støtfanger
(versjoner med radar).
– Bremselysene virker ikke.
Hvis kjøretøyet har gjennomgått noen av
de følgende endringene, må du ikke
bruke systemet:
–

V

ed transport av lange gjenstander på
takbøylene.
–

Tauing.
–

Bruk av reservehjul av plassbesparende
type (avhengig av versjon).
–


Kjøretøyets frontparti blir modifisert (for
eksempel ved å sette på ekstra fjernlys eller
lakkere støtfangeren foran).
–


Hindret radar
.
Funksjonssvikt
Ved funksjonssvikt vises streker i
stedet for hastighetsinnstilling.
Denne varsellampen lyser, fulgt av en
melding og et signal, for å bekrefte
funksjonssvikt.
Få det kontrollert av en CITROËN-forhandler
eller et kvalifisert verksted.
Kjørefeltassistanse
For mer informasjon, se de generelle
anbefalingene for bruk av kjøre- og
manøvreringshjelp.

109
Kjørebelysning
6

Systemet identifiserer grensene for trafikkfeltet
og styrer kjøretøyet inne i dette feltet for å
opprettholde den i den laterale posisjonen som
er valgt av sjåføren.
For å gjøre dette bruker systemet et kamera som
er plassert på den øvre delen av frontruten.
Denne funksjonen egner seg spesielt godt til
kjøring på motorveier.
Aktivering/deaktivering
Kjørefeltassistansesystemet aktiveres
automatisk etter valg av Highway Driver
Assist-modus.
Hvis du vil ha mer informasjon om Highway
Driver Assist-systemet, se det tilsvarende
avsnittet.
Valget bekreftes av visningen av symbolene på
instrumentpanelet eller på head-up-displayet
(hvis montert), som representerer rattet og
sidelinjene.
Fargen på symbolene avhenger av systemets
driftstilstand:
(grå)
Ett eller flere driftsforhold er ikke oppfylt,
systemet er satt på pause.
(grønt)
Alle driftsforhold er oppfylt, systemet er aktivt.(oransje)
Systemfeil.
Hvis føreren ikke lenger ønsker å bruke
systemet over litt tid, kan det deaktiveres ved å
trykke på knappen igjen (bekreftet når symbolet
forsvinner).
Systemstatus lagres når tenningen slås
a v.
Driftsforhold
– Adaptive Cruise Control aktiv .
– ESC-system operativt.
–

Antispinn-system aktivert.
–


Ingen tilhenger registrert.
–


Ikke noe «plassbesparende» reservehjul i
bruk.
–


Bilen utsettes ikke for sterke sidekrefter
.
–

Blinklys ikke aktivert.
Forskrift
Føreren må holde i rattet på en forsvarlig
måte.
Når reguleringen er aktivert, vises symbolene i
grønt: med små styreinnganger styrer systemet
kjøretøyet og holder det i den posisjonen som er
valgt av føreren i trafikkfeltet. Denne posisjonen
er ikke nødvendigvis i midten av feltet.
Føreren kan føle bevegelsene i rattet.
Føreren kan når som helst endre kjøretøyets
stilling ved å bruke rattet og opprettholde
stillingen til systemet har tatt hensyn til det.
Hvis den valgte posisjonen er for langt utenfor
sentrum, kan det oppstå en automatisk manøver
for sentrering. Systemet tilpasser seg den nylig
definerte posisjonen.
Pause/suspendering av
systemet
Føreren må handle omgående hvis
trafikkforholdene eller tilstanden til
veioverflaten krever inngrep, ved å bevege
rattet for midlertidig å stoppe systemdriften.
Ved å trå på bremsepedalen som resulterer i
at Adaptive Cruise Control-systemet, vil også
føre til at systemet settes på pause.
Hvis systemet oppdager at føreren ikke
holder fast nok i rattet, utløses en serie
av gradvise varsler og systemet deaktiver seg
selv etter hvert hvis det ikke kommer noen
reaksjon fra føreren.
Hvis funksjonen avbrytes på grunn av
langvarig frigjøring av kraften som holder
rattet, må systemet reaktiveres ved å trykke
på knappen igjen.
Automatisk suspensjon
Pause i fjæringssystemet er ledsaget av et
spesifikt hørbart signal.
–

Utløsning av ESC-systemet.

11 2
Kjørebelysning
Funksjonsbegrensninger
Systemet kan varsle når kjøretøyet kjører
på en lang, rett vei med jevn
vegoverflate, selv om sjåføren tror de holder
rattet riktig.
Det kan hende at systemet ikke fungerer eller
produserer uegnet korreksjon av styringen i
følgende situasjoner:
– Dårlig sikt (utilstrekkelig veibelysning, snøfall,
regn, tåke).
– Blending (lys fra en bil som kommer i motsatt
retning, lav sol, gjenskinn på våt vei, kjøring ut
av en tunnel, veksling mellom skygge og lys).
– Frontruteområdet foran kameraet er skittent,
tåkete, frostbelagt, dekket av snø, skadet eller
dekket av et klistremerke.
– Feltmarkeringer på veien er skadet, delvis
skjult (snø, søle), eller det er veldig mange av
dem (veiarbeid).
– Kjøring i en skarp sving.
– Svingete veier.
– Tilstedeværelse av en asfaltforbindelse på
veien.
Risiko for utilsiktet aktivering
Systemet bør deaktiveres i følgende
situasjoner:
– Med et «plassbesparende» reservehjul.
– Når du sleper eller har et sykkelstativ festet
til et tilhengerfeste, spesielt når en tilhenger
Symboler Kommentarer

(grå)
(grønt)

Highway Driver Assist funksjon aktivert.
Alle driftsforholdene for kjørefeltassistanse er ikke oppfylt.


(grå)

(grønt)

Highway Driver Assist-system suspendert.
Cruisekontroll og kjørefeltassistanse er satt på pause.
Meldinger Kjøresituasjoner
«Hold hendene på rattet» Langvarig kjøring uten å holde rattet, holde det feil eller uten b\
ruk av kraft.
«Hold på rattet» Faktisk eller forestående tap av kjørefeltassistanse.
«Ta over kontrollen» Samtidig tap av cruisekontroll og kjørefeltassistanse.