2021 CITROEN BERLINGO VAN Notices Demploi (in French)

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Conduite
6– de prévenir le conducteur que son véhicule
risque d'entrer en collision avec le véhicule qui
le précède,
–

d'éviter la collision ou d’en limiter la sévérité
en réduisant la vitesse du véhicule.
Ce système réunit trois fonctions

:
–

Alerte Risque Collision,
–


Assistance au freinage d'urgence intelligent
(AFUi),
–


Active Safety Brake (freinage automatique
d'urgence).


Le véhicule comporte une caméra implantée en
haut du pare-brise.
Ce système ne remplace pas la vigilance
du conducteur.
Ce système est conçu pour aider le
conducteur et améliorer la sécurité de
conduite.
Il incombe au conducteur de surveiller en
permanence l'état de la circulation dans le
respect du code de la route.
Dès que le système détecte un obstacle
potentiel, il prépare le circuit de freinage
à un éventuel freinage automatique. Cela
peut provoquer l'émission d'un léger bruit et
une légère sensation de décélération.
Conditions et limites de
fonctionnement
Le système ESC ne doit pas être défaillant.
Les systèmes CDS/ASR ne doivent pas être
désactivés.
Les ceintures de sécurité de tous les passagers
doivent être bouclées.
Une conduite à vitesse stabilisée, sur routes peu
sinueuses, est requise.
Dans les cas suivants, il est recommandé
de désactiver le système par le menu de
configuration du véhicule
:
–

remorque attelée au véhicule,
–


transport d'objets longs sur barres ou galerie
de toit,
–


véhicule équipé de chaînes à neige,
–


avant un passage dans une station de lavage
automatique, moteur tournant,
–


avant un passage sur un banc à rouleaux
dans un atelier

,
–

véhicule remorqué, moteur tournant,
–


après un impact sur le pare-brise au niveau de
la caméra de détection.
Le système se désactive
automatiquement après détection de
l'utilisation de certaines roues de secours de
type "galette" (diamètre inférieur).
Il se désactive automatiquement après
détection du dysfonctionnement du
contacteur de pédale de frein ou d'au moins
deux feux de stop.
Il peut arriver que des avertissements ne
soient pas émis, soient émis trop
tardivement ou vous paraissent injustifiés.
En conséquence, restez en toutes
circonstances maître de votre véhicule et
attentif pour intervenir activement à tout
moment et éviter un accident.
Après un choc, la fonction est mise automatiquement hors fonctionnement,
consultez le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Alerte Risque Collision
Elle permet de prévenir le conducteur que son
véhicule risque d'entrer en collision avec le
véhicule qui le précède ou un piéton présent
dans sa voie de circulation.
Fonctionnement
En fonction du risque de collision détecté par
le système et du seuil d'alerte choisi par le
conducteur, plusieurs niveaux d'alerte peuvent
se déclencher et s'afficher sur le combiné.

128
Conduite
Ils prennent en compte la dynamique véhicule,
les vitesses de votre véhicule et de celui qui
vous précède, les conditions environnementales,
la situation de vie (en courbe, actions sur les
pédales, etc.) pour déclencher l'alerte à l'instant
le plus pertinent.
Niveau 1 (orange) : alerte visuelle seule
signalant que le véhicule qui précède est
très proche.
Le message " Véhicule proche
" s'affiche.
Niveau 2 (rouge) : alerte visuelle et
sonore signalant qu'une collision est
imminente.
Le message " Freinez
!" s'affiche.
Niveau
3 : enfin, dans certains cas, une alerte
haptique de type micro-freinage peut venir
confirmer le risque de collision.
Lorsque la vitesse de votre véhicule est
trop importante à l'approche d'un autre
véhicule, le premier niveau d'alerte peut ne
pas s'afficher
: le niveau d'alerte 2 peut
s'afficher directement.
Important
: le niveau d'alerte 1 ne s'affiche
jamais sur un obstacle fixe ou lorsque le
seuil de déclenchement " Proche" a été
sélectionné.
Modification du seuil de
déclenchement de l'alerte
Ce seuil de déclenchement détermine la manière
dont vous souhaitez être averti de la présence
d'un véhicule roulant ou arrêté devant vous, ou d'un piéton présent dans votre voie de
circulation.
Le seuil actuel peut être
modifié via le menu de
configuration du véhicule.
Vous pouvez sélectionner un des trois seuils
pré-définis

:
–

"Lointaine ",
–

"Normale",
–

"Proche".
Le dernier seuil retenu est mémorisé à la
coupure du contact.
Assistance au freinage d'urgence intelligent (AFUi)
Dans le cas où le conducteur freine, mais pas
suffisamment pour éviter une collision, cette
fonction complète le freinage dans les limites
des lois de la physique.
Cette assistance n'a lieu que si vous effectuez
un appui sur la pédale de frein.
Active Safety Brake

Cette fonction, aussi appelée freinage
automatique d'urgence, intervient après les
alertes, si le conducteur ne réagit pas assez vite
et n'actionne pas les freins du véhicule.
Elle a pour objectif de réduire la vitesse d'impact
ou d'éviter la collision en cas de non-intervention
du conducteur.
Fonctionnement
Le système fonctionne dans les conditions
suivantes
:
–

La vitesse du véhicule ne dépasse pas
60

km/h lorsqu'un piéton est détecté.
–

La vitesse du véhicule ne dépasse pas
80

km/h lorsqu'un véhicule à l'arrêt est détecté.

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Conduite
6– La vitesse du véhicule est comprise entre
10 km/h et 85 km/h lorsqu'un véhicule en
mouvement est détecté.
Ce témoin clignote (pendant environ
10 secondes) dès que la fonction agit sur
le freinage du véhicule.
Avec une boîte de vitesses automatique, en
cas de freinage automatique d'urgence jusqu'à
l'arrêt complet du véhicule, maintenir l'appui sur
la pédale de frein pour empêcher le véhicule de
repartir.
Avec une boîte de vitesses manuelle, en cas de
freinage automatique d'urgence jusqu'à l'arrêt
complet du véhicule, le moteur peut caler.
À tout instant, le conducteur peut
conserver le contrôle du véhicule en
exerçant une action franche sur le volant et/
ou sur la pédale d'accélérateur.
Le fonctionnement peut se manifester
par de légères vibrations sur la pédale de
frein.
En cas d'arrêt complet du véhicule, le
freinage automatique est maintenu 1 à
2

secondes.
Neutralisation / Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système est
automatiquement activé.
Ce système peut être
neutralisé ou activé via le
menu de paramétrage du véhicule.
La neutralisation du système est signalée
par l'allumage de ce témoin, accompagné
de l'affichage d'un message.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, vous êtes
averti par l'allumage fixe de ce témoin,
accompagné de l'affichage d'un message et d'un
signal sonore.
Consulter le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Si ces témoins s'allument après un
arrêt du moteur puis un
redémarrage, consulter le réseau CITROËN ou
un atelier qualifié pour vérification du système.
Alerte active de franchissement
involontaire de ligne
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
À l'aide d'une caméra placée sur le haut du
pare-brise permettant d'identifier les lignes de
marquage au sol et les bords de route (selon
version), le système rectifie la trajectoire du
véhicule en alertant le conducteur dès qu'il
détecte un risque de franchissement involontaire
de ligne ou de bas-côté (selon version).
L'utilisation de ce système est surtout optimale
sur autoroutes et voies rapides.


Conditions de
fonctionnement
– La vitesse du véhicule doit être comprise entre
65 km/h et 180 km/h.
–

La voie de circulation doit être délimitée par
une ligne médiane.
–


Le conducteur doit tenir le volant à deux
mains.
–


La modification de trajectoire ne doit pas être
accompagnée

de l'activation des feux indicateurs
de direction.
–

Le système ESC doit être activé et non
défaillant.
Le système assiste le conducteur
uniquement lorsque le véhicule risque de
quitter involontairement la voie sur laquelle il
roule. Il ne gère ni la distance de sécurité, ni
la vitesse ni le freinage.
Le conducteur doit impérativement tenir le
volant à deux mains de manière à pouvoir
conserver le contrôle dès que le contexte
ne permet plus au système d'intervenir (par

130
Conduite
exemple, en cas de disparition de la ligne
médiane de marquage au sol).
Fonctionnement
Dès que le système identifie un risque de
franchissement involontaire d'une des lignes
de marquage au sol détectées ou une limite
de voie (exemple : bordure d'herbe), il effectue
la correction de trajectoire nécessaire au
rétablissement du véhicule dans sa voie initiale.
Le conducteur perçoit alors un mouvement de
rotation du volant.
Ce témoin clignote pendant la durée de la
correction.
Le conducteur peut empêcher la
correction en maintenant fermement le
volant (au cours d'une manoeuvre
d'évitement, par exemple).
La correction sera interrompue dès l'activation
des feux indicateurs de direction.


Tant que les feux indicateurs de direction sont
activés et pendant quelques secondes après
leur arrêt, le système considère que tout écart de
trajectoire est volontaire et ne déclenche aucune
correction pendant cette période.
Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant
pendant une manœuvre de correction
automatique, il interrompt cette manœuvre.
Une alerte est déclenchée pour inciter le
conducteur à reprendre le contrôle de son
véhicule.
Situations de conduite et alertes associées
Le tableau ci-après décrit les alertes et les messages affichés en fonction des situations de conduite.
L'affichage de ces alertes n'est pas séquentiel.
État de la fonction TémoinAffichage et/ou message
associé Commentaires
OFF


(gris)
Fonction désactivée.

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Conduite
6État de la fonctionTémoinAffichage et/ou message
associé Commentaires
ON


(gris) Fonction active, conditions non remplies :
–
vitesse inférieure à 65
km/h,
–
pas de reconnaissance de ligne,
–
systèmes ASR/CDS désactivés ou système ESC en
cours de régulation,
–

conduite "sportive".
ON

(gris)
Désactivation / Mise en veille automatique de la fonction
(par exemple : détection d'une remorque, utilisation de la
roue de secours "galette" fournie avec le véhicule).
ON

(vert) Détection du marquage au sol.
Vitesse supérieure à 65
km/h.
ON

(orange) / (vert)
Le système corrige la trajectoire du côté où le risque de
franchissement a été détecté (ligne orange).

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Conduite
État de la fonctionTémoinAffichage et/ou message
associé Commentaires
ON





(orange) / (vert)
"Tenez le volant" –

Si, pendant la correction, le système détecte que
le conducteur ne tient pas le volant depuis quelques
secondes, il interrompt la correction et redonne la main au
conducteur
.
– Pendant la correction de trajectoire, le système constate
que la correction sera insuffisante et qu'une ligne continue
est franchie (ligne orange)
: le conducteur est averti qu'il
doit impérativement compléter la correction de trajectoire.
Plus les corrections se succèdent, plus la durée de l'alerte
sonore se rallonge. Elle devient continue tant que le
conducteur n'intervient pas.
Ce message peut également s'afficher si vous avez les
mains sur le volant.
Limites de fonctionnement
Le système passe automatiquement en veille
dans les cas suivants :
–

ESC désactivé ou en cours de régulation,
–


vitesse inférieure à 65
km/h ou supérieure à
180
km/h,
–

branchement électrique d'une remorque,
–


détection de l'utilisation d'une roue de
secours de type "galette" (la détection n'est pas
immédiate, il est recommandé de désactiver la
fonction),
–


détection d'un comportement de conduite
dynamique, pression sur la pédale de frein ou
d'accélérateur

,
–

roulage au-delà des lignes de marquage,
– activation des feux indicateurs de direction,
– franchissement de la ligne intérieure d'un
virage,
–

roulage en virage serré,
–


détection d'une inactivité du conducteur
pendant une correction.
Pendant une correction, si le conducteur
est inactif (volant non tenu pendant
10

secondes), un message d'alerte apparait.
Si le conducteur demeure inactif (volant non
tenu pendant 2
secondes supplémentaires),
la correction est interrompue.
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations
suivantes
:
–

contraste insuffisant entre la chaussée et
les bas-côtés (exemple

: ombre),
–

marquages au sol usés, masqués (neige,
boue) ou multiples (zones de travaux),
–


faible distance avec le véhicule qui précède
(les marquages au sol ne peuvent pas être
détectés),
–


routes étroites, sinueuses.

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Conduite
6Risque de déclenchements
indésirables
Dans les situations de conduite suivantes, il est
recommandé de désactiver le système :
–

conduite sur chaussée en mauvais état, non
stabilisée ou à très faible adhérence (verglas),
–


conditions météorologiques défavorables,
–


conduite sur un anneau de vitesse,
–


roulage sur un banc à rouleaux.
Désactivation / Activation



► À tout moment, appuyer sur ce bouton pour
désactiver / réactiver le système.
La désactivation est signalée par
l'allumage du voyant du bouton et de ce
témoin au combiné.
Le système est automatiquement réactivé à
chaque mise du contact.
Anomalie de fonctionnement
Le dysfonctionnement du système
est indiqué par l'allumage de ces témoins au combiné, accompagné de l'affichage
d'un message et d'un signal sonore.
Faire vérifier le système par le réseau CITROËN
ou par un atelier qualifié.
Surveillance d'angles
morts
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manœuvre
.


Ce système comporte des capteurs, placés sur
les côtés des pare-chocs, et avertit le conducteur
de la présence potentiellement dangereuse d'un
autre véhicule (automobile, camion, moto) dans
les zones d'angle mort de son véhicule (zones
masquées du champ de vision du conducteur).


Un voyant lumineux apparaît dans le rétroviseur
du côté concerné
:
–

Fixe
, de manière immédiate, lorsque l'on est
doublé.
–

Clignotant , après un délai d'une seconde
environ, lorsque l'on dépasse lentement un
véhicule et que l'indicateur de direction est
utilisé.
Activation / Neutralisation
L'activation ou la
neutralisation sont
paramétrables via le menu de configuration du
véhicule.
L'état du système reste en mémoire à la
coupure du contact.
Le système sera neutralisé
automatiquement en cas de remorquage
avec un dispositif d'attelage homologué par
CITROËN.

134
Conduite
Conditions de
fonctionnement
– Tous les véhicules roulent dans le même sens
de circulation et sur des voies contiguës.
–
La vitesse de votre véhicule est comprise
entre 12

km/h et 140 km/h.
–

En dépassant un véhicule, l'écart de vitesse
est inférieur à 10

km/h.
–

En étant dépassé par un véhicule, l'écart de
vitesse est inférieur à 25

km/h.
–

Le flux de circulation est fluide.
–


En cas de manœuvre de dépassement,
celle-ci se prolonge et le véhicule dépassé
stagne dans la zone d'angle mort.
–


V
ous circulez sur une voie en ligne droite ou
en légère courbe.
–

V
otre véhicule ne tracte pas de remorque, de
caravane...
Limites de fonctionnement



Aucune alerte n'est déclenchée dans les
situations suivantes :
– En présence d'objets immobiles (véhicules en
stationnement, rails de sécurité, lampadaires,
panneaux...).
–

A
vec des véhicules roulants en sens inverse.
–

En conduite sur route sinueuse ou cas de
virages prononcés.
–


En cas de dépassement d'un (ou par un)
véhicule très long (camion, autocar

...) qui est à
la fois détecté dans une zone d'angle mort par
l'arrière et présent dans le champ de vision du
conducteur par l'avant.
–

Lors d'une manœuvre de dépassement
rapide.
–


En cas de circulation très dense
: les
véhicules, détectés à l'avant et à l'arrière, sont
confondus avec un camion ou un objet fixe.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ce témoin
s'allume au combiné, accompagné de
l'affichage d'un message.
Consulter le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Le système peut être passagèrement
perturbé lors de certaines conditions
climatiques (pluie, grêle...).
En particulier, rouler sur route mouillée
ou passer d'une zone sèche à une zone
mouillée peut provoquer de fausses alertes
(par exemple, présence d'un nuage de