2020 TOYOTA YARIS HATCHBACK ESP

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Interruptores de controlo dos
medidores
Ligar/desligar a função RCTA.
Indicadores dos espelhos retro-
visores exteriores
Quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da
parte traseira do veículo, ambos os
indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Sinal sonoro RCTA
Quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da
traseira do veículo, soa um sinal
sonoro.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ligar/desligar a
função. (P.94, 100)
1Pressione / (mostrador
vertical) ou / (mostrador
horizontal) no interruptor de
controlo do medidor para sele-
cionar .
RCTA (Função de alerta
de tráfego traseiro)*
A função RCTA utiliza senso-
res de radar laterais traseiros
do BSM instalados atrás do
para-choques traseiro. Esta
função tem por objetivo auxi-
liar o condutor a confirmar as
áreas que não são facilmente
visíveis quando fizer marcha-
atrás.
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
da função
O condutor é o único responsável por
uma condução segura. Conduza
sempre com segurança, tendo o cui-
dado de observar a área circundante.
A função RCTA é apenas uma função
suplementar que alerta o condutor
quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da
traseira do veículo. Uma vez que a
função RCTA pode não funcionar cor-
retamente em determinadas condi-
ções, é fundamental que o condutor
confirme visualmente a segurança da
área. A confiança excessiva nesta
função pode levar a um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.
Componentes do sistema
Ligar/desligar a função
RCTA

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
2Pressione / (mostrador
vertical) ou / (mostrador
horizontal) no interruptor de
controlo do medidor para sele-
cionar “RCTA” e, de seguida
pressione .
Quando a função RCTA for desativada,
o indicador RCTA OFF (P. 8 4 )
acende. (Sempre que desligar o inter-
ruptor do motor e, de seguida, o colo-
car em ON, a função RCTA é reativada
automaticamente.)
Visibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, pode ser difícil
visualizar os indicadores dos espelhos
retrovisores exteriores.
Ouvir o sinal sonoro do RCTA
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro do
RCTA se estiver numa área com ruídos
elevados ou com o volume do sistema
áudio elevado.
Quando a mensagem “Rear Cross
Traffic Alert Unavailable See
Owner’s Manual” for exibida no
mostrador de informações múltiplas
A voltagem do sensor pode ficar anor-
mal ou houve acumulação de água,
neve, lama, etc., nas suas imediações
por cimma do para-choques traseiro.
(P.238)
Se remover a água, neve, lama, etc.,
das imediações do sensor, este retoma
o seu funcionamento normal. Para além
disso, o funcionamento do sensor pode
ficar comprometido se estiver extrema-
mente quente ou frio.
Quando a mensagem “Rear Cross
Traffic Alert Malfunction Visit Your
Dealer” for exibida no mostrador
de informações múltiplas
O sensor pode estar avariado ou desali-
nhado. Leve o veículo a um concessio-
nário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repara-dor da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
Sensores de radar laterais traseiros
P. 2 3 8
Funcionamento do RCTA
A função RCTA utiliza sensores de
radar laterais traseiros para detetar
veículos a aproximarem-se vindos
da direita ou da esquerda da parte
traseira do veículo e avisa o condu-
tor da presença desses veículos
através dos indicadores dos espe-
lhos retrovisores exteriores que
começam a piscar e de um sinal
sonoro.
Veículos em aproximação
Áreas de deteção dos veículos
em aproximação
Áreas de deteção da função
RCTA
As áreas em que os veículos
podem ser detetados são esque-
matizadas abaixo.
Função RCTA

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Modo de silêncio do sinal sonoro
A tecla do modo de silêncio será apre-
sentada no mostrador de informações
múltiplas quando for detetado um
objeto. Para colocar o sinal sonoro em
modo de silêncio, pressione .
Os sinais sonoros do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento e da fun-
ção RCTA serão colocados no modo de
silêncio em simultâneo.
O modo de silêncio será cancelado auto-
maticamente nas seguintes situações:
Quando alterar a posição da alavanca
das velocidades.
Quando a velocidade do veículo exce-
der uma determinada velocidade.
Quando o sensor estiver avariado ou
o sistema ficar temporariamente indis-
ponível.
Quando a função for desativada
manualmente.
Quando desligar o interruptor do motor.
Condições nas quais a função
RCTA não deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Veículos a aproximarem-se imediata-
mente por detrás
Veículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
Veículos não detetados pelos senso-
res devido a obstruções
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res parados
*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*: Dependendo das condições, pode
não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
Condições nas quais a função
RCTA pode não atuar devidamente
A função RCTA pode não detetar cor-
retamente os veículos nas seguintes
condições:
• Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor ou
na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res-
petiva área circundante no para-cho-
ques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando se aproximam vários veícu-
los com uma pequena distância entre
os mesmos
• Quando um veículo se aproxima rapida-
mente da parte traseira do seu veículo
• Quando estiver instalado um olhal de
reboque na parte traseira do veículo
•?Quando fizer marcha-atrás numa
inclinação com uma acentuada
mudança de inclinação
Quando fizer marcha-atrás a sair de um
local de estacionamento em ângulo reto

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A travagem de apoio ao estaciona-
mento pode ser ativada/desativada
no mostrador de informações múlti-
plas. Todas as funções do sistema
de travagem de apoio ao estacio-
namento (objetos estáticos e veícu-
los) são ativadas/desativadas ao
mesmo tempo.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati-
var a travagem de apoio ao esta-
cionamento. (P.94, 100)
1Pressione / (mostrador
vertical) ou / (mostrador
horizontal) no interruptor de
controlo do medidor para sele-
cionar .
2Pressione / (mostrador
vertical) ou / (mostrador
horizontal) no interruptor de
controlo do medidor para sele-
cionar e, de seguida, pres-
sione .
AV I S O
Limitações do sistema de trava-
gem de apoio ao estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Conduza sempre com atenção tendo
o cuidado de observar a área circun-
dante.
Dependendo do veículo, condições da
estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não funcionar.
A capacidade de deteção dos senso-
res e radores é limitada. Verifique
sempre a segurança das imediações
durante a condução.
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Con-
duza sempre com atenção tendo o
cuidado de observar a área circun-
dante. O sistema de travagem de
apoio ao estacionamento foi conce-
bido para prestar apoio por forma a
minimizar a gravidade das colisões.
Contudo, este sistema poderá não
funcionar em determinadas situa-
ções.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completa-
mente. Para além disso, mesmo
que o sistema pare o veículo, é
necessário pressionar imediata-
mente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será
cancelado, cerca de, 2 segundos
depois.
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Unavaila-
ble” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver ligado
Se esta mensagem for exibida imedia-
tamente após ter colocado o interruptor
do motor em ON, movimente o veículo
com cuidado, prestando atenção à
área circundante. Pode ser necessário
circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não reto-
mar o seu funcionamento normal após
ter circulado durante um determinado
período tempo, limpe os sensores e as
respetivas áreas circundantes nos
para-choques.)
Ativar/desativar a travagem
de apoio ao estacionamento

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar o travão de assistência ao
estacionamento, quando este estiver
desativado devido ao travão de assis-
tência ao estacionamento, volte a ativar
o sistema (P.253) ou desligue o inter-
ruptor do motor e volte a colocá-lo em
ON (ligado). Para além disso, se o
objeto já não estiver na linha da trajetó-
ria do veículo ou se a direção da trajetó-
ria do veículo for alterada (tal como
quando deixa de seguir em frente para
fazer marcha-atrás ou vice-versa), o sis-
tema será reativado automaticamente.
Se a mensagem “PKSB Unavaila-
ble” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver aceso
Se o veículo for parado pela travagem
de apoio ao estacionamento, este sis-
tema será desativado e o indicador
PKSB OFF acende.
Um sensor pode estar coberto com
gelo, neve, sujidade, etc. Remova o
gelo, neve, sujidade, etc. do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal.
Para além disso, pode aparecer uma
mensagem de aviso devido à forma-
ção de gelo num sensor a baixas tem-
peraturas ou o sensor pode não
conseguir detetar os objetos. Assim
que o gelo derreter, o sistema retoma
o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for apresentada,
um sensor no para-choques da frente
ou traseiro poderá estar sujo. Limpe
os sensores e a respetiva área circun-
dante nos para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser
apresentada mesmo depois de limpar
o sensor, leve o veículo a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança para que este
proceda a uma inspeção.
A inicialização não pode ser efetuada após ter desconectado e voltado a
conectar um terminal da bateria. Ini-
cialize o sistema. (P.256)
Se esta mensagem continuar a ser
apresentada mesmo depois de inicia-
lizar o sistema, leve o veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspe-
ção.
Se o terminal da bateria foi desco-
nectado e conectado novamente
Este sistema tem de ser inicializado.
Para inicializar o sistema, conduza o
veículo em linha reta durante 5 segun-
dos ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se move numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 2 4 2
Tipos de sensoresAV I S O
Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de assistên-
cia ao estacionamento
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res (P.242). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o
funcionamento de um sensor e, even-
tualmente, provocar um acidente.
Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Área que circunda o veículo
• Quando circular numa estrada
estreita
• O veículo está a circular numa
estrada com gravilha ou numa área
com erva alta
• O veículo está a circular em direção a
uma faixa, bandeira, a um ramo baixo
ou a uma barreira basculante (tal
como as usadas em passagens de
nível, portagens e parques de estacio-
namento)
• O veículo está a circular numa
estrada estreita rodeada por uma
estrutura, tal como um túnel ou ponte
de ferro
• No estacionamento paralelo
• Existe um sulco ou buraco na estrada
• O veículo está a circular sobre uma
tampa metálica (grelha), tal como as
usadas nas valetas
• O veículo está a circular um declive
acentuado
• Se o sensor for atingido por uma
grande quantidade de água, tal como
quando conduz numa estrada inun-
dada
Influências meteorológicas
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando for
removido, o sistema volta ao funcio-
namento normal)
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água
• Quando conduzir sob condições meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia
• Quando o vento estiver forte
Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassó-
nicas estiver nas imediações do veí-
culo, tal como a buzina, um detetor de
veículos, um motor de motociclo, tra-
vões de ar de um veículo de grande
porte, sensor tipo sonar de outro veí-
culo ou outros dispositivos que produ-
zam ondas ultrassónicas
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (sobre-
tudo do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
Alterações na posição do veículo
• Se o veículo estiver bastante incli-
nado
• Se a parte frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga
transportada
• Se a orientação do sensor tiver sido
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto
• Se o sensor estiver pintado ou
coberto com um autocolante, etc.
Situações nas quais a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar nor-
malmente
Nas situações que se seguem, o sis-
tema pode não funcionar normalmente:
Influências meteorológicas
• Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
• Quando o vento estiver forte

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Se o sensor estiver coberto por gelo,
neve, sujidade, etc., (quando for
removido, o sistema volta ao funcio-
namento normal)
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água
• Quando conduzir sob condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia
• Quando o sensor estiver congelado
(Assim que o sensor descongelar, o
sistema retoma o seu funcionamento
normal)
Área que circunda o veículo
• Quando existe um objeto que não
pode ser detetado entre o veículo e
outro objeto detetado
• Se um objeto, tal como outro veículo,
um motociclo, uma bicicleta ou um
peão se atravessar à frente do seu veí-
culo ou aparecer da lateral do veículo.
• Quando o veículo se aproxima de um
passeio alto ou curvado.
• Em estradas extremamente esbura-
cadas, num declive, em gravilha ou
em erva.
• Se os objetos estiverem demasiado
perto do sensor.
Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassó-
nicas estiver nas imediações do veí-
culo, tal como a buzina, um detetor de
veículos, um motor de motociclo, tra-
vões de ar de um veículo de grande
porte, sensor tipo sonar de outro veí-
culo ou outros dispositivos que produ-
zam ondas ultrassónicas.
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (sobre-
tudo do tipo fluorescente), luzes de nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
Alterações na posição do veículo• Se o veículo estiver bastante inclinado
• Se a parte da frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga
transportada
• Se a orientação do sensor tiver sido
alterada devido a uma colisão ou
outro tipo de impacto
• Quando existe equipamento insta-
lado que possa obstruir o sensor, tal
como protetor do para-choques (friso
adicional, etc.), suporte para bicicletas
ou limpa-neves
• Se a suspensão tiver sido modificada
ou estiverem instalados pneus de um
tamanho diferente do que é especifi-
cado
• Se o sensor estiver pintado ou
coberto com um autocolante, etc.