2020 TOYOTA RAV4 tow

• BezpoÊrednio po uruchomieniu funk-
cji (RCTA).
• BezpoÊrednio po uruchomieniu silnika,
gdy funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
• Podczas holowania przyczepy.
• Gdy czujniki radarowe nie mogà wy-
kryç pojazdów z powodu przeszkód.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (RCTA):
• Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝-
d˝ajà nià pojazdy.
• Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna, Êcia-
na, znak lub zaparkowany samochód,
które mogà odbijaç fale elektryczne
w kierunku ty∏u samochodu, jest ma∏a.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).*: W niektórych wersjach
Rodzaje czujników i ich roz-
mieszczenie
Przednie czujniki naro˝ne
(w niektórych wersjach)
Przednie czujniki centralne
(w niektórych wersjach)
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
WyÊwietlacz (wyÊwietlacz
wielofunkcyjny)
Wykrycie przeszkody przez czujniki,
takiej jak np. Êciana, powoduje wy-
Êwietlenie na wyÊwietlaczu wielo-
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu405
4
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci*
Podczas parkowania równole-
g∏ego lub manewrowania w ga-
ra˝u czujniki mierzà odleg∏oÊç
samochodu od przeszkód, ta-
kich jak np. Êciana i przekazujà
odpowiednie informacje za po-
Êrednictwem systemu nawigacji,
systemu multimedialnego i sy-
gna∏u akustycznego.
Korzystajàc z tego uk∏adu, zawsze
nale˝y bacznie obserwowaç oto-
czenie.
Elementy uk∏adu
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 405

W razie wykrycia przeszkody, w górnym
prawym rogu ekranu wyÊwietlany jest
symbol samochodu.
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci mo˝e zostaç
w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym. (
S. 126)
Gdy uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest wy∏àczony,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym za-
Êwieca si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci. (
S. 109)
W celu ponownego w∏àczenia uk∏adu,
nale˝y w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybraç i usta-
wiç na w∏àczony.
Je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci zostanie wy∏à-
czony, po ponownym uruchomieniu sil-
nika pozostanie on nadal wy∏àczony.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu407
4
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏a-
du wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci.
Nieprzestrzeganie ich uniemo˝liwia
bezpieczne prowadzenie samochodu
i grozi spowodowaniem wypadku.
Nie korzystaç z uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
przy pr´dkoÊci wi´kszej ni˝ 10 km/h.
Zasi´g detekcyjny czujników oraz
czas reakcji sà ograniczone. Poru-
szajàc si´ samochodem do przodu
lub do ty∏u, nale˝y sprawdziç jego
otoczenie (szczególnie z boku).
Jechaç nale˝y powoli, kontrolujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamul-
ca zasadniczego.
Nie mocowaç ˝adnych akcesoriów
w pobli˝u zderzaków w granicach
zasi´gu detekcyjnego czujników.
Przestrzeƒ bezpoÊrednio pod zde-
rzakiem nie jest wykrywana.
Cienkie s∏upki lub przeszkody znaj-
dujàce si´ poni˝ej czujników po
zbli˝eniu si´ do nich mogà nie zo-
staç wykryte, nawet je˝eli wczeÊniej
zosta∏y wykryte.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, ponie-
wa˝ mo˝e on dzia∏aç, nawet gdy nie
ma ryzyka kolizji z przeszkodà.
Gdy na zderzaku zamontowana jest
automatycznie chowana antena,
bezprzewodowa antena lub Êwiat∏a
przeciwmgielne.
Gdy przedni lub tylny zderzak zo-
sta∏y nara˝one na silne uderzenie.
Gdy zosta∏o zamontowane nieorygi-
nalne (obni˝one itp.) zawieszenie.
Gdy zamontowany jest zaczep
holowniczy.
Gdy zamontowana jest podÊwietla-
na tablica rejestracyjna.
Podczas korzystania z uk∏adu
wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, np.
w wyniku usterki czujnika, uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak
najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomaga-
nia parkowania z czujnikami odleg∏o-
Êci Êwieci si´ lub miga i rozlega si´
sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝adna
przeszkoda nie zosta∏a wykryta.
Je˝eli czujniki lub ich otoczenie
kolidujà z przeszkodà lub zosta∏y
nara˝one na silne uderzenie.
Je˝eli zderzak lub orurowanie
ochronne kolidujà z przeszkodà.
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 407

Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozruchu
prze∏àczony jest w stan ON.
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 10 km/h.
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ P.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Uk∏.
wspom. parkowania niedost´pny.
WyczyÊç czuj. uk∏adu wsp. parko-
wania”
Czujniki mogà byç zabrudzone lub pokry-
te Êniegiem bàdê lodem. W takiej sytuacji
po oczyszczeniu czujników zostanie przy-
wrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujników
w niskich temperaturach mo˝e pojawiç
si´ komunikat ostrzegawczy lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane. Po
usuni´ciu oblodzenia czujników zostanie
przywrócona normalna praca uk∏adu.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy jest wy-
Êwietlany, gdy czujniki sà czyste, mo˝e
to oznaczaç usterk´ czujników. Nale˝yzleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Uk∏.
wspom. parkowania niedost´pny.]”
(wersje z uk∏adem wspomagania
hamowania podczas parkowania
[PKSB])
Czujniki mogà byç zalewane przez
pryskajàcà wod´, np. podczas inten-
sywnego deszczu. Po zaprzestaniu
zalewania czujników uk∏ad (PKSB)
b´dzie pracowa∏ normalnie.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àcze-
niu akumulatora mog∏a nie zostaç
wykonana kalibracja uk∏adu (PKSB).
Nale˝y wykonaç kalibracj´ uk∏adu.
(
S. 408)
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po wykonaniu kalibracji, nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora (wersje z uk∏a-
dem wspomagania hamowania
podczas parkowania [PKSB])
Wymagana jest kalibracja uk∏adu
(PKSB). Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu
(PKSB), nale˝y jechaç prosto przez 5
sekund lub d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´k-
szà ni˝ oko∏o 35 km/h.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmu-
je jedynie okolice przedniego i tylnego
zderzaka.
Sytuacje, które mogà wystàpiç pod-
czas korzystania z uk∏adu:
• W zale˝noÊci od kszta∏tu przeszkody
oraz innych czynników zasi´g detekcyj-
ny czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Informacja o wykrytej przeszkodzie
w postaci symbolu wyÊwietlanego na
ekranie (sygna∏ ostrzegawczy) poja-
wia si´ z niewielkim opóênieniem.
Nawet gdy pr´dkoÊç samochodu jest
niewielka, istnieje ryzyko, ˝e prze-
szkoda znajdzie si´ w odleg∏oÊci oko-
∏o 30 cm wczeÊniej, ni˝ zostanie po-
kazane to na ekranie i rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy.
• Podczas u˝ywania systemu audio,
z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu lub dêwi´ku wenty-
latora w uk∏adzie klimatyzacji sygna∏
ostrzegawczy mo˝e byç trudny do
us∏yszenia.
4084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci Êwieci si´ lub miga i nie
rozlega si´ sygna∏ akustyczny z wy-
jàtkiem, gdy sygna∏ akustyczny zosta∏
wyciszony.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie nale˝y kierowaç silnego strumie-
nia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnie-
niowej do mycia samochodu nie na-
le˝y rozpylaç wody bezpoÊrednio na
czujniki. Po uderzeniu silnym strumie-
niem wody czujniki mogà dzia∏aç nie-
prawid∏owo.
W przypadku u˝ycia pary do mycia
samochodu nie nale˝y kierowaç
êród∏a pary zbyt blisko czujników.
Czujniki poddawane dzia∏aniu pary
wodnej mogà funkcjonowaç niepra-
wid∏owo.
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 408

• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trud-
ny do us∏yszenia równie˝ z powodu
dzia∏ania innych uk∏adów.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mo-
gà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏owe
wykrywanie przeszkód przez czujniki.
Wybrane przypadki wyszczególnione
sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokry-
te Êniegiem bàdê lodem. (Oczyszcze-
nie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie
oblodzenia czujników rozwiàzuje ten
problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietla-
ne nietypowe informacje lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki sà w jakikolwiek sposób
zas∏oni´te.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd
wyposa˝ony w czujniki parkowania.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy czujniki zostanà zalane du˝à ilo-
Êcià wody, np. podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt bli-
sko czujników.
Przeszkody które mogà byç niepra-
wid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czuj-
niki nie wykryjà przeszkody ze wzgl´du
na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego ro-
dzaju przeszkodach nale˝y zachowywaç
szczególnà ostro˝noÊç:Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´-
kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte.
Zasi´g detekcyjny czujników
óWersje bez uk∏adu wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB):
Oko∏o 100 cm*
Oko∏o 150 cm*
Oko∏o 65 cm
Oko∏o 60 cm
óWersje z uk∏adem wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB):
Oko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 63 cm
Oko∏o 63 cm
D
C
B
A
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu409
4
Ekran detekcji czujników,
odleg∏oÊç samochodu od
przeszkody
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 409

Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. Wszystkie funkcje
wspomagania hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne,
ruch poprzeczny z ty∏u) sà w∏àcza-
ne lub wy∏àczane jednoczeÊnie.
(
S. 126)
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
(
S. 109)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB),
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç i ustawiç na
w∏àczony.
Po wy∏àczeniu uk∏adu (PKSB) w ten
sposób nie zostanie on ponownie w∏àczo-
ny po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan OFF, a na-
st´pnie w stan ON.
Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy silnika lub kontrola uk∏adu
hamulcowego, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym, na ekranie systemu
nawigacji (w niektórych wersjach) lub
na ekranie systemu multimedialnego
(w niektórych wersjach) wyÊwietlany
jest komunikat ostrzegawczy.
4144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, bacznie obserwujàc otocze-
nie. W zale˝noÊci od stanu samocho-
du, warunków drogowych lub pogody
itp. uk∏ad (PKSB) mo˝e nie zadzia∏aç.
Zasi´g detekcyjny czujników jest
ograniczony. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, bacznie obserwu-
jàc otoczenie.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie
obserwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB)
zosta∏ zaprojektowany, aby zmniej-
szyç skutki wypadku. Jednak w nie-
których sytuacjach mo˝e nie zadzia-
∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli sa-
mochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natych-
miastowe naciÊni´cie peda∏u hamul-
ca zasadniczego, poniewa˝ kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach.
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i miga lamp-
ka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu wy∏àcz-
nika zap∏onu/przycisku rozruchu w stan
ON, nale˝y ostro˝nie manewrowaç sa-
mochodem, bacznie obserwujàc oto-
czenie. Zanim uk∏ad (PKSB) wznowi
prac´, konieczne mo˝e byç przejecha-
nie pewnego odcinka drogi. (Je˝eli mi-
mo to uk∏ad (PKSB) nie b´dzie dzia∏a∏
normalnie, nale˝y oczyÊciç czujniki
i ich otoczenie na zderzaku.)
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy silnika
i kontroli uk∏adu hamulcowego
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 414

nym pojawi si´ ten komunikat, sygna-
lizuje, ˝e czujniki umieszczone na
przednim lub tylnym zderzaku mogà
byç brudne. Nale˝y oczyÊciç czujniki
i ich otoczenie na zderzaku.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àcze-
niu akumulatora mog∏a nie zostaç
wykonana kalibracja uk∏adu (PKSB).
Nale˝y wykonaç kalibracj´ uk∏adu.
(
S. 417)
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po wykonaniu kalibracji, nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Hamowanie podczas parkowania
niedost´pne” i „Uk∏. wspom. par-
kowania niedost´pny. WyczyÊç
czuj. uk∏adu wsp. parkowania” oraz
miga lampka kontrolna „PKSB
OFF”
Czujniki mogà byç pokryte lodem,
Êniegiem, brudem itp. Nale˝y usunàç
lód, Ênieg, brud itp. z czujników, aby
przywróciç normalnà prac´ uk∏adu
(PKSB). Je˝eli komunikat b´dzie wy-
Êwietlany po oczyszczeniu czujników
lub jest on wyÊwietlany, gdy czujniki
sà czyste, nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
Czujniki mogà byç oblodzone. Po
usuni´ciu oblodzenia, uk∏ad (PKSB)
b´dzie pracowa∏ normalnie.
Czujniki mogà byç zalewane przez
pryskajàcà wod´, np. podczas inten-
sywnego deszczu. Po zaprzestaniu
zalewania czujników uk∏ad (PKSB)
b´dzie pracowa∏ normalnie.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora
Wymagana jest kalibracja uk∏adu (PKSB).
Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB),
nale˝y jechaç prosto przez 5 sekund
lub d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 35 km/h.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 417

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 108, 109) i spe∏nione sà wszystkie
nast´pujàce warunki:
4204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Nie nale˝y wymieniaç czujników na
inne ni˝ oryginalne.
Nie nale˝y nara˝aç czujników lub
ich okolic na silne uderzenia.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ
czujników i zawsze utrzymywaç je
oraz zderzak w ich otoczeniu w czy-
stoÊci.
Gdy otoczenie czujnika radarowego
zostanie nara˝one na silne uderze-
nia, uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏o-
wo z powodu uszkodzenia czujnika.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia,
poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub po-
chyleniu samochodu mogà utrudniaç
prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏a-
nia lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli funkcja wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeê-
dzie kolejowym
Je˝eli funkcja wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania (przeszkody
statyczne) zadzia∏a niepotrzebnie, np.
na przejeêdzie kolejowym, kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach, umo˝li-
wiajàc jazd´ i opuszczenie obszaru.
Kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e
zostaç przerwana równie˝ przez naci-
Êni´cie peda∏u hamulca zasadnicze-
go. Ponowne naciÊni´cie peda∏u przy-
spieszenia po wy∏àczeniu kontroli
uk∏adu hamulcowego umo˝liwi jazd´
i opuszczenie obszaru.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pa-
ry w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.Podczas mycia samochodu nie wol-
no dopuÊciç, aby woda z myjki wy-
sokociÊnieniowej bezpoÊrednio ude-
rza∏a w czujniki lub w obszar wokó∏
nich, poniewa˝ mo˝e to spowodo-
waç ich nieprawid∏owe dzia∏anie.
Podczas czyszczenia samochodu
za pomocà pary nie nale˝y kiero-
waç jej strumienia zbyt blisko czujni-
ków, poniewa˝ mo˝e to spowodo-
waç ich uszkodzenie.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç wspoma-
ganie hamowania podczas par-
kowania
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç funkcj´ wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (przeszkody
statyczne), poniewa˝ mo˝e ona zadzia-
∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu
za pomocà rolek podwoziowych,
hamowni podwoziowej lub platformy
rolkowej.
Podczas za∏adunku samochodu na
statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w ko-
morze myjni automatycznej.
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 420

Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód, znajduje si´ przeszkoda staty-
czna w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 409). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà nie zostaç
wykryte przez funkcj´ wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Niektóre przeszkody, takie jak wymie-
nione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki:
Piesi.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg lub inne
materia∏y, które s∏abo odbijajà fale
ultradêwi´kowe.
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nie-
równomierny lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Wàskie przeszkody, takie jak przewo-
dy, ogrodzenia, liny lub znaki drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo
blisko zderzaka.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´-
Êcià.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e nie dzia∏aç
Gdy dêwignia skrzyni biegów znajduje
si´ w po∏o˝eniu N.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 407), je-
˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody statycz-
ne) jest w∏àczona (
S. 414), przednie
i tylne czujniki wykrywajà przeszkody,
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:47 Page 421