2020 TOYOTA RAV4 tow

3644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad po-
siada pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowa-
dziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ma na celu jedynie
u∏atwienie dokonania przez kierowc´
oceny odpowiedniego odst´pu samo-
chodu od poprzedzajàcego pojazdu.
Nie stanowi mechanizmu umo˝liwiajà-
cego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´
i nie wspomaga kierowcy w przypadku
ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia
przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustala-
niu odpowiedniego odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ocenia, czy odst´p
samochodu od poprzedzajàcego po-
jazdu mieÊci si´ w okreÊlonym zakre-
sie. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych
innych aspektów sytuacji na drodze.
Dlatego kierowca musi koniecznie
zachowaç czujnoÊç i samodzielnie
oceniç, czy okreÊlona sytuacja jest
niebezpieczna.Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie posiada funkcji
zapobiegania lub unikania kolizji z po-
przedzajàcym pojazdem. Dlatego
w przypadku wystàpienia jakiegokol-
wiek prawdopodobieƒstwa zagro˝enia
kierowca musi natychmiast przejàç
bezpoÊrednià kontrol´ nad samocho-
dem i odpowiednio zareagowaç, aby
zapewniç bezpieczeƒstwo wszystkich
osób znajdujàcych si´ w samochodzie
oraz innych uczestników ruchu drogo-
wego, których dotyczy zagro˝enie.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏o-
wej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowe-
rzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na dro-
gach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmia-
ny nachylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesie-
nia zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e
zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego
ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 364

1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat. Ponowne naciÊni´cieprzycisku wy∏àcza uk∏ad aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywa-
nia sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y przy-
trzymaç wciÊni´ty g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy przez oko∏o 1,5 sekundy lub d∏u-
˝ej. (
S. 369)
3664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏tow-
nego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà rów-
nie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy,
aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzymanie samo-
chodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu). Gdy poprzedzajà-
cy pojazd ruszy, naciÊni´cie przycisku „+RES” lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia
(automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem.
Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wykonane, samochód nadal pozostanie
zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierun-
kowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia poprzedzajàcego
pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏a-
twiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na podstawie
umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej stronie
w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli samochód porusza si´
w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po przeciwnej stronie ni˝ w re-
gionie, w którym samochód jest normalnie u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy
dêwignia prze∏àcznika kierunkowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kie-
runku ni˝ pas wyprzedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samocho-
dem w rejonie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´p-
nie pojedzie do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stro-
nie, samochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniej-
szà od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej
war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
C
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 366

Gdy wykryte zostanà poni˝sze wa-
runki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bez-
pieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania
samochodu.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedza-
jàcego pojazdu zostanie przerwany w in-
nych ni˝ wymienione okolicznoÊciach,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy uruchomione zostanie przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e
to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy (wersje
z uk∏adem rozpoznawania znaków
drogowych [RSA])
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo w wa-
runkach, w których uk∏ad rozpoznawaniaznaków drogowych (RSA) nie dzia∏a pra-
wid∏owo (S. 361), nale˝y zawsze
sprawdziç wyÊwietlany znak ograniczenia
pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym
ograniczeniem pr´dkoÊci po przytrzy-
maniu wciÊni´tego przycisku „+RES”
lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca
zasadniczego mo˝e ulec zmianie,
nie jest to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach
wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci in-
formujà kierowc´ komunikaty ostrzegaw-
cze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat, nale˝y zapoznaç
si´ z nim i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
(
S. 331, 628)
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´d-
koÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasadnicze-
go. Gdy konieczne jest zwi´kszenie
pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspie-
szenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wy-
krycie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie
3724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 372

o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego
pojazdu (
S. 369) mo˝e nie zostaç
uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-
spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu373
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 373

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu375
4
OSTRZE˚ENIE
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona
tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie
ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za
kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏o-
wo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej
wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç
czujnoÊç, przewidywaç niebezpiecz-
ne sytuacje i prowadziç samochód
w bezpieczny sposób. Zbytnie pole-
ganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o-
˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç
bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzysty-
wany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad po-
siada pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowa-
dziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy ma na celu jedynie u∏atwienie
dokonania przez kierowc´ oceny od-
powiedniego odst´pu samochodu od
poprzedzajàcego pojazdu. Nie stano-
wi mechanizmu umo˝liwiajàcego nie-
ostro˝nà lub beztroskà jazd´ i nie
wspomaga kierowcy w przypadku ogra-
niczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia
przez kierowc´.Wspomaganie kierowcy przy ustala-
niu odpowiedniego odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy ocenia, czy odst´p samochodu od
poprzedzajàcego pojazdu mieÊci si´
w okreÊlonym zakresie. Nie jest w sta-
nie oceniç ˝adnych innych aspektów
sytuacji na drodze. Dlatego kierowca
musi koniecznie zachowaç czujnoÊç
i samodzielnie oceniç, czy okreÊlona
sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy nie posiada funkcji zapobiegania
lub unikania kolizji z poprzedzajàcym
pojazdem. Dlatego w przypadku wy-
stàpienia jakiegokolwiek prawdopodo-
bieƒstwa zagro˝enia kierowca musi
natychmiast przejàç bezpoÊrednià
kontrol´ nad samochodem i odpo-
wiednio zareagowaç, aby zapewniç
bezpieczeƒstwo wszystkich osób znaj-
dujàcych si´ w samochodzie oraz in-
nych uczestników ruchu drogowego,
których dotyczy zagro˝enie.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏o-
wej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowe-
rzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 375

Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za po-
przedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏tow-
nego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà rów-
nie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy,
aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierunkow-
skaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia poprzedzajàcego po-
jazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç
wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na podstawie
umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej stronie w sto-
sunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli samochód porusza si´ w regio-
nie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po przeciwnej stronie ni˝ w regionie,
w którym samochód jest normalnie u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy dêwignia
prze∏àcznika kierunkowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierunku ni˝ pas
wyprzedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem w rejonie,
w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´pnie pojedzie do re-
gionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stronie, samochód mo˝e
przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej
war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu377
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 377

Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „-SET”.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e zostaç w∏àczona lub
wy∏àczona w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 126)
W trakcie dzia∏ania aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych, podczas zjazdu
ze stromego wzniesienia zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
przekroczona.
W takim przypadku zaprogramowa-
na pr´dkoÊç zostanie podÊwietlona
i aby ostrzec kierowc´, rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu biegu 2. lub wy˝szego.
W zale˝noÊci od trybu kontroli pr´d-
koÊç mo˝na ustawiç w nast´pujàcych
warunkach:
• Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu: Pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.• Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy: Pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naci-
skajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç
zostanie przywrócona. Jednak w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowa-
nej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Wybór po∏o˝enia skrzyni biegów
Po∏o˝enie skrzyni biegów nale˝y wy-
braç odpowiednio do pr´dkoÊci samo-
chodu. Je˝eli pr´dkoÊç obrotowa silnika
jest zbyt wysoka lub zbyt ma∏a, aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy mo˝e zo-
staç automatycznie wstrzymana.
Samoczynne przerwanie trybu kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàce-
go pojazdu zostanie samoczynnie prze-
rwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 25 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy czujnik nie mo˝e dzia∏aç prawi-
d∏owo, poniewa˝ jest zas∏oni´ty.
Gdy uruchomione zostanie przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie.
Gdy dêwignia skrzyni biegów znajdu-
je si´ w po∏o˝eniu N lub peda∏ sprz´-
g∏a jest wciÊni´ty przez pewien czas.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okoliczno-
Êciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏a-
du. Nale˝y skontaktowaç si´ z autory-
3824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (wersje
z uk∏adem rozpoznawania
znaków drogowych [RSA])
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 382

zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy uruchomione zostanie przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie.
Gdy dêwignia skrzyni biegów znajdu-
je si´ w po∏o˝eniu N lub peda∏ sprz´-
g∏a jest wciÊni´ty przez pewien czas.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e
to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie z rozpoznawa-
niem znaków drogowych mo˝e nie
dzia∏aç, gdy (wersje z uk∏adem roz-
poznawania znaków drogowych
[RSA])
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA)
nie dzia∏a prawid∏owo (
S. 361), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak
ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym
ograniczeniem pr´dkoÊci po przytrzy-
maniu wciÊni´tego przycisku „+RES”
lub „-SET”.Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca
zasadniczego mo˝e ulec zmianie, nie
jest to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytu-
acjach wymagajàcych wzmo˝onej czuj-
noÊci informujà kierowc´ komunikaty
ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegaw-
cze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat, nale˝y zapoznaç
si´ z nim i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
(
S. 331, 628)
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´d-
koÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasadnicze-
go. Gdy konieczne jest zwi´kszenie
pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspie-
szenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wy-
krycie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie
o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego
pojazdu (
S. 380) mo˝e nie zostaç
uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu383
4
43 RAV4 OM42D20E 17/9/20 13:46 Page 383