247
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
När körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsmedde-
lande på skylten för hastighets-
begränsning som visas, blir
skylten på skärmen tydligare och
en summerton hörs.
Om RSA-systemet detekterar en
skylt för förbjude n infart och kän-
ner av att bilen har kört in i ett
område med förbjuden infart
baserat på navigationssystemets
kartuppgifter blinkar skylten för
förbjuden infart och en summer-
ton hörs. (Modeller med naviga-
tionssystem)
Om systemet känner av att din
bil gör en omkörning där en skylt
med omkörningsförbud visas på
informationsdisp layen blinkar
den visade skylten och en sum-
merton hörs.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafike ns riktning, has-
tighet, enhet) eventuellt på fel sätt
och ett korrekt m eddelande visas
eventuellt inte.
■Inställningar
→ sid. 110
■Automatisk avstängning av RSA-
visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
●Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
●Vägen ändras på grund av vänster-
eller högersväng.
■Förhållanden då funktionen inte all-
tid fungerar eller känner av på rätt
sätt
I följande situationer fungerar RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta
innebär dock inte en funktionsstörning.
●Om den främre kameran är felriktad
på grund av att den h ar fått en kraftig
stöt, etc.
●Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
●I ostadigt väder, t.e x. ösregn, dimma,
snö eller sandstorm
●Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i främre kameran.
●Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
●Kontrasten för den elektroniska skyl-
ten är svag.
●Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
●Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
●Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
●Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är pla-
cerad strax efter en motorvägsavfart,
eller i ett närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
●Dekaler är fästa bakpå ett framförva-
rande fordon.
●En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
●Fartbegränsningsskyl tar kan kännas
av och visas (om de är placerade
inom synhåll för frontkameran) medan
bilen körs på huvudvägen.
●Fartbegränsningsskylta r vid utfarter
från rondeller kan kännas av och
visas (om de är pl acerade inom syn-
håll för främre kameran) vid körning i
rondell.
●Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
OM42D32SE.book Page 247 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
2484-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
●Ljusstyrkan i omgivningen är otillräck-
lig eller växlar snabbt.
●Om en skylt som rör lastbilar etc
detekteras.
●Bilen körs i ett land med annan tra-
fikriktning.
●Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
●Navigationssystemet är inte igång.
●Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i navigationssyste-
met kan skilja sig från navigationssys-
tem som använder kartdata.
■Fartbegränsningsskylt, display
Om startknappen stängdes av medan
en fartbegränsningsskylt visades på
informationsdispla yen visas samma
skylt igen när startk nappen trycks till
TÄNDN PÅ.
■Om ”Funktionsstörning i RSA
Besök din återförsäljare” visas
En funktionsstörning kan ha uppstått i
systemet. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande kvali-
fikationer kontrollera bilen.
■Specialinställningar
Vissa funktioner kan st ällas in. (Funktio-
ner som kan anpassas: →sid. 110)
*: i förekommande fall
■Mätarvisning
Informationsdisplay
Inställd hastighet
Kontrollampor
Aktiv farthållare från
0 km/tim*
I avståndshållnings läge bil-till-
bil accelererar bilen eller
bromsar in eller stannar auto-
matiskt för att matcha framför-
varande fordons växlande
hastighet även om gaspeda-
len inte är nedt rampad. I fart-
hållningsläge körs bilen med
konstant hastighet.
Använd den aktiva farthålla-
ren med radar från 0 km/tim på
motorvägar.
Avståndshållnin gsläge bil-till-
bil ( →sid. 251)
Läge för farthållning
(→ sid. 255)
Systemkomponenter
A
B
C
OM42D32SE.book Page 248 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
273
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
*: i förekommande fall
■Placering och typer av senso-
rer
Främre hörnsensorer
(i förekommande fall)
Främre mittsensorer
(i förekommande fall)
Bakre hörnsensorer
Mittsensorer bak
■Display informationsdisplay
När sensorerna känner av ett före-
mål, t.ex. en vägg, visas grafik på informationsdispla
yen i förhållande
till bilens läge och avstånd till före-
målet.
Hörnsensorer fram, detektering
(i förekommande fall)
Mittsensorer fram, detektering
(i förekommande fall)
*1
Hörnsensorer bak, detektering*2
Mittsensorer bak, detektering*2
*1: Visas när växelspaken är i ett kör-läge
*2: Visas när växelspaken är i R
■Display (Ljudanläggnings-
skärm)
När sensorerna känner av ett före-
mål, t.ex. en vägg, visas ett dia-
gram på skärmen till
navigationssystemet (i förekom-
mande fall) eller multimediasyste-
met (i förekommande fall) i
förhållande till b ilens läge och
avstånd till föremålet.
När skärmen till Toyota parke-
ringshjälp (i fö rekommande fall)
visas
Toyota
parkeringssensor*
Avståndet från din bil till när-
belägna föremål, t.ex. en vägg,
vid fickparkerin g eller vid kör-
ning in i ett garage mäts av
sensorerna och kommuniceras
via skärmen till navigations-
systemet eller multimediasys-
temet. Kontrollera alltid
omgivningen när du använder
detta system.
Systemkomponenter
A
B
C
D
A
B
C
D
OM42D32SE.book Page 273 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
277
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
●Kablar, staket, rep etc.
●Bomull, snö och annat material som
absorberar radiovågor
●Föremål med snäva vinklar
●Låga föremål
●Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Människor känns eventuellt inte av om
de bär vissa typer av kläder.
■Sensorernas detekteringsom-
råde
Modeller utan PKBS
Cirka 100 cm
*
Cirka 150 cm*
Cirka 65 cm
Cirka 60 cm
Modeller med PKBSCirka 100 cm
Cirka 150 cm
Cirka 63 cm
Cirka 63 cm
Diagrammet visar sensorernas
avkänningsområde. Observera att
sensorerna inte ka n känna av före-
mål som är extremt nära bilen.
Avkänningsområdet kan variera
beroende på föremålets form etc.
*: i förekommande fall
■Display för avstånd
När ett föremål detekteras av en sensor visas det ungefärliga avståndet till
föremålet på informationsdispla yen, skärmen till navigationssys temet (i
förekommande fall) elle r multimediasystemet (i förekommande fall). (När
avståndet till föremålet blir kor tare kan avståndssegmenten bör ja blinka.)
Bilderna kan skilja sig från de som visas i illustrationerna.
Modeller utan PKBS
Ungefärligt avstånd till föremålet
• Främre mittsensor: 100 cm till 60 cm
• Bakre mittsensor: 150 cm till 65 cm
Sensoravkänning, avstånd
till föremål
A
B
C
D
A
B
C
D
OM42D32SE.book Page 277 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
2784-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
Ungefärligt avstånd till föremålet
• Främre sensor: 6 0 cm till 47,5 cm
• Bakre sensor: 65 cm till 50 cm
Ungefärligt avstånd till föremålet
• Främre sensor: 4 7,5 cm till 35 cm
• Bakre sensor: 50 cm till 35 cm
Ungefärligt avstånd till före målet: 35 cm till 28 cm
*: Avståndssegmenten blinkar långsamt.
InformationsdisplaySkärm till navigations- eller multimediasystem
InformationsdisplaySkärm till navigations- eller multimediasystem
InformationsdisplaySkärm till navigations- eller multimediasystem
Informationsdisplay*Skärm till navigations- eller multimediasystem
OM42D32SE.book Page 278 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
279
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
Ungefärligt avstånd till före målet: Mindre än 28 cm
*: Avståndssegmenten blinkar snabbt.
Modeller med PKBS
Ungefärligt avstånd till föremålet
• Främre mittsensor: 100 cm till 63 cm
• Bakre mittsensor: 150 cm till 63 cm
Ungefärligt avstånd till före målet: 63 cm till 48 cm
Ungefärligt avstånd till före målet: 48 cm till 34 cm
Informationsdisplay*Skärm till navigations- eller multimediasystem
InformationsdisplaySkärm till navigations- eller multimediasystem
InformationsdisplaySkärm till navigations- eller multimediasystem
InformationsdisplaySkärm till navigations- eller multimediasystem
OM42D32SE.book Page 279 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
2804-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
Ungefärligt avstånd till före målet: 34 cm till 15 cm
*: Avståndssegmenten blinkar långsamt.
Ungefärligt avstånd till före målet: Mindre än 15 cm
*: Avståndssegmenten blinkar snabbt.
■Summerton och a vstånd till ett
föremål
En summerton hörs när sensorerna
är i drift.
Summertonen blir tätare ju mer
bilen närmar sig föremålet.
När bilen kommer inom det
inställda avstånd et till föremålet
hörs summertonen kontinuerligt.
• Modeller utan PKBS: Cirka 35 cm
• Modeller med PKBS: Cirka 34 cm
Om två eller fler sensorer samti-
digt detekterar ett statiskt före-
mål hörs summertonen för det
närmaste föremålet.
Modeller med PKBS: Även om
sensorerna är aktiverade blir
summertonen ljudlös i somliga
situationer. (automatisk dämp-
ning av summerton)
■Dämpning av summertonen
(modeller med PKSB)
●Funktion för automa tisk dämpning av
summerton
Även om sensorerna är aktiverade blir
summertonen ljudlös i f öljande situatio-
ner:
• Avståndet mellan bilen och det detek- terade föremålet blir inte kortare (utom
när avståndet mellan bilen och före-
målet är högst 34 cm).
• Din bil kör forta re än föremålet.
• Det finns inga detekterbara föremål i vägen för din bil.
Om ett annat föremål detekteras eller
om situationen för ändras medan sum-
mertonen är ljudlös börjar dock summer-
tonen höras igen.
●För att dämpa summertonen
Informationsdisplay*Skärm till navigations - eller multimediasystem
Informationsdisplay*Skärm till navigations- eller multimediasystem
OM42D32SE.book Page 280 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM
283
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
Om hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering eller bromsreg-
lering aktiveras hörs en summerton
och ett meddelande
visas på infor-
mationsdisplayen eller skärmen till
navigationssystemet (i förekom-
mande fall) eller multimediasyste-
met för att uppmärksamma föraren.
Beroende på situatio nen aktiveras reg-
lering av hybridsyst emets effektbe-
gränsning för att antingen begränsa
accelerationen eller begränsa uteffek-
ten så mycket som möjligt.
Reglering av hybridsystemets
effektbegränsning är aktiv (acce-
lerationen begränsas)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) eller multimediasystem
(i förekommande fall): Ingen varning
visas
Informationsdisplay: ”Object Detected
Acceleration Reduced”
PKSB OFF, kontrolla mpa: Ej tänd
Summerton: Hörs inte
Hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering är aktiverad
(största möjliga begränsning av
uteffekten)
Systemet har bedömt att en inbroms-
ning som är kraftigare än normalt är
nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i före- kommande fall) elle
r multimediasystem
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”BROMSA!”
PKSB OFF, kontro llampa: Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
Bromsregleringen är i gång
Systemet bedömer att nödbromsning är
nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) elle r multimediasystem
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”BROMSA!”
PKSB OFF, kontro llampa: Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
Bilen stoppas av en system-
åtgärd
Bilen har stoppats av en bromsregle-
ringsåtgärd
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) elle r multimediasystem
(i förekommande fall): ”Press Brake
Pedal” (Trampa på bromspedalen)
Informationsdisplay: Ӏndra till broms-
ning” (Om gaspedalen inte är nedtram-
pad visas ”Bromsa”).
PKSB OFF, kontro llampa: Tänd
Summerton: Kort ljudsignal
Om det intelligenta autobromssys-
temet bedömer att en kollision med
ett detekterat föremål är sannolik
begränsas hybridsystemets uteffekt
för att inskränka körhastigheten.
(Begränsning av hybridsystemets
uteffekt: Se figur 2.)
Om föraren fortsätter att trampa
ned gaspedalen ansätts dessutom
Display och summerton till
begränsningen av hybrid-
systemets uteffekt och
bromskontroll
Systemöversikt
OM42D32SE.book Page 283 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM