Page 529 of 818

5285-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE)
De ondersteuningsmodus wordt in de volgende gevallen geannuleerd of
gestopt.
■De ondersteuningsregeling wordt geannuleerd wanneer
● De functie voor het behoud van de temperatuur van het systeem in wer-
king is
● Er een systeemstoring is
● Het systeem heeft bepaald dat de omgeving van de parkeerplaats niet
geschikt is voor verdere ondersteuning
Pak wanneer de ondersteuningsregeling wordt geannuleerd het stuurwiel
stevig vast, trap het rempedaal in en breng de auto tot stilstand.
Begin nogmaals vanaf het begin, aangezien het systeem al geannuleerd
is. Wanneer u verdergaat met handmatig parkeren, bedien dan het stuur-
wiel zoals u dat normaal ook zou doen.
■De ondersteuningsregelin g wordt gestopt wanneer
● Het stuurwiel wordt bediend
● De rijsnelheid wordt tijdens de ondersteuningsregeling hoger dan
7 km/h
● De Parking Support Brake-functie is in werking
Wanneer de ondersteuningsregeling wordt gestopt, kan deze weer worden
hervat door de aanwijzingen op het scherm te volgen.
■ Als de rijsnelheid hoger dreigt te wo rden dan de snelheidslimiet tijdens de
ondersteuningsregeling
Annuleren of stoppen van de ondersteuningsmodus
Er klinkt een zoemer en er verschijnt een mel-
ding dat de mogelijkheid bestaat dat de rijsnel-
heid de snelheidslimiet zal overschrijden.
Trap, wanneer de melding wordt weergege-
ven, het rempedaal direct in om te decelere-
ren. Als de auto blijft accelereren, wordt de
ondersteuningsregeling onderbroken wanneer
de rijsnelheid een bepaalde snelheid over-
schrijdt. ( →Blz. 552)
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE).book Page 528 Monday, June 15, 2020 2:28 PM
Page 530 of 818

5295-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE)
5
Rijden
■Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan worden gesignaleerd, wordt u naar
voren begeleid tot u de startpositie voor de ondersteuningsregeling hebt
bereikt. Vervolgens kan de Parallel Parking Assist-modus worden gebruikt.
Bovendien wordt er afhankelijk van de parkeerplaats en andere omstan-
digheden en indien nodig ondersteuning verleend bij het maken van meer-
dere keermanoeuvres. Blijf naar voren rijden en houd
daarbij de auto parallel aan de
stoeprand of de weg. Stop op
het punt waarbij het midden van
de beoogde parkeerplaats vrij-
wel haaks op de auto staat.
Druk vervolgens 1 keer op de S-
IPA-schakelaar om de Parallel
Parking Assist-modus te selec-
teren.
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoep-
rand, zodat de parkeerplaats
wordt gesignaleerd.
Er is een geluid te horen en er wordt een display weergegeven om u te
laten weten wanneer de auto een positie bereikt vanaf waar ondersteu-
ningsregeling kan worden gebruikt om achteruit te rijden. Wanneer ver-
volgens de schakelstand wordt gewijzigd overeenkomstig de
aanwijzingen van het systeem, begint de automatische bediening van
het stuurwiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de weg (afstand tot de rand van de weg
tegenover de parkeerplaats) smal is of als er zich obstakels voor de auto bevin-
den, wordt er geen begeleiding gegeven.
Het parkeren is voltooid
Hiermee is de ondersteuningsmodus voltooid. Afhankelijk van de conditie van
de parkeerplaats worden de begeleiding voor de beginpunten voor naar voren
rijden en achteruitrijden en de automatische bediening van het stuurwiel telkens
wanneer meerdere keermanoeuvres nodig zijn, herhaald. Hierbij wordt stap
gevolgd vanaf het moment dat de auto achteruit begint te rijden totdat het parke-
ren is voltooid.
Fileparkeren (modus automatisch fileparkeren)
1
2
3
4
3
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE).book Page 529 Monday, June 15, 2020 2:28 PM
Page 531 of 818
5305-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE)
■ParkerenStop op het punt waarbij het midden van de beoogde parkeerplaats vrij-
wel haaks op de auto staat. Druk vervolgens 1 keer op de S-IPA-scha-
kelaar en controleer of het display op het multi-informatiedisplay
terugkeert naar “Parallel Parking” (fileparkeren).
●Iedere keer dat er op de S-IPA-schakelaar wordt gedrukt, wijzigt de
modus. ( →Blz. 526)
● Wanneer de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of hoger is, kan door het
indrukken van de S-IPA-schakelaar niet worden overgeschakeld naar
de weergave “Parallel Parking” (fileparkeren).
1
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE).book Page 530 Monday, June 15, 2020 2:28 PM
Page 532 of 818
5315-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE)
5
Rijden
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoep-
rand. Laat een ruimte van onge-
veer 1 m tussen uw auto en de
geparkeerde auto's.
● Rijd langzaam.
● Het systeem begint een par-
keerplaats te zoeken.
● Tijdens het zoeken naar een
parkeerplaats kan de richting-
aanwijzerschakelaar
(→Blz. 385) worden bediend
om een parkeerplaats links of
rechts te selecteren.
● Wanneer u de functie wilt uit-
schakelen, druk dan eenmaal
op de S-IPA-schakelaar.
● Wanneer een parkeerplaats
is gesignaleerd, wijzigt het
scherm.2
1 m
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE).book Page 531 Monday, June 15, 2020 2:28 PM
Page 533 of 818

5325-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE)
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een piepsignaal te horen is
en de stopweergave (→Blz. 527)
op het display wordt weergege-
ven.
Als de selectiehendel in stand R wordt gezet, klinkt er een hoog piepsig-
naal en start de ondersteuningsregeling.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint, wor-
den de weergave van de automatische bediening van het stuurwiel
(→ Blz. 527) en de indicator die de mate van assistentie aangeeft
( → Blz. 527) op het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te stop-
pen.
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw handen
lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied achter en rondom de auto veilig is, controleer of er zich
geen obstakels bevinden op de parkeerplaats en rijd langzaam achteruit
terwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Wanneer u te snel achteruitrijdt, klinkt er een schril piepsignaal en
stopt de ondersteuningsregeling. ( →Blz. 552)
● Wanneer de auto niet netjes in één keer de beoogde parkeerplaats
kan worden ingereden en er meerdere keermanoeuvres nodig zijn,
ga dan naar stap .
Wanneer er niet meerdere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan naar
stap .3
4
5
6
12
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE).book Page 532 Monday, June 15, 2020 2:28 PM
Page 534 of 818

5335-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE)
5
Rijden
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een piepsignaal te horen is
en de stopweergave ( →Blz. 527)
op het display wordt weergege-
ven.
Zet de selectiehendel in stand D.
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zonder
kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het gebied
voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam vooruit terwijl u de rij-
snelheid regelt met het rempedaal.
Breng de auto tot stilstand wanneer een piepsignaal te horen is en de
stopweergave ( →Blz. 527) op het display wordt weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand R.
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw handen
lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd langzaam ach-
teruit terwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats moeten de stappen tot
mogelijk worden herhaald.
Wanneer de auto zich bijna geheel binnen de beoogde parkeerplaats
bevindt, klinkt er een hoog piepsignaal en wordt de stopweergave op
het display weergegeven. Breng de auto tot stilstand.
Hiermee is de modus automatisch fileparkeren voltooid.
● Na het stoppen kunt u naar wens de auto nog manoeuvreren om de
gewenste parkeerplaats te bereiken.
● Houd bij het achteruitrijden de omgeving voor en achter de auto in de
gaten. Controleer de omgeving ook via de (buiten)spiegels.
6
7
8
9
10
11
611
12
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE).book Page 533 Monday, June 15, 2020 2:28 PM
Page 535 of 818

5345-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE)
■Werkingsvoorwaarden modus automatisch fileparkeren
● Rijd langzaam (met een snelheid waarbij de auto snel tot stilstand kan worden
gebracht) om de modus automatisch fileparkeren goed te laten werken. Houd de
auto parallel aan de weg (of stoeprand) terwijl u een afstand van ongeveer 1 m tot de
geparkeerde auto's aanhoudt.
● De functie kan niet worden gebruikt wanneer de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of
hoger is.
● De zijsensoren voor en zijsensoren achter worden gebruikt om geparkeerde auto's te
signaleren en de parkeerplaats te bepalen. Daarom wordt er geen begeleiding gege-
ven wanneer signalering niet mogelijk is ( →Blz. 557).
● Als er geen geparkeerde auto's zijn, kan de parkeerplaats niet worden bepaald.
Daardoor kan de Parallel Parking Assist-modus niet worden bediend.
● Wanneer de omgeving van de parkeerplaats niet kan worden gesignaleerd, werkt de
Parallel Parking Assist-modus mogelijk niet.
● De begeleiding blijft werken totdat de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of hoger wordt of
totdat de functie wordt uitgeschakeld met de S-IPA-schakelaar.
■ Timing voor het indrukken van de S-IPA-schakelaar
In de volgende gevallen werkt de ondersteuningsmodus mogelijk ook tijdens de stap-
pen die worden gevolgd bij het parkeren met behulp van de modus automatisch file-
parkeren. Voer in deze gevallen echter de parkeerprocedures uit overeenkomstig de
informatie op het multi-informatiedisplay.
● In stap wordt de S-IPA-schakelaar ingedrukt nadat de beoogde parkeerplaats al is
gepasseerd.
Als de auto niet is gestopt in stap , kunt u door de S-IPA-schakelaar 1 keer in te
drukken terwijl de auto rijdt, “Parallel Parking” (fileparkeren) selecteren en direct
verdergaan naar stap .
● De auto wordt naar de positie in stap gereden zonder dat de S-IPA-schakelaar
wordt ingedrukt. Vervolgens wordt na het in stand R zetten van de selectiehendel de
S-IPA-schakelaar ingedrukt.
1
1
2
3
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE).book Page 534 Monday, June 15, 2020 2:28 PM
Page 536 of 818

5355-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE)
5
Rijden
OPMERKING
● Als er kuilen of hellingen in de weg zitten, kan de beoogde parkeerplaats niet goed
worden ingesteld. Daardoor wordt de auto mogelijk schuin of deels buiten de par-
keerplaats geparkeerd. Gebruik in deze gevallen de Parallel Parking Assist-modus
niet.
● Wanneer zich aan de binnenzijde van de parkeerplaats een muur of ander obstakel
bevindt of wanneer een andere geparkeerde auto deels op de weg staat, wordt de
beoogde parkeerplaats ingesteld op een positie waarbij de auto iets uitsteekt op de
weg.
● Afhankelijk van de omgeving, zoals andere geparkeerde auto's, wordt de auto
mogelijk schuin of deels buiten de parkeerplaats geparkeerd. Pas de positie van de
auto indien nodig handmatig aan.
● Het systeem helpt de auto te begeleiden op basis van de positie van nabij gepar-
keerde auto's, zelfs wanneer zich obstakels, hobbels, kuilen of stoepranden op, in
of naast de parkeerplaats bevinden.
Als het lijkt alsof de auto iets zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het
rempedaal in te trappen en druk op de S-IPA-schakelaar om het systeem uit te
schakelen.
● Mogelijk kunnen objecten die zich dicht bij de grond bevinden niet worden gesigna-
leerd. Controleer of het gebied rondom uw auto veilig is en breng de auto tot stil-
stand door het rempedaal in te trappen als het lijkt alsof de auto mogelijk iets zal
raken.
●Als de geparkeerde auto waarachter u wilt
parkeren erg smal is, of zeer dicht tegen de
stoeprand aan geparkeerd staat, begeleidt
de ondersteuningsregeling uw auto ook naar
een positie dicht tegen de stoeprand aan.
Als de kans bestaat dat de auto de stoep-
rand of een ander obstakel zal raken of als
de kans bestaat dat de stand van de wielen
afwijkt van de beoogde parkeerplaats, breng
de auto dan tot stilstand door het rempedaal
in te trappen en druk op de S-IPA-schake-
laar om het systeem uit te schakelen.
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72E_(EE).book Page 535 Monday, June 15, 2020 2:28 PM