2020 TOYOTA MIRAI sensor

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62066_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
colisión con un objeto detectado es
alto)
Figura 3 Cuando el control de limita-
ción de la potencia del sistema de
pila de combustible y el control del
freno actúan
Potencia del sistema de pila de
combustible
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema de pila de combusti-
ble se pone en funcionamiento (el
sistema determina que el riesgo de
colisión con un objeto detectado es
alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se encenderá
el indicador luminoso PKSB OFF. Si el freno de asistencia al estacionamiento se acciona
innecesariamente, se puede cancelar el con-
trol de frenos pisando el pedal del freno o
esperando unos 2 segundos para que se
cancele automáticamente. A continuación, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Rehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando ha sido deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, o bien vuelva
a habilitar el sistema (P.293) o bien desac-
tive el interruptor de arranque y, a continua-
ción, vuelva a colocarlo en ON.
Además, si se cumple cualquiera de las con-
diciones siguientes, el sistema se rehabilitará
automáticamente y el indicador PKSB OFF
se apagará:
●Está seleccionada la posición del
cambio P
●El objeto ya no se detecta en la dirección
de avance del vehículo
●La dirección de avance del vehículo cam-
bia*
*
: Excepto cuando se haya accionado la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (peatones en la parte trasera).
■Si se muestra “PKSB no disponible” en
la pantalla de información múltiple y el
indicador luminoso PKSB OFF está
encendido
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se encenderá
el indicador luminoso PKSB OFF.
●Podría haber un sensor cubierto de gotas
de agua, hielo, nieve, suciedad, etc. Retire
las gotas de agua, hielo, nieve, suciedad,
etc., del sensor para que el sistema vuelva
a funcionar con normalidad.
Además, si se forma hielo sobre un sensor
a causa de las bajas temperaturas, podría
visualizarse un mensaje de advertencia o
el sensor podría ser incapaz de detectar
algún objeto. Cuando el hielo se derrita, el
sistema volverá a funcionar con normali-
A
B
C
D
E

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
dad.
●Si este mensaje solo se muestra cuando
se selecciona la posición del cambio R, es
posible que la lente de la cámara trasera
esté sucia. Limpie la lente de la cámara. Si
se muestra este mensaje cuando la posi-
ción del cambio está en cualquier posición
distinta de R, es posible que un sensor del
parachoques delantero o trasero esté
sucio. Limpie los sensores y la zona que
los rodea en los parachoques.
●Si este mensaje se sigue mostrando
incluso después de limpiar el sensor o si
se muestra aunque el sensor esté limpio,
lleve el vehículo a un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualifi-
cado, para que lo inspeccionen.
■Si un borne de la batería de 12 voltios
se ha desconectado y se ha vuelto a
conectar
Es necesario reiniciar el sistema. Para reini-
ciar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos como mínimo a
una velocidad de aproximadamente 35 km/h
(22 mph) o superior.
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las que se indican a continuación
si se detecta un objeto en la dirección
de avance del vehículo.
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
*
Si los sensores detectan un objeto
inmóvil, como una pared, en la
dirección de circulación del vehí-
culo y el sistema determina que
podría producirse una colisión
debido a que el vehículo avanza
repentinamente por el acciona-
miento accidental del pedal del
acelerador, a que el vehículo se
mueve en el sentido incorrecto
porque se ha seleccionado una
posición del cambio errónea, o al
estacionar o conducir a baja velo-
cidad, el sistema actuará para
reducir el impacto con el objeto
inmóvil detectado y limitar los
daños resultantes.
Ejemplos de funcionamiento
de la función

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Cuando el vehículo circula a baja
velocidad y no se pisa el pedal del
freno o se pisa tarde
■Cuando el pedal del acelerador se
pisa en exceso
■Cuando el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha
seleccionado una posición del
cambio errónea
 P. 2 7 3
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (objeto inmóvil) se
accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido ni parpadee ( P.112, 447) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema de pila de combustible
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.274
■Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-les) se activa innecesariamente, por
ejemplo en un paso a nivel
 P.296
■Observaciones acerca del lavado del vehículo
 P.275

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
●Control de frenos
• El control de limitación de la potencia del
sistema de pila de combustible está en
funcionamiento.
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar
una colisión.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles)
dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema de pila de combustible
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se ha
podido evitar con el accionamiento normal
de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
■Margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota. (P.278) En conse-
cuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
emita una advertencia, es posible que la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P.276
■Situaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
P.277

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de
circulación del vehículo.
■Al dar marcha atrás, si se apro-
xima un vehículo y el pedal del
freno no está pisado o se pisa
tarde
 P. 2 6 9
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ni parpadee ( P.112, 447) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema de pila de combustible
• El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Los vehículos se acercan por la parte tra-sera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad de aproximadamente 8 km/h (5 mph) o más.• La posición del cambio está en R.
• El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del sistema de pila de combustible está en
funcionamiento. • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) dejará de funcio-nar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema de pila de combustible • El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico
transversal trasero)*
Si un sensor del radar trasero
detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha
o izquierda del vehículo y el sis-
tema determina que existe un alto
riesgo de colisión, esta función
accionará el control de frenos
para reducir la probabilidad de
colisionar con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de funcionamiento
de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede
funcionar correctamente
 P.269

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• La colisión se puede evitar con el acciona-
miento normal de los frenos.
• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
■Área de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico transversal tra-
sero)
El área de detección de la función del freno
de asistencia al estacionamiento (vehículos
del tráfico transversal trasero) difiere del área
de detección de la función de RCTA
(P.284). En consecuencia, aunque la fun-
ción de RCTA detecte un vehículo y emita
una alerta, es posible que la función del freno
de asistencia al estacionamiento (vehículos
del tráfico transversal trasero) no se ponga
en funcionamiento.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P.286
■Situaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
P.287
*: Si el vehículo dispone de ello
Cuando se detecta un peatón detrás
del vehículo al dar marcha atrás y el
pedal del freno no se pisa o se pisa
tarde.
Muestra un mensaje para instar al con-
ductor a que realice una maniobra eva-
siva cuando se detecta un peatón en el
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(peatones en la parte tra-
sera)
*
Si el sensor de la cámara trasera
detecta un peatón detrás del vehí-
culo mientras se da marcha atrás
y el sistema determina que el
riesgo de colisión con el peatón
detectado es alto, sonará un avi-
sador acústico. Si el sistema
determina que el riesgo de coli-
sión con el peatón detectado es
extremadamente alto, se aplicarán
automáticamente los frenos para
mitigar el impacto de la colisión.
Ejemplos de funcionamiento
del sistema
Pantalla multimedia

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
área de detección situada detrás del
vehículo. (También se mostrará un
mensaje en la pantalla de información
múltiple y en la pantalla virtual en el
parabrisas [si el vehículo dispone de
ello]).
Icono de detección de peatones
Recordatorio del freno
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (peatones en la parte
trasera) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido ni parpadee ( P.112, 447) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema de pila de combustible • El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.• La posición del cambio está en R.
• El sensor de la cámara trasera detecta un peatón detrás del vehículo mientras se da marcha atrás y el sistema determina que el
riesgo de colisión con el peatón detectado es alto.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del sistema de pila de combustible está en
funcionamiento. • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere el acciona-
miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un peatón.
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (peatones en la parte
trasera) dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema de pila de combustible• El freno de asistencia al estacionamiento
ADVERTENCIA
■Si la función del freno de asistencia
al estacionamiento (peatones en la parte trasera) se activa innecesaria-mente
Pise el pedal del freno inmediatamente
después de que se accione la función del freno de asistencia al estacionamiento (peatones en la parte tr asera). (Su funcio-
namiento se cancela pisando el pedal del freno).
■Uso correcto de la función del freno
de asistencia al estacionamiento (peatones en la parte trasera)
 P.288
A
B
AV I S O
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible. Lim- pie la suciedad de la cámara trasera.” en la pantalla de información múltiple
y el indicador luminoso PKSB OFF está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata- mente después de haber cambiado el inte-
rruptor de arranque a ON, conduzca el vehículo con precaución y preste atención a su entorno.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
trará “Advanced Park finalizado” y la asis- tencia finalizará. Sujete el volante y desplácese hacia delante.
■Si parece que el vehículo se acerca demasiado a un vehículo, objeto, per-sona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí-
culo y, a continuación, desplace la posición de cambio para modificar la dirección de des-plazamiento del vehículo. En este momento,
la asistencia se suspenderá. Sin embargo, si se selecciona el botón “Start”, la asistencia se reanudará y el vehículo se desplazará en
la dirección correspondiente a la posición de cambio seleccionada.
■Función de salida de una plaza de apar-camiento en paralelo
●Mientras la asistencia está en funciona-miento, si el conductor determina que el
vehículo puede salir de la plaza de aparca- miento y acciona el volante, la asistencia finalizará en esa posición.
●No utilice la función de salida de una plaza de aparcamiento en paralelo en una situa-
ción que no sea al salir de una plaza de aparcamiento en paralelo. Si la asistencia se inicia involuntariamente, pise el pedal
del freno y detenga el vehículo y, a conti-
nuación, pulse el interruptor principal de Advanced Park para cancelar la asisten-cia.
■Situaciones en las que la función de
salida de una plaza de aparcamiento en paralelo podría no accionarse
En situaciones como las que se indican a continuación, la función de salida de una
plaza de aparcamiento en paralelo podría no accionarse:
●Cuando hay vehículos que esperan en un semáforo en la dirección de salida
●Cuando un vehículo se detiene en la zona que queda detrás de donde saldrá el vehí-culo
●Cuando se detecta una pared, columna o persona cerca de un sensor lateral delan-
tero o trasero
●Cuando el vehículo se ha estacionado
sobre un bordillo y un sensor lateral detecta la superficie de la carretera