2020 TOYOTA MIRAI sensor

316
MIRAI Owners Manual_Europe_M62066_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
●Cuando no hay un vehículo está estacio- nado delante del vehículo
●Cuando hay espacio excesivo entre la parte delantera del vehículo y un vehículo estacionado
■Descripción de la función
La función de memoria sirve para esta-
cionar en una plaza de aparcamiento
registrada previamente, aunque no
haya un cuadro de la plaza de aparca-
miento o vehículos estacionados adya-
centes.
Se pueden registrar hasta 3 plazas de
aparcamiento.
ADVERTENCIA
■Función de salida de una plaza de aparcamiento en paralelo
En la siguiente situación, asegúrese de conducir con cuidado ya que es posible
que los sensores laterales no detecten los obstáculos de manera correcta y provo-quen un accidente.
●Cuando un objeto está en una zona fuera del margen de detección de los sensores laterales
Obstrucción
●Los sensores pueden no ser capaces de detectar ciertos objetos, como los que se indican a continuación:
• Objetos finos, como alambres, vallas, cuerdas, etc.
• Algodón, nieve y otros materiales que
absorben las ondas de sonido
• Objetos puntiagudos
• Objetos bajos
A
• Objetos altos cuya sección superior sobresale hacia fuera
• Obstáculos en movimiento, como per- sonas o animales
Es posible que no se detecte a las perso-
nas dependiendo del tipo de ropa que lle-
ven. Inspeccione siempre visualmente la
zona alrededor del vehículo.
●Cuando hay un hoyo o un surco pro-
fundo en la dirección de salida
Función de memoria

329
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62066_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
está cubierta de nieve o de producto
descongelante
Cuando hay marcas debido a obras
u otras marcas en la superficie de la
carretera, o hay un bolardo de tráfico
u otro objeto en la superficie de la
carretera
Cuando el color o el brillo de la
superficie de la carretera no es uni-
forme
Cuando a una cámara le ha salpi-
cada agua caliente o fría y la lente
se ha empañado
Cuando el aspecto de la plaza de
aparcamiento se ve afectado por la
sombra del vehículo o los árboles
Cuando hay una lente de la cámara
sucia o cubierta de gotas de agua
En las situaciones que se indican a
continuación, la plaza de aparcamiento
seleccionada podría no reconocerse
correctamente:
Cuando hay marcas debido a obras
u otras marcas en la superficie de la
carretera, o hay un bloque de esta-
cionamiento, un bolardo de tráfico u
otro objeto en la superficie de la
carretera
Cuando llueve o ha llovido y la
superficie de la carretera está
mojada y refleja la luz o hay charcos
Cuando el color o el brillo de la
superficie de la carretera no es uni-
forme
Cuando la plaza de aparcamiento
está en una pendiente
Cuando el aspecto de la plaza de
aparcamiento se ve afectado por la
sombra de un vehículo estacionado
o los árboles (como las sombras de
la rejilla, un escalón lateral, etc., de
un vehículo estacionado)Cuando el cuadro de la plaza de
aparcamiento está parcialmente
borrado o sucio, lo que impide que
se vea con claridad
Cuando el aspecto de la plaza de
aparcamiento se ve afectado por la
sombra del vehículo o los árboles
■Cámaras y sensores
Se utilizan cámaras y sensores para
detectar vehículos estacionados, lo que
facilita la identificación de las plazas de
aparcamiento.
Cámara frontal
Cámaras laterales

330
MIRAI Owners Manual_Europe_M62066_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Cámara trasera
Sensores
 P. 2 7 3
■Imágenes de la cámara
Debido a que se utilizan cámaras especiales,
los colores de las imágenes mostradas podrían diferir del color real.
■Margen de detección de los sensores
●Margen de detección de los sensores cuando se utiliza la función de estaciona-miento en batería
Posición de la plaza de aparcamiento
seleccionada
●Margen de detección de los sensores cuando se utilizan las funciones de salida
y de estacionamiento en paralelo
Posición de la plaza de aparcamiento
seleccionada
●Si un vehículo estacionado se encuentra detrás de la plaza de aparcamiento selec-cionada y la distancia entre este y el vehí-
culo es muy grande, es posible que ya no se pueda detectar. Dependiendo de la forma o del estado de un vehículo estacio-
nado, el margen de detección podría ser reducido o el vehículo no se podría detec-tar.
●Podrían no detectarse objetos que no sean vehículos estacionados, como columnas,
muros, etc. Asimismo, si se detectan, podrían provocar que la plaza de aparca- miento seleccionada se desalinee.
A
ADVERTENCIA
■Para garantizar que Advanced Park puede funcionar correctamente
 P.274
Además, consulte “Monitor de visión pano- rámica” del “Sistema de supervisión peri-
férica” del “Sistema de navegación Manual del propietario”.
■Cuando los sensores no funcionan
correctamente
●En función de la situación, es posible que los sensores no funcionen correcta-mente y provoquen un accidente. Pro-
ceda con cuidado.
A

331
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62066_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Seleccione en la pantalla multime-
dia y, a continuación, elija “Advanced
Park”.
■Perfil de velocidad
Se puede fijar la velocidad del vehículo
para cuando se lleve a cabo la asisten-
cia al estacionamiento.
Esta configuración no se puede cambiar
cuando se registra una plaza de aparca-
miento en la función de memoria.
■Margen de detección de obstácu-
los
Se puede fijar la distancia a partir de la
cual se evitarán los obstáculos mien-
tras se lleva a cabo la asistencia al
estacionamiento.
■Método de estacionamiento prefe-
rido
Se puede establecer la dirección de
estacionamiento preferida que se
muestra cuando se encuentra en una
plaza de aparcamiento en la que es
posible estacionar en batería o en para-
lelo.
■Ajuste del recorrido de estaciona-
miento
El recorrido para cuando la asistencia
ADVERTENCIA
• Cuando se ha helado un sensor. (Este
problema se soluciona descongelando la zona correspondiente). En condicio-nes meteorológicas particularmente
frías, si hay un sensor helado, la panta- lla puede presentar una visualización anómala o los vehículo estacionados
pueden pasar desapercibidos.
• Cuando el vehículo está inclinado en un ángulo pronunciado
• En condiciones meteorológicas de mucho calor o mucho frío
• Cuando se conduce por carreteras
abruptas, con pendientes, pistas de gra- villa o hierba
• Cuando se generan ondas ultrasónicas
cerca del vehículo debido a cláxones de vehículos, motores de motocicletas, fre-nos neumáticos de vehículos de gran-
des dimensiones o sensores de otro vehículo
• Cuando llueve o a un sensor le salpica
agua
• Cuando la zona alrededor del vehículo
está oscura o retroiluminada
• Cuando se ha instalado un poste en la aleta o una antena de radio en el vehí-
culo
• Cuando un sensor está extremada- mente cerca de un vehículo estacio-
nado
• Cuando hay un vehículo estacionado junto a la plaza de aparcamiento selec-
cionada, si la plaza de aparcamiento seleccionada que se muestra está lejos de la plaza de aparcamiento seleccio-
nada real, un sensor podría estar desa- lineado. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones
Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
• No coloque accesorios cerca de la zona de detección de los sensores.
●Advanced Park guiará al vehículo a las posiciones adecuadas para cambiar la
dirección de desplazamiento; no obs- tante, si nota que el vehículo se está acercando demasiado a un vehículo
estacionado adyacente en algún momento, pise el pedal del freno y des-place la posición del cambio. Sin
embargo, si esto se lleva a cabo, el número de giros necesarios podría aumentar y es posible que el vehículo
se estacione en ángulo.
Cambio de los ajustes

335
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62066_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■TRC (sistema de control de la
tracción)
Ayuda a mantener la potencia de trac-
ción y evita que las ruedas motrices
patinen al arrancar el vehículo o al ace-
lerar en calzadas resbaladizas
■Asistencia activa en curvas (ACA)
Ayuda a evitar que el vehículo se des-
víe hacia el exterior regulando el freno
de las ruedas interiores cuando se
intenta acelerar al girar
■Control de asistencia al arranque
en cuesta
Ayuda a reducir el movimiento hacia
atrás del vehículo al arrancar en una
pendiente ascendente
■EPS (servodirección eléctrica)
Emplea un motor eléctrico para reducir
el esfuerzo necesario para girar el
volante.
■VDIM (gestión integrada de la
dinámica del vehículo)
Proporciona un control integrado de los
sistemas ABS, asistencia al freno,
TRC, VSC, control de asistencia al
arranque en cuesta y EPS
Ayuda a mantener la estabilidad del
vehículo cuando se realizan giros brus-
cos en superficies resbaladizas
mediante el control de los frenos, la
potencia del sistema de pila de com-
bustible, la asistencia a la dirección y el
grado de giro de la dirección
■Luces de emergencia traseras
automáticas de destellos (si el
vehículo dispone de ello)
Los sensores del radar traseros detec-
tan los vehículos que le siguen por el
mismo carril. Si el sistema determina
que existe un riesgo alto de colisión tra-
sera, los intermitentes de emergencia parpadearán rápidamente para adver-
tir al conductor del vehículo que le
sigue. Simultáneamente, se mostrará
un mensaje en la pantalla de informa-
ción múltiple para informar al conductor
de la aproximación del vehículo que le
sigue.
■Señal de frenado de emergencia
Cuando se frena bruscamente, las
luces de freno parpadean automática-
mente para avisar al vehículo que cir-
cula detrás.
■Freno de colisión secundaria
Cuando el sensor del airbag SRS
detecta una colisión y el sistema se
acciona, los frenos y las luces de los
frenos se controlan automáticamente
para disminuir la velocidad del vehículo
y contribuir a reducir la posibilidad de
que se produzcan daños adicionales a
causa de una segunda colisión.
■Si los sistemas TRC/VSC/ABS están en
funcionamiento
El indicador luminoso de deslizamiento par-
padeará mientras los sistemas
TRC/VSC/ABS están en funcionamiento.
■Desactivación del sistema TRC
Si el vehículo se queda atascado en barro,
tierra o nieve, el sistema TRC puede reducir
la potencia que el sistema de pila de com-
bustible suministra a las ruedas. Si pulsa
para desactivar el sistema puede resul-
tarle más fácil balancear el vehículo y desa-
tascarlo.

337
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62066_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
partimiento de la unidad de la pila de com-
bustible al pisar el pedal del freno
repetidamente, al poner en marcha el sis-
tema de pila de combustible o justo des-
pués de iniciarse la marcha del vehículo.
Este sonido no indica que se haya produ-
cido una avería en alguno de estos siste-
mas.
●Cuando alguno de los sistemas menciona-
dos anteriormente está en funcionamiento
pueden darse las siguientes circunstan-
cias. Ninguna de ellas indica que se haya
producido una avería.
• Se notan vibraciones en la carrocería y la
dirección.
• También puede escucharse un ruido del
motor después de parar el vehículo.
• El pedal del freno puede golpetear leve-
mente después de haberse activado el
ABS.
• El pedal del freno puede descender leve-
mente después de haberse activado el
ABS.
■Ruido de funcionamiento del ECB
En los casos siguientes se puede oír ruido de
funcionamiento del ECB, pero esto no indica
que se haya producido una avería.
●Ruido de funcionamiento procedente del
compartimiento de la unidad de la pila de
combustible al accionar el pedal del freno.
●Ruido del motor del sistema de frenos pro-
cedente de la parte delantera del vehículo
cuando la puerta del conductor está
abierta.
●Ruido de funcionamiento procedente del
compartimiento de la unidad de la pila de
combustible después de que hayan trans-
currido uno o dos minutos desde la deten-
ción del sistema de pila de combustible.
■Ruidos y vibraciones durante el funcio-
namiento de la asistencia activa en cur-
vas
Cuando se acciona la asistencia activa en
curvas, el sistema de frenos puede generar
vibraciones y ruidos de funcionamiento, pero
no se trata de una avería.
■Ruido de funcionamiento de la EPS
Al mover el volante, es posible que se oiga
un ruido del motor (runruneo). Esto no indica una anomalía.
■Reactivación automática de los siste-
mas TRC y VSC
Una vez desactivados los sistemas TRC y
VSC, se reactivarán de forma automática en
las siguientes circunstancias:
●Cuando se desactiva el interruptor de
arranque
●Si solo se ha desactivado el sistema TRC,
el sistema TRC se activará cuando
aumente la velocidad del vehículo
Si se han desactivado ambos sistemas
(TRC y VSC), no se reactivarán automáti-
camente aunque aumente la velocidad del
vehículo.
■Condiciones de funcionamiento de la
asistencia activa en curvas
El sistema funciona cuando se producen las
siguientes circunstancias.
●El TRC/VSC pueden funcionar
●El conductor intenta acelerar mientras gira
●El sistema detecta que el vehículo se está
desviando hacia el exterior
●Se suelta el pedal del freno
■Reducción de la eficacia del sistema
EPS
Cuando hay movimientos frecuentes del
volante durante mucho tiempo, la eficacia del
sistema EPS se reduce para evitar su reca-
lentamiento. En consecuencia, es posible
que note el volante duro. En este caso, no
mueva demasiado el volante al conducir o
detenga el vehículo y desactive el sistema de
pila de combustible. El sistema EPS debería
volver a la normalidad en un máximo de
10 minutos.
■Condiciones de funcionamiento del
freno de colisión secundaria
El sistema se acciona cuando el sensor del
airbag SRS detecta una colisión mientras el
vehículo está en movimiento. Sin embargo,
el sistema no se activa en cualquiera de las
siguientes circunstancias.
●Al conducir a baja velocidad
●Hay componentes dañados

338
MIRAI Owners Manual_Europe_M62066_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Cancelación automática del freno de
colisión secundaria
El sistema se cancela automáticamente en
cualquiera de las siguientes circunstancias.
●La velocidad del vehículo ha disminuido
hasta una velocidad determinada
●Durante el funcionamiento transcurre un
determinado periodo de tiempo
●Se pisa con fuerza el pedal del acelerador
■Condiciones de funcionamiento de las
luces de emergencia traseras automáti-
cas de destellos
Cuando se cumplan las dos condiciones
siguientes, las luces de emergencia traseras
automáticas de destellos se accionarán:
●La velocidad relativa entre su vehículo y el
vehículo que le sigue es de entre 30 y
100 km/h (19 y 62 mph), aproximada-
mente.
●Su vehículo se conduce a una velocidad
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o
inferior o a cualquier velocidad con el
pedal del freno pisado.
■Situaciones en las que las luces de
emergencia traseras automáticas de
destellos podrían no funcionar correc-
tamente
●En las situaciones siguientes, es posible
que el sistema no detecte un vehículo que
le sigue correctamente:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un impacto fuerte en el sensor o en la
zona que lo rodea
• Cuando el sensor o la zona que lo rodea
en el parachoques trasero están cubiertos
con barro, nieve, hielo, un adhesivo, etc.
• Cuando se conduce por una carretera
mojada con charcos de agua cuando hace
mal tiempo, como con lluvia fuerte, nieve o
niebla
• Cuando sube y baja por pendientes pro-
nunciadas consecutivas como, por ejem-
plo, montañas, depresiones en la
carretera, etc.
• Cuando el vehículo que le sigue no se
aproxima directamente por detrás de su
vehículo
• Cuando el vehículo que le sigue se apro-
xima desde un ángulo• Cuando un vehículo se coloca inesperada-
mente detrás de su vehículo
• Cuando el vehículo que le sigue está
rodeado de otros vehículos
• Cuando se acopla un soporte para bicicle-
tas u otro accesorio en la parte trasera de
su vehículo
●En las situaciones siguientes, es posible
que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un impacto fuerte en el sensor o en la
zona que lo rodea
• Cuando su vehículo está rodeado de otros
vehículos
• Cuando su vehículo se detiene para reali-
zar un giro en una intersección, etc., y un
vehículo pasa directamente por detrás de
su vehículo
• Cuando su vehículo se detiene en el borde
de la carretera, etc., y un vehículo pasa
cerca del lateral de su vehículo
• Cuando un vehículo que le sigue se
acerca demasiado a su vehículo antes de
adelantar
• Cuando un vehículo que le sigue se
acerca demasiado a su vehículo de forma
repentina
■Cuando aparece “FHL no disponible”
en la pantalla de información múltiple
La función de las luces de emergencia trase-
ras automáticas de destellos se suspende.
En este caso, es posible que haya hielo,
nieve, barro, etc., adheridos al parachoques
trasero en la zona alrededor del sensor.
(P.269) El sistema debería volver a funcio-
nar con normalidad cuando se hayan retirado
del parachoques trasero el hielo, nieve,
barro, etc. Asimismo, los sensores podrían
no funcionar correctamente cuando se cir-
cula en entornos extremadamente cálidos o
fríos.
■Condiciones de funcionamiento de la
señal de frenado de emergencia
Si se cumplen las tres condiciones siguien-
tes, la señal de frenado de emergencia se
activará:
●Los intermitentes de emergencia están
apagados
●La velocidad real del vehículo es superior

340
MIRAI Owners Manual_Europe_M62066_es
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ADVERTENCIA
■Si los sistemas TRC/VSC están des-
activados
Preste especial atención y conduzca a una velocidad adecuada para el estado de la carretera. Estos sistemas ayudan a
garantizar la estabilidad del vehículo y la fuerza motriz; por tanto, no desactive los sistemas TRC y VSC a menos que sea
necesario.
■Freno de colisión secundaria
No dependa exclusivamente del freno de colisión secundaria. Este sistema está
diseñado para contribuir a reducir la posi- bilidad de que se produzcan daños adicio-nales a causa de una segunda colisión; no
obstante, este efecto cambia en función de diversas circunstancias. Confiar dema-siado en el sistema podría conllevar lesio-
nes graves o incluso mortales.
■Sustitución de neumáticos
Asegúrese de que todos los neumáticos cumplen las especificaciones en cuanto a
marca, dimensiones, dibujo de la banda de rodadura y capacidad de carga total. Compruebe igualmente si la presión de
inflado de los neumáticos es la recomen- dada.
Los sistemas ABS, TRC y VSC no funcio-
narán correctamente si se colocan neumá- ticos diferentes en el vehículo.Póngase en contacto con un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o con cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para obtener más información
sobre la sustitución de ruedas o neumáti- cos.
■Manipulación de los neumáticos y la
suspensión
La utilización de neumátic os con cualquier tipo de defecto o las modificaciones reali-zadas a la suspensión pueden afectar a
los sistemas de asistencia a la conducción y hacer que no funcionen correctamente.
■Manipulación del sensor del radar trasero (vehículos con luces de
emergencia traseras automáticas de destello)
 P.269