Page 305 of 572
Opis funkcji
Funkcja pami´ci mo˝e byç u˝yta
w celu zaparkowania w uprzednio
zapami´tanym miejscu parkingo-
wym nawet je˝eli nie pojawia si´
pole wskazanego miejsca parkingo-
wego oraz nie ma zaparkowanych
w pobli˝u pojazdów.
Mo˝na zapisaç do 3 miejsc parkin-
gowych.Zapami´tywanie miejsca
parkingowego
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania i wybraç .
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu305
5
OSTRZE˚ENIE
• Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà
cz´Êcià.
• Obiekty poruszajàce si´ np. ludzie
lub zwierz´ta.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte. Zawsze na-
le˝y bacznie obserwowaç otoczenie.
Gdy w zamierzonym kierunku wyko-
nania manewru znajduje si´ dziura
lub g∏´boka koleina.
Funkcja pami´ci
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 305
Page 306 of 572

3Wybraç rodzaj oraz stron´ miejsca
parkingowego.
4U˝ywajàc strza∏ek kierunkowych,
ustawiç odpowiednià pozycj´
zapami´tywanego miejsca par-
kingowego, a nast´pnie wybraç
„OK”.
5Wybraç „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na
ekranie systemu multimedialnego poja-
wi si´ komunikat i uk∏ad rozpocznie
dzia∏anie.
Je˝eli samochód znajduje si´ w nie-
wielkiej odleg∏oÊci od innych pojazdów,
pieszych lub przeszkód:
S. 307
Gdy zostanie zwolniony peda∏ ha-
mulca zasadniczego, na ekranie
systemu multimedialnego pojawi
si´ komunikat „Moving Forward...”
i samochód zacznie poruszaç si´
do przodu.
6 Post´powaç zgodnie z wyÊwietla-
nymi wskazówkami do momentu
zatrzymania samochodu w doce-
lowym miejscu parkingowym.
7Sprawdziç po∏o˝enie samochodu
po jego zatrzymaniu. W razie po-
trzeby u˝ywajàc strza∏ek kierun-
kowych, ustawiç odpowiednià
stron´ zapami´tywanego miejsca
parkingowego, a nast´pnie wy-
braç „Registration”.
Na ekranie systemu multimedialnego
pojawi si´ komunikat „Registration
Completed”.
3065-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 306
Page 307 of 572

Zapami´taç miejsce parkingowe
wy∏àcznie, gdy nie ma ˝adnych
przeszkód znajdujàcych si´ w za-
si´gu obszaru zaznaczonego
grubymi liniami.
Zakres dopasowania pozycji
zapami´tywanego miejsca par-
kingowego jest ograniczony.
Parkowanie na zapami´tanym
miejscu parkingowym
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania i sprawdziç, czy na
ekranie systemu multimedialnego
wyÊwietlone zosta∏o docelowe
miejsce parkingowe.3Je˝eli pojawi si´ przycisk „MODE”,
wybraç go w celu przejÊcia do
zapami´tanych ustawieƒ.
4Wskazaç ˝àdane miejsce parkin-
gowe i wybraç „Star t”.
Wykonaç procedur´ trybu parkowa-
nia prostopad∏ego, zaczynajàc od
kroku 3. (
S. 297)
Je˝eli samochód znajduje si´
w niewielkiej odleg∏oÊci od innych
pojazdów, pieszych lub przeszkód
Wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego
w celu zatrzymania samochodu, a na-
st´pnie zmieniç po∏o˝enie dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej, aby zmieniç kierunek
jazdy. Od tego momentu wspomaganie
parkowania zostanie wstrzymane. Jed-
nak˝e je˝eli zostanie wybrany przycisk
„Star t”, wspomaganie zostanie wznowio-
ne, a samochód rozpocznie poruszanie
si´ w kierunku wskazanym przez wybra-
ne po∏o˝enie dêwigni nap´dowej.
Nadpisywanie zapami´tanych
miejsc parkingowych
Je˝eli zosta∏a zapami´tana maksymal-
na iloÊç miejsc parkingowych, wybraç
, a nast´pnie wskazaç wczeÊniej
zapami´tane miejsce parkingowe w celu
zastàpienia go nowym.
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu307
5
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 307
Page 308 of 572

Je˝eli zapami´tanych jest wiele
miejsc parkingowych
Wskazaç wczeÊniej zapami´tane miejsce
parkingowe i wybraç „Star t”.
3085-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Korzystanie z funkcji pami´ci
Wspomaganie jest dost´pne do mo-
mentu, w którym samochód jest par-
kowany w uprzednio zapami´tanym
miejscu parkingowym. Je˝eli warunki
drogowe, stan samochodu i otoczenia
odbiega od stanu w momencie zapa-
mi´tywania miejsca parkingowego,
miejsce parkingowe mo˝e nie zostaç
wykryte poprawnie lub wspomaganie
mo˝e nie byç dost´pne do momentu
zaparkowania samochodu w docelo-
wym miejscu parkingowym.
W poni˝szych sytuacjach nie nale˝y
korzystaç z funkcji pami´ci.
Mo˝e nie byç mo˝liwe zapami´tanie
miejsca parkingowego i zapewnie-
nie wspomagania przy parkowaniu
samochodu w tym miejscu parkin-
gowym w póêniejszym czasie.
• Gdy obiektyw kamery jest brudny.
• Gdy pada deszcz lub Ênieg.
• W nocy (je˝eli otoczenie jest niedo-
statecznie oÊwietlone).
W poni˝szych sytuacjach mo˝e nie
byç mo˝liwe zapami´tanie miejsca
parkingowego.
• Gdy przed miejscem parkingowym
znajduje si´ chodnik.
• Gdy nie ma dostatecznie du˝o miej-
sca pomi´dzy drogà a miejscem par-
kingowym.
• Gdy nawierzchnia wokó∏ miejsca par-
kingowego nie ma punktów charakte-
rystycznych, które zaawansowany
uk∏ad wspomagania parkowania
móg∏by rozpoznaç.
Wspomaganie parkowania podczas
prowadzenia samochodu do zapa-
mi´tanego miejsca parkingowego lub
rozpocz´cie wspomagania w póêniej-
szym czasie mo˝e nie byç mo˝liwe
je˝eli miejsce parkingowe zosta∏o za-
pami´tane w poni˝ej wymienionych
sytuacjach.
• Gdy na miejsce parkingowe padajà
cienie (miejsce parkingowe z zada-
szeniem itp.).
• Gdy na miejscu parkingowym znajdu-
jà si´ poruszajàce obiekty np. liÊcie,
Êmieci.
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 308
Page 309 of 572

Poni˝sze komunikaty pojawià si´ na
ekranie systemu multimedialnego,
gdy zaawansowany uk∏ad wspoma-
gania parkowania nie dzia∏a lub
dzia∏anie uk∏adu zosta∏o przerwane
bàdê wstrzymane. Nale˝y post´po-
waç zgodnie z instrukcjami wyÊwie-
tlanymi na ekranie.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu309
5
UWAGA
• Gdy na nawierzchni miejsca parkin-
gowego znajduje si´ jednolity wzór
(kostka itp.)
Wspomaganie parkowania podczas
prowadzenia samochodu do zapa-
mi´tanego miejsca parkingowego
mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujà-
cych sytuacjach:
• Gdy na miejsce parkingowe padajà
cienie.
• Gdy na zapami´tanym miejscu
parkingowym wykryte zostanà prze-
szkody.
• Gdy podczas dzia∏ania uk∏adu
wspomagania wykryty zostanie pie-
szy lub przeje˝d˝ajàcy pojazd.
• Gdy miejsce zatrzymanego samo-
chodu podczas rozpocz´cia wspoma-
gania ró˝ni si´ od zapami´tanego.
• Gdy zapami´tane miejsce parkingo-
we jest nieosiàgalne z powodu np.
zamontowanej blokady parkingowej.
• Gdy nawierzchnia miejsca parkingo-
wego zmieni∏a si´ (np. na skutek
zniszczenia lub remontu).
• Gdy zmieni∏ si´ stopieƒ nas∏onecznie-
nia zapami´tanego miejsca parkingo-
wego (w wyniku zmiany pogody lub
pory dnia).
• Gdy na miejsce parkingowe padajà
intensywne promienie s∏oneczne.
• Gdy miejsce parkingowe zosta∏o
tymczasowo oÊwietlone (przez
Êwiat∏a innego pojazdu, lampy
wykrywajàce ruch itp.).• Gdy obiektyw kamery jest brudny
lub pokryty kroplami wody.
Je˝eli podczas zapami´tywania miejsca
parkingowego, wspomaganie zostanie
zatrzymane, nale˝y powtórzyç zapa-
mi´tywanie miejsca parkingowego.
Je˝eli podczas zapami´tywania miej-
sca parkingowego, nawierzchnia
drogi nie zostanie wykryta, pojawi
si´ komunikat „No available parking
space to register”.
Parkujàc na zapami´tanym wcze-
Êniej miejscu parkingowym, nale˝y
zatrzymaç si´ bezpoÊrednio przed
miejscem wskazanym do zatrzyma-
nia. Inaczej miejsce parkingowe
mo˝e nie zostaç poprawnie wykryte
i nie zostanie uruchomione wspo-
maganie parkowania w docelowym
miejscu parkingowym.
Nie nale˝y korzystaç z funkcji pa-
mi´ci, gdy kamera zostanie nara˝o-
na na silne uderzenie lub obrazy
wyÊwietlane przez panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania sà
niew∏aÊciwie ustawione.
Je˝eli kamera zosta∏a wymieniona
lub kàt obserwacji kamery uleg∏
zmianie, konieczne jest ponowne
zapami´tanie miejsc parkingowych.
WyÊwietlane komunikaty
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 309
Page 310 of 572

Gdy zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania
nie dzia∏a
3105-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Advanced Park
malfunction. Visit
your dealer”
Usterka zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
Przycisk rozruchu
prze∏àczyç w stan
OFF i ponownie uru-
chomiç uk∏ad ogniw
paliwowych. Je˝eli
komunikat pojawi si´
ponownie nale˝y
zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu
specjalistycznemu
warsztatowi.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Advanced Park
unavailable”
Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parko-
wania chwilowo nie
dzia∏a.
Odczekaç chwil´
przed ponownym
uruchomieniem za-
awansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania.
„Side mirrors are
retracted”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy ze-
wn´trzne lusterka
wsteczne sà z∏o˝one.
Roz∏o˝yç zewn´trz-
ne lusterka wsteczne
i ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Door is open”
„Boot is open”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy drzwi
lub pokrywa baga˝-
nika sà otwar te.
Zamknàç drzwi lub
pokryw´ baga˝nika
i ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Seatbelt is unfa-
stened”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy pas
bezpieczeƒstwa kie-
rowcy nie jest zapi´ty.
Zapiàç pas bezpie-
czeƒstwa kierowcy
i ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Parking brake is
applied”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy uru-
chomiony jest hamu-
lec postojowy.
Zwolniç hamulec
postojowy i ponownie
nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu
wspomagania parko-
wania.
„Remove dir t from
camera”
Obiektyw kamery
pokryty jest lodem,
Êniegiem, b∏otem itp.
(Na ekranie systemu
multimedialnego po-
jawi si´ symbol ka-
mery).
OczyÊciç kamer´
z lodu, Êniegu, b∏ota
itp.
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 310
Page 311 of 572

Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
5 KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Brake pedal is not
pressed”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy peda∏
hamulca zasadni-
czego nie zosta∏
wciÊni´ty.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania
przy wciÊni´tym pe-
dale hamulca zasad-
niczego.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Accelerator pedal
was pressed”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy peda∏
przyspieszenia zosta∏
wciÊni´ty.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania
przy zwolnionym pe-
dale przyspieszenia.
„Shift position was
changed manually”
Zmieniono po∏o˝enie
dêwigni przek∏adni
nap´dowej przez co
zaawansowany uk∏ad
wspomagania parko-
wania nie móg∏ zo-
staç uruchomiony.
Przestawiç po∏o˝e-
nie dêwigni przek∏adni
nap´dowej w po-
przednie po∏o˝enie
i ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„Operation timed
out”
Od naciÊni´cia g∏ów-
nego przycisku za-
awansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania minà∏
pewien czas.
Ponownie nacisnàç
g∏ówny przycisk
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania w celu
uruchomienia uk∏adu.
„Vehicle not
stopped”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy samo-
chód porusza∏ si´.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania,
gdy samochód nie
porusza si´.
„Steering wheel
was operated
manually”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy kie-
rowca obraca∏
kierownic´.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania
i delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy,
nie naciskajàc na nià.
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 311
Page 312 of 572

3125-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Advanced Park
switch pushed”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty i uk∏ad
zosta∏ wy∏àczony.
Nacisnàç g∏ówny
przycisk zaawanso-
wanego uk∏adu wspo-
magania parkowania
w celu ponownego
uruchomienia uk∏adu.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Unavailable.
Road too narrow”
„Unavailable.
Road ahead too
narrow”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏ na-
ciÊni´ty na obszarze,
w którym szerokoÊç
miejsca parkingowe-
go jest niewystarcza-
jàca.
W sytuacji, gdy
szerokoÊç miejsca
parkingowego jest
niewystarczajàca,
wspomaganie mo˝e
nie byç dost´pne.
Przed skorzystaniem
z uk∏adu zatrzymaç
samochód w miejscu,
w którym jest wystar-
czajàca przestrzeƒ
parkingowa.
„Unavailable in
current condition”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty w miejscu,
w którym uk∏ad nie
mo˝e byç u˝ywany.
Przed skorzysta-
niem z uk∏adu zatrzy-
maç samochód
w miejscu, w którym
mo˝liwe jest wykrycie
miejsca parkingowe-
go lub linii wyzna-
czajàcych miejsce
parkingowe.
„Unavailable.
Steep slope”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy samo-
chód znajduje si´ na
wzniesieniu.
Korzystanie z za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania na wznie-
sieniu jest niebez-
pieczne. Przed sko-
rzystaniem z uk∏adu
zatrzymaç samochód
na p∏askim, twardym
pod∏o˝u.
„No available
parking space”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏
naciÊni´ty, gdy miej-
sce parkingowe nie
mo˝e zostaç wykryte.
W sytuacji, gdy
miejsce parkingowe
nie mo˝e zostaç wy-
kryte, wspomaganie
mo˝e nie byç dost´p-
ne. Przed skorzysta-
niem z uk∏adu za-
trzymaç samochód
w miejscu, w którym
mo˝liwe jest wykrycie
miejsca parkingowego
lub linii wyznaczajà-
cych miejsce parkin-
gowe.
70 Mirai OM62035E 10/2/21 19:42 Page 312